機(jī)械原理（第2版）課件5.5-平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)值求解_第1頁(yè)
機(jī)械原理（第2版）課件5.5-平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)值求解_第2頁(yè)
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平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)值求解算法2分析實(shí)例3

問(wèn)題描述1解析解與數(shù)值解1.問(wèn)題的提出對(duì)于一些簡(jiǎn)單的平面機(jī)構(gòu)，通過(guò)建立相應(yīng)的代數(shù)方程，便可采用不同的解析解法（analyticalsolution）得到解析解。若所建立的模型為高次方程、超越函數(shù)等形式，利用解析解法將變得無(wú)能為力，這時(shí)只能采用數(shù)值求解（numericalsolution）。有時(shí)，即使一些高次方程的求解能夠采用解析方法求解，但過(guò)程繁雜，為此也可采用數(shù)值解法。2.數(shù)值求解算法數(shù)值解法有多種，如迭代法、鏈?zhǔn)剿惴ǖ?，其中最常用的方法是牛頓迭代法基本原理：使用迭代的方法來(lái)求解函數(shù)方程f(x)=0的根，代數(shù)上看是函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，幾何上將則是不斷求取切線的過(guò)程。（回顧《計(jì)算方法》）1.選定一組初值一般步驟：2.求迭代增量3.得到第2次的迭代變量4.將求得的設(shè)為新的初值，重復(fù)以上過(guò)程（k次），得到相應(yīng)的迭代方程

5.不斷重復(fù)，直至所求的所有位置解小于某一規(guī)定值3.分析實(shí)例鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)迭代增量：迭代次數(shù)k初始角

1=0

初始角

1=20

2

3

2

30501002058138.37246120.8137757.21932116.62921247.35093126.7314253.91695116.27695354.70367126.0138852.06113117.32498458.05204123.98092……558.76898122.60597……658.45575122.07511……758.03434122.02039…………………15

52.27718118.0929616

52.27706118.0930017

52.27703118.093051857.76896122.23098

1957.76901122.

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