子目錄數(shù)綜合2型綜合3機(jī)構(gòu)綜合的分類1尺度綜合4機(jī)構(gòu)綜合主要分為3類：數(shù)綜合、型綜合和尺寸綜合數(shù)綜合與型綜合共同組成定性綜合（qualitativesynthesis）或結(jié)構(gòu)綜合尺度綜合又稱為定量綜合（quantitativesynthesis）、分析綜合（analyticalsynthesis）或運(yùn)動綜合（kinematicsynthesis）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，需按給定運(yùn)動等方面要求，選定機(jī)構(gòu)型式，而后進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的設(shè)計(jì)，即確定各構(gòu)件的幾何尺寸。整個(gè)過程不涉及機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度，故又稱為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)。其中，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動副的類型、桿件的數(shù)目和機(jī)構(gòu)的自由度，是機(jī)構(gòu)數(shù)型綜合的研究范疇；而確定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的問題則屬于尺寸綜合1.機(jī)構(gòu)綜合的分類研究一定數(shù)量的構(gòu)件和運(yùn)動副可以組成多少種機(jī)構(gòu)型式的綜合過程，其本質(zhì)是一個(gè)排列組合的數(shù)學(xué)問題對于四桿運(yùn)動鏈（n=4），g=4，L=1，jmax=2，因而只有一個(gè)閉環(huán)和一種基本型式對于六桿運(yùn)動鏈（n=6），g=7，L=2，jmax=3，因而有2個(gè)閉環(huán)，最大運(yùn)動副數(shù)的構(gòu)件為三副桿，進(jìn)一步可得

n2=4，n3=22.數(shù)綜合為確定六桿閉鏈的基本型式，可借助拓?fù)鋱D加以分析拓?fù)鋱D運(yùn)動鏈基本型Stephenson型Watt型WattI型WattII型StephensonI型StephensonII型StephensonIII型2.數(shù)綜合在給定機(jī)構(gòu)期望自由度數(shù)和性質(zhì)的條件下，尋求機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)動副的數(shù)目以及運(yùn)動副在空間的布置機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的早期，機(jī)構(gòu)的型綜合過程更多依賴的是對已有機(jī)構(gòu)日積月累的認(rèn)識和經(jīng)驗(yàn)在對機(jī)構(gòu)的組成原理有了深刻認(rèn)識的基礎(chǔ)上，對基本機(jī)構(gòu)的集成或繼承創(chuàng)新設(shè)計(jì)便成了很自然的事情現(xiàn)階段，機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合正逐漸走向理論化、體系化。構(gòu)型綜合理論體系與方法大多離不開數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)工具的支持枚舉法演化法圖論、線幾何與旋量理論、李群與微分流形理論等3.型綜合在給定機(jī)構(gòu)初始位形的前提下，為實(shí)現(xiàn)某一特定的任務(wù)或完成某一預(yù)