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傳動(dòng)比計(jì)算方法2

計(jì)算實(shí)例3

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比1知識(shí)擴(kuò)展4小結(jié)5對(duì)于周轉(zhuǎn)輪系，能否直接按定軸輪系的方法寫(xiě)出傳動(dòng)比關(guān)系式？不能！解決方法？1.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

1

2i12=z2

z1≠周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比2.傳動(dòng)比計(jì)算方法：反轉(zhuǎn)法周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）-

H解決方法：

將整個(gè)系統(tǒng)繞O軸加一個(gè)公共的（-

H）后所得到的輪系稱原周轉(zhuǎn)

輪系的轉(zhuǎn)化輪系。周轉(zhuǎn)輪系與轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度構(gòu)件原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速行星架H齒輪1齒輪2齒輪3周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）2.傳動(dòng)比計(jì)算方法：反轉(zhuǎn)法基本形式的周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式構(gòu)件轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速行星架H齒輪1齒輪2齒輪32.傳動(dòng)比計(jì)算方法：反轉(zhuǎn)法差動(dòng)輪系行星輪系、和

中，給定2個(gè)，求第3個(gè)。自由度F=2自由度F=1和，

給定1個(gè)，求另1個(gè)。2.傳動(dòng)比計(jì)算方法：反轉(zhuǎn)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)的思想貫穿《機(jī)械原理》！剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪廓線齒輪的范成法加工原理2.傳動(dòng)比計(jì)算方法：反轉(zhuǎn)法3.計(jì)算實(shí)例解：負(fù)號(hào)表示nH

的轉(zhuǎn)向與n1

相反，與n3相同。r/min已知：圖示為一周轉(zhuǎn)輪系。z1=30，z2=25，z2

=20，z3=75；齒輪1的轉(zhuǎn)速為210r/min（方向箭頭向上），齒輪3的轉(zhuǎn)速為54r/min（方向箭頭向下）。

求：行星架（轉(zhuǎn)臂）轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。計(jì)算實(shí)例1已知：圖示為一周轉(zhuǎn)輪系。z1=20，z2=24，z2

=30，z3=40；n1=200r/min，n3=100r/min，n1與n3的轉(zhuǎn)向相反。

求:nH

。解：負(fù)號(hào)表示nH

的轉(zhuǎn)向與n1

相反，與n3相同。?正確解答：H3.計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例2Antikythera機(jī)構(gòu)期刊篇數(shù)/篇總被引次數(shù)/次Nature4142PNAS114PLOSONE12Contemporaryphysics23Journalofmechanicaldesign37Mechanismandmachinetheory310其他2457文獻(xiàn)中的Antikythera機(jī)構(gòu)4.知識(shí)擴(kuò)展Antikythera機(jī)構(gòu)的復(fù)原4.知識(shí)擴(kuò)展4.知識(shí)擴(kuò)展Antikythera機(jī)構(gòu)豐田混合動(dòng)力車的ECVT