電力桿塔位移北斗監(jiān)測裝置技術(shù)規(guī)范2025-09-27發(fā)布2025-09-27實(shí)施中國能源研究會發(fā)布 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25裝置組成 26技術(shù)要求 36.1基本要求 36.2功能要求 36.3性能要求 36.4環(huán)境適應(yīng)性 46.5電磁兼容性要求 57試驗(yàn)方法 57.1試驗(yàn)要求 57.2基本要求試驗(yàn) 57.3功能試驗(yàn) 67.4性能試驗(yàn) 67.5環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn) 77.6電磁兼容性試驗(yàn) 88檢驗(yàn)規(guī)則 88.1型式試驗(yàn) 88.2抽樣檢驗(yàn) 98.3周期檢驗(yàn) 99標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存 9 99.2包裝 9.3運(yùn)輸 9.4貯存 附錄A(資料性)檢驗(yàn)項(xiàng)目 附錄B(資料性)計(jì)算公式 B.1靜態(tài)基線測量精度 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國能源研究會提出并歸口。本文件起草單位：國網(wǎng)福建省電力有限公司、武漢大學(xué)、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司、國網(wǎng)思極飛天(蘭州)云數(shù)科技有限公司、國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司、國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)福建省電力有限公司南平供電公司、國網(wǎng)福建省電力有限公司寧德供電公司、中能國研(北京)信息通信科技有限公司、中能國研(北京)電力科學(xué)研究院。本文件主要起草人：何德明、郭敬東、吳飛、陳卓琳、李宏發(fā)、付婷、林彤、鄂盛龍、郭蔡煒、丁寧、許超鈐、彭文杰、胡明賢、張琦、江俊飛、蔡泓威、宋曦、林子鋒、洪炎斌、林爽、姚文旭、李春鵬、謝毅、王曉彤、梁志琴、黃慕夏。本文件為首次發(fā)布。本文件規(guī)定了電力桿塔位移北斗監(jiān)測裝置(以下簡稱“監(jiān)測裝置”)的組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。本文件適用于電力桿塔位移北斗監(jiān)測裝置的研發(fā)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T191—2008包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境檢驗(yàn)第2部分：檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境檢驗(yàn)第2部分：檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)B:高溫GB/T3482—2008電子設(shè)備雷擊試驗(yàn)方法GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB/T4857.5—1992包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)方法GB/T6388—1986運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T10125—2021人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)GB/T13384—2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14537—1993量度繼電器和保護(hù)裝置的沖擊與碰撞試驗(yàn)GB/T17626.2—2018電磁兼容檢驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度檢驗(yàn)GB/T17626.3—2023電磁兼容檢驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度檢驗(yàn)GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GB/T39399—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)通用規(guī)范3術(shù)語和定義GB/T39267—2020、GB/T39399—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。電力桿塔位移北斗監(jiān)測裝置Beidoumonitoringdevicefordisplacementofelectricpower利用北斗信號監(jiān)測電力桿塔發(fā)生位移的設(shè)備，主要由數(shù)據(jù)采集單元、通信單元、主控單元和供電單元組成。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建立和保持的時(shí)間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時(shí)間。BDT的起始?xì)v元是UTC2006年1月1日的00:00:00,通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。監(jiān)測裝置在冷啟動(dòng)條件下，捕獲導(dǎo)航信號并正常定位所需的最低信號電平。[來源：GB/T39267—2020,5.2.7,有修改]2[來源：GB/T39267—2020,5.2.8,有修改]數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線長度。天線的一個(gè)電氣中心，指天線遠(yuǎn)區(qū)輻射場的等相位面與通過天線軸線的平面相交的曲線的曲率中心。下列縮略語適用于本文件。ERP:有效輻射功率(EffectiveRadiatedPower)RTK:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)(Real-TimeKinematic)供電單元組成。其構(gòu)成分布如圖1所示?，F(xiàn)場通信單元現(xiàn)場通信單元北斗定位模塊數(shù)據(jù)采集模塊現(xiàn)場通信單元遠(yuǎn)程通信單元數(shù)據(jù)監(jiān)測單元遠(yuǎn)程通信單元主控與處理單元供電單元36.1.2尺寸和質(zhì)量6.1.3電源管理b)監(jiān)測裝置充滿電后，靜態(tài)測量連續(xù)工作時(shí)長不應(yīng)少于6h,RTK測量連續(xù)工作時(shí)長不應(yīng)少于4h;6.2.3數(shù)據(jù)存儲a)具有至少連續(xù)存儲24h原始觀測數(shù)據(jù)(采樣頻率0.2Hz)的能力；b)具有至少連續(xù)存儲72hRTK定位結(jié)果(采樣頻率1Hz)的能力；14顆。46.3.2信號捕獲及跟蹤靈敏度信號捕獲靈敏度應(yīng)≤-133dBm,跟蹤靈敏度應(yīng)≤-136dBm。6.3.3響應(yīng)時(shí)間性能時(shí)間性能應(yīng)滿足以下要求：a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)≤60s;b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)≤20s;6.3.4測量精度測量精度應(yīng)滿足以下要求：a)監(jiān)測裝置測量精度o按式(1)計(jì)算：σ——基線標(biāo)稱測量精度，單位為毫米(mm);a——固定誤差，單位為毫米(mm);b——比例誤差，單位為毫米每千米(mm/km);D——基線長度，單位為千米(km);b)靜態(tài)基線測量精度和RTK測量精度要求如下：1)靜態(tài)基線測量精度：水平精度應(yīng)優(yōu)于±(5+0.5×10?D)mm,高程精度應(yīng)優(yōu)于±(10+0.52)RTK測量精度：水平精度應(yīng)優(yōu)于±(20+1.0×10D)mm,高程精度應(yīng)優(yōu)于±(30+1×10D)6.3.5內(nèi)部噪聲水平監(jiān)測裝置內(nèi)部噪聲水平≤1mm。6.3.6天線相位中心一致性天線相位中心變化應(yīng)≤±1.5mm。6.4環(huán)境適應(yīng)性6.4.1工作溫度監(jiān)測裝置工作溫度范圍應(yīng)滿足-40℃~+80℃。6.4.2存儲溫度監(jiān)測裝置存儲溫度范圍應(yīng)滿足-40℃~+85℃。6.4.3工作濕度監(jiān)測裝置工作濕度范圍應(yīng)滿足5%~95%。6.4.4碰撞監(jiān)測裝置應(yīng)能滿足GB/T2423.1—2008規(guī)定的嚴(yán)酷等級為I級的碰撞試驗(yàn)。6.4.5防鹽霧監(jiān)測裝置應(yīng)能滿足GB/T10125—2021中規(guī)定的乙酸鹽霧試驗(yàn)(AASS試驗(yàn))或銅加速乙酸鹽試驗(yàn)5(CASS試驗(yàn))的要求。監(jiān)測裝置應(yīng)能滿足GB/T3482—2008中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為4級的要求。外殼防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP67等級的要求。6.4.8電磁兼容性要求6.4.8.1抗靜電干擾能力應(yīng)滿足GB/T17626.2中規(guī)定的試驗(yàn)等級為4級的靜電放電抗擾度。b)相對濕度：不大于75%;b)試驗(yàn)場地的各個(gè)觀測點(diǎn)應(yīng)位于周圍無顯著電磁信號干擾，且點(diǎn)位周圍環(huán)視高c)試驗(yàn)場地的基線距離測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢驗(yàn)裝置精度指標(biāo)1/3;d)試驗(yàn)場地的點(diǎn)位測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢驗(yàn)裝置精度指標(biāo)1/3。目視及操作檢驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.1.1的要求。實(shí)際測量監(jiān)測裝置邊長與質(zhì)量，測試三次取平均值，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.1.2的要求。7.2.3電源管理a)充滿電后，監(jiān)測裝置進(jìn)行靜態(tài)測量直至內(nèi)置電池耗盡，記錄其來連續(xù)工作時(shí)間；進(jìn)行RTK測量b)使監(jiān)測裝置接入額定電壓后正常工作，降低電壓為額定電壓的90%持續(xù)20分鐘，檢查裝置是否正常收星正常輸出觀測數(shù)據(jù)，然后升高電壓為額定電壓的110%持續(xù)20分鐘，檢查裝置是否正67.3功能試驗(yàn)7.3.1定位功能使用真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號測試：a)檢查定位裝置是否具有定位功能，檢查其實(shí)時(shí)輸出的日期、時(shí)間、經(jīng)度、緯度、高度和速度等定位信息是否與實(shí)際一致；b)試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.2.1的要求。7.3.2通信功能監(jiān)測裝置依次使用無線/有線遠(yuǎn)程方式進(jìn)行傳輸，輸出結(jié)果應(yīng)符合6.2.1的規(guī)定。7.3.3數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲檢驗(yàn)應(yīng)按下列流程執(zhí)行：a)將監(jiān)測裝置的采樣間隔設(shè)置為5s,衛(wèi)星截止高度角設(shè)定為15°,開啟原始觀測數(shù)據(jù)記錄，觀測1h。根據(jù)采集到的觀測數(shù)據(jù)文件大小、監(jiān)測裝置可用存儲空間計(jì)算可存儲的數(shù)據(jù)量；b)將監(jiān)測裝置設(shè)置為流動(dòng)站工作模式，進(jìn)行RTK連續(xù)點(diǎn)測量，采樣間隔設(shè)置為1s,觀測15min。根據(jù)采集到的坐標(biāo)文件大小、監(jiān)測裝置可用存儲空間計(jì)算可存儲的數(shù)據(jù)量；c)在監(jiān)測裝置正常進(jìn)行靜態(tài)測量時(shí)切斷電源，檢查監(jiān)測裝置是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.3的要求。7.3.4遠(yuǎn)程維護(hù)遠(yuǎn)程維護(hù)應(yīng)通過遠(yuǎn)程接口連接監(jiān)測裝置，進(jìn)行下述檢查：a)檢查是否具備遠(yuǎn)程連接功能；b)檢查是否具備遠(yuǎn)程固件升級、系統(tǒng)重啟、參數(shù)配置操作功能；c)檢查是否配置遠(yuǎn)程連接的用戶名、密碼，授權(quán)信息錯(cuò)誤及不提供時(shí)能否連接成功；d)檢查是否具備自檢、自診斷和自恢復(fù)功能。7.4性能試驗(yàn)7.4.1衛(wèi)星跟蹤能力使用北斗衛(wèi)星信號模擬器輸出功率電平為-128dBm的模擬信號，查看監(jiān)測裝置收到的BDS衛(wèi)星信號的通道數(shù)及衛(wèi)星個(gè)數(shù)，應(yīng)符合6.3.1的要求。7.4.2信號捕獲及跟蹤靈敏度信號捕獲及跟蹤靈敏度檢驗(yàn)方法如下：a)捕獲靈敏度檢驗(yàn)方法應(yīng)按GB/T39399—2020中的5.8.3的要求進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.2b)跟蹤靈敏度檢驗(yàn)方法應(yīng)按GB/T39399—2020中的5.8.4的要求進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.2的要求。7.4.3響應(yīng)時(shí)間性能響應(yīng)時(shí)間性能檢驗(yàn)方法如下：a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間檢驗(yàn)方法按GB/T39399—2020中的5.9.1的要求執(zhí)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.3的要求；b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間檢驗(yàn)方法按GB/T39399—2020中的5.9.3的要求執(zhí)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.3的要求；c)RTK初始化時(shí)間檢驗(yàn)方法按GB/T39399—2020中的5.9.4的要求執(zhí)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合6.3.37將監(jiān)測裝置安置在已知點(diǎn)位上，基線長度1km~30km,其中小于5km、大于10km的邊應(yīng)至少各有一條，共觀測3個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段的觀測時(shí)間不應(yīng)少于1.5h,設(shè)置衛(wèi)星截止高度角15°,采樣間隔不大于15s,天線量高精確到1mm,靜態(tài)基線測量精度應(yīng)滿足6.3.4中要求，測量方法見附錄B.1。選取不大于5km的已知基線進(jìn)行檢驗(yàn)。設(shè)置衛(wèi)星截止高度角10°、采樣間隔1s,流動(dòng)站在已知坐標(biāo)的點(diǎn)位上以連續(xù)點(diǎn)模式進(jìn)行觀測，共進(jìn)行至少5組觀測，每組采集不少于120個(gè)RTK測量結(jié)果，相鄰兩組之間采集時(shí)如果不更換點(diǎn)位，應(yīng)重新開機(jī)進(jìn)行初始化后進(jìn)行采集，計(jì)算的RTK測量精度應(yīng)滿足6.3.4中要求，測量方法見附錄B.2。內(nèi)部噪聲水平檢驗(yàn)方法按GB/T39399—2020中5.10的規(guī)定執(zhí)行，結(jié)果應(yīng)滿足6.3.5的要求。7.4.6天線相位中心一致性a)在超短基線(6m~24m)上線先將各監(jiān)測裝置精確對中、整平，天線定向標(biāo)志指向北方向，衛(wèi)星截止高度角設(shè)為15°,采樣間隔設(shè)為10s,觀測一個(gè)時(shí)段，每時(shí)段不少于30min;b)固定一個(gè)天線，其余天線依次轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°,各觀測一個(gè)時(shí)段，每時(shí)段不少于30c)分別求出各時(shí)段基線向量，最大值與最小值之差的1/2作為檢驗(yàn)結(jié)果，應(yīng)滿足6.3.6中要求。a)高溫工作試驗(yàn)應(yīng)參照GB/T2423.2中5.4的規(guī)定測試；b)試驗(yàn)中及試驗(yàn)后，監(jiān)測裝置可連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)；試驗(yàn)后，檢查裝置外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變a)低溫工作參照GB/T2423.1中5.4的規(guī)定測試；b)試驗(yàn)中及試驗(yàn)后，檢查裝置是否可連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)；試驗(yàn)后，檢查裝置外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明a)高溫存儲參照GB/T2423.2中5.2的規(guī)定測試；b)試驗(yàn)后，檢查裝置是否可連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)，檢查裝置外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無8a)低溫存儲參照GB/T2423.1中5.2的規(guī)定測試；b)試驗(yàn)后，檢查裝置是否可連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)，檢查裝置外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞或a)恒定濕熱參照GB/T2423.3測試；b)試驗(yàn)期間，檢查裝置是否可連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)；試驗(yàn)后，恢復(fù)至室溫，檢查裝置外觀結(jié)構(gòu)按GB/T14537—1993中規(guī)定的試驗(yàn)要求和試驗(yàn)方法，對監(jiān)測裝置進(jìn)行嚴(yán)酷選取如下二種之一：a)乙酸鹽霧試驗(yàn)：試驗(yàn)箱內(nèi)溫度為35℃±2℃,溶液pH=3.1~3.3,保持144h;b)銅加速乙酸鹽霧試驗(yàn)：試驗(yàn)箱內(nèi)溫度為50℃±2℃,溶液pH=3.1~3.3,保持24h;監(jiān)測裝置按GB/T3482—2008中規(guī)定的試驗(yàn)要求和試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，在電源機(jī)箱任一電源進(jìn)線與地之間施加波形為1.2/50μs、峰值為6kV的沖擊電壓全波，在相同極性下，試驗(yàn)10次，每次間隔5s,應(yīng)無飛弧或擊穿現(xiàn)象。試驗(yàn)結(jié)束后，監(jiān)測裝置應(yīng)能正常工作。外殼防護(hù)能力應(yīng)參照GB/T4208—2017中規(guī)定的試驗(yàn)要求和方法進(jìn)行檢驗(yàn)，應(yīng)滿足6.4.6的要求。7.5.8電磁兼容性試驗(yàn)靜電放電抗擾度的檢驗(yàn)條件、檢驗(yàn)裝置、檢驗(yàn)方法均參照7.5.8.2射頻電磁場輻射抗擾度射頻電磁場輻射抗擾度檢驗(yàn)的檢驗(yàn)條件、檢驗(yàn)裝置、檢驗(yàn)方法均參照GB/T17626.3—2023執(zhí)行。b)正常生產(chǎn)時(shí)，每4年進(jìn)行一次；c)停產(chǎn)1年后又恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；9f)國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。應(yīng)按附錄表A.1中型式檢驗(yàn)的檢驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行。型式試驗(yàn)的樣品應(yīng)不少于3臺。8.1.4結(jié)果評定根據(jù)監(jiān)測裝置的類型、數(shù)量，應(yīng)在到貨的監(jiān)測裝置中隨機(jī)抽樣。如單機(jī)供貨數(shù)量在3臺及以下，則按實(shí)際臺數(shù)全部抽??；超過3臺的，按實(shí)際臺數(shù)的10%抽取，但單機(jī)樣品不應(yīng)少于3臺；如單類型、單批次供貨數(shù)量在100臺及以上時(shí)，按實(shí)際臺數(shù)的10%抽取，且應(yīng)抽取至少3臺按型式試驗(yàn)要求進(jìn)行檢測。對抽檢樣品進(jìn)行逐臺檢驗(yàn)，檢驗(yàn)中有1臺以上(包括1臺)單機(jī)不