2025年高職機(jī)電一體化（設(shè)備維護(hù)）下學(xué)期期末測試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選項(xiàng)中，只有1個(gè)最符合題意）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)精度D.存儲能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.光電編碼器D.超聲波傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動(dòng)電源的性能C.負(fù)載大小D.控制系統(tǒng)的精度4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的核心是（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的故障率C.增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力D.優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁電流C.改變電樞回路電阻D.改變磁極對數(shù)6.工業(yè)機(jī)器人的手部通常由（）組成。A.手指和手腕B.手指和手臂C.手腕和手臂D.手指、手腕和手臂7.可編程控制器的編程語言中，（）類似于繼電器控制電路圖。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖8.以下哪種數(shù)控系統(tǒng)不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)（）A.開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)B.半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)C.全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)D.混合閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)的作用是（）A.采集信息B.處理信息C.傳輸信息D.以上都是10.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，用于物料搬運(yùn)的設(shè)備通常是（）A.工業(yè)機(jī)器人B.傳送帶C.數(shù)控機(jī)床D.自動(dòng)分揀機(jī)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題的備選項(xiàng)中，有2個(gè)或2個(gè)以上符合題意，至少有1個(gè)錯(cuò)項(xiàng)。錯(cuò)選，本題不得分；少選，所選的每個(gè)選項(xiàng)得1分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素包括（）A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分E.傳感檢測部分2.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)有（）A.精度B.重復(fù)性C.線性度D.靈敏度E.分辨率3.交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法有（）A.變頻調(diào)速B.變極調(diào)速C.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D.調(diào)壓調(diào)速E.串級調(diào)速4.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.負(fù)載能力E.運(yùn)動(dòng)速度5.可編程控制器的特點(diǎn)有（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.體積小E.抗干擾能力強(qiáng)三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加。（）2.傳感器的輸出信號只能是電量信號。（）3.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。（）4.直流伺服電機(jī)的調(diào)速性能優(yōu)于交流伺服電機(jī)。（）5.工業(yè)機(jī)器人的編程方式只有示教編程一種。（）6.可編程控制器只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。（）7.數(shù)控系統(tǒng)的核心是數(shù)控裝置。（）8.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，只需考慮技術(shù)性能，無需考慮經(jīng)濟(jì)性。（）9.自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率只取決于設(shè)備的運(yùn)行速度。（）10.傳感器的精度越高，其可靠性也越高。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，簡要回答下列問題）1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)部件的作用及設(shè)計(jì)要求。2.說明工業(yè)機(jī)器人編程的主要方法及特點(diǎn)。3.闡述可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用優(yōu)勢。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，每題20分，根據(jù)題目要求作答）某自動(dòng)化生產(chǎn)線需要設(shè)計(jì)一個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)，要求能夠?qū)⑽锪蠌腁點(diǎn)準(zhǔn)確地搬運(yùn)到B點(diǎn)。已知物料重量為5kg，搬運(yùn)距離為2m，工作節(jié)拍為10s。請選擇合適的工業(yè)機(jī)器人，并說明選擇理由，同時(shí)設(shè)計(jì)該機(jī)器人的簡單控制系統(tǒng)。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.D3.A4.B5.D6.A7.A8.A9.D10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.作用：傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)形式、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞與轉(zhuǎn)換等。設(shè)計(jì)要求：具有足夠的強(qiáng)度和剛度、傳動(dòng)精度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻尼合適、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于安裝調(diào)整與維護(hù)等。2.主要方法：示教編程，特點(diǎn)是直觀易懂，操作人員可直接通過示教盒操作機(jī)器人完成動(dòng)作記錄；離線編程，特點(diǎn)是可脫離實(shí)際機(jī)器人進(jìn)行編程，便于修改和優(yōu)化程序，提高編程效率，減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間。3.應(yīng)用優(yōu)勢：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程簡單，易于掌握；功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)多種控制功能；體積小，安裝靈活；適應(yīng)工業(yè)環(huán)境能力強(qiáng)，能在惡劣條件下工作；可方便地與其他設(shè)備組成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。五、綜合應(yīng)用題選擇負(fù)載能力為5kg及以上、工作范圍能滿足2m搬運(yùn)距離的工業(yè)機(jī)器人。理由：物料重5kg，需機(jī)器人有足夠負(fù)載能力；搬運(yùn)距離2m，要滿