PLC自動化控制編程指南（四）功能塊圖（FBD）與語句表（STL）FBD：類似數(shù)字電路的邏輯門組合，適合模塊化邏輯（如多個傳感器的與/或運算）。例如，用FBD實現(xiàn)“溫度>80℃且壓力<0.5MPa時報警”：`(AI0>80)&(AI1<0.5)→Q0.3`。STL：指令式編程（如西門子的LAD/FBD/STL三態(tài)切換），執(zhí)行效率高但可讀性弱，多用于底層驅(qū)動或遺留項目維護。三、編程流程與規(guī)范體系（一）全流程開發(fā)邏輯1.需求拆解：從工藝流程圖（P&ID）中提取控制邏輯，明確輸入/輸出點（如加熱爐需采集溫度、控制燃氣閥）。2.硬件組態(tài)：在編程軟件中配置CPU型號、I/O模塊、通信模塊（如PROFINET、Modbus），生成硬件配置文件。3.架構(gòu)設計：采用「主程序+子程序+功能塊」分層結(jié)構(gòu)。例如，將溫度控制封裝為FB（功能塊），主程序調(diào)用不同工位的FB實例。4.代碼實現(xiàn)：按模塊編寫，優(yōu)先實現(xiàn)核心邏輯（如PID運算），再補充輔助功能（如報警記錄）。5.測試驗證：通過「離線仿真」（如博途的PLCSIM）或「在線監(jiān)控」（強制I/O、觀察變量變化）驗證邏輯。（二）編程規(guī)范要點變量命名：采用「功能_類型_位置」格式，如`Motor1_Run_DI`（電機1運行狀態(tài)，數(shù)字輸入）、`Temp_Setpoint_REAL`（溫度設定值，浮點數(shù)）。注釋體系：在功能塊/子程序頭部注明「功能、輸入/輸出參數(shù)、版本更新」，關(guān)鍵邏輯行添加注釋（如`//過載保護：電流>10A時切斷`）。模塊化原則：重復邏輯（如電機啟停、報警彈窗）封裝為FB/FC（功能塊/函數(shù)），通過「實例化」復用，減少代碼冗余。四、調(diào)試優(yōu)化與故障排查（一）調(diào)試工具與技巧在線監(jiān)控：實時觀察變量值（如西門子的「監(jiān)視表」、三菱的「數(shù)據(jù)跟蹤」），快速定位邏輯錯誤。強制操作：臨時強制I/O點（如強制`Q0.0`為ON，測試電機是否啟動），隔離硬件與程序問題。故障診斷：利用PLC的「診斷緩沖區(qū)」（如西門子的OB82處理模塊故障），快速識別硬件故障（如模塊斷線、電源異常）。（二）常見問題與解決方案I/O無響應：檢查「硬件組態(tài)與實際模塊是否匹配」→「接線是否松動」→「程序中是否有互鎖邏輯」。掃描周期過長：優(yōu)化方法：①減少不必要的指令（如重復的`MOV`指令）；②采用「邊緣觸發(fā)」（如上升沿檢測）替代持續(xù)掃描；③復雜算法放在「背景OB」（如OB32定時中斷）中執(zhí)行。數(shù)據(jù)丟失/錯誤：檢查「數(shù)據(jù)類型匹配」（如浮點數(shù)賦值給整數(shù)會截斷）、「存儲區(qū)沖突」（如M區(qū)與DB區(qū)地址重疊）。五、典型行業(yè)案例實踐（一）流水線分揀系統(tǒng)（FBD+LAD）需求：根據(jù)產(chǎn)品重量（模擬量輸入`AI0`）分揀：<1kg→通道1（`Q0.0`），1-5kg→通道2（`Q0.1`），>5kg→通道3（`Q0.2`）。編程思路：1.模擬量轉(zhuǎn)換：`AI0→工程量轉(zhuǎn)換（____對應0-10V）→實際重量（kg）`。2.邏輯判斷：用FBD的比較塊（<1、1-5、>5）輸出至對應通道。3.互鎖：同一時間僅一個通道輸出，用LAD實現(xiàn)互鎖（如`Q0.0`得電時，`Q0.1/Q0.2`復位）。（二）電梯群控系統(tǒng)（SFC+ST）需求：多電梯的樓層分配、運行方向優(yōu)化。編程思路：1.狀態(tài)機設計：用SFC定義電梯的「空閑→呼梯→運行→平層→開門→關(guān)門」等狀態(tài)。2.算法優(yōu)化：用ST編寫「最小候梯時間」算法，計算最優(yōu)電梯分配（如距離、方向優(yōu)先）。3.通信協(xié)同