2025年高職機(jī)電一體化技術(shù)（聯(lián)動(dòng)調(diào)試）下學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）。A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)精度D.儲(chǔ)存能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）。A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角大小與（）有關(guān)。A.電機(jī)相數(shù)B.通電方式C.轉(zhuǎn)子齒數(shù)D.以上都是4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的PID控制器中，I代表（）。A.比例B.積分C.微分D.增益5.下列關(guān)于PLC編程語(yǔ)言的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A.梯形圖直觀易懂B.指令表簡(jiǎn)潔高效C.SFC適合復(fù)雜流程控制D.不能使用高級(jí)語(yǔ)言編程6.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循的原則不包括（）。A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動(dòng)化程度最高原則D.效益最大原則7.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）。A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁電流C.改變負(fù)載D.改變電樞回路電阻8.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）。A.自由度B.重復(fù)定位精度C.負(fù)載能力D.加工精度9.以下哪種通信方式不屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線（）。A.RS-485B.CANC.EthernetD.USB10.機(jī)電一體化產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)主要考慮（）。A.元器件的可靠性B.系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)C.故障診斷與容錯(cuò)能力D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，少選、多選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口技術(shù)包括（）。A.機(jī)械接口B.電氣接口C.信息接口D.動(dòng)力接口2.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)有（）。A.精度B.線性度C.靈敏度D.響應(yīng)時(shí)間3.以下屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的是（）。A.可靠性高B.實(shí)時(shí)性強(qiáng)C.環(huán)境適應(yīng)性好D.計(jì)算能力強(qiáng)4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)元件有（）。A.電機(jī)B.液壓缸C.氣缸D.繼電器5.工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)包括（）。A.智能化B.網(wǎng)絡(luò)化C.集成化D.綠色化三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，并在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.機(jī)電一體化就是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡(jiǎn)單相加。（）2.傳感器的輸出信號(hào)只能是電信號(hào)。（）3.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)精度高。（）4.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。（）5.PLC的編程語(yǔ)言只有梯形圖和指令表兩種。（）6.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。（）7.直流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍比交流伺服電機(jī)大。（）8.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，示教編程比離線編程更靈活。（）9.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的雙向通信和互操作性。（）10.提高機(jī)電一體化產(chǎn)品的可靠性，就是要增加元器件的數(shù)量。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。2.說(shuō)明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用，并舉例說(shuō)明一種常見(jiàn)傳感器及其工作原理。3.簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，要求畫出電氣控制原理圖，并簡(jiǎn)述控制過(guò)程。答案：一、選擇題1.D2.C3.D4.B5.D6.C7.C8.D9.D10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)等部分組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)；動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力；檢測(cè)傳感系統(tǒng)獲取信息；執(zhí)行部件完成動(dòng)作；信息處理及控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部分工作。2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中用于檢測(cè)各種物理量、化學(xué)量等信息。如光電編碼器，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換原理，將軸的旋轉(zhuǎn)角度或速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出。當(dāng)光線照射到碼盤上，通過(guò)碼盤上的透光和遮光部分，光電元件接收光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軸位置或速度的檢測(cè)。3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟：確定控制任務(wù)和要求；選擇PLC型號(hào)；分配I/O點(diǎn)數(shù)；設(shè)計(jì)電氣控制原理圖；編寫梯形圖程序；程序調(diào)試與優(yōu)化；系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試；整理技術(shù)文件。五、綜合應(yīng)用題電氣控制原理圖：主電路中，三相電源經(jīng)斷路器后連接接觸器KM1、KM2主觸頭，再連接電動(dòng)機(jī)?？刂齐娐分?，SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，KM1、KM2線圈分別與正反轉(zhuǎn)控制電路相連，F(xiàn)R為熱繼電器保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載?？刂七^(guò)程：按下SB2