工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考核復(fù)習(xí)題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共40分。每題只有一個(gè)正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人本體中，用于檢測關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器通常是（）。A.熱電偶??B.光電開關(guān)??C.旋轉(zhuǎn)編碼器??D.壓力傳感器答案：C2.在示教器上切換坐標(biāo)系時(shí)，若希望工具尖端保持空間位置不變僅改變姿態(tài)，應(yīng)選用（）。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系??B.世界坐標(biāo)系??C.工具坐標(biāo)系??D.用戶坐標(biāo)系答案：C3.某六軸機(jī)器人第3軸突然報(bào)“過載”故障，最不可能的原因是（）。A.減速機(jī)缺油??B.末端負(fù)載超規(guī)格??C.伺服電機(jī)剎車失效??D.控制柜急停被拍下答案：D4.對機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，下列操作中錯(cuò)誤的是（）。A.拆除工具??B.手動(dòng)移動(dòng)各軸到機(jī)械刻度??C.斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸??D.在示教器上執(zhí)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”答案：C5.在RS485通信中，若主站連續(xù)發(fā)送兩條指令間隔小于3.5字符時(shí)間，從站會(huì)（）。A.正常響應(yīng)第二條??B.僅響應(yīng)第一條??C.報(bào)幀錯(cuò)誤??D.進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)答案：C6.機(jī)器人TCP標(biāo)定采用“四點(diǎn)法”時(shí)，第四點(diǎn)相對于前三點(diǎn)應(yīng)（）。A.保持姿態(tài)不變平移??B.繞X軸旋轉(zhuǎn)一定角度??C.繞Y軸旋轉(zhuǎn)一定角度??D.繞Z軸旋轉(zhuǎn)一定角度答案：D7.某工位使用視覺引導(dǎo)抓取，發(fā)現(xiàn)Y方向固定偏移+2mm，應(yīng)優(yōu)先修改（）。A.相機(jī)曝光時(shí)間??B.機(jī)器人基坐標(biāo)??C.工具坐標(biāo)系Y值??D.視覺標(biāo)定板角度答案：C8.在安全回路中，強(qiáng)制繼電器采用（）觸點(diǎn)方式可確保單點(diǎn)故障不喪失安全功能。A.常開??B.常閉??C.冗余常開??D.冗余常閉答案：D9.機(jī)器人程序中“MoveLp1,v100,z10,tGripper”里z10表示（）。A.轉(zhuǎn)彎半徑10mm??B.速度10mm/s??C.逼近距離10mm??D.加速度10%答案：C10.當(dāng)機(jī)器人處于“自動(dòng)外部”模式時(shí)，下列信號中必須由PLC給出的是（）。A.急停??B.電機(jī)上電??C.程序啟動(dòng)??D.錯(cuò)誤復(fù)位答案：C11.伺服驅(qū)動(dòng)器LED顯示“7”，查閱手冊對應(yīng)“編碼器電池欠壓”，此時(shí)應(yīng)（）。A.立即更換電池并重新校準(zhǔn)絕對值??B.重啟驅(qū)動(dòng)器即可??C.更換伺服電機(jī)??D.忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行答案：A12.機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)“路徑超出工作范圍”報(bào)警，最有效的臨時(shí)措施是（）。A.提高速度??B.降低加速度??C.修改目標(biāo)點(diǎn)或增加中間點(diǎn)??D.切換坐標(biāo)系答案：C13.使用EtherNet/IP與機(jī)器人通信時(shí)，掃描器獲取適配器數(shù)據(jù)通過（）機(jī)制。A.主從輪詢??B.周期性隱式報(bào)文??C.非周期顯式報(bào)文??D.廣播報(bào)文答案：B14.機(jī)器人防護(hù)圍欄安全門聯(lián)鎖開關(guān)應(yīng)接入（）回路。A.24VDC電源??B.安全PLC雙通道??C.普通繼電器??D.電機(jī)動(dòng)力線答案：B15.在RobotStudio中，將“虛擬控制器”升級為“真實(shí)控制器”需使用（）功能。A.SystemBuilder??B.RobotStudioOnline??C.AddIns??D.RAPID答案：B16.機(jī)器人程序中“WaitDIdiPartOk,1;”最多等待2s，應(yīng)改寫為（）。A.WaitDIdiPartOk,1\MaxTime:=2;??B.WaitDIdiPartOk,1\TimeFlag:=2;C.WaitUntildiPartOk=1,2;??D.WaitTime2;答案：A17.若機(jī)器人基坐標(biāo)系被誤旋轉(zhuǎn)30°，則離線編程路徑在真實(shí)機(jī)器人上表現(xiàn)為（）。A.路徑整體旋轉(zhuǎn)30°??B.路徑平移??C.路徑縮放??D.無影響答案：A18.機(jī)器人第六軸出現(xiàn)“抖動(dòng)”現(xiàn)象，排除負(fù)載因素后應(yīng)優(yōu)先檢查（）。A.伺服增益??B.電機(jī)溫度??C.編碼器線序??D.制動(dòng)電阻答案：A19.在TüV認(rèn)證的安全等級中，PLe對應(yīng)每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率為（）。A.10^5??B.10^6??C.10^7??D.10^8答案：C20.機(jī)器人與焊機(jī)通過Devicenet交互，若焊機(jī)發(fā)送“ArcEst”信號為1，機(jī)器人仍報(bào)“無起弧反饋”，最可能原因是（）。A.焊機(jī)電源未開??B.Devicenet站號重復(fù)??C.電纜屏蔽層斷??D.機(jī)器人I/O映射錯(cuò)誤答案：D21.在G代碼中，M03表示（）。A.主軸正轉(zhuǎn)??B.主軸停??C.冷卻開??D.程序結(jié)束答案：A22.機(jī)器人抓取紙箱時(shí)，真空吸盤真空度低于50kPa，應(yīng)首先（）。A.增加空壓機(jī)壓力??B.檢查吸盤密封唇??C.降低運(yùn)行速度??D.更換大口徑吸盤答案：B23.使用力控打磨時(shí)，若Z向接觸力持續(xù)偏小，可（）。A.增大工具質(zhì)量參數(shù)??B.減小力控增益??C.提高機(jī)器人速度??D.關(guān)閉力控答案：A24.機(jī)器人程序中“ConfL\Off;”的作用是（）。A.關(guān)閉線性運(yùn)動(dòng)??B.關(guān)閉軸配置監(jiān)控??C.關(guān)閉工具坐標(biāo)??D.關(guān)閉速度限制答案：B25.在ISO102181中，協(xié)作機(jī)器人“功率與力限制”模式下，人體胸部允許瞬態(tài)力為（）。A.50N??B.150N??C.250N??D.350N答案：B26.機(jī)器人控制柜內(nèi)接觸器線圈電壓通常為（）。A.12VDC??B.24VDC??C.110VAC??D.380VAC答案：B27.機(jī)器人運(yùn)行中突然斷電，重新上電后必須（）。A.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器??B.重新加載程序??C.確認(rèn)當(dāng)前位置并回HOME??D.格式化硬盤答案：C28.在MATLABRoboticsToolbox中，函數(shù)fkine()用于計(jì)算（）。A.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)??B.正運(yùn)動(dòng)學(xué)??C.雅可比矩陣??D.軌跡規(guī)劃答案：B29.機(jī)器人第七軸（導(dǎo)軌）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)“跟隨誤差過大”，不可能的原因是（）。A.導(dǎo)軌潤滑不足??B.電機(jī)編碼器松動(dòng)??C.PLC脈沖頻率過高??D.制動(dòng)器未打開答案：C30.機(jī)器人與MES系統(tǒng)交互采用OPCUA，其信息模型節(jié)點(diǎn)“ns=2;s=Robot.State”中ns=2表示（）。A.命名空間索引??B.節(jié)點(diǎn)類別??C.數(shù)據(jù)類型??D.訪問級別答案：A31.在STO（SafeTorqueOff）功能激活時(shí)，伺服電機(jī)（）。A.立即抱閘??B.自由減速??C.反向旋轉(zhuǎn)??D.保持力矩答案：A32.機(jī)器人程序中“TESTreg1CASE1:…DEFAULT:…”結(jié)構(gòu)屬于（）。A.循環(huán)??B.分支??C.中斷??D.子程序答案：B33.使用激光跟蹤儀檢測機(jī)器人絕對精度時(shí)，靶球應(yīng)安裝在（）。A.機(jī)器人底座??B.工具法蘭中心??C.控制柜頂部??D.地面答案：B34.機(jī)器人示教器觸摸屏漂移，應(yīng)首先（）。A.重啟系統(tǒng)??B.重新校準(zhǔn)觸控??C.更換主板??D.格式化存儲卡答案：B35.在RAPID中，要永久保存變量值，應(yīng)使用（）類型。A.VAR??B.PERS??C.CONST??D.ALIAS答案：B36.機(jī)器人防護(hù)圍欄高度低于1.4m時(shí)，必須加裝（）。A.安全光柵??B.頂部防護(hù)網(wǎng)??C.警告燈??D.激光掃描儀答案：B37.機(jī)器人與3D相機(jī)采用“眼在手上”安裝，手眼標(biāo)定求解的是（）。A.相機(jī)內(nèi)參??B.機(jī)器人基坐標(biāo)??C.相機(jī)到工具坐標(biāo)變換??D.相機(jī)畸變答案：C38.某機(jī)器人程序循環(huán)周期為8s，欲通過中斷實(shí)現(xiàn)每周期0.5s采樣一次，應(yīng)使用（）。A.ITimer??B.IError??C.IPers??D.IVar答案：A39.機(jī)器人伺服電機(jī)銘牌標(biāo)注“3.2kW,3000rpm”，其額定轉(zhuǎn)矩約為（）。A.3.2N·m??B.10.2N·m??C.30N·m??D.60N·m答案：B40.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇濾網(wǎng)更換周期建議為（）。A.每周??B.每月??C.每季度??D.每年答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）41.下列屬于機(jī)器人常用現(xiàn)場總線的有（）。A.Profibus??B.EtherCAT??C.CANopen??D.FoundationFieldbus答案：ABC42.機(jī)器人出現(xiàn)“奇異點(diǎn)”時(shí)，可能的現(xiàn)象包括（）。A.關(guān)節(jié)速度突變??B.路徑偏離??C.伺服報(bào)警??D.TCP速度下降答案：ABCD43.進(jìn)行機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)評估時(shí)，必須考慮的要素有（）。A.傷害嚴(yán)重程度??B.暴露頻率??C.避免可能性??D.機(jī)器價(jià)格答案：ABC44.下列操作會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失的有（）。A.更換伺服電機(jī)??B.斷開編碼器電池??C.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人未上電??D.更新系統(tǒng)軟件答案：ABC45.機(jī)器人打磨工作站中，影響表面粗糙度的參數(shù)有（）。A.進(jìn)給速度??B.打磨壓力??C.砂帶粒度??D.機(jī)器人顏色答案：ABC46.關(guān)于協(xié)作機(jī)器人“安全級監(jiān)控停止”，下列說法正確的有（）。A.電機(jī)保持上電??B.可被人手推動(dòng)??C.重啟需人工確認(rèn)??D.安全PLC監(jiān)控答案：ACD47.機(jī)器人程序備份應(yīng)包含的文件有（）。A.RAPID模塊??B.I/O配置??C.系統(tǒng)參數(shù)??D.示教器固件答案：ABC48.機(jī)器人控制柜內(nèi)必須強(qiáng)制接地的原因有（）。A.抑制EMI??B.人身安全??C.防雷擊??D.降低功耗答案：ABC49.下列屬于工業(yè)機(jī)器人日常點(diǎn)檢項(xiàng)目的有（）。A.油位鏡檢查??B.電纜磨損??C.螺栓松動(dòng)??D.控制柜空調(diào)溫度答案：ABCD50.機(jī)器人與PLC進(jìn)行Profinet通信，需配置的內(nèi)容有（）。A.設(shè)備名稱??B.IP地址??C.輸入輸出字節(jié)長度??D.波特率答案：ABC三、判斷題（每題1分，共20分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）51.機(jī)器人絕對精度一定高于重復(fù)定位精度。（×）52.機(jī)器人電機(jī)抱閘失效時(shí)，垂直軸會(huì)下滑。（√）53.機(jī)器人控制柜IP54防護(hù)等級表示可完全防塵并防任意方向噴水。（√）54.機(jī)器人程序中可使用“Stop”指令實(shí)現(xiàn)緊急停止功能。（×）55.機(jī)器人導(dǎo)軌潤滑脂加注越多越好。（×）56.機(jī)器人示教器熱插拔不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障。（×）57.機(jī)器人TCP標(biāo)定后必須驗(yàn)證尖對尖測試。（√）58.機(jī)器人運(yùn)行中修改PERS變量值需重啟才生效。（×）59.機(jī)器人安全圍欄門被打開后，任何情況下機(jī)器人都應(yīng)立即停止。（√）60.機(jī)器人控制柜內(nèi)24V電源短路會(huì)導(dǎo)致整柜失電。（√）61.機(jī)器人編碼器電池電壓低于1.8V仍可繼續(xù)使用。（×）62.機(jī)器人程序中“MoveJ”指令一定比“MoveL”速度快。（×）63.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器再生電阻阻值越大，制動(dòng)效果越弱。（√）64.機(jī)器人與焊機(jī)模擬量接口通常采用010V電壓信號。（√）65.機(jī)器人防護(hù)等級IP67高于IP65。（√）66.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇風(fēng)向?yàn)橛蓛?nèi)向外抽風(fēng)。（√）67.機(jī)器人程序中“RETURN”指令可用于中斷程序并返回調(diào)用點(diǎn)。（√）68.機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)范圍無限，無需限位。（×）69.機(jī)器人示教時(shí)，握住使能鍵中間檔即可上電。（√）70.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間可通過示教器直接修改。（√）四、填空題（每空1分，共20分）71.機(jī)器人三大核心部件為________、________、________。答案：伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)72.機(jī)器人重復(fù)定位精度測試標(biāo)準(zhǔn)ISO________。答案：928373.機(jī)器人控制柜內(nèi)開關(guān)電源輸出電壓通常為________V。答案：2474.機(jī)器人工具坐標(biāo)系定義時(shí)，新坐標(biāo)系+Z方向默認(rèn)沿工具_(dá)_______方向。答案：中心線向外75.機(jī)器人RAPID中，用于聲明可變量關(guān)鍵詞為________。答案：VAR76.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器控制環(huán)由內(nèi)到外依次為________環(huán)、________環(huán)、________環(huán)。答案：電流、速度、位置77.機(jī)器人第七軸齒輪條嚙合側(cè)隙一般調(diào)整為________mm。答案：0.10.278.機(jī)器人控制柜急停按鈕顏色為________色。答案：紅79.機(jī)器人Profinet更新數(shù)據(jù)周期最小可達(dá)________μs。答案：25080.機(jī)器人防護(hù)圍欄安全門聯(lián)鎖開關(guān)觸點(diǎn)類型為________觸點(diǎn)。答案：強(qiáng)制導(dǎo)向81.機(jī)器人編碼器電池壽命一般________年更換。答案：2382.機(jī)器人示教器觸摸屏表面宜使用________布清潔。答案：超細(xì)纖維83.機(jī)器人打磨力控傳感器量程單位通常為________。答案：N84.機(jī)器人控制柜接地電阻應(yīng)小于________Ω。答案：485.機(jī)器人程序中“WaitTime”指令時(shí)間單位________。答案：s86.機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣等級F表示最高允許溫度________℃。答案：15587.機(jī)器人控制柜內(nèi)PLC與CPU通信采用________總線。答案：PCIe或內(nèi)部以太網(wǎng)88.機(jī)器人激光焊縫跟蹤傳感器常用激光波長________nm。答案：65089.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇過濾棉等級________。答案：G390.機(jī)器人系統(tǒng)備份文件擴(kuò)展名________