2025年青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試一級考試試題理論及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共50分）1.在搭建機(jī)器人時(shí)，以下哪種材料通常不用于制作機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)？A.鋁合金B(yǎng).塑料C.橡膠D.碳纖維答案：C。橡膠具有彈性，不適合作為機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)來提供穩(wěn)定的支撐，而鋁合金、塑料和碳纖維都可用于制作骨架。2.以下哪種簡單機(jī)械可以改變力的方向，但不省力也不費(fèi)力？A.定滑輪B.動滑輪C.滑輪組D.斜面答案：A。定滑輪的實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，只能改變力的方向，不省力也不費(fèi)力；動滑輪省力但不能改變力的方向；滑輪組既可以省力又能改變力的方向；斜面是省力機(jī)械。3.當(dāng)我們使用螺絲刀擰緊螺絲時(shí)，螺絲刀運(yùn)用的是哪種簡單機(jī)械原理？A.杠桿B.輪軸C.滑輪D.斜面答案：B。螺絲刀的手柄相當(dāng)于輪，桿相當(dāng)于軸，是輪軸的應(yīng)用，輪軸可以省力。4.要使秋千擺動得更高，在每次秋千蕩到最高點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該怎么做？A.蹲下B.站立C.保持不動D.隨意動作答案：B。當(dāng)秋千蕩到最高點(diǎn)時(shí)站立，會使重心升高，增加重力勢能，從而使秋千在擺動過程中能獲得更大的動能，擺動得更高。5.以下哪種結(jié)構(gòu)具有較好的穩(wěn)定性？A.三角形結(jié)構(gòu)B.四邊形結(jié)構(gòu)C.五邊形結(jié)構(gòu)D.六邊形結(jié)構(gòu)答案：A。三角形具有穩(wěn)定性，在受到外力作用時(shí)，其形狀不易改變，而四邊形、五邊形和六邊形等多邊形結(jié)構(gòu)不具有這種特性。6.機(jī)器人的傳感器可以感知周圍環(huán)境的信息，以下哪種傳感器可以檢測光線的強(qiáng)度？A.溫度傳感器B.聲音傳感器C.光線傳感器D.超聲波傳感器答案：C。光線傳感器專門用于檢測光線的強(qiáng)度；溫度傳感器用于檢測溫度；聲音傳感器用于檢測聲音；超聲波傳感器用于檢測距離等。7.在搭建機(jī)器人的過程中，使用螺母和螺栓進(jìn)行連接時(shí)，螺母應(yīng)該與螺栓的什么部分配合？A.光桿部分B.螺紋部分C.頭部D.任何部分答案：B。螺母是通過與螺栓的螺紋部分配合，實(shí)現(xiàn)緊固連接的。8.以下哪種運(yùn)動形式不屬于機(jī)器人常見的運(yùn)動形式？A.直線運(yùn)動B.圓周運(yùn)動C.波浪運(yùn)動D.擺動運(yùn)動答案：C。機(jī)器人常見的運(yùn)動形式有直線運(yùn)動、圓周運(yùn)動和擺動運(yùn)動等，波浪運(yùn)動一般不是機(jī)器人常見的運(yùn)動形式。9.當(dāng)我們要使機(jī)器人手臂能夠靈活轉(zhuǎn)動時(shí)，通常會使用哪種連接方式？A.剛性連接B.柔性連接C.活動連接D.焊接連接答案：C?；顒舆B接可以使機(jī)器人手臂在一定范圍內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，剛性連接和焊接連接會使連接部位固定，無法靈活轉(zhuǎn)動，柔性連接一般用于緩沖等情況。10.以下哪種能源不適合作為小型機(jī)器人的動力源？A.電池B.太陽能C.汽油D.鋰電池答案：C。汽油需要專門的發(fā)動機(jī)等設(shè)備來轉(zhuǎn)化能量，對于小型機(jī)器人來說，體積和使用便利性等方面都不合適，而電池、太陽能和鋰電池都可作為小型機(jī)器人的動力源。11.一個(gè)齒輪有20個(gè)齒，另一個(gè)齒輪有40個(gè)齒，當(dāng)小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，大齒輪的轉(zhuǎn)速與小齒輪的轉(zhuǎn)速相比：A.大齒輪轉(zhuǎn)速快B.小齒輪轉(zhuǎn)速快C.轉(zhuǎn)速相同D.無法確定答案：B。在齒輪傳動中，齒數(shù)少的齒輪轉(zhuǎn)速快，齒數(shù)多的齒輪轉(zhuǎn)速慢，所以小齒輪轉(zhuǎn)速快。12.以下哪種工具可以用于測量機(jī)器人的尺寸？A.螺絲刀B.扳手C.卡尺D.鉗子答案：C?？ǔ呖梢跃_測量物體的尺寸，螺絲刀用于擰螺絲，扳手用于擰緊螺母等，鉗子用于夾持等操作。13.機(jī)器人在行走過程中，為了保持平衡，通常會采用哪種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？A.單足結(jié)構(gòu)B.雙足結(jié)構(gòu)C.多足結(jié)構(gòu)D.無足結(jié)構(gòu)答案：C。多足結(jié)構(gòu)可以提供更多的支撐點(diǎn)，使機(jī)器人在行走過程中更容易保持平衡，單足結(jié)構(gòu)和雙足結(jié)構(gòu)相對較難保持平衡，無足結(jié)構(gòu)一般不涉及行走平衡問題。14.當(dāng)我們要控制機(jī)器人的運(yùn)動速度時(shí)，可以通過改變以下哪個(gè)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)？A.電源電壓B.傳感器靈敏度C.機(jī)器人顏色D.機(jī)器人重量答案：A。改變電源電壓可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制機(jī)器人的運(yùn)動速度；傳感器靈敏度主要影響對環(huán)境信息的感知；機(jī)器人顏色和重量與運(yùn)動速度無關(guān)。15.以下哪種簡單機(jī)械在生活中的應(yīng)用實(shí)例是電梯？A.杠桿B.滑輪組C.斜面D.輪軸答案：B。電梯通常使用滑輪組來實(shí)現(xiàn)升降，通過滑輪組可以省力地提升重物。16.機(jī)器人的控制系統(tǒng)就像人的大腦一樣，負(fù)責(zé)處理和發(fā)出指令，以下哪種設(shè)備通常作為機(jī)器人的控制系統(tǒng)核心？A.電機(jī)B.傳感器C.控制器D.電池答案：C?？刂破魇菣C(jī)器人控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理傳感器傳來的信息并發(fā)出指令控制電機(jī)等執(zhí)行部件；電機(jī)是執(zhí)行部件，負(fù)責(zé)提供動力；傳感器用于感知環(huán)境；電池提供能源。17.在搭建機(jī)器人的過程中，如果需要將兩個(gè)零件牢固地連接在一起，且不希望它們之間有相對運(yùn)動，最好采用以下哪種連接方式？A.膠水粘貼B.活動連接C.卡扣連接D.螺絲連接答案：D。螺絲連接可以將兩個(gè)零件牢固地固定在一起，防止它們之間有相對運(yùn)動；膠水粘貼可能不夠牢固且拆卸不便；活動連接會使零件之間有相對運(yùn)動；卡扣連接的牢固程度相對較弱。18.以下哪種運(yùn)動是機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動？A.機(jī)器人手臂前后移動B.機(jī)器人車輪滾動前進(jìn)C.機(jī)器人頭部繞軸轉(zhuǎn)動D.機(jī)器人身體上下升降答案：C。機(jī)器人頭部繞軸轉(zhuǎn)動屬于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，機(jī)器人手臂前后移動是直線運(yùn)動，機(jī)器人車輪滾動前進(jìn)是滾動運(yùn)動，機(jī)器人身體上下升降是直線運(yùn)動。19.當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，為了避免碰撞，通常會使用哪種傳感器來檢測障礙物？A.溫度傳感器B.超聲波傳感器C.光線傳感器D.濕度傳感器答案：B。超聲波傳感器可以檢測前方障礙物的距離，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，機(jī)器人可以做出相應(yīng)的避障動作；溫度傳感器檢測溫度，光線傳感器檢測光線，濕度傳感器檢測濕度，它們都不能直接用于檢測障礙物。20.以下哪種結(jié)構(gòu)可以增加機(jī)器人的承載能力？A.空心結(jié)構(gòu)B.實(shí)心結(jié)構(gòu)C.框架結(jié)構(gòu)D.蜂窩結(jié)構(gòu)答案：B。實(shí)心結(jié)構(gòu)相對來說更堅(jiān)固，可以承受更大的重量，增加機(jī)器人的承載能力；空心結(jié)構(gòu)重量輕但承載能力較弱；框架結(jié)構(gòu)主要用于提供支撐和穩(wěn)定性；蜂窩結(jié)構(gòu)主要用于減輕重量和提高強(qiáng)度比。21.一個(gè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)由電機(jī)和電池組成，當(dāng)電池電量不足時(shí)，機(jī)器人會出現(xiàn)以下哪種情況？A.運(yùn)動速度加快B.運(yùn)動速度減慢C.運(yùn)動方向改變D.停止運(yùn)動答案：B。電池電量不足時(shí)，電機(jī)獲得的能量減少，轉(zhuǎn)速會降低，從而使機(jī)器人的運(yùn)動速度減慢，一般不會改變運(yùn)動方向，也不一定會立即停止運(yùn)動。22.以下哪種連接方式可以使機(jī)器人的關(guān)節(jié)具有多個(gè)自由度的運(yùn)動？A.球鉸連接B.銷連接C.鍵連接D.鉚接答案：A。球鉸連接可以使關(guān)節(jié)在多個(gè)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，具有多個(gè)自由度的運(yùn)動；銷連接、鍵連接和鉚接一般只能實(shí)現(xiàn)單一方向或有限的轉(zhuǎn)動。23.機(jī)器人的編程可以控制機(jī)器人的行為，以下哪種編程語言通常用于青少年機(jī)器人編程？A.PythonB.JavaC.ScratchD.C++答案：C。Scratch是一種圖形化編程語言，簡單易學(xué)，非常適合青少年進(jìn)行機(jī)器人編程；Python、Java和C++是文本編程語言，對于青少年來說學(xué)習(xí)難度相對較大。24.當(dāng)我們要使機(jī)器人的腿部能夠適應(yīng)不同的地形時(shí)，腿部結(jié)構(gòu)最好設(shè)計(jì)成：A.剛性結(jié)構(gòu)B.柔性結(jié)構(gòu)C.固定結(jié)構(gòu)D.不可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)答案：B。柔性結(jié)構(gòu)可以在一定程度上適應(yīng)不同的地形，當(dāng)遇到不平整的地面時(shí)能夠發(fā)生一定的形變；剛性結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)、不可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)難以適應(yīng)不同地形。25.以下哪種傳感器可以檢測機(jī)器人是否傾斜？A.加速度傳感器B.距離傳感器C.顏色傳感器D.氣體傳感器答案：A。加速度傳感器可以檢測物體的加速度和傾斜狀態(tài)；距離傳感器用于檢測距離；顏色傳感器用于檢測顏色；氣體傳感器用于檢測氣體。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.以下屬于簡單機(jī)械的有（）A.杠桿B.滑輪C.斜面D.齒輪答案：ABCD。杠桿、滑輪、斜面和齒輪都屬于簡單機(jī)械，它們在生活和機(jī)器人搭建中都有廣泛的應(yīng)用。2.機(jī)器人的傳感器可以分為以下幾類（）A.物理傳感器B.化學(xué)傳感器C.生物傳感器D.數(shù)字傳感器答案：ABC。機(jī)器人的傳感器按類型可分為物理傳感器（如溫度、光線、距離傳感器等）、化學(xué)傳感器（如氣體傳感器等）和生物傳感器等；數(shù)字傳感器是按輸出信號類型分類的，不屬于此類分類方式。3.搭建機(jī)器人時(shí)常用的材料有（）A.木材B.金屬C.塑料D.玻璃答案：ABC。木材、金屬和塑料都是搭建機(jī)器人時(shí)常用的材料，玻璃易碎，一般不用于機(jī)器人搭建。4.以下哪些運(yùn)動形式可以通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)（）A.直線運(yùn)動B.圓周運(yùn)動C.擺動運(yùn)動D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動答案：BD。齒輪傳動主要實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過齒輪的嚙合，將動力從一個(gè)齒輪傳遞到另一個(gè)齒輪，使齒輪繞軸做圓周或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；直線運(yùn)動一般通過絲桿螺母等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；擺動運(yùn)動通常通過曲柄搖桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。5.機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括以下哪些部分（）A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行器D.電源答案：ABC。機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括控制器（處理信息和發(fā)出指令）、傳感器（感知環(huán)境信息）和執(zhí)行器（執(zhí)行控制器的指令）；電源是為整個(gè)系統(tǒng)提供能量的裝置，不屬于控制系統(tǒng)的核心部分。6.以下哪些方法可以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性（）A.降低重心B.增加支撐面積C.采用多足結(jié)構(gòu)D.減輕重量答案：ABC。降低重心、增加支撐面積和采用多足結(jié)構(gòu)都可以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性；減輕重量不一定能提高穩(wěn)定性，關(guān)鍵是要合理分布重量和保證結(jié)構(gòu)的合理性。7.在機(jī)器人編程中，常用的編程指令有（）A.前進(jìn)指令B.后退指令C.轉(zhuǎn)彎指令D.停止指令答案：ABCD。前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和停止指令都是機(jī)器人編程中常用的指令，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動。8.以下哪些是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.工業(yè)生產(chǎn)B.醫(yī)療服務(wù)C.家庭服務(wù)D.太空探索答案：ABCD。機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中可用于自動化生產(chǎn)；在醫(yī)療服務(wù)中可輔助手術(shù)等；在家庭服務(wù)中可用于清潔等；在太空探索中可用于探測等。9.以下哪些連接方式可以用于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)搭建（）A.螺絲連接B.膠水粘貼C.卡扣連接D.焊接連接答案：ABCD。螺絲連接、膠水粘貼、卡扣連接和焊接連接都可以用于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)搭建，不同的連接方式適用于不同的情況。10.機(jī)器人的動力系統(tǒng)可以采用以下哪些能源（）A.電能B.太陽能C.風(fēng)能D.液壓能答案：ABD。電能、太陽能和液壓能都可作為機(jī)器人的動力源；風(fēng)能在實(shí)際應(yīng)用中受環(huán)境限制較大，一般不常用于機(jī)器人的動力系統(tǒng)。三、判斷題（每題1分，共20分）1.所有的機(jī)器人都必須具備人工智能才能正常工作。（×）解析：有些簡單的機(jī)器人可以通過預(yù)設(shè)的程序來完成特定的任務(wù)，不一定需要具備人工智能。2.三角形結(jié)構(gòu)比四邊形結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。（√）解析：三角形具有穩(wěn)定性，四邊形不具有，所以三角形結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。3.傳感器只能檢測一種類型的環(huán)境信息。（×）解析：有些傳感器可以檢測多種類型的環(huán)境信息，例如一些綜合性的傳感器。4.機(jī)器人的運(yùn)動速度只與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。（×）解析：機(jī)器人的運(yùn)動速度不僅與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，還與傳動比、負(fù)載等因素有關(guān)。5.滑輪組既能省力又能改變力的方向。（√）解析：滑輪組結(jié)合了定滑輪和動滑輪的特點(diǎn)，既能省力又能改變力的方向。6.用膠水粘貼零件時(shí)，不需要考慮零件的表面清潔。（×）解析：零件表面清潔會影響膠水的粘貼效果，粘貼前需要清潔零件表面。7.機(jī)器人的編程只能使用一種編程語言。（×）解析：可以根據(jù)不同的需求和情況選擇不同的編程語言進(jìn)行機(jī)器人編程。8.增加機(jī)器人的重量一定能提高其穩(wěn)定性。（×）解析：穩(wěn)定性不僅與重量有關(guān)，還與重心位置、支撐面積等因素有關(guān)，增加重量不一定能提高穩(wěn)定性。9.機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，其運(yùn)動的靈活性就越好。（√）解析：更多的關(guān)節(jié)可以使機(jī)器人在更多的方向上進(jìn)行運(yùn)動，提高運(yùn)動的靈活性。10.溫度傳感器只能檢測高溫環(huán)境。（×）解析：溫度傳感器可以檢測各種溫度范圍，包括低溫和常溫環(huán)境。11.齒輪傳動中，兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速比等于它們的齒數(shù)比。（√）解析：在齒輪傳動中，轉(zhuǎn)速比與齒數(shù)比成反比。12.機(jī)器人的動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人將無法運(yùn)動。（√）解析：動力系統(tǒng)為機(jī)器人提供動力，出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)器人通常無法運(yùn)動。13.框架結(jié)構(gòu)的機(jī)器人一定比實(shí)心結(jié)構(gòu)的機(jī)器人承載能力弱。（×）解析：框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)合理時(shí)，也可以有較好的承載能力，不一定比實(shí)心結(jié)構(gòu)弱。14.機(jī)器人的傳感器精度越高，其對環(huán)境的感知就越準(zhǔn)確。（√）解析：高精度的傳感器可以更準(zhǔn)確地檢測環(huán)境信息。15.機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以不與傳感器和執(zhí)行器連接。（×）解析：控制系統(tǒng)需要接收傳感器的信息并控制執(zhí)行器的動作，必須與它們連