工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師試卷六

一、填空題（每道題1分）

1.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般（無(wú)關(guān)節(jié)）且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)。

2.數(shù)控加工中銃刀按銃刀形狀分有（盤(pán)銃刀）、圓柱銃刀、成形銃刀、（鼓形刀銃工

3.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站總拴平臺(tái)安裝于電控柜中，包括了所有的（電源開(kāi)關(guān)）、（中繼元件）

及控制電主軸的（變頻器）。

4.一些離線編程系統(tǒng)帶有仿真功能，可以在不接觸實(shí)際機(jī)器人機(jī)器工作環(huán)境的情況下，在三維軟

件中提供一個(gè)和機(jī)器人進(jìn)行交互作用的（虛擬〉環(huán)境。

5.化學(xué)去毛刺法是利用（化學(xué)能）進(jìn)行加工的。

6.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工作站向徑向浮動(dòng)工具的高速旋轉(zhuǎn)提供壓縮空氣動(dòng)力的設(shè)備是（靜音無(wú)油空

壓機(jī)）。

7.除了通過(guò)手動(dòng)示教，完成去毛刺工件的加工。還可以通過(guò)（離線編程），生成機(jī)器人加工代碼,

將機(jī)器人代碼導(dǎo)入到機(jī)器人中，完成去毛刺加工。

8.結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學(xué)機(jī)器人中是最簡(jiǎn)單的，目前在轉(zhuǎn)配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多的是（水平

串聯(lián)）關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人。

9.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站中機(jī)器人控制柜通常放置于（裝配工作臺(tái)）中。

10.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配留標(biāo)工作站要通過(guò)對(duì)機(jī)器人A與機(jī)器人B進(jìn)行（示教編程），來(lái)完成機(jī)

器人軌跡運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)的任務(wù).

11.焊接時(shí)氣瓶不得“吃光用盡”，應(yīng)留有（0.1?0.2MPa）余氣。

12.工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的焊接工作臺(tái)是焊接過(guò)程中用來(lái)（固定和夾緊）需焊接工件的專(zhuān)用工

作臺(tái)。

13.焊接指令中屬于弧焊參數(shù)的一種，定義焊接參數(shù)的是（Weld）指令。

14.RobotArt軟件界面主要分為命令界面、（模型樹(shù)界面）、（控制界面）和繪圖界面。

15.在RobolSludio軟件中可以實(shí)現(xiàn)的功能有CAD導(dǎo)入、自動(dòng)（路徑生成）、自動(dòng)分析（伸展能力）、

碰撞檢測(cè)、在線作業(yè)、模擬仿真、應(yīng)用功能包、二次開(kāi)發(fā)。

16.在RobotSludio離線編程軟件中，仿真功能選項(xiàng)卡，包含創(chuàng)建、（控制）、監(jiān)控和記錄（仿真）

所需的控件。

17.在RobotStudio中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站一般包括機(jī)器人本體、機(jī)器人（系統(tǒng)）、（外圍設(shè)備）、

第三方模型等。

18.工業(yè)機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其（控制系統(tǒng)）、（輔助設(shè)備）以及其它周邊設(shè)備所構(gòu)成。

19.工業(yè)移動(dòng)式機(jī)器人，則安裝在（移動(dòng)機(jī)構(gòu)）上，可分為（有軌）和（無(wú)軌）兩種。

20.使用?臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置具有快速裝卸功

能的（換接器）。

21.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤(pán)又可以分為真空吸盤(pán)、（氣流負(fù)壓吸盤(pán)）和（擠氣負(fù)壓吸盤(pán)）。

22.工業(yè)機(jī)器人集（精密化）、柔性化、（智能化）、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體。

23.智能化工業(yè)機(jī)器人有途多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感滯”，如皮膚型接觸傳感器、（力傳感器）、（負(fù)

載傳感器）、（視覺(jué)傳感器）、聲覺(jué)傳感器等。

24.焊接機(jī)器人它可分為（點(diǎn)焊）和（弧焊）兩類(lèi)。

25.在電氣控制中能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合，稱(chēng)為（控制回路）或二次回路。

二、選擇題（每道題1分）

1.在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動(dòng)裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起米而構(gòu)成的

一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為（B）。

A數(shù)控系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C智能制造系統(tǒng)D剛性制造系統(tǒng)

2.使用DcviceNet總線的機(jī)器人每臺(tái)最多可下掛（C）塊1/0板。

A10B16C20D24

3.RoboiArt離線編程軟件口，三維球與附著圖素的脫離是通過(guò)單擊（C）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

A鼠標(biāo)左鍵B鼠標(biāo)右鍵C空格鍵D回車(chē)鍵

4.（C）能保證零件質(zhì)量的一致性，不出廢品,并可提高工效3?4倍。

A人工去毛刺

B刷子去毛刺

C機(jī)器人大毛刺

D放電加工去毛刺

5.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工作站中的（C）,用于調(diào)節(jié)氣壓的大小來(lái)控制徑向浮動(dòng)所需力的大

小。

A徑向浮動(dòng)工具B軸向浮動(dòng)工具C精密減壓閥D空氣處理裝置

6.在ABB機(jī)器人程序編輯中一般如焊接、涂膠等應(yīng)用對(duì)路徑要求高的場(chǎng)合使用（B）指

令。

A關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令

B線性運(yùn)動(dòng)指令

C絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令

D圓弧運(yùn)動(dòng)指令

7.垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人所面向的往往是在（A）的任意位置和姿勢(shì)的作業(yè)。

A三維空間B二維空間C四維空間D平面內(nèi)

8.ABBIRB120機(jī)器人的有效載荷是？（A）

A3kgB4kgC5kgD6kg

9.如果ABBIRC5示教器的“信息欄”中機(jī)器人顯示電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，則示教滯的使能器處于

A）狀態(tài)。

A第一檔按下B第二檔按下C第三檔按下D松開(kāi)

10.低合金結(jié)構(gòu)鋼焊接時(shí)，最常出現(xiàn)的缺陷是（A）。

A.裂紋B.氣孔C.未熔合D未焊透

II.RobotArt軟件中導(dǎo)入工具模型時(shí)，需要進(jìn)行哪項(xiàng)操作，工具才會(huì)自動(dòng)與第六軸法蘭盤(pán)鏈接？

C）

A進(jìn)行關(guān)聯(lián)B標(biāo)記點(diǎn)的位置C創(chuàng)建附著點(diǎn)D校準(zhǔn)TCP位置

12.第一次正確安裝RobotStudio軟件的使用期是（C）0

A3天B29天C30天D無(wú)限制

13.在RobotStudio離線編程軟件中，導(dǎo)入外圍設(shè)備幾何模型是選擇（C）功能選項(xiàng)。

A仿真BRAPIDC基本D建模

14.在Rob。⑸udio中想要實(shí)現(xiàn)將工件模型放到工作臺(tái)上，可以在工件模型上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇

C）功能。

A設(shè)定位置B復(fù)制方向C放置D鏡像

15.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。

A工業(yè)機(jī)器人B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人

16.對(duì)于真空吸盤(pán)夾具，下面（A）吸盤(pán)可以在高溫下操作。

A橡膠制成的

B硅橡膠制成的

C聚氨酯制成的

D聚/，烯制成的

17.下面(C)機(jī)器人可以用作焊接機(jī)器人。

AABBIRB52BABBIRB6620LXCABBIRB14I0DABBIRB360

18.在離線編程中，生成發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的去毛刺軌跡，使用的是哪種生成軌跡類(lèi)型？

C)

A一個(gè)面的一個(gè)環(huán)

B沿著一個(gè)面的一條邊

C一個(gè)面的外環(huán)

D曲線特征

19.通常所說(shuō)的焊接機(jī)滯人主要指的是(B)。

1)點(diǎn)焊機(jī)器人；2)弧焊機(jī)器人；3)等離子焊接機(jī)器人；4)激光焊機(jī)器人

A1)2)B1)2)4)C1)3)D1)2)3)4)

20.弧焊機(jī)器人多采用哪些氣體保護(hù)焊？(D)

(I)CO2(2)MIG(3)MAG(4)TIG

A(I)(2)B(1)(2)(3)C(I)(3)D(1)(2)(3)(4)

三、判斷題(每道題1分)

1.切削用量包括進(jìn)給量、背吃刀量和工件轉(zhuǎn)速。(X)

2.在工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站中，當(dāng)機(jī)器人處于手動(dòng)模式時(shí)，安全防護(hù)系統(tǒng)的三色報(bào)警燈的黃

燈會(huì)出現(xiàn)閃爍，示意操作人員

應(yīng)注意安全。

(J)

3.RobotArt離線編程軟件可以生成所有軌跡，不需要在別的軟件中生成導(dǎo)入。

(X)

4.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

(V)

5.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。

(X)

6.在ABB機(jī)器人中一般的只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序，而系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面

的控制

7.水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學(xué)機(jī)器人中是最復(fù)雜的。

（X）

8.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站的氣源處理元件的減壓閥調(diào)節(jié)壓力時(shí)應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力

值，不應(yīng)一步調(diào)節(jié)到位。

（J）

9.ABBIRC5示教器默認(rèn)手持姿勢(shì)是采用右手端握，左手操作的方式完成。

（X）

10.元器件表面粘污或氧化嚴(yán)重時(shí)，可以用舌J刀或砂紙去除污物或氧化層。

（J）

11.焊接工藝中細(xì)滴過(guò)渡工藝采用較粗的焊絲，焊接電流較大，電弧電壓也較高。

（J）

12.在RobotStudio工作站中移動(dòng)機(jī)器人，安裝在機(jī)器人上的工具有隨著移動(dòng)。

（V）

13.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（J）

14.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的主動(dòng)軸數(shù)目。（J）

15.工業(yè)機(jī)器人中控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)控制各個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，使各桿按一定的速度、加速度、和位置要

求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

（X）

四、問(wèn)答題（每道題5分）

1.簡(jiǎn)述水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。

答：水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人是一種精密型裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等

特點(diǎn)，可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作，適合于工廠柔性自

動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

2.是否制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越高越好？

答：不是，（1）自動(dòng)化程度越高，其成本越高，投入與收益不成正比；（2）誤差相對(duì)小，相似度

高；（3）自動(dòng)化程度越高越會(huì)維護(hù)不便，效率不高。

3.簡(jiǎn)述在RobotStudio離線編程軟件中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方式。

答：（1）從布局，根據(jù)布局創(chuàng)建系統(tǒng)。（2）新建系統(tǒng)，月于新建系統(tǒng)并加入工作站。（3）已有系

統(tǒng)，添加現(xiàn)有系統(tǒng)到工作站。

4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)。

答：工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)有自由度、定位和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工徑速度和承

載能力。

五、編程題（10分）

編輯使機(jī)器人能夠完成從P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P8點(diǎn)的焊接示教過(guò)程，示教的焊接軌跡如圖所示，由兩條

直線和兩段圓弧組成。

答：

MoveAbsJ*\NoEoffs,v500,z50,toolO：

MoveJOffs(pl,0,0,200),v500,fine,toolO；

ArcLStartp1,vlOOO,scam1,weldl,fine,toolO；

ArcLp2,vlOOO,seam1,weldI,z10?toolO；

ArcLp3,vlOOO,seam1,weld1,zlO,toolO；

ArcC