目錄DIRECTORY第七章基于MesWorkDataFactory的產(chǎn)線數(shù)字孿生案例FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.1工藝流程簡(jiǎn)介FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.5檢測(cè)工位FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.3機(jī)器人搬運(yùn)工位FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.4加工中心工位FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.2上料工位FOUR目標(biāo)規(guī)劃7.6下料工位本章學(xué)習(xí)目標(biāo)了解基于MesWorkDataFactory平臺(tái)構(gòu)建產(chǎn)線數(shù)字孿生的核心思想。了解小型挖掘機(jī)鏟斗連接座產(chǎn)線的工藝流程。理解數(shù)字孿生技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用場(chǎng)景及其重要性。理解數(shù)字孿生技術(shù)在提高生產(chǎn)效率、減少試錯(cuò)成本、優(yōu)化生產(chǎn)流程中的作用。理解機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床加工、滑臺(tái)運(yùn)輸?shù)汝P(guān)鍵工藝的操作流程。理解通過(guò)時(shí)序圖和事件編輯優(yōu)化工藝邏輯，以確保仿真的準(zhǔn)確性和流暢性。掌握產(chǎn)線各工位的功能及設(shè)備布局，包括上料、加工、檢測(cè)、下料等環(huán)節(jié)。

掌握MesWorkDataFactory軟件的基本操作，如創(chuàng)建和配置工藝類型分組、模型導(dǎo)入、坐標(biāo)系創(chuàng)建、路徑編輯、事件標(biāo)簽編輯等核心功能的使用方法。掌握仿真過(guò)程中可能出現(xiàn)的碰撞、路徑規(guī)劃、坐標(biāo)系對(duì)齊等問(wèn)題的解決方法。

掌握根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整參數(shù)，完成復(fù)雜工藝鏈的仿真設(shè)計(jì)的流程及實(shí)施方法。本章思維導(dǎo)圖

7.1工藝流程簡(jiǎn)介本產(chǎn)線主要用于小型挖掘機(jī)鏟斗連接座焊后的自動(dòng)加工，機(jī)床配自動(dòng)化夾具，夾具可適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)上下料。小型挖掘機(jī)鏟斗連接座零件圖及產(chǎn)線設(shè)備布局如圖

7.2機(jī)器人搬運(yùn)工位1、對(duì)上料工位完成上料操作的工件進(jìn)行抓取，并且將工件運(yùn)送到加工中心對(duì)應(yīng)的位置上。2、該工位的工藝如下：機(jī)器人將上料工位上的工件夾取，然后通過(guò)滑軌運(yùn)送到加工中心工位前，然后放到加工中心工位中的“送料滑臺(tái)”裝置上。

7.3上料工位1、機(jī)器人夾爪安裝2、調(diào)整原點(diǎn)到坐標(biāo)3、添加工藝類型分組4、添加機(jī)器人工藝5、路徑位置點(diǎn)設(shè)定6、機(jī)器人夾爪開(kāi)合操作7、機(jī)器人抓起工件操作8、抓取工件的顯隱9、機(jī)器人運(yùn)送工件操作10、加工中心開(kāi)門操作11、機(jī)器人放料操作12、機(jī)器人夾爪松開(kāi)操13、機(jī)器人復(fù)位操作14、檢測(cè)工位夾爪定位15、機(jī)器人搬運(yùn)檢測(cè)工件16、機(jī)器人將工件搬運(yùn)到下料滑臺(tái)上

7.4加工中心工位加工中心工位對(duì)送料滑臺(tái)上的工件進(jìn)行加工，加工完成后再由送料滑臺(tái)送到最初位置。該工位的工藝如下：送料滑臺(tái)將待加工的零件依次運(yùn)輸至兩軸鏜銑單元和兩軸立銑單元加工位置，等三臺(tái)機(jī)床都對(duì)零件加工完成后，送料滑臺(tái)再將工件送回到最初位置。

7.4加工中心工位1、建立分組2、送料操作3、右兩軸鏜銑單元加工操作4、兩軸鏜銑單元復(fù)位操作5、左兩軸鏜銑單元換刀操作6、左兩軸鏜銑單元換刀復(fù)位操作7、右兩軸鏜銑單元換刀操作和復(fù)位操作123

7.5檢測(cè)工位機(jī)器人前去抓取加工完成的工件，抓取完成后運(yùn)送到檢測(cè)工位上的檢測(cè)滑臺(tái)，檢測(cè)滑臺(tái)運(yùn)送工件前去檢測(cè)，檢測(cè)完成后將工件運(yùn)送到最初位置，機(jī)器人抓取檢測(cè)完成后的工件，將工件運(yùn)送到下料工位。

7.5檢測(cè)工位檢測(cè)工位工藝：在“操作樹(shù)”中選擇第一個(gè)“新增工藝類型分組”按鈕，節(jié)點(diǎn)名稱改為“檢測(cè)工位”，并將新建的“檢測(cè)工位”工藝分組拖拽到“加工中心工位”工藝分組下方選擇“檢測(cè)工位”工藝分組，點(diǎn)擊“操作樹(shù)”中的第二個(gè)“增加工藝”按鈕。選擇“新建線性流操作”工藝。彈出對(duì)話框之后，模型名稱選擇“資源樹(shù)”中，“太原重工-檢測(cè)滑臺(tái)-JT1”，工藝名稱改為“檢測(cè)滑臺(tái)-JT1-檢測(cè)”，點(diǎn)擊確定。將新建的工藝拖拽到“機(jī)器人-檢測(cè)復(fù)位”工藝下方。選擇新建的“檢測(cè)滑臺(tái)-JT1-檢測(cè)”工藝，在“路徑編輯器”中選擇第一個(gè)路徑位置點(diǎn)，點(diǎn)擊“在選中點(diǎn)后面增加一點(diǎn)”按鈕，將“允許修改”勾選，點(diǎn)擊第二個(gè)點(diǎn)。彈出對(duì)話框，在“平移”欄中，沿著X軸負(fù)方向，步長(zhǎng)改為100，修改至合適位置。彈出對(duì)話框，在“平移”欄中，沿著X軸負(fù)方向，步長(zhǎng)改為100，修改至合適位置。關(guān)閉對(duì)話框，點(diǎn)擊播放，送料滑臺(tái)將會(huì)把工藝送至設(shè)定位置。然后選擇“檢測(cè)滑臺(tái)-JT1-檢測(cè)”工藝，點(diǎn)擊“操作樹(shù)”的第四個(gè)“克隆選中工藝”按鈕。彈出對(duì)話框之后，點(diǎn)擊確定，將名稱改為“檢測(cè)滑臺(tái)-JT1-檢測(cè)回退”。選擇“檢測(cè)滑臺(tái)-JT1-檢測(cè)回退”工藝，在“路徑編輯器”下點(diǎn)擊“路徑倒序”按鈕。點(diǎn)擊播放，送料滑臺(tái)將檢測(cè)完畢的工件送回到最開(kāi)始的位置。

7.6下料工位工件放到下料工位之后，通過(guò)軟件中的“線性流操作”工藝，由下料輸送滑臺(tái)將工件運(yùn)送下去。

7.6下料工位下料操作：點(diǎn)擊“操作樹(shù)”中的“增加工藝類型分組”按鈕，名稱改為“下料工位”。選擇新建的“下料工位”，點(diǎn)擊“操作樹(shù)”第二個(gè)“增加工藝”按鈕。選擇“新建線性流操作”工藝。新建線性流工藝彈出對(duì)話框之后，模型名稱選擇“對(duì)接輸送B-JT1”，工藝名稱改為“對(duì)接輸送B-JT1-下料”，點(diǎn)擊確定。在“操作樹(shù)”中選擇“對(duì)接輸送B-JT1-下料”工藝，在“路徑編輯器”中點(diǎn)擊第一個(gè)路徑位置點(diǎn)，點(diǎn)擊“在選中點(diǎn)后面增加一點(diǎn)”按鈕，將“允許修改”勾選，點(diǎn)擊第二個(gè)路徑位置點(diǎn)。彈出對(duì)話框之后，在“平移”欄中，沿著X軸正方向，步長(zhǎng)改為100，移動(dòng)至合適