盤路框架發(fā)張俊 清華大線控制動與底盤智能控制工作組智能底盤及其基本要求電控汽 電動汽 智能汽車傳統(tǒng)底盤

電動底 智能底盤智能底盤的定義智能懸架系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)智能底盤基本要求基于專業(yè)駕駛員行為數(shù)據(jù)分析，結合橫縱向安全協(xié)同控制，提供專業(yè)駕駛服基于FOTA基于專業(yè)駕駛員行為數(shù)據(jù)分析，結合橫縱向安全協(xié)同控制，提供專業(yè)駕駛服基于FOTA對個性化駕乘數(shù)據(jù)收集與識別，通過人車交互與自學習迭代，提供符合乘員心理預期的駕乘 總體目標與思路產(chǎn)業(yè)與總體目 具體目標與技術路徑具體目標與技術路徑乘用車智能底盤目標

關鍵、核心零部件制造、測試裝備與開發(fā)工具國產(chǎn)化，實現(xiàn)智能底盤的平臺化設計，實現(xiàn)智能底盤產(chǎn)品批量應用，?實現(xiàn)智能底盤的模塊化設計，形成以底盤域控制為核心

乘用車智能底盤路徑高度集成化輪端驅(qū)動構型（輪轂電前/后橋單電機驅(qū)動、前后橋雙集中高度集成化輪端驅(qū)動構型（輪轂電前/后橋單電機驅(qū)動、前后橋雙集中普及ESCeboosterEPS支持OTA、底盤信號集中域控、執(zhí)行支持OTA、底盤信號集中域控、執(zhí)行

ESC、ebooster、冗余EPS、RWS、DAS、IBS、RBU、EMB，支持OTA、 高帶寬、高速、嚴實時（≥100M，高帶寬、高速、嚴實時（≥100M，完善智能底盤功能安全設計流程，建具體目標與技術路徑商用車智能底盤目標

自主底盤系統(tǒng)供應商占據(jù)主導地 扶植自主供應商，建立國際領導性品

完成L4底盤及子系統(tǒng)量產(chǎn)，智能車占比商用車智能底盤路徑 具體目標與技術路徑線控制動系統(tǒng)人 真空助 電助 全電

真空助力

高壓蓄能

拉線式手 線控制動系統(tǒng)目標響應、精度、一致性、部件可靠性等性能達國際一流水平；電制動動力學控制、狀態(tài)估計、

自主線控制動企業(yè)初步形成品牌效 培育有國際競爭力的線控制動企電液（oneboxtwobox）、電氣（EBSABS+ESC等）線控制動在電動及燃油高端車型

關鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可 完整的自主可控產(chǎn)業(yè)線控制動系統(tǒng)路徑——系統(tǒng)冗 失效運行IEBSABS和EPB多層次冗余系統(tǒng)EMBEMBEMBEMBEMB線控制動系統(tǒng)路徑——智能算 多車協(xié)同EMBEMBEMB線控制動系統(tǒng)路徑——硬件兼 高精控制EMBEMBEMB線控制動系統(tǒng)路徑——軟硬分 分步實施EMBEMBEMB具體目標與技術路徑線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目標

80%以上；豐富和完善精準控制、故障診斷、國產(chǎn)車型線控轉(zhuǎn)向滲透率達到10%；智能駕

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路徑 功能安全等級ASIL支持雙路CAN-功能安全等級ASIL支持雙路CAN功能安全等級ASIL支持電子故障率功能安全等級ASIL支持具體目標與技術路徑開發(fā)與測試平臺目標形成系統(tǒng)開發(fā)與測試平臺架構，和相關標準協(xié)

設計到智能汽車整車研發(fā)的全鏈條，能開發(fā)和測試技術能力（基于模型的開發(fā)、開發(fā)和測試平臺關鍵技術實現(xiàn)自主可 開發(fā)和測試平臺形成產(chǎn)開發(fā)與測試平臺路徑

使平臺系統(tǒng) 平臺系統(tǒng)評價體系轉(zhuǎn)向模 制動模評價體系

工具鏈

具體目標與技術路徑標準規(guī)范目標

標準規(guī)范路徑——應急，為自主創(chuàng)新修訂制定標準 6.9裝有轉(zhuǎn)向助力裝置的機動車，轉(zhuǎn)向時其轉(zhuǎn)向助力功能不應出現(xiàn)時有時無的現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)向助力GB21670-GB21670-近期圍繞安全、體驗、低碳梳理形成整體及各板塊關鍵指標體系近期圍繞安全、體驗、低碳梳理形成整體及各板塊關鍵指標體系學會批準成立工作組

階段研究成果發(fā)布

路線圖草案發(fā)布

路線圖制定工作啟動

路線圖