請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分PAGE1of26智能底盤：汽車高階智能化的最后一塊拼圖——智能汽車產(chǎn)業(yè)研究系列（九）摘要：2025年高階智駕進入快速發(fā)展期，是驅(qū)動智能底盤行業(yè)的核心因素2025汽車底盤正經(jīng)歷從機械到智能線控的轉(zhuǎn)變。智能底盤對車輛運動控制三個方向，驅(qū)動、換擋、制動、懸架、轉(zhuǎn)向各項功能均進行了電動化和智能化升級。

產(chǎn)業(yè)研究中心登記編號 S0880513090004往期回顧登記編號 S0880513090004

王浩分析師anghao013539@智能底盤當(dāng)前處于2.0階段。形成了部分全線控產(chǎn)品，實現(xiàn)底盤一體化域控，具備“車路協(xié)同感知”能力，并陸續(xù)搭載上車。

（2025.03.15海外海外AI軟件正逐步突破盈虧平衡線，AI賦能打開市場空間天花板2025.03.10商業(yè)航天的基石：火箭技術(shù)發(fā)展與降本商業(yè)航天系列一2025.02.26六商業(yè)航天的基石：火箭技術(shù)發(fā)展與降本商業(yè)航天系列一2025.02.26線控制動：EHBOne-box為目前各車企采取的主流方案；EMB是真正意義上的全線控制動系統(tǒng)，仍處于技術(shù)研發(fā)階段未實現(xiàn)量產(chǎn)。線控轉(zhuǎn)向：EPS市場成熟搭載率超98%；SBW使用線控代替機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方向盤與轉(zhuǎn)向輪的解耦，仍處于技術(shù)研發(fā)階段未實現(xiàn)量產(chǎn)。主動懸架：空氣彈簧+CDC減震器是目前主流實現(xiàn)方案；未來有望結(jié)合AI算法實現(xiàn)動態(tài)自適應(yīng)，并與制動、轉(zhuǎn)向深度融合形成全域線控。

五2025.02.22產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度2025.03.26市場空間：20301078.62024-2030年24.5%2030年預(yù)計分別達257.5億、229.1億、592.0億。EMBEPS+滲透率提升+國產(chǎn)廠商主導(dǎo)，三點優(yōu)勢彰顯主動懸架賽道價值。國產(chǎn)龍頭孔輝科技、拓普集團、保隆科技具備技術(shù)和產(chǎn)品先發(fā)優(yōu)勢，有望受益于滲透率提升產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分PAGE2of26目錄從機走向控，能底盤筑汽高階化拼圖 3核觀點智能是汽車階智化的一塊拼，市空間廣闊 汽底盤經(jīng)歷械到智線控轉(zhuǎn)變 5智底盤前處于2.0階段產(chǎn)品續(xù)搭車 6智底盤引發(fā)性擔(dān)憂需采冗余進行備份 7線控動、控轉(zhuǎn)、主動架是能底大關(guān)鍵系統(tǒng) 8線制動：EHBOne-box為中間方案，EMB路線暫成熟 8線轉(zhuǎn)向電助向市場熟，控轉(zhuǎn)未量產(chǎn) 10主懸架空氣簧+CDC減震器目前主實現(xiàn)方案 12線驅(qū)動線控均已發(fā)成熟 13底域控與跨同，提整車駛體驗 15滲透提升開千空間，產(chǎn)替推動自主可控 17市空間預(yù)計2030年智底盤場規(guī)達1078.617競格局國產(chǎn)提升，動底自主控 19控制：國商仍占導(dǎo)，產(chǎn)化步提升 19控轉(zhuǎn)：EPS合資企主導(dǎo)國產(chǎn)布局SBW21動懸：國商迅速起，占據(jù)前三名 22投資情：近智能底投融呈增勢 23產(chǎn)業(yè)望：點關(guān)主動懸賽道 25風(fēng)險示 25從機械走向線控，智能底盤構(gòu)筑汽車高階智能化拼圖廣闊智能底盤是實現(xiàn)L3言，執(zhí)行控制過程對底盤系統(tǒng)響應(yīng)速度、精確度和功能協(xié)同性要求很高，故而具備線控化和協(xié)同化功能的智能底盤成為必需品。智能底盤將成為構(gòu)筑汽車高階智能化的最后一塊拼圖。一方面，傳統(tǒng)汽車三大件發(fā)動機、變速器和底盤中，發(fā)動機和變速器已經(jīng)在新能源浪潮中被三電系統(tǒng)所取代，底盤是最后一件被國外巨頭把控的核心技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)底盤廠商在積極布局20252024L2+NOA2025圖1：高階智駕快速發(fā)展，國產(chǎn)替代降低搭載門檻，智能底盤市場空間廣闊數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究汽車底盤正經(jīng)歷從機械到智能線控的轉(zhuǎn)變汽車底盤包括傳動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)，制動系統(tǒng)四大系統(tǒng)，由驅(qū)動、換擋、制動、懸架、轉(zhuǎn)向五個部分組成。驅(qū)動負責(zé)將動力傳遞到車輪，使車輛能夠行駛；換擋通過調(diào)整動力結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的行駛條件；制動通過摩擦作用減速或停車，確保行車安全；懸架連接車輪與車身，緩沖路面沖擊，提升乘坐舒適性和操控穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)向通過控制車輪，調(diào)整車輛方向。圖2：汽車底盤包括傳動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)，制動系統(tǒng)四大系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：鳳凰網(wǎng)作為汽車電動化與智能化融合的載體，底盤正面臨技術(shù)升級的迫切需求。汽車底盤的發(fā)展歷經(jīng)了三個階段：機械底盤、機電混合、智能底盤。機械底盤：結(jié)構(gòu)相對簡單，由機械部件構(gòu)成。驅(qū)動系統(tǒng)靠內(nèi)燃機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靠拉桿、齒輪等，制動系統(tǒng)多為機械式剎車桿和制動蹄片，車輛在六個自由度上的運動完全取決于駕駛員的操作，需要手動換檔，整體操作負荷較大，信號傳遞和動作執(zhí)行速度有限，響應(yīng)速度較慢。機電混合：結(jié)構(gòu)上將機械液壓與電子結(jié)合。在傳統(tǒng)機械液壓設(shè)計基礎(chǔ)上引入電子器件，通過電動助力使制動、轉(zhuǎn)向等更輕松，減輕駕駛員操作負荷。出現(xiàn)了防抱死制動系統(tǒng)ABS、電子穩(wěn)定控制ESC等電子控制系統(tǒng)，提高舒適性和安全性。YZ能量利用。（Y方向）（Y）（Z）（X）圖蔚來SkyRide·天行智底盤 圖智能底盤對、Y、Z三個方向均進行了升級數(shù)據(jù)來源：蔚來官網(wǎng) 數(shù)據(jù)來源：采埃孚官網(wǎng)2.0階段，產(chǎn)品陸續(xù)搭載上車智能底盤發(fā)展可分為三個階段，當(dāng)前處于2.0階段。根據(jù)億歐智庫定義，基于三個方向六個自由度上的線控化、協(xié)同化程度的不同，智能底盤的發(fā)展可以分為三個階段：智能底盤2022年X和Y智能底盤2（203年2025年：X、Z智能底盤3.（026年XYZAI圖5：智能底盤發(fā)展可分為三個階段，當(dāng)前處于2.0階段數(shù)據(jù)來源：億歐智庫，國泰君安證券研究2024VMCSkyRide-天行底盤系統(tǒng)、比亞迪云輦X型即將全面走入我們的生活。圖6：各車企陸續(xù)推出智能底盤產(chǎn)品并搭載上車數(shù)據(jù)來源：億歐智庫，國泰君安證券研究智能底盤仍引發(fā)安全性擔(dān)憂，需采用冗余設(shè)計進行備份機械結(jié)構(gòu)連接，電子系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性更難保證，這也引發(fā)了用戶對智能底盤安全性的擔(dān)憂智能底盤需采取冗余設(shè)計進行安全備份。為了解決電子系統(tǒng)可靠性問題，冗余設(shè)計成為智能底盤的必需品，目前冗余設(shè)計主要有三種形式：IPBRBU來進行制動安全備份。RBU連接在主缸和壓力調(diào)節(jié)模塊之間。當(dāng)線控制動失效時，RBU內(nèi)部電機增壓實現(xiàn)助力，并作用到4個輪端實現(xiàn)制動冗余。IPBRBURBUQ50機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為了冗余備份以保證安全性。跨系統(tǒng)冗余：+IPBRBU備份數(shù)據(jù)來源：電動車千人會統(tǒng)汽車底盤由制動、轉(zhuǎn)向、懸架、驅(qū)動、換擋五個部分組成，當(dāng)前線控轉(zhuǎn)向處于導(dǎo)入期，線控制動和主動懸架處于成長期，是智能底盤三大關(guān)鍵子系統(tǒng)；線控驅(qū)動和線控換擋已處于成熟期，技術(shù)和市場格局趨于平穩(wěn)。表1：線控轉(zhuǎn)向處于導(dǎo)入期，線控制動和主動懸架處于成長期，線控驅(qū)動和線控換擋已處于成熟期線控制動線控轉(zhuǎn)向主動懸架線控驅(qū)動線控換擋功能以電子助力器實現(xiàn)行車制動，并通過電機對車輪實現(xiàn)能量回收桿之間的機械連參數(shù)，實現(xiàn)更靈活門踏板的壓下深元精準控制驅(qū)動系通過電子信號控制車輪換擋，具有更快的響應(yīng)速度和更精準的換擋控制的車輛控制統(tǒng)的功率輸出量產(chǎn)時間2013年國內(nèi)未量產(chǎn)2000年1988年1991年滲透率~50%~3%~100%~25%價值量1600-4000元~4000元~10000元~300元~300元技術(shù)難度高高較高低低生命周期成長期導(dǎo)入期成長期成熟期成熟期數(shù)據(jù)來源：通渠有道，佐思汽研，國泰君安證券研究線控制動：EHBOne-box為中間方案，EMB路線暫未成熟汽車制動系統(tǒng)分為駐車制動和行車制動，駐車制動線控化成熟，行車制動線控化快速提升。駐車制動用于使已經(jīng)停止的車輛駐留原地保持不動，行車制動用于使正在行駛中的汽車減速或停車。二者均經(jīng)歷了從機械化到電子化的變革。其中，EPB，2022EPB202115202456%。圖電子駐車制動系統(tǒng)EPB結(jié)構(gòu)圖 圖兩款行車制動線控品：博世iBooster和IPB數(shù)據(jù)來源：云想電驅(qū)動 數(shù)據(jù)來源：博世官網(wǎng)制動系統(tǒng)經(jīng)歷了液壓制動、電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB的發(fā)展歷程。液壓制動：應(yīng)用于早期乘用車。踩下制動踏板時，踏板力通過杠桿放大傳遞至真空助力器，再次放大后輸送至主缸，制動液隨之被壓入輪缸產(chǎn)生更大的制動力。最終，在剎車液的推動下輪端卡鉗夾住剎車盤阻止其轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輛制動。電子液壓制動利用發(fā)動機運行產(chǎn)生的真空壓力，而形成了電子液壓制動EHBBC獨立的obox（如圖9中的博世Boos電子助力器與BEC集成的Onebox如圖9PBOne-box2024年上半年線控制動產(chǎn)品中One-box75.9%。電子機械制動EBEHBOne-box于中間過渡方案，EMB才是真正意義上的全線控制動系統(tǒng)。EMB目前處于研發(fā)階段，還未實現(xiàn)技術(shù)成熟和量產(chǎn)。圖10：制動系統(tǒng)經(jīng)歷了液壓制動、電子液壓制動、電子機械制動的歷程數(shù)據(jù)來源：通渠有道，汽車測試網(wǎng)，國泰君安證券研究20252030年，EMB表2：預(yù)計在2025年，EHB進一步普及，EMB完成樣機研制；到2030年，EMB有望大規(guī)模量產(chǎn)短期目標(biāo)長期目標(biāo)技術(shù)目標(biāo)EHB進一步普及，EMB完成樣機研制EMB大規(guī)模量產(chǎn)，實現(xiàn)四輪全干式制動，響應(yīng)時間縮短至100ms以內(nèi)，并提升能量回收效率市場目標(biāo)電子助力式線控制動在各類車型大規(guī)模應(yīng)用完全線控制動系統(tǒng)在各類車型大規(guī)模應(yīng)用企業(yè)目標(biāo)自主線控制動企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)培育有國際競爭力的線控制動企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈目標(biāo)關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可控具備完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈挑戰(zhàn) 安全余計可性需驗；EMB成較待規(guī)化產(chǎn)本數(shù)據(jù)來源：電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，佐思汽研，高工智能汽車，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度10of26線控轉(zhuǎn)向：電助力轉(zhuǎn)向市場成熟，線控轉(zhuǎn)向仍未量產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成。基本原理是駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向軸將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動并增大轉(zhuǎn)向力，再通過傳動機構(gòu)將力傳遞到轉(zhuǎn)向輪，使車輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。圖11：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成數(shù)據(jù)來源：汽車維修技術(shù)網(wǎng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械式、電動助力式、線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷程。機械式轉(zhuǎn)向：原始的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向軸將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，并增大轉(zhuǎn)向力，然后通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)將力傳遞到轉(zhuǎn)向輪，使車輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。液壓助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向PEPS數(shù)據(jù)，乘用車上搭載率已經(jīng)超過98%。線控轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向SBW2022如，202412ET92025產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度of26圖12：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械式、電動助力式、線控式的發(fā)展歷程君安證券研究2025并具備小批量裝車條件，自主企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)并在關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈上實現(xiàn)自主可控。2030表3：預(yù)計在2025年，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進入前裝導(dǎo)入期；到2030年，有望實現(xiàn)全冗余線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)短期目標(biāo)長期目標(biāo)技術(shù)目標(biāo)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進入前裝導(dǎo)入期，支持方向盤實現(xiàn)全冗余線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)，支持后輪主動轉(zhuǎn)向和與導(dǎo)向輪完全解耦，轉(zhuǎn)向角自由度提升四輪獨立轉(zhuǎn)向，適應(yīng)復(fù)雜自動駕駛場景市場目標(biāo)滿足L3級安全要求的產(chǎn)品進入市場，并具備小批量裝車條件滿足L4級安全要求的產(chǎn)品進入市場，L3級產(chǎn)品形成一定市場規(guī)模企業(yè)目標(biāo)自主線控轉(zhuǎn)向企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)形成具有國際競爭力的線控轉(zhuǎn)向設(shè)計和生產(chǎn)企業(yè)，具備一定市占比產(chǎn)業(yè)鏈目標(biāo)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件具備完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可控挑戰(zhàn) 高精控算與件余設(shè)的術(shù)檻仍較高數(shù)據(jù)來源：電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，智能運載裝備研究所，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1PAGE2of26主動懸架：空氣彈簧+CDC減震器是目前主流實現(xiàn)方案汽車懸架系統(tǒng)主要由彈性元件、減振元件以及導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成。彈簧和減振器是核心部件，協(xié)同工作以實現(xiàn)緩沖減震功能。彈簧負責(zé)緩沖路面沖擊，通過壓縮和回彈吸收振動能量以減輕顛簸；減震器則通過內(nèi)部液壓阻力抑制彈簧的多余擺動，避免車身持續(xù)晃動。二者協(xié)同工作，當(dāng)彈簧快速形變吸收沖擊后，減震器隨即介入控制彈簧回彈速度，既確保輪胎與地面保持接觸以提升操控性，又有效過濾振動保障乘坐舒適性。彈簧控制底盤的剛度和高度，減震器控制阻尼，傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)中這些參數(shù)出廠后是不可調(diào)的；空氣彈簧和CDC減震器能夠?qū)崿F(xiàn)剛度、高度、阻尼可調(diào)，從而滿足主動懸架精細控制和前饋調(diào)節(jié)的功能。圖13：懸架系統(tǒng)由彈性元件振元件導(dǎo)向機構(gòu)等構(gòu)成 圖14：空氣彈簧和CDC減震器結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)來源：汽車維修技術(shù)網(wǎng)，AMEE數(shù)據(jù)來源：汽車維修技術(shù)網(wǎng)，AMEE汽車懸架系統(tǒng)經(jīng)歷了被動懸架、半主動懸架、主動懸架的發(fā)展歷程。被動懸架：參數(shù)出廠后不可調(diào)。被動懸架的阻尼、剛度和高度在出廠后不可調(diào)，只能被動地吸收和緩解路面對車身的沖擊。被動懸架一般使用普通鋼制彈簧和普通減震器，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，維護和保養(yǎng)相對容易，但在復(fù)雜的路況下可能無法提供足夠的支撐和穩(wěn)定性。和高度。半主動懸架通常通過電磁閥控制減振器的阻尼系數(shù)，使車輛懸架具有不同阻尼來實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)。AI自適應(yīng)，主動懸架能夠在駕駛過程中實現(xiàn)精細化的前饋調(diào)整，從而實現(xiàn)更舒適的駕駛體驗和主動安全等先進功能。+CDC減震器。+CDC展望主動懸架未來發(fā)展目標(biāo)，024202515。2030AI圖15：懸架系統(tǒng)經(jīng)歷了被動懸架、半主動懸架、主動懸架的發(fā)展歷程數(shù)據(jù)來源：招商車研，國泰君安證券研究線控驅(qū)動、線控換擋均已發(fā)展成熟汽車驅(qū)動系統(tǒng)主要由動力源、傳動裝置、差速器和半軸構(gòu)成。動力源（發(fā)動機或驅(qū)動電機）是核心，為車輛提供動力。傳動裝置如變速器等起著調(diào)節(jié)動力、適配車速的關(guān)鍵作用，按不同行駛工況改變傳動比，讓動力合理傳遞。二者協(xié)同，動力源輸出動力后，傳動裝置及時調(diào)整，保障動力性能與行駛經(jīng)濟性。差速器能讓兩側(cè)驅(qū)動輪按需以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，確保車輛轉(zhuǎn)彎、過不平路面時穩(wěn)定行駛。半軸則連接差速器與驅(qū)動輪，傳遞動力，推動車輛前行。圖16：驅(qū)動系統(tǒng)主要由動力源、傳動裝置、差速器和半軸構(gòu)成數(shù)據(jù)來源：汽車維修技術(shù)網(wǎng)汽車驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)歷了機械驅(qū)動、電子油門、線控驅(qū)動的發(fā)展歷程，目前線控驅(qū)動已發(fā)展成熟。ECUECUVCUVCU目前線控驅(qū)動發(fā)展成熟，已成為行業(yè)標(biāo)配。圖17：驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)歷了機械驅(qū)動、電子油門、線控驅(qū)動的發(fā)展歷程數(shù)據(jù)來源：汽車維修保養(yǎng)網(wǎng)，智駕最前沿，國泰君安證券研究汽車換擋系統(tǒng)主要由操縱、傳動、變速箱以及輔助與控制部件組成。操控部件中的換擋桿供駕駛員操作選擇擋位，換擋桿座提供舒適握感；傳動部件包含換擋拉線、換擋電磁閥和換擋機構(gòu)本體，能把操作動作傳遞至變速箱；變速箱內(nèi)部組件里，手動擋有同步器、齒輪組和離合器，自動擋則有同步器、齒輪組與液力變矩器，它們共同作用實現(xiàn)不同的傳動比及動力銜接；此外還有輔助與控制部件，如傳感器監(jiān)測車輛狀態(tài)并傳輸數(shù)據(jù)給電子控制單元以確定換擋時機，定位和鎖止裝置保障擋位準確，變速桿位置顯示屏用于顯示當(dāng)前擋位。圖18：換擋系統(tǒng)主要由操縱、傳動、變速箱以及輔助與控制部件組成數(shù)據(jù)來源：汽車之家汽車換擋系統(tǒng)主要經(jīng)歷了機械式手動擋、機械式自動擋、線控換擋的發(fā)展歷程，目前線控換擋發(fā)展成熟。換擋平順性欠佳。適擋位，減輕駕駛員操作負擔(dān)，又能保障換擋過程相對流暢。線控換擋：電子信號傳輸取代機械連接來控制換擋，目前發(fā)展成熟。線控換擋系統(tǒng)利用傳感器精準捕捉駕駛員換擋意圖并傳輸信號到電子控制單元，電子控制單元再向執(zhí)行機構(gòu)下達指令完成換擋，大幅提升換擋舒適性與響應(yīng)速度，還為車輛智能化布局和內(nèi)飾空間靈活設(shè)計創(chuàng)造了更多有利條件。目前線控換擋發(fā)展成熟，外資企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢占據(jù)主要市場份額。圖19：換擋系統(tǒng)經(jīng)歷了機械式手動擋、機械式自動擋、線控換擋的歷程數(shù)據(jù)來源：希邁汽車底盤，國泰君安證券研究底盤域控制與跨域協(xié)同，提升整車駕駛體驗制動、轉(zhuǎn)向、懸架、驅(qū)動、換擋均屬于底盤域。當(dāng)前整車的E/E架構(gòu)從分布式向域集中式發(fā)展，可將整車劃分為動力域、車身域、智駕域、智艙域、底盤域的五域架構(gòu)。所謂域，即控制汽車的某一大功能模塊的電子電氣架構(gòu)集合，每個域通過域控制器進行統(tǒng)一控制。線控制動、線控轉(zhuǎn)向、主動懸架、線控驅(qū)動和線控換擋五大部分均屬于底盤域的范疇。底盤域控制器：實現(xiàn)底盤域控制與跨域協(xié)同的樞紐，屬于決策層部件。為滿足統(tǒng)一控制的需求，底盤域控制器將域內(nèi)的多傳感器、執(zhí)行器和控制算法進行集成，形成匹配底盤域功能的控制單元，是汽車智能化發(fā)展的重要革新。智能底盤域控制器能夠?qū)崿F(xiàn)制動、轉(zhuǎn)向、懸架、驅(qū)動、換擋的集中控制和軟硬件分離，對車輛進行橫向、縱向、垂向的統(tǒng)一管理。此外，底盤域控制器還能與車身域、智駕域等實現(xiàn)跨域協(xié)同，最終目標(biāo)是服務(wù)于高階智能駕駛，提升整車駕駛體驗。圖20：動力、車身、智駕智、底盤域組成五域構(gòu) 圖21：底盤域控制器進行內(nèi)制與跨域協(xié)同數(shù)據(jù)來源：億歐智庫 數(shù)據(jù)來源：億歐智庫底盤域控制可分為分散式控制、集中式控制、分層式控制三種架構(gòu)。分散式控制：子控制器獨立控制各子系統(tǒng)。在分散式控制架構(gòu)下，底盤內(nèi)部包括制動、轉(zhuǎn)向、懸架等子系統(tǒng)的控制器擁有獨立的傳感器以及信息處理、決策以及反饋系統(tǒng)。分散式設(shè)計的優(yōu)點是系統(tǒng)整體設(shè)計簡單，但系統(tǒng)間缺乏協(xié)調(diào)，各自功能存在沖突可能。集中式控制：一個中央控制器實現(xiàn)對所有子系統(tǒng)的集中控制。優(yōu)點在于設(shè)計初期就能確定全局控制目標(biāo)，理論上可以實現(xiàn)全局最優(yōu)；缺點在于后期功能受限，需要額外設(shè)計容錯機制。分層式控制：協(xié)調(diào)控制器控制各子系統(tǒng)控制器，兼顧分散式和集中式特點。分層式控制方法能夠有效解耦多目標(biāo)協(xié)調(diào)問題，便于解決子系統(tǒng)間的耦合問題，同時對系統(tǒng)局部功能也有一定的容錯能力。分層式控制架構(gòu)更適用于復(fù)雜度高的控制器集成，是未來底盤域控制的主流發(fā)展趨勢。圖22：底盤域控制可分為分散式控制、集中式控制、分層式控制三種架構(gòu)數(shù)據(jù)來源：億歐智庫，國泰君安證券研究除了域內(nèi)統(tǒng)一控制，底盤域還能與智駕域等跨域協(xié)同，實現(xiàn)整車智能。跨域協(xié)同在優(yōu)化能量管理、降低開發(fā)成本、提升整車駕駛體驗方面具有重要意義。在能量管理方面，以制動能量回收過程為例，底盤域控制器根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和周遭跨域協(xié)同按照融合程度的區(qū)別，可分為底盤+車身+動力三域融合、底盤域智駕2.0階段。1.02020-2022Tier120223.0階段為2025-2030圖232.0階段數(shù)據(jù)來源：億歐智庫，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1PAGE7of26滲透率提升打開千億空間，國產(chǎn)替代推動底盤自主可控20301078.6億元2024（2024（EC行業(yè)標(biāo)準方面：(GB17675-2021)(GB類型時間名稱核心內(nèi)容類型時間名稱核心內(nèi)容發(fā)布部門政策文件2024/6《2024年汽車標(biāo)準化工作要點》推進線控轉(zhuǎn)向、線控制動等標(biāo)準研究，……積極參與聯(lián)合國UN/WP.29線控底盤（EMB）等技術(shù)法規(guī)修訂。工信部2024/1鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展車路協(xié)同自動駕駛規(guī)?；痉稇?yīng)50輛輛的低速無人車試點，將進一步推動線控底盤系統(tǒng)的規(guī)?；瘧?yīng)用。工信部等五部委2023/12《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》鼓勵類包括年月國家發(fā)改委2023/11《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點國家層面正式允許自動駕駛汽車的合規(guī)生產(chǎn)與合規(guī)上路試工信部等四部委工作的通知》 點，將極大推動線控底盤技術(shù)及其零部件應(yīng)用導(dǎo)入。2023/6《制造業(yè)可靠性提升實施意見》同，深入推進相關(guān)產(chǎn)品可靠性水平持續(xù)提升。工信部等五部門行業(yè)標(biāo)準2024/11低速線控底盤通用技術(shù)要求(GB/T43947-2024)適用車速≦25km/h的純電非道路無人車線控底盤國標(biāo)2024/5乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法征求意見稿（GB強制性國標(biāo)）規(guī)定了乘用車制動系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗方法國標(biāo)2022/1汽車轉(zhuǎn)向系基本要求(GB17675-2021)允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的物理解耦國標(biāo)數(shù)據(jù)來源：通渠有道，國泰君安證券研究L3法規(guī)層面，2024L3及技術(shù)層面，2024L2+NOA2025及以上5%2030圖25：2025年L3及以上級別高階智駕進入快速發(fā)展期100%80% L460% L340% L2L120%L00%2025E 2030E數(shù)據(jù)來源：艾媒智庫，國泰君安證券研究1.2萬-1.58千-92021202485%2020+46.824.9820252114高階智駕的驅(qū)動和搭載門檻的降低共同提升智能底盤滲透率。對于空氣懸架，20241-62%4%圖26：搭載空氣懸架車型售不斷下探 圖27：2024年空氣懸架滲透率速提升

半主動減震器車型起售價（萬元）空簧+半主動減震器車型起售價（萬元）

5.00%4.00%3.00%2.00%

2023年滲透率 2024年滲透率10.0-

2020 2021 2022 2023 2024 2025

1.00%1月21月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月數(shù)據(jù)來源：懂車帝，國泰君安證券研究 數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究202115%2024202483%2025圖28：2021年以來線控制動滲透率快速提升100.00%

乘用車中滲透率 新能源汽車中滲透率80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%2021 2022 2023 2024數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車，國泰君安證券研究20301078.6增速達24.5%2030257.5229.1億、592.0億。關(guān)鍵假設(shè)：乘用車銷量：假設(shè)未來每年2%的增長。線控制動：202560%，203070%；EMB20251%，203040%；EHBASP：20241700元，20301287元；EMBASP：2025年2500元，2030年下降至1681元。線控轉(zhuǎn)向：20255%，203030%；ASP：20254000元，2030年3000主動懸架：滲透率：2025年15%，2030年30%。ASP：2024年9250元。2030年下探至7750元。2024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國乘用車銷量（萬輛）2,260.82,306.02,352.12024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國乘用車銷量（萬輛）2,260.82,306.02,352.12,399.22,447.22,496.12,546.0線控制動規(guī)模（億元）213.3213.0218.2226.6236.9247.8257.5滲透率56%60%62%64%66%68%70%EHB占比100%99%95%90%80%70%60%EHBASP（元）1700153014541410136813271287EMB占比1%5%10%20%30%40%EMBASP（元）250023002070186317701681線控轉(zhuǎn)向規(guī)模（億元）-46.191.7135.0173.7205.9229.1滲透率5%10%15%20%25%30%ASP（元）400039003750355033003000主動懸架規(guī)模（億元）76.2311.3370.5428.3484.5539.2592.0滲透率4%15%18%21%24%27%30%ASP（元）9250900087508500825080007750市場規(guī)?？傆嫞▋|元）289.6570.5680.4789.8895.2992.91,078.6PP競爭格局：國產(chǎn)化率提升，推動底盤自主可控年1-653.7%、19.3%、、7.3%、4.1%202110%202430%圖30：2021年線控制動國產(chǎn)化不足10% 圖31：2024年1-6月線控制動產(chǎn)化率提升至30%以上2021年線控制動市場份額占比0.00% 50.00% 100.00%同馭

2024年1-6月線控制動市場份額占比0.0% 50.0% 100.0%伯特利萬都數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，佐思汽研，國泰君安證券研究 數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，佐思汽研，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度20of26多家企業(yè)重點布局EMB研發(fā)。重點布局EMB動車和自動駕駛的EMBEMB2023年年底發(fā)布四輪EMB2026西集團已獲凱翼汽車和悠跑科技戰(zhàn)略合作，預(yù)計將于2026年量產(chǎn)。表4：主要廠商線控制動產(chǎn)品布局公司技術(shù)路線產(chǎn)品量產(chǎn)時間搭載品牌（部分）EHBOne-boxIPB2019凱迪拉克、比亞迪博世EHBTwo-boxiBooster2013特斯拉、蔚來、小鵬EMB已開發(fā)原型系統(tǒng)弗迪動力EHBOne-boxBSC2021比亞迪、賽力斯伯特EHBOne-boxWCBS2021奇瑞、吉利、長安利 EMB 正在發(fā)計2026萬都EHBOne-boxIDB2019蔚來、紅旗大陸EHBOne-boxMKC1、MKC22016、2022阿爾法羅密歐、寶馬EMB已有方案，正在研發(fā)EHBOne-boxIBC2018采埃孚EHBTwo-boxEBB2018通用EMB 2023EMBEHBOne-boxNBC2.02024深藍、北汽考拉拿森EHBTwo-boxNbooster+ESC2020北汽新能源、長安、長城EMB處于樣機狀態(tài)格陸EHBOne-boxGIBC2022廣汽博EHBTwo-boxGIBS長城、奇瑞、吉利EMB 2026年量產(chǎn)京西 EHBOne-box iDBC1 2024 歐洲流車集團 EHBiDBC2EMB 2026數(shù)據(jù)來源：佐思汽研，億歐智庫，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2PAGE1of26EPSSBW電動助力轉(zhuǎn)向EPS由合資企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)。SBWEPS市1-9EPSJTEKTNSK27.1%15.9%8.6%、5.3%圖32：2024年1-9月EPS市場博世華域和耐世特份額占比靠前2024年1-9月EPS市場份額占比0.0% 20.0% 40.0% 60.0%JTEKTNSK其他數(shù)據(jù)來源：研觀天下，國泰君安證券研究國產(chǎn)廠商布局SBW研發(fā)，有望2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。線控轉(zhuǎn)向SBW的規(guī)?；慨a(chǎn)尚需時日，目前海外僅英菲尼迪、豐田等極少數(shù)頂配車型，以及特斯拉的CyberTruck電動皮卡搭載。蔚來ET9是國內(nèi)首款搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型，2025SBW2025SBWSBW20212022SBW表5：主要廠商線控轉(zhuǎn)向研發(fā)進度公司 技術(shù)路線 研發(fā)進度博世 SBW 2023年布預(yù)計2025年量產(chǎn)采埃 SBW 2023年布將載來ET9車，計2025年產(chǎn)上市孚耐世 SBW 基于SBW出默向轉(zhuǎn)向統(tǒng)隨轉(zhuǎn)系，尚量產(chǎn)特萬都萬都拉利SBW2021年發(fā)布，尚未量產(chǎn)SBWCyberTruckSBW20252026SBW布局較早，2017年已向客戶交付系統(tǒng)樣件并進行路試實驗SBW2022SBW數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，采埃孚官網(wǎng)，佐思汽研，國泰君安證券研究1-1241.3%、25.8%19.6%、7.8%、5%2021FREE4圖33：2024年空氣懸架市場國產(chǎn)廠商占據(jù)份額前三名2024年空氣懸架市場份額占比0.0% 20.0% 40.0% 60.0%威巴克數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究FREE、00900109ESET12SU7BBA表6：主要廠商空氣懸架產(chǎn)品布局公司 相關(guān)產(chǎn)品 量產(chǎn)時間 搭載品牌（部分）空簧成閥、制器 2021年 嵐圖理、氪孔輝科技閉式空氣懸架系統(tǒng)、CDC減振器、保隆 空氣簧成供單、儲氣科技 罐、震、感器

2024-2025年2021年 比亞、想小鵬拓普 空氣簧成閉空供給元 2023年 問界小、集團京西 AeroRide氣架統(tǒng)包括電集團 機、縮、氣燥、集氣管模等）

2021年 東風(fēng)威巴 空氣簧供裝、調(diào)支架 勞斯斯奔、克大陸大陸空氣懸架產(chǎn)品，CDC減振器奧迪、寶馬、奔馳數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究投融資情況：近年來智能底盤投融資呈增長趨勢IT2020256起圖34：近年來智能底盤領(lǐng)域投融資呈增長趨勢智能底盤領(lǐng)域投融資事件（筆）2520151050數(shù)據(jù)來源：億歐智庫，IT桔子，投資界，新浪財經(jīng)，國泰君安證券研究近兩年部分投融資事件如下：礪群科技Pre-A輪融資，投資方為瑞丞基金、凱眾股份等據(jù)36氪信息，2025年2月上海礪群科技完成Pre-A輪戰(zhàn)略融資，融資額達數(shù)千20223AI算法XYZVMC1.0EMB、SBW比博斯特B輪融資，投資方為普華資本、東方嘉富等據(jù)鳳凰網(wǎng)信息，2025年1月比博斯特汽車電子有限公司完成B輪融資，融資額超32420BSBW2026千顧科技B輪融資，投資方為一汽股權(quán)投資、藍湖資本等據(jù)天眼查APP12B4322015ESCABS6EHBI70%50%80家主機廠超50EMB2026英創(chuàng)匯智C輪融資，投資方為清英創(chuàng)贏、華津科創(chuàng)等1C6（201333028CBEbooseTSB20020246C-EPS的量MCU70%2026表7：近兩年智能底盤領(lǐng)域投融資事件一覽日期公司公司簡介融資輪次金額投資方2025/3域磬科技線控轉(zhuǎn)向技術(shù)軟硬件服務(wù)商A輪未透露東方嘉富、國發(fā)創(chuàng)投等2025/2勵群科技智能底盤域控解決方案服務(wù)商Pre-A輪數(shù)千萬人民幣奇瑞控股、凱眾股份等2025/1星軔技術(shù)智能底盤研發(fā)商A輪未透露沃賦創(chuàng)投、中鑫資本等2025/1速豹動力新能源重卡滑板底盤研發(fā)商B輪數(shù)億人民幣榆煤基金、榆陽區(qū)政府基金2025/1比博斯特智能底盤解決方案供應(yīng)商B輪3億人民幣普華資本、東方嘉富等2025/1尚元智行滑板底盤和自動駕駛方案提供Pre-A輪未透露普華資本、藍湖資本等商2024/12千顧科技汽車智能底盤生產(chǎn)商B輪4億人民幣藍湖資本、達晨財智等2024/12PIXMOVING自動駕駛滑板底盤和整車開發(fā)商B輪未透露浙商創(chuàng)投2024/12茂拓銳智能底盤電機研發(fā)商天使輪數(shù)千萬元人民幣東方富海管理2024/12域控智驅(qū)智能底盤智能執(zhí)行器天使輪數(shù)千萬元人民幣武創(chuàng)院、武漢人才創(chuàng)新基金等2024/10辰致科技智能底盤研發(fā)商戰(zhàn)略融資5.5億元人民幣廣汽集團2024/7華申瑞利線控制動系統(tǒng)開發(fā)商Pre-A輪數(shù)千萬元人民幣藍胡資本、海邦灃華等2024/6利氪科技智能底盤開發(fā)商C輪超10億元人民杭州富春灣新城發(fā)展基金、賽澤資幣本等2024/5金麥特智能底盤測試商B輪超4億元人民幣元璟資本、長興經(jīng)發(fā)等2024/4域磬科技線控轉(zhuǎn)向技術(shù)軟硬件服務(wù)商天使輪未透露小米戰(zhàn)投、順為資本等2024/4中云智車智能底盤供應(yīng)商A輪未透露中科創(chuàng)新2024/4格陸博科技智能底盤供應(yīng)商C+輪近4億元人民幣中金資本、深投控等2024/4垠石精工線控制動開發(fā)商A輪億元人民幣弘暉基金、襄禾資本等2024/3格物汽車底盤控制開發(fā)商A輪數(shù)千萬元人民幣深港通資本、常熟經(jīng)開控股等2024/3質(zhì)子汽車新能源商用車科技成果轉(zhuǎn)化整A輪3.8億元人民幣中科創(chuàng)星、西投控股等車公司2024/3坐標(biāo)系智能線控制動供應(yīng)商Pre-A輪5千萬元人民幣北極光2024/2格陸博科技智能底盤供應(yīng)商C+輪未透露重慶渝富資本、旭輝資本等2024/1比博斯特智能底盤解決方案供應(yīng)商A+輪超2億元人民幣華映資本、策源資本等2024/1英創(chuàng)匯智線控底盤供應(yīng)商C輪近6億元人民幣國江基金、北汽產(chǎn)投等2024/1千顧科技汽車智能底盤生產(chǎn)商B輪未透露藍湖資本等2024/1壁虎科技智能底盤零部件供應(yīng)商Pre-A輪數(shù)億元人民幣深汕領(lǐng)創(chuàng)東?；稹⑸钲谄荷絽^(qū)產(chǎn)業(yè)資本投資等數(shù)據(jù)來源：佐思汽研，億歐智庫，IT桔子，投資界，新浪財經(jīng)，國泰君安證券研究產(chǎn)業(yè)展望：重點關(guān)注主動懸架賽道智能底盤對底盤各部分進行電子化和智能化升級，將成為構(gòu)筑汽車高階智能化的最后一塊拼圖，主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、主動懸架三大子系統(tǒng)。汽車底盤正經(jīng)歷從機械到智能線控的轉(zhuǎn)變，底盤各部分均進行了電子化和智能化升級。智2.0展望未來，智能底盤行業(yè)重點關(guān)注主動懸架賽道。懸架系統(tǒng)是智能底盤中價值量最高的部件；目前空氣懸架滲透率較低，隨著