2025福建工大自動化設(shè)備有限公司招聘筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第1套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪項屬于輸出執(zhí)行元件？A.按鈕開關(guān)B.接近傳感器C.繼電器D.編碼器2、三相異步電動機在額定電壓下運行時，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，則電動機的轉(zhuǎn)速將如何變化？A.顯著升高B.略有下降C.保持不變D.急劇上升3、在自動控制系統(tǒng)中，PID調(diào)節(jié)器中的“D”代表什么作用？A.比例增益B.積分消除靜差C.微分預(yù)測變化趨勢D.延時控制4、以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備之間的串行通信？A.HTTPB.FTPC.ModbusD.SMTP5、在電氣控制電路中，熱繼電器主要用于實現(xiàn)哪種保護功能？A.短路保護B.欠壓保護C.過載保護D.失壓保護6、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的圖形化編程語言？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）7、在交流異步電動機的調(diào)速方法中，以下哪種方式能實現(xiàn)高效平滑調(diào)速？A.變極調(diào)速B.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速C.變頻調(diào)速D.定子串電阻調(diào)速8、在傳感器技術(shù)中，光電編碼器主要用于測量下列哪項物理量？A.溫度B.壓力C.位移或轉(zhuǎn)速D.濕度9、在自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器中的微分環(huán)節(jié)主要用于：A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.抑制系統(tǒng)超調(diào)和振蕩D.增加系統(tǒng)增益10、以下總線通信協(xié)議中，常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備與控制器之間實時數(shù)據(jù)交換的是：A.USBB.ModbusC.HDMID.Bluetooth11、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言最常用于邏輯控制且以梯形圖形式表示？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.梯形圖（LD）D.功能塊圖（FBD）12、在交流電動機的變頻調(diào)速中，保持電壓與頻率比值（U/f）恒定的主要目的是什么？A.提高電機轉(zhuǎn)速精度B.維持磁通恒定，防止磁路飽和C.減小電機啟動電流D.提升功率因數(shù)13、下列傳感器中，最適合用于檢測金屬物體有無且無需接觸的是？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.電容式傳感器14、在PID控制器中，積分環(huán)節(jié)的主要作用是？A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.抑制系統(tǒng)超調(diào)D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性15、三相異步電動機在額定電壓下運行時，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，其轉(zhuǎn)速將如何變化？A.顯著上升B.略有下降C.保持不變D.急劇下降至零16、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言最常用于邏輯控制且以梯形圖形式呈現(xiàn)？A．指令表（IL）

B．結(jié)構(gòu)化文本（ST）

C．梯形圖（LAD）

D．功能塊圖（FBD）17、在自動化生產(chǎn)線上，光電傳感器常用于檢測物體的有無，其工作原理主要依賴于下列哪種物理現(xiàn)象？A．熱輻射變化

B．光的反射或遮擋

C．電磁感應(yīng)

D．壓電效應(yīng)18、在交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中，保持電壓與頻率比（V/f）恒定的主要目的是什么？A．提高電機功率因數(shù)

B．維持磁通恒定，防止磁飽和或弱磁

C．降低電機轉(zhuǎn)速波動

D．減少諧波干擾19、在工業(yè)通信協(xié)議中，以下哪種協(xié)議屬于現(xiàn)場總線類型，常用于連接傳感器與執(zhí)行器？A．ModbusTCP

B．PROFINET

C．CANopen

D．Ethernet/IP20、在PID控制器中，積分環(huán)節(jié)的主要作用是什么？A．提高系統(tǒng)響應(yīng)速度

B．消除穩(wěn)態(tài)誤差

C．抑制超調(diào)

D．增強系統(tǒng)穩(wěn)定性21、在PLC編程中，下列哪種語言屬于圖形化編程語言，常用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）22、三相異步電動機在額定電壓下運行時，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，電動機的轉(zhuǎn)速將如何變化？A.顯著升高B.略有下降C.保持不變D.急劇上升23、在自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器中微分環(huán)節(jié)的主要作用是什么？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.抑制系統(tǒng)超調(diào)和振蕩D.增強抗干擾能力24、使用萬用表測量電阻時，下列操作錯誤的是哪一項？A.測量前將被測電路斷電B.測量時手接觸表筆金屬部分C.選擇合適量程并調(diào)零D.確保被測電阻未與其他元件并聯(lián)25、在傳感器技術(shù)中，光電編碼器主要用于檢測下列哪項物理量？A.溫度B.壓力C.位移或轉(zhuǎn)速D.濕度26、在PLC控制系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)邏輯“與”運算的指令通常是以下哪一種？A.ORB.ANDC.NOTD.XOR27、在直流電機調(diào)速系統(tǒng)中，改變電樞電壓實現(xiàn)調(diào)速的方法屬于哪種調(diào)速方式？A.變極調(diào)速B.變頻調(diào)速C.調(diào)壓調(diào)速D.串電阻調(diào)速28、在傳感器技術(shù)中，光電編碼器主要用于測量下列哪項物理量？A.溫度B.壓力C.位移或轉(zhuǎn)速D.濕度29、在工業(yè)通信協(xié)議中，以下哪種協(xié)議屬于現(xiàn)場總線類型？A.TCP/IPB.HTTPC.PROFIBUSD.FTP30、在自動控制系統(tǒng)中，比例（P）控制器的輸出與下列哪項成正比？A.輸入信號的積分B.輸入信號的微分C.輸入信號本身D.系統(tǒng)設(shè)定值二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪些屬于常見的抗干擾措施？A.使用屏蔽電纜連接模擬信號線B.將強電與弱電線路分開布線C.在電源輸入端加裝濾波器D.提高PLC的掃描周期以增強穩(wěn)定性32、關(guān)于伺服電機與步進電機的比較，下列說法正確的有哪些？A.伺服電機通常具有閉環(huán)控制，而步進電機多為開環(huán)控制B.步進電機在低速時易產(chǎn)生振動，需采用細(xì)分驅(qū)動改善C.伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，控制精度更高D.步進電機的扭矩隨轉(zhuǎn)速升高而增大33、自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器的作用正確描述包括哪些？A.比例環(huán)節(jié)可加快系統(tǒng)響應(yīng)速度B.積分環(huán)節(jié)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差C.微分環(huán)節(jié)能預(yù)測偏差變化趨勢，抑制超調(diào)D.增大比例系數(shù)總能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性34、在工業(yè)機器人操作中，以下哪些屬于安全操作規(guī)范？A.進入工作區(qū)域前必須按下急停按鈕B.調(diào)試時應(yīng)使用示教器并切換至手動模式C.機器人運行時可在其工作范圍內(nèi)短暫停留觀察D.定期檢查安全防護裝置是否有效35、下列關(guān)于傳感器選型的考慮因素，哪些是正確的？A.測量范圍應(yīng)覆蓋實際使用中的最大與最小值B.響應(yīng)時間應(yīng)滿足控制系統(tǒng)實時性要求C.輸出信號類型需與采集設(shè)備兼容D.優(yōu)先選擇精度最高的傳感器以確保性能36、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪些元件通常屬于輸入設(shè)備？A.按鈕開關(guān)B.接近傳感器C.電磁閥D.光電編碼器37、下列關(guān)于三相異步電動機啟動方式的說法，正確的有哪些？A.直接啟動適用于小功率電機B.星-三角啟動可降低啟動電流C.變頻啟動能實現(xiàn)軟啟動和調(diào)速D.定子串電阻啟動可提高啟動轉(zhuǎn)矩38、工業(yè)自動化系統(tǒng)中，常用通信協(xié)議包括哪些？A.ModbusB.ProfibusC.TCP/IPD.HTTP39、關(guān)于PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)，下列說法正確的是哪些？A.比例增益過大易引起系統(tǒng)振蕩B.積分時間過短會導(dǎo)致積分飽和C.微分作用可抑制超調(diào)，提高穩(wěn)定性D.增大微分時間常數(shù)可消除穩(wěn)態(tài)誤差40、在電氣控制系統(tǒng)中，下列哪些保護措施屬于常見安全設(shè)計？A.過載保護B.短路保護C.欠壓保護D.相序保護41、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪些屬于常用的編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言42、在電機控制系統(tǒng)中，變頻器的主要功能包括哪些？A.調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速B.實現(xiàn)軟啟動，減少啟動電流沖擊C.提高電機功率因數(shù)D.直接驅(qū)動伺服電機進行精確定位43、自動化系統(tǒng)中常用的傳感器類型有哪些？A.光電傳感器B.熱電偶C.編碼器D.繼電器44、關(guān)于工業(yè)以太網(wǎng)的特點，下列說法正確的是？A.支持實時數(shù)據(jù)傳輸B.通信速率通常高于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線C.可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)集成D.抗電磁干擾能力弱于RS-485總線45、在自動控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)整定方法包括？A.臨界比例度法B.響應(yīng)曲線法C.模糊自整定D.隨機試湊法三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC編程中，梯形圖語言（LAD）是最常用的圖形化編程語言之一，適用于邏輯控制程序的設(shè)計。A.正確B.錯誤47、在三相異步電動機中，若電源頻率不變，增加極對數(shù)可以提高電機的同步轉(zhuǎn)速。A.正確B.錯誤48、傳感器的靈敏度是指輸出變化量與輸入變化量之比，靈敏度越高，傳感器性能越好。A.正確B.錯誤49、在自動控制系統(tǒng)中，反饋環(huán)節(jié)的作用是將輸出量引回輸入端，用于減小系統(tǒng)誤差。A.正確B.錯誤50、Modbus是一種常用于工業(yè)通信的串行通信協(xié)議，支持RS-485物理層傳輸。A.正確B.錯誤51、在PLC編程中，梯形圖語言（LAD）是最常用的編程語言之一，其邏輯表達(dá)方式類似于繼電器控制電路。A.正確B.錯誤52、在交流電動機的變頻調(diào)速中，保持電壓與頻率的比值（U/f）恒定，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。A.正確B.錯誤53、RS-485通信接口采用差分信號傳輸，具有較強的抗干擾能力，支持多點通信。A.正確B.錯誤54、在自動控制系統(tǒng)中，比例控制作用的輸出與偏差大小成正比，但無法完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。A.正確B.錯誤55、光電編碼器可分為增量式和絕對式兩種，其中絕對式編碼器在斷電后仍能保留位置信息。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】PLC的輸出執(zhí)行元件用于接收PLC輸出信號并執(zhí)行動作。按鈕開關(guān)和接近傳感器屬于輸入設(shè)備，用于向PLC提供信號；編碼器用于檢測位置或速度，也屬輸入類。繼電器由PLC控制，用于接通或斷開外部負(fù)載電路，如電機、指示燈等，是典型的輸出執(zhí)行元件。因此正確答案為C。2.【參考答案】B【解析】三相異步電動機的機械特性表明，在額定電壓下，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，轉(zhuǎn)子電流增大，電磁轉(zhuǎn)矩隨之增大以平衡負(fù)載，但轉(zhuǎn)差率略有上升，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速略微下降。由于其具有“硬”機械特性，轉(zhuǎn)速變化不大，不會急劇變化或升高。因此正確答案為B。3.【參考答案】C【解析】PID調(diào)節(jié)器由比例（P）、積分（I）、微分（D）三部分組成。其中微分作用（D）根據(jù)偏差變化率進行調(diào)節(jié)，具有“超前”調(diào)節(jié)特性，能預(yù)測偏差未來趨勢，提前動作，有效抑制系統(tǒng)超調(diào)，提高響應(yīng)速度。比例用于即時響應(yīng)，積分用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。因此正確答案為C。4.【參考答案】C【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，支持RS-485等物理層，適用于PLC、傳感器、變頻器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。HTTP、FTP、SMTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，不適用于實時性要求高的工業(yè)現(xiàn)場控制。因此正確答案為C。5.【參考答案】C【解析】熱繼電器利用雙金屬片受熱彎曲原理，當(dāng)電動機長時間過載，電流超過設(shè)定值時，熱元件發(fā)熱使觸點動作，切斷控制電路，從而保護電動機。它反應(yīng)較慢，不適合短路保護（由熔斷器或斷路器實現(xiàn)），也不用于電壓類保護。因此正確答案為C。6.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中圖形化語言包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）。功能塊圖以圖形方式表示邏輯功能及其連接關(guān)系，適合表示復(fù)雜控制系統(tǒng)中的功能模塊。選項A和B為文本型語言，D雖為圖形語言，但用于描述控制流程順序，而FBD更適用于邏輯和過程控制的圖形表達(dá)，因此C為正確答案。7.【參考答案】C【解析】變頻調(diào)速通過改變電源頻率調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，具有調(diào)速范圍寬、效率高、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中最常用的調(diào)速方式。變極調(diào)速為有級調(diào)速，不連續(xù)；轉(zhuǎn)子和定子串電阻調(diào)速會增加損耗，降低效率。只有變頻調(diào)速能在不增加額外損耗的前提下實現(xiàn)平滑高效調(diào)速，適用于高精度自動化設(shè)備控制，故選C。8.【參考答案】C【解析】光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理將機械位移或旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號輸出，廣泛用于測量旋轉(zhuǎn)速度、位置和方向。其分為增量式和絕對式兩種，常用于伺服系統(tǒng)、數(shù)控設(shè)備中實現(xiàn)精確定位。溫度、壓力、濕度分別由熱敏電阻、壓阻傳感器、濕敏元件等測量，與光電編碼器無關(guān)，故正確答案為C。9.【參考答案】C【解析】PID控制器中，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)根據(jù)偏差變化率提前調(diào)節(jié)，起到“預(yù)測”作用，有效抑制超調(diào)和系統(tǒng)振蕩，提高穩(wěn)定性。雖然微分可能增強噪聲影響，但在合理參數(shù)下可顯著改善動態(tài)性能。選項A為積分作用，B主要依賴比例，D非主要目的，故正確答案為C。10.【參考答案】B【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)通信協(xié)議，支持串行通信（如RS-485）和TCP/IP，具有簡單可靠、兼容性強的特點，適用于PLC、傳感器、變頻器等設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)傳輸。USB和Bluetooth雖可用于設(shè)備連接，但非工業(yè)級主流現(xiàn)場總線；HDMI用于音視頻傳輸，不適用于工業(yè)控制。因此，B為正確選項。11.【參考答案】C【解析】梯形圖（LadderDiagram，簡稱LD）是PLC編程中最常用的圖形化語言之一，特別適用于邏輯控制。其設(shè)計模仿繼電器控制電路，直觀易懂，便于工程師進行電氣邏輯設(shè)計。雖然功能塊圖和指令表也常用于PLC編程，但梯形圖在工業(yè)自動化中應(yīng)用最廣泛，尤其在設(shè)備控制、順序控制等領(lǐng)域。國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3將其列為標(biāo)準(zhǔn)編程語言之一，因其可讀性強、調(diào)試方便，成為現(xiàn)場工程師首選。12.【參考答案】B【解析】在變頻調(diào)速中，若僅改變頻率而不調(diào)整電壓，會導(dǎo)致電機鐵芯磁通變化。頻率降低時磁通增加，易造成磁路飽和、鐵損增大甚至過熱。保持U/f恒定可使氣隙磁通基本不變，避免飽和，同時保證電機在低速時仍具有足夠的轉(zhuǎn)矩。這是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的基礎(chǔ)方法，廣泛應(yīng)用于風(fēng)機、水泵等設(shè)備的節(jié)能控制中，技術(shù)成熟且實現(xiàn)簡單。13.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體接近感應(yīng)面時，引起線圈振蕩變化，從而輸出信號。它僅對金屬敏感，響應(yīng)快、壽命長、抗干擾強，廣泛應(yīng)用于自動化產(chǎn)線中金屬工件的非接觸檢測。光電傳感器易受灰塵、光照影響；超聲波對材質(zhì)和表面反射率敏感；電容式傳感器可檢測非金屬，但對金屬也響應(yīng)，易誤動作。因此金屬檢測首選電感式。14.【參考答案】B【解析】PID控制中，比例環(huán)節(jié)（P）決定響應(yīng)速度，微分環(huán)節(jié)（D）預(yù)測變化趨勢以抑制超調(diào)，而積分環(huán)節(jié)（I）通過對誤差的累積作用，持續(xù)調(diào)節(jié)輸出直至誤差為零，從而有效消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。尤其在存在持續(xù)擾動或負(fù)載變化的系統(tǒng)中，積分作用至關(guān)重要。但積分過強可能導(dǎo)致積分飽和或振蕩，需合理整定參數(shù)。15.【參考答案】B【解析】三相異步電動機具有自適應(yīng)負(fù)載的特性。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會略有下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)差率增大，從而使轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢和電流上升，電磁轉(zhuǎn)矩隨之增加，直至與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡。因此，轉(zhuǎn)速是隨負(fù)載輕微下降而非突變，體現(xiàn)了其自然機械特性的穩(wěn)定性。只有在嚴(yán)重過載時才可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)。16.【參考答案】C【解析】梯形圖（LAD）是PLC編程中最常用的圖形化語言之一，特別適用于邏輯控制。它以繼電器控制電路為原型，采用觸點、線圈等形式直觀表達(dá)控制邏輯，易于工程技術(shù)人員理解和維護。雖然功能塊圖和指令表也常用，但梯形圖在電氣控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)將其列為標(biāo)準(zhǔn)編程語言之一，適用于離散控制場合。17.【參考答案】B【解析】光電傳感器通過發(fā)射光束并檢測其是否被物體反射或遮擋來判斷物體存在。常見工作模式包括對射式、反射式和漫反射式。當(dāng)物體經(jīng)過感應(yīng)區(qū)域時，光路被阻斷或反射，接收端信號變化從而輸出開關(guān)量。該原理不依賴溫度或電磁場變化，因此與熱輻射、電磁感應(yīng)或壓電效應(yīng)無關(guān)，廣泛應(yīng)用于自動化裝配、輸送線檢測等場景。18.【參考答案】B【解析】在變頻調(diào)速中，若僅降低頻率而電壓不變，電機鐵芯易磁飽和導(dǎo)致過熱；若電壓下降過多，則磁通減弱，轉(zhuǎn)矩下降。保持V/f恒定可確保主磁通基本不變，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。這是通用變頻器的基本控制策略，適用于風(fēng)機、泵類等設(shè)備。該方法結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但動態(tài)性能不如矢量控制。19.【參考答案】C【解析】CANopen是基于CAN總線的高層協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中的分布式控制，適合連接傳感器、電機驅(qū)動器等低層設(shè)備。而ModbusTCP、PROFINET和Ethernet/IP均為工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，運行在TCP/IP基礎(chǔ)上，適用于高速、大數(shù)據(jù)量傳輸場景。CANopen具有實時性強、布線簡單、成本低等優(yōu)點，常見于中小型自動化設(shè)備中。20.【參考答案】B【解析】PID控制器中，積分（I）環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，能夠逐步消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，微分環(huán)節(jié)預(yù)測變化趨勢以抑制超調(diào)。但積分作用過強可能導(dǎo)致積分飽和，引起超調(diào)或振蕩。合理調(diào)整積分時間常數(shù)是實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵，廣泛應(yīng)用于溫度、壓力等連續(xù)過程控制中。21.【參考答案】C【解析】功能塊圖（FBD）是一種圖形化編程語言，通過邏輯塊和連線表示控制流程，廣泛應(yīng)用于PLC編程中。它直觀易懂，適合表示復(fù)雜的邏輯關(guān)系。而指令表和結(jié)構(gòu)化文本屬于文本型語言，順序功能圖雖為圖形化語言，主要用于流程控制描述，不直接表達(dá)邏輯運算。因此，F(xiàn)BD是典型的圖形化編程語言。22.【參考答案】B【解析】三相異步電動機的機械特性表現(xiàn)為負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時，轉(zhuǎn)子電流增大，電磁轉(zhuǎn)矩隨之增大以平衡負(fù)載，但轉(zhuǎn)差率略有上升，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速略微下降。這種特性屬于硬特性，轉(zhuǎn)速變化不大，但并非恒定。因此，當(dāng)負(fù)載增加時，轉(zhuǎn)速會略有下降，而非升高或不變。23.【參考答案】C【解析】PID控制器中，微分環(huán)節(jié)（D）根據(jù)誤差變化率進行調(diào)節(jié)，能提前預(yù)測誤差趨勢，從而產(chǎn)生抑制作用，有效減少系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩，提高穩(wěn)定性。比例環(huán)節(jié)提升響應(yīng)速度，積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差。因此，微分環(huán)節(jié)的核心作用是改善動態(tài)性能，抑制振蕩。24.【參考答案】B【解析】測量電阻時，若手接觸表筆金屬部分，人體電阻會并聯(lián)到被測電阻上，導(dǎo)致測量值偏小，影響準(zhǔn)確性。正確操作應(yīng)保持手不接觸金屬部分。此外，必須斷電測量，避免損壞儀表；選擇合適量程并歐姆調(diào)零；確保電阻孤立，避免并聯(lián)支路影響讀數(shù)。25.【參考答案】C【解析】光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理，將機械位移或旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號，常用于測量直線位移或角位移，進而計算速度與位置。廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)、數(shù)控設(shè)備中。溫度、濕度、壓力分別由熱敏電阻、濕敏元件、壓阻傳感器檢測，與光電編碼器無關(guān)。26.【參考答案】B【解析】在PLC編程中，邏輯“與”運算是指只有當(dāng)所有輸入條件都為真時，輸出才為真。AND指令正是用于實現(xiàn)這一功能。OR指令對應(yīng)“或”運算，只要任一條件成立輸出即成立；NOT指令用于取反；XOR為“異或”，表示兩輸入狀態(tài)不同時輸出為真。這些基本邏輯指令是PLC梯形圖編程的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于自動化控制回路中，如設(shè)備啟動條件連鎖控制等場景。27.【參考答案】C【解析】直流電機調(diào)速中，調(diào)壓調(diào)速是通過調(diào)節(jié)電樞電壓來改變電機轉(zhuǎn)速，具有調(diào)速范圍寬、平滑性好的優(yōu)點，常用于精度要求較高的自動化設(shè)備。變極和變頻調(diào)速主要用于交流電機，不適用于直流電機；串電阻調(diào)速雖可用于直流電機，但效率低、調(diào)速不平滑?，F(xiàn)代自動化系統(tǒng)多采用PWM調(diào)壓技術(shù)實現(xiàn)高效調(diào)速，因此調(diào)壓調(diào)速是主流方式。28.【參考答案】C【解析】光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理將機械位移或旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號輸出，廣泛用于測量直線位移或角速度。它分為增量式和絕對式兩種，常見于伺服系統(tǒng)、數(shù)控設(shè)備中，用于反饋位置和速度信息。溫度、濕度、壓力等需使用對應(yīng)的溫度傳感器、濕度傳感器和壓力傳感器。光電編碼器是自動化設(shè)備中實現(xiàn)精確定位和閉環(huán)控制的關(guān)鍵元件。29.【參考答案】C【解析】PROFIBUS是一種廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線通信協(xié)議，專為工業(yè)自動化設(shè)計，支持設(shè)備間高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。它分為DP和PA兩個版本，分別用于工廠自動化和過程控制。而TCP/IP、HTTP和FTP是通用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要用于計算機網(wǎng)絡(luò)通信，不適用于實時性要求高的工業(yè)控制現(xiàn)場?，F(xiàn)場總線技術(shù)是實現(xiàn)設(shè)備層與控制層通信的核心，具有抗干擾強、實時性高的特點。30.【參考答案】C【解析】比例控制器的輸出與輸入誤差信號（即設(shè)定值與實際值之差）成正比，其控制作用即時響應(yīng)，有助于提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。積分（I）環(huán)節(jié)與誤差的積分成正比，用于消除穩(wěn)態(tài)誤差；微分（D）環(huán)節(jié)與誤差變化率成正比，用于預(yù)測調(diào)節(jié)。P控制器結(jié)構(gòu)簡單，但單獨使用可能產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。在實際自動化系統(tǒng)中，常采用PID復(fù)合控制以兼顧動態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能。31.【參考答案】A、B、C【解析】PLC系統(tǒng)抗干擾的關(guān)鍵在于切斷干擾傳播路徑。屏蔽電纜可有效抑制電磁干擾（A正確）；強弱電線纜分槽敷設(shè)能減少耦合干擾（B正確）；電源濾波器可濾除電網(wǎng)中的高頻雜波（C正確）。而延長掃描周期不僅不能抗干擾，反而會降低系統(tǒng)響應(yīng)速度，甚至引發(fā)控制失靈（D錯誤）。因此正確選項為A、B、C。32.【參考答案】A、B、C【解析】伺服電機通過編碼器反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，定位精準(zhǔn)且無丟步（A、C正確）；步進電機在低速運行時存在共振區(qū)，細(xì)分驅(qū)動可平滑步進角，減少振動（B正確）；但步進電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速升高而顯著下降，高速性能較差（D錯誤）。因此正確選項為A、B、C。33.【參考答案】A、B、C【解析】PID控制器中，比例作用提升響應(yīng)速度（A正確），積分作用消除靜差（B正確），微分作用改善動態(tài)性能、抑制超調(diào)（C正確）。但比例系數(shù)過大可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩甚至不穩(wěn)定（D錯誤）。因此正確選項為A、B、C。34.【參考答案】A、B、D【解析】為確保安全，進入機器人工作區(qū)前必須激活急停（A正確）；調(diào)試應(yīng)在手動模式下使用示教器操作（B正確）；安全裝置需定期維護檢測（D正確）。機器人運行時嚴(yán)禁人員進入工作范圍，否則存在碰撞風(fēng)險（C錯誤）。因此正確選項為A、B、D。35.【參考答案】A、B、C【解析】傳感器選型需確保量程覆蓋使用范圍（A正確），響應(yīng)時間滿足系統(tǒng)動態(tài)要求（B正確），輸出信號（如4-20mA、數(shù)字信號）需與控制器接口匹配（C正確）。但過高精度可能導(dǎo)致成本上升且無實際必要，應(yīng)根據(jù)需求合理選擇（D錯誤）。因此正確選項為A、B、C。36.【參考答案】A、B、D【解析】輸入設(shè)備用于向PLC提供現(xiàn)場信號。按鈕開關(guān)用于人工操作信號輸入，接近傳感器和光電編碼器用于檢測物體位置或運動狀態(tài)，均屬于典型輸入元件。電磁閥是執(zhí)行機構(gòu)，由PLC輸出控制，屬于輸出設(shè)備，故不選C。37.【參考答案】A、B、C【解析】小功率電機常用直接啟動，簡單經(jīng)濟；星-三角啟動通過降低電壓減小啟動電流，適用于輕載啟動；變頻啟動可調(diào)節(jié)頻率和電壓，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動和調(diào)速。定子串電阻雖可限流，但會降低啟動轉(zhuǎn)矩，故D錯誤。38.【參考答案】A、B、C【解析】Modbus和Profibus是工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線協(xié)議；TCP/IP在工業(yè)以太網(wǎng)中用于設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸。HTTP主要用于網(wǎng)頁通信，雖可集成于工業(yè)系統(tǒng)，但非典型工業(yè)控制協(xié)議，故D不選。39.【參考答案】A、B、C【解析】比例增益過大導(dǎo)致響應(yīng)過快，引發(fā)振蕩；積分時間短即積分作用強，易造成積分飽和；微分作用可預(yù)測偏差變化趨勢，抑制超調(diào)。穩(wěn)態(tài)誤差主要由積分作用消除，微分不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，故D錯誤。40.【參考答案】A、B、C、D【解析】過載保護防止電機長時間超負(fù)荷運行；短路保護通過熔斷器或斷路器快速切斷故障電流；欠壓保護避免電壓過低導(dǎo)致設(shè)備異常運行；相序保護確保三相電源相序正確，防止電機反轉(zhuǎn)。以上均為電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)安全配置。41.【參考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3是工業(yè)控制編程的國際標(biāo)準(zhǔn)，定義了五種編程語言，其中梯形圖（LAD）適合邏輯控制，功能塊圖（FBD）適用于過程控制，結(jié)構(gòu)化文本（ST）適用于復(fù)雜算法處理。匯編語言不屬于該標(biāo)準(zhǔn)范疇，是低級語言，常用于單片機開發(fā)，不適用于PLC通用編程環(huán)境。42.【參考答案】A、B、C【解析】變頻器通過改變電源頻率和電壓實現(xiàn)電機調(diào)速，有效降低啟動電流，保護電網(wǎng)和設(shè)備。其內(nèi)置的功率因數(shù)校正功能可提升系統(tǒng)效率。但變頻器通常用于異步電機調(diào)速，不直接實現(xiàn)伺服級精確定位，后者需配合伺服驅(qū)動器與編碼器系統(tǒng)完成。43.【參考答案】A、B、C【解析】光電傳感器用于檢測物體有無，熱電偶用于溫度測量，編碼器用于位置或速度反饋，均為典型傳感元件。繼電器是執(zhí)行元件，用于開關(guān)控制電路，不具備感知功能，因此不屬于傳感器范疇。44.【參考答案】A、B、C【解析】工業(yè)以太網(wǎng)具備高帶寬、高速率、支持遠(yuǎn)程通信和系統(tǒng)集成等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代自動化系統(tǒng)。其采用屏蔽線纜和工業(yè)級設(shè)備，抗干擾能力較強，實際抗擾性能不低于RS-485，尤其在規(guī)范布線條件下表現(xiàn)更優(yōu)。45.【參考答案】A、B、C【解析】臨界比例度法和響應(yīng)曲線法是經(jīng)典工程整定方法，具有理論依據(jù)；模糊自整定屬于智能控制技術(shù)，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。隨機試湊法缺乏系統(tǒng)性，效率低且易導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，不屬于正規(guī)整定方法。46.【參考答案】A【解析】梯形圖（LAD）模擬傳統(tǒng)繼電器控制電路，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的PLC編程，尤其適合邏輯控制。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)將其列為標(biāo)準(zhǔn)編程語言之一，因此該說法正確。47.【參考答案】B【解析】同步轉(zhuǎn)速公式為：n_s=60f/p，其中f為頻率，p為極對數(shù)。當(dāng)f不變時，增加極對數(shù)p會導(dǎo)致同步轉(zhuǎn)速降低，而非提高。因此該說法錯誤。48.【參考答案】B【解析】靈敏度雖反映響應(yīng)能力，但并非越高越好。過高的靈敏度可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定、抗干擾能力下降，甚至產(chǎn)生誤信號。應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用需求選擇合適靈敏度，故該說法片面，錯誤。49.【參考答案】A【解析】反饋控制通過比較輸出與期望值，調(diào)整系統(tǒng)輸入以減少誤差，是閉環(huán)系統(tǒng)的核心機制。負(fù)反饋能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度，因此該說法正確。50.【參考答案】A【解析】Modbus由Modicon公司開發(fā)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備間通信。其ModbusRTU模式常基于RS-485接口，支持多點通信、抗干擾強，適用于長距離傳輸，因此該說法正確。51.【參考答案】A【解析】梯形圖（LadderDiagram,LAD）是PLC編程中最直觀、應(yīng)用最廣泛的編程語言之一，其圖形結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制電路圖相似，使用常開、常閉觸點和線圈等符號表示邏輯關(guān)系，便于電氣技術(shù)人員理解與維護，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。52.【參考答案】A【解析】在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為維持電機磁通基本不變，避免磁路飽和或轉(zhuǎn)矩下降，需保持電壓與頻率的比值恒定。當(dāng)U/f恒定時，電機氣隙磁通近似不變，從而實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于風(fēng)機、泵類等負(fù)載，是V/F控制的基本原理。53.【參考答案】A【解析】RS-485采用差分電壓信號傳輸，能有效抑制共模干擾，通信距離遠(yuǎn)、可靠性高，支持多達(dá)32個節(jié)點（可擴展）的多點通信，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場總線，如MODBUS-RTU協(xié)議?；诖宋锢韺訉崿F(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交換。54.【參考答案】A【解析】比例（P）控制器的輸出與輸入偏差成正比，響應(yīng)迅速，但系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時仍存在靜態(tài)誤差。只有引入積分（I）作用才能消除穩(wěn)態(tài)誤差，因此實際應(yīng)用中常采用PI或PID控制以提高控制精度。55.【參考答案】A【解析】絕對式編碼器每個位置對應(yīng)唯一的二進制編碼，斷電后位置信息不丟失，重新上電即可讀取當(dāng)前機械位置；而增量式編碼器需依賴脈沖計數(shù)，斷電后信息丟失，需重新回零。因此絕對式更適合需精確定位的場合。

2025福建工大自動化設(shè)備有限公司招聘筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第2套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的圖形化編程語言？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.C語言2、在三相異步電動機的啟動方式中，下列哪種方法可以有效降低啟動電流？A.直接啟動B.星-三角啟動C.變頻啟動D.串聯(lián)電阻啟動3、在自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器中積分環(huán)節(jié)的主要作用是：A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.減小系統(tǒng)超調(diào)量C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性4、在工業(yè)傳感器中，光電編碼器主要用于檢測：A.溫度變化B.壓力大小C.角位移或轉(zhuǎn)速D.液體流量5、在直流穩(wěn)壓電源電路中，濾波電路通常采用以下哪種元件組合？A.電阻與電感B.電容與電感C.二極管與變壓器D.三極管與繼電器6、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的圖形化編程語言？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）7、在交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，變頻調(diào)速采用“恒壓頻比”控制方式的主要目的是什么？A.提高電機功率因數(shù)B.維持氣隙磁通基本恒定C.減小轉(zhuǎn)子銅耗D.增大啟動轉(zhuǎn)矩8、下列傳感器中，常用于檢測自動化產(chǎn)線上工件有無的非接觸式傳感器是？A.熱電偶B.光電傳感器C.應(yīng)變片D.壓力傳感器9、在PID控制中，積分環(huán)節(jié)的主要作用是什么？A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.減小系統(tǒng)超調(diào)量C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性10、下列總線通信協(xié)議中，常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備級控制網(wǎng)絡(luò)的是？A.USBB.CANC.PCIeD.HDMI11、在PLC控制系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)延時啟動功能的常用編程元件是：A.輸入繼電器B.輸出繼電器C.定時器D.計數(shù)器12、三相異步電動機在額定電壓下運行時，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，則電動機的轉(zhuǎn)速會：A.顯著升高B.略有下降C.保持不變D.急劇上升13、在自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器中積分環(huán)節(jié)的主要作用是：A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.抑制超調(diào)D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性14、下列哪項傳感器適用于非接觸式測量金屬物體的距離？A.超聲波傳感器B.紅外傳感器C.電感式接近開關(guān)D.光電編碼器15、在使用萬用表測量電路中的電流時，正確的連接方式是：A.并聯(lián)在被測支路兩端B.串聯(lián)在被測支路中C.跨接在電源兩端D.接地測量16、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的圖形化語言，常用于邏輯控制設(shè)計？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）17、在變頻器控制中，V/F控制方式主要用于調(diào)節(jié)哪種類型電機的轉(zhuǎn)速？A.步進電機B.直流伺服電機C.交流異步電機D.同步永磁電機18、以下哪種傳感器最適合用于檢測金屬工件的有無，且無需接觸物體？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.電容式傳感器19、在自動化控制系統(tǒng)中，PID控制器中的“D”環(huán)節(jié)主要作用是什么？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高響應(yīng)速度C.抑制系統(tǒng)超調(diào)D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性20、工業(yè)以太網(wǎng)相較于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線，最主要的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪一方面？A.傳輸距離更遠(yuǎn)B.抗電磁干擾能力更強C.通信速率更高、兼容性更好D.接線方式更簡單21、在PLC編程中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的圖形化語言？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）僅用于描述流程，不可編程22、在直流電機調(diào)速系統(tǒng)中，采用PWM調(diào)制方式的主要優(yōu)勢是？A.提高電機啟動電流B.減少能量損耗，提高效率C.增加機械磨損D.降低控制精度23、下列傳感器中，適用于非接觸式測量金屬物體位移的是？A.電容式傳感器B.超聲波傳感器C.電渦流傳感器D.應(yīng)變片傳感器24、在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中，Modbus協(xié)議通常采用的傳輸模式不包括？A.ASCII模式B.RTU模式C.TCP模式D.MPI模式25、在自動控制系統(tǒng)中，比例積分（PI）控制器中的積分環(huán)節(jié)主要用于？A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.增加系統(tǒng)超調(diào)量D.抑制高頻噪聲26、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的文本語言？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.順序功能圖（SFC）D.結(jié)構(gòu)化文本（ST）27、在交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，變頻調(diào)速通常采用“恒壓頻比”控制方式，其主要目的是維持什么參數(shù)基本不變？A.電源電壓B.電機轉(zhuǎn)速C.氣隙磁通D.轉(zhuǎn)子電流28、下列傳感器中，最適合用于檢測金屬工件是否到位的非接觸式位置檢測的是？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.電容式傳感器29、在自動控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)的開環(huán)增益增大，則其穩(wěn)態(tài)誤差將如何變化？A.增大B.減小C.不變D.隨輸入信號變化30、下列總線協(xié)議中，常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備層、支持多主站通信且具有較強實時性的串行通信協(xié)議是？A.RS-232B.ModbusRTUC.CAN總線D.TCP/IP二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言（ASM）32、在自動化設(shè)備中，伺服電機相比步進電機的主要優(yōu)勢包括哪些？A.可實現(xiàn)閉環(huán)控制B.定位精度更高C.成本更低D.不易丟步33、以下哪些傳感器常用于工業(yè)自動化中的位置檢測？A.光電傳感器B.接近開關(guān)（電感式）C.熱電偶D.編碼器34、在氣動控制系統(tǒng)中，以下哪些元件屬于執(zhí)行元件？A.氣缸B.氣動馬達(dá)C.電磁閥D.空氣壓縮機35、以下關(guān)于變頻器的說法，正確的有哪些？A.可調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速B.能實現(xiàn)軟啟動，減少電流沖擊C.僅適用于直流電機D.常用于風(fēng)機、水泵的節(jié)能控制36、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪些屬于常用的輸入設(shè)備？A.按鈕開關(guān)B.接近傳感器C.電磁閥D.光電編碼器37、在交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中，下列哪些控制方式可實現(xiàn)高效節(jié)能運行？A.恒壓頻比控制（V/f控制）B.矢量控制C.直接轉(zhuǎn)矩控制D.星-三角啟動控制38、工業(yè)自動化系統(tǒng)中，常用通信協(xié)議中支持實時控制的有：A.ModbusRTUB.PROFINETC.EtherCATD.TCP/IP39、下列關(guān)于傳感器的描述，正確的有：A.熱電偶是基于熱電效應(yīng)測量溫度的B.壓力傳感器輸出信號通常為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號C.超聲波傳感器可用于液位測量D.編碼器分為增量式和絕對式兩種類型40、在電氣控制電路中，下列哪些保護功能是常見的基本保護？A.過載保護B.短路保護C.欠壓保護D.過壓保護41、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言（ASM）42、在工業(yè)自動化中，以下哪些是變頻器的主要功能？A.調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速B.實現(xiàn)軟啟動與軟停止C.提高電機功率因數(shù)D.直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)43、以下哪些傳感器常用于自動化生產(chǎn)線中的位置檢測？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.熱電偶D.編碼器44、在氣動控制系統(tǒng)中，以下哪些元件屬于執(zhí)行元件？A.氣缸B.氣動馬達(dá)C.電磁閥D.空氣壓縮機45、關(guān)于工業(yè)通信協(xié)議，以下哪些屬于常見的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議？A.ModbusB.ProfibusC.CANopenD.HTTP三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC控制系統(tǒng)中，梯形圖編程語言是最常用的一種圖形化編程方式，其邏輯結(jié)構(gòu)類似于繼電器控制電路。A.正確B.錯誤47、在交流電動機的變頻調(diào)速控制中，保持電壓與頻率比值恒定（V/f恒定）是為了維持電機磁通基本不變，防止磁路飽和。A.正確B.錯誤48、CAN總線是一種多主方式的串行通信協(xié)議，具有較高的抗干擾能力和可靠性，常用于工業(yè)自動化與汽車電子系統(tǒng)中。A.正確B.錯誤49、傳感器的靈敏度越高，其測量范圍通常也越寬，適用于各種高精度檢測場合。A.正確B.錯誤50、在自動控制系統(tǒng)中，比例積分（PI）調(diào)節(jié)器可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。A.正確B.錯誤51、在PLC控制系統(tǒng)中，梯形圖編程語言是最常用的一種圖形化編程方式。A.正確B.錯誤52、變頻器在驅(qū)動異步電動機時，可通過調(diào)節(jié)頻率和電壓實現(xiàn)電機的軟啟動和調(diào)速。A.正確B.錯誤53、在工業(yè)通信中，RS-485接口支持多點通信，最大傳輸距離通?？蛇_(dá)1200米。A.正確B.錯誤54、傳感器的靈敏度是指輸出變化量與輸入變化量的比值，靈敏度越高，傳感器性能越好。A.正確B.錯誤55、在自動控制系統(tǒng)中，PID控制器的比例環(huán)節(jié)可加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但過大會引起超調(diào)。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，分為文本型和圖形型兩類。圖形化語言包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）；文本型語言有指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）。功能塊圖（FBD）以圖形化方式表示邏輯功能塊之間的連接，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制。C語言不屬于該標(biāo)準(zhǔn)定義的語言，主要用于高級嵌入式開發(fā)。因此正確答案為C。2.【參考答案】B【解析】星-三角啟動通過在啟動時將定子繞組接成星形，降低每相電壓至線電壓的1/√3，從而將啟動電流減小至直接啟動的約1/3。適用于正常運行時為三角形接法的電動機。直接啟動電流大，易造成電網(wǎng)沖擊；變頻啟動雖更優(yōu)但成本高；串聯(lián)電阻啟動效率低、能耗大。星-三角啟動結(jié)構(gòu)簡單、成本低，是常見降壓啟動方式。故正確答案為B。3.【參考答案】C【解析】PID控制器中，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，微分環(huán)節(jié)抑制超調(diào)、提高穩(wěn)定性，而積分環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，能夠持續(xù)調(diào)節(jié)輸出直至誤差為零，從而消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。尤其適用于存在持續(xù)偏差的場合，如溫度、液位控制。但積分過強可能導(dǎo)致積分飽和和系統(tǒng)振蕩。因此，積分的核心功能是消除靜態(tài)偏差，故選C。4.【參考答案】C【解析】光電編碼器是一種將機械位移轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，通過光柵盤和光電元件的配合，輸出脈沖信號，用于精確測量旋轉(zhuǎn)角度、角速度或位置。廣泛應(yīng)用于伺服電機、數(shù)控機床等高精度控制系統(tǒng)。溫度通常由熱電偶或熱電阻檢測；壓力由壓力傳感器測量；流量則通過流量計實現(xiàn)。因此，光電編碼器主要用于角位移或轉(zhuǎn)速檢測，正確答案為C。5.【參考答案】B【解析】直流穩(wěn)壓電源由變壓器、整流、濾波和穩(wěn)壓四部分組成。濾波電路用于平滑整流后的脈動直流電壓，常用電容與電感組成LC濾波器，或單獨使用大容量電容。電容通交流阻直流，可吸收電壓波動；電感則阻礙電流變化，二者配合可有效濾除紋波。電阻會引入壓降和發(fā)熱，二極管用于整流，三極管和繼電器不屬于濾波元件。因此，最佳組合為電容與電感，答案選B。6.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中圖形化語言包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）。功能塊圖以圖形化方式表示邏輯功能和數(shù)據(jù)流，適合表達(dá)復(fù)雜的控制邏輯。指令表和結(jié)構(gòu)化文本屬于文本類語言，不屬于圖形化語言范疇。因此正確答案為C。7.【參考答案】B【解析】在變頻調(diào)速中，若僅降低頻率而不降低電壓，會導(dǎo)致磁路過飽和；反之則磁通不足。采用恒壓頻比（V/f）控制，可使定子電壓與頻率成比例調(diào)節(jié)，從而維持主磁通基本不變，避免鐵心飽和或勵磁不足，保證電機高效運行。這是變頻調(diào)速中最基礎(chǔ)的控制策略，故正確答案為B。8.【參考答案】B【解析】光電傳感器通過發(fā)射和接收光信號判斷物體是否存在，具有響應(yīng)快、壽命長、非接觸等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于自動化檢測工件有無、定位和計數(shù)。熱電偶用于測溫，應(yīng)變片用于測力或形變，壓力傳感器用于檢測氣液壓力，均不適用于工件有無檢測。因此正確答案為B。9.【參考答案】C【解析】PID控制器中，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，微分環(huán)節(jié)抑制超調(diào)，而積分環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，能夠持續(xù)調(diào)整輸出，直至系統(tǒng)誤差為零，從而有效消除穩(wěn)態(tài)誤差。但積分過強可能導(dǎo)致積分飽和或系統(tǒng)振蕩。因此，積分的核心功能是消除靜態(tài)偏差，正確答案為C。10.【參考答案】B【解析】CAN（ControllerAreaNetwork）總線具有高抗干擾性、實時性強、支持多主通信等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、汽車電子等現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)。USB、PCIe和HDMI主要用于計算機外設(shè)或音視頻傳輸，不具備工業(yè)現(xiàn)場總線所需的可靠性和實時性。因此正確答案為B。11.【參考答案】C【解析】定時器是PLC中用于實現(xiàn)時間控制的核心元件，可設(shè)定一定時間后觸發(fā)動作，常用于延時啟動、延時停止等控制邏輯。輸入繼電器接收外部信號，輸出繼電器驅(qū)動負(fù)載，計數(shù)器用于累計脈沖次數(shù)，均不具備延時功能。因此，實現(xiàn)延時啟動應(yīng)選用定時器。12.【參考答案】B【解析】三相異步電動機的機械特性表明，在額定電壓下運行時，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，轉(zhuǎn)子電流增大，電磁轉(zhuǎn)矩隨之增大以平衡負(fù)載，但轉(zhuǎn)速會因轉(zhuǎn)差率增大而略有下降。該過程在穩(wěn)定運行區(qū)內(nèi)變化平緩，不會劇烈波動，因此轉(zhuǎn)速表現(xiàn)為輕微下降。13.【參考答案】B【解析】PID控制器中，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，微分環(huán)節(jié)抑制超調(diào)并改善動態(tài)性能，而積分環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，能夠持續(xù)調(diào)節(jié)輸出，直至系統(tǒng)誤差為零，從而有效消除穩(wěn)態(tài)誤差。這是積分控制的核心優(yōu)勢，尤其適用于對精度要求較高的場合。14.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，可在不接觸的情況下檢測金屬物體的接近，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中。超聲波和紅外傳感器也可非接觸檢測，但受材質(zhì)和環(huán)境影響較大；光電編碼器用于測速或位移反饋，不用于距離檢測。因此最佳選擇為電感式接近開關(guān)。15.【參考答案】B【解析】電流是流經(jīng)支路的電荷量，測量時需讓全部被測電流通過萬用表，因此必須將萬用表置于被測支路中，即串聯(lián)連接。若并聯(lián)會造成短路，可能損壞儀表或電路。測量前還需選擇合適的量程，并確保電路斷電操作，保證安全與準(zhǔn)確性。16.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中功能塊圖（FBD）是一種圖形化語言，通過邏輯塊（如與、或、非）連接實現(xiàn)控制邏輯，直觀易讀，廣泛應(yīng)用于自動化邏輯設(shè)計。指令表和結(jié)構(gòu)化文本屬于文本語言，順序功能圖雖為圖形語言，但主要用于流程控制描述，而非基本邏輯實現(xiàn)。17.【參考答案】C【解析】V/F（電壓/頻率）控制是變頻器中常見的控制方式，通過保持電壓與頻率的固定比例，維持交流異步電機磁通恒定，從而實現(xiàn)調(diào)速。該方式結(jié)構(gòu)簡單、成本低，廣泛應(yīng)用于風(fēng)機、水泵等對動態(tài)響應(yīng)要求不高的場合。步進電機和直流伺服電機不適用此方式，同步永磁電機通常采用矢量或直接轉(zhuǎn)矩控制。18.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體靠近感應(yīng)面時，引起線圈振蕩變化，從而檢測金屬存在。它具有非接觸、響應(yīng)快、抗干擾強等優(yōu)點，專用于金屬檢測。光電傳感器易受灰塵影響，超聲波對表面材質(zhì)敏感，電容式可檢測非金屬，但對金屬檢測穩(wěn)定性不如電感式。19.【參考答案】C【解析】PID控制器中，微分（D）環(huán)節(jié)反映誤差變化率，能提前預(yù)測誤差趨勢，產(chǎn)生反向調(diào)節(jié)作用，從而有效抑制系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。比例（P）提高響應(yīng)速度，積分（I）消除穩(wěn)態(tài)誤差。D環(huán)節(jié)過強可能引入噪聲干擾，需合理整定參數(shù)以平衡動態(tài)性能與穩(wěn)定性。20.【參考答案】C【解析】工業(yè)以太網(wǎng)基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，支持高達(dá)100Mbps甚至千兆傳輸速率，具備良好的開放性和兼容性，便于與上位系統(tǒng)集成。相比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線（如Profibus、CAN），其帶寬更大、通信實時性更強，支持多種協(xié)議（如EtherNet/IP、Profinet），有利于構(gòu)建統(tǒng)一的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。傳輸距離和抗干擾可通過工業(yè)級設(shè)備保障，并非核心優(yōu)勢。21.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種編程語言，其中圖形化語言包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）。功能塊圖以圖形方式表示邏輯功能之間的連接，適用于復(fù)雜控制邏輯的可視化表達(dá)。指令表和結(jié)構(gòu)化文本屬于文本類語言。D項錯誤，因SFC雖為圖形化流程描述語言，但仍屬于可編程語言之一。本題考查PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言的分類，重點區(qū)分圖形化與文本語言。22.【參考答案】B【解析】PWM（脈寬調(diào)制）通過調(diào)節(jié)占空比控制平均電壓，實現(xiàn)無級調(diào)速。其核心優(yōu)勢在于開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，能量轉(zhuǎn)換效率高，且響應(yīng)速度快、控制精度高。相比傳統(tǒng)的電阻調(diào)壓方式，PWM顯著減少熱損耗。A項錯誤，PWM可限制啟動電流；C、D項與實際效果相反。本題考查電機控制中PWM技術(shù)的核心優(yōu)點，屬自動化驅(qū)動系統(tǒng)常見考點。23.【參考答案】C【解析】電渦流傳感器利用電磁感應(yīng)原理，可在不接觸金屬物體的情況下檢測其位移、振動等參數(shù)，抗干擾能力強，響應(yīng)快，常用于高速旋轉(zhuǎn)機械監(jiān)測。電容式傳感器雖可非接觸測量，但對介質(zhì)敏感；超聲波適用于距離測量但精度較低；應(yīng)變片需貼附物體表面，屬于接觸式。本題考查自動化檢測中傳感器選型原則，重點識別非接觸式金屬位移測量方案。24.【參考答案】D【解析】Modbus協(xié)議常見傳輸模式包括ModbusRTU（二進制編碼，用于串行通信）、ModbusASCII（字符編碼，兼容性好）和ModbusTCP（基于以太網(wǎng)傳輸）。MPI（多點接口）是西門子專有通信協(xié)議，用于S7系列PLC間通信，不屬于Modbus協(xié)議體系。本題考查工業(yè)通信協(xié)議的基礎(chǔ)知識，需區(qū)分Modbus的實現(xiàn)方式與其它現(xiàn)場總線技術(shù)。25.【參考答案】B【解析】PI控制器中，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)，積分環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，持續(xù)調(diào)整輸出直至誤差為零，從而有效消除穩(wěn)態(tài)誤差。但積分作用過強可能導(dǎo)致超調(diào)或振蕩。A項主要由比例增益決定；C為積分過強的副作用；D主要由微分或濾波實現(xiàn)。本題考查經(jīng)典控制理論中控制器參數(shù)作用，是自動化控制基礎(chǔ)核心知識點。26.【參考答案】D【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，分為圖形語言和文本語言兩類。其中，梯形圖、功能塊圖和順序功能圖屬于圖形化語言；而指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）屬于文本語言。結(jié)構(gòu)化文本類似于高級編程語言（如Pascal），適合復(fù)雜算法處理。因此，D選項正確。27.【參考答案】C【解析】恒壓頻比（V/f）控制通過調(diào)節(jié)電壓與頻率的比值，使電動機氣隙中的主磁通保持恒定，避免磁路飽和或勵磁不足。若頻率降低而電壓不變，會導(dǎo)致磁通過飽和，鐵損增大；反之則磁通減弱，轉(zhuǎn)矩下降。因此，維持氣隙磁通恒定是該控制方式的核心目標(biāo)，故選C。28.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體靠近感應(yīng)面時，引起線圈振蕩變化，從而檢測位置。它僅對金屬敏感、響應(yīng)快、抗干擾強，廣泛用于工業(yè)自動化中金屬工件的到位檢測。光電傳感器易受灰塵影響，超聲波精度較低，電容式對非金屬也有反應(yīng)，因此C為最優(yōu)選擇。29.【參考答案】B【解析】開環(huán)增益K反映了系統(tǒng)對誤差的修正能力。對于典型系統(tǒng)（如0型系統(tǒng)跟蹤階躍輸入），穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益成反比。增大K可提高系統(tǒng)精度，減小穩(wěn)態(tài)誤差。但增益過大可能導(dǎo)致穩(wěn)定性下降，產(chǎn)生振蕩。因此，在穩(wěn)定前提下，提高增益有助于降低誤差，故選B。30.【參考答案】C【解析】CAN（ControllerAreaNetwork）總線具有多主站、高可靠性、強抗干擾能力和優(yōu)良的實時性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制與汽車電子領(lǐng)域。RS-232為點對點通信，距離短；ModbusRTU常用于主從結(jié)構(gòu)；TCP/IP屬于網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，實時性較差。因此，C選項最符合題意。31.【參考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3是工業(yè)控制編程的國際標(biāo)準(zhǔn)，定義了五種編程語言，其中最常用的是梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）和順序功能圖（SFC）。匯編語言不屬于該標(biāo)準(zhǔn)范疇，是低級語言，用于單片機或嵌入式系統(tǒng)，不適用于常規(guī)PLC編程。因此正確答案為A、B、C。32.【參考答案】A、B、D【解析】伺服電機采用編碼器反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制，能實時調(diào)整位置和速度，定位精度高且不會丟步；而步進電機為開環(huán)控制，在負(fù)載突變時易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。雖然伺服系統(tǒng)性能更優(yōu)，但其成本通常高于步進電機，故C錯誤。因此正確答案為A、B、D。33.【參考答案】A、B、D【解析】光電傳感器可用于檢測物體有無或位置；電感式接近開關(guān)用于金屬物體非接觸檢測；編碼器用于精確測量旋轉(zhuǎn)位置或位移。熱電偶用于溫度測量，不屬于位置檢測設(shè)備。因此A、B、D符合題意，C不選。34.【參考答案】A、B【解析】執(zhí)行元件是將氣壓能轉(zhuǎn)換為機械運動的裝置，氣缸實現(xiàn)直線運動，氣動馬達(dá)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，均屬執(zhí)行元件。電磁閥為控制元件，用于控制氣流方向；空氣壓縮機為動力源，屬輔助設(shè)備。故正確答案為A、B。35.【參考答案】A、B、D【解析】變頻器通過改變電源頻率和電壓來調(diào)節(jié)交流電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)軟啟動，降低啟動電流，延長設(shè)備壽命，廣泛應(yīng)用于風(fēng)機、水泵等負(fù)載的節(jié)能控制。但其主要用于交流異步電機，不適用于直流電機調(diào)速。因此C錯誤，正確答案為A、B、D。36.【參考答案】A、B、D【解析】PLC的輸入設(shè)備用于向控制器傳遞現(xiàn)場信號。按鈕開關(guān)用于人工操作信號輸入，接近傳感器用于檢測物體位置，光電編碼器用于測量轉(zhuǎn)速或位移，均屬于典型輸入設(shè)備。電磁閥是執(zhí)行元件，用于接收PLC輸出信號控制流體通斷，屬于輸出設(shè)備，故排除C。37.【參考答案】A、B、C【解析】V/f控制通過調(diào)節(jié)電壓與頻率比維持磁通恒定，適用于一般調(diào)速；矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制能實現(xiàn)高動態(tài)性能和高效率運行，均有助于節(jié)能。星-三角啟動僅用于降壓啟動，不涉及調(diào)速，無法實現(xiàn)節(jié)能調(diào)速，故D不選。38.【參考答案】B、C【解析】PRO