2025年輕型民用無人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題及答案1.（單選）在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，下列哪一類多旋翼無人機必須完成實名登記？A.空機重量1.8kg、最大起飛重量2.4kgB.空機重量0.8kg、最大起飛重量1.5kgC.空機重量0.25kg、最大起飛重量0.45kgD.空機重量1.2kg、最大起飛重量2.0kg答案：A2.（單選）某四旋翼無人機在懸停時突然無預(yù)警地以最大油門爬升，最可能觸發(fā)該現(xiàn)象的傳感器故障是：A.磁羅盤硬鐵干擾B.氣壓計孔被異物堵塞C.GPS星歷過期D.前視避障攝像頭脫落答案：B3.（單選）依據(jù)AC9207咨詢通告，輕型多旋翼無人機在人口稠密區(qū)運行時應(yīng)滿足：A.在任何時刻具備直接目視能力B.飛行真高≤120m且橫向距離≤500mC.必須安裝降落傘回收系統(tǒng)D.最大水平速度≤15m/s答案：B4.（單選）下列關(guān)于鋰聚合物電池存儲的說法，正確的是：A.長期存放應(yīng)置于滿電狀態(tài)以防鼓包B.最佳存儲電壓為3.0V/芯C.建議存放于防火袋內(nèi)并保持3.7~3.8V/芯D.存儲環(huán)境相對濕度應(yīng)高于80%答案：C5.（單選）多旋翼無人機在6m/s逆風條件下做返航，地速為8m/s；若順風返航，地速為14m/s。則無人機在靜風中的空速為：A.9m/sB.10m/sC.11m/sD.12m/s答案：C6.（單選）當遙控器進入“姿態(tài)模式”時，無人機將：A.自動保持水平位置但可漂移B.關(guān)閉所有電機輸出進入自旋C.依賴GPS進行定點懸停D.僅通過氣壓計定高答案：A7.（單選）某六旋翼出現(xiàn)“Y6”型布局，其設(shè)計優(yōu)勢不包括：A.單發(fā)失效仍可保持偏航控制能力B.降低整體軸距提升抗風性C.減少螺旋槳間下洗干擾D.增加冗余度實現(xiàn)斷槳返航答案：B8.（單選）在《民用航空空中交通管理辦法》中，對于隔離空域內(nèi)運行的輕型無人機，要求：A.必須配備二次雷達應(yīng)答機B.駕駛員應(yīng)持有效體檢合格證C.運營人需向空管部門提交飛行計劃D.飛行前24h發(fā)布NOTAM答案：C9.（單選）多旋翼電機KV值降低將導(dǎo)致：A.同等電壓下轉(zhuǎn)速升高、扭矩減小B.同等電壓下轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大C.電流減小、效率降低D.槳葉必須縮短以維持推力答案：B10.（單選）使用4S5000mAh電池、30A電子調(diào)速器、最大持續(xù)電流25A的多旋翼，其理論最大懸停時間為：A.8minB.10minC.12minD.14min答案：C11.（單選）當無人機進入“失控返航”后，若GPS信號丟失，飛控將：A.立即降落原地B.切換光流懸停等待信號C.進入定高自穩(wěn)并原地盤旋D.按照最后記錄航向直線飛行答案：C12.（單選）下列關(guān)于無刷電機三相線的說法，錯誤的是：A.任意兩根對調(diào)可改變轉(zhuǎn)向B.三根線同時短接可產(chǎn)生阻尼制動C.斷一根線仍可低速運行D.三根線接觸不良會導(dǎo)致電機抖動答案：C13.（單選）多旋翼在海拔2000m高原起飛，與平原相比：A.最大起飛重量增加約10%B.電池放電倍率需求降低C.懸停電流顯著增大D.槳葉失速迎角減小答案：C14.（單選）關(guān)于GNSSRTK定位，下列描述正確的是：A.僅依賴L1頻段即可達到厘米級B.基站與移動站距離越遠精度越高C.初始化必須保持靜止D.可消除電離層誤差答案：D15.（單選）在《輕小型無人機運行規(guī)定》中，視距內(nèi)運行的無人機無需安裝：A.電子圍欄B.遠程識別C.航燈D.實名登記標識答案：B16.（單選）多旋翼在快速下降過程中出現(xiàn)“渦環(huán)”狀態(tài)，最先表現(xiàn)出的現(xiàn)象是：A.機體劇烈抖動且高度不可控下降B.電機超速報警C.電池電壓瞬間升高D.GPS定位漂移答案：A17.（單選）某飛控日志顯示“EKFvariance”持續(xù)增大，最可能的原因是：A.IMU與GPS速度不一致B.電池內(nèi)阻升高C.遙控信號弱D.地磁異常答案：A18.（單選）在低溫10℃環(huán)境下，鋰聚合物電池容量臨時衰減的主要原因是：A.電解液黏度增加、離子遷移速率下降B.正極材料結(jié)構(gòu)破壞C.負極SEI膜增厚D.放電平臺電壓升高答案：A19.（單選）多旋翼安裝折疊槳時，下列做法正確的是：A.無需區(qū)分正反槳，靠離心力自動展開B.展開后必須聽到“咔噠”鎖定聲C.可混用不同品牌同尺寸槳葉D.為減重可拆除槳葉根部金屬墊片答案：B20.（單選）關(guān)于“電子地理圍欄”，下列說法錯誤的是：A.可通過固件升級更新禁飛區(qū)B.觸發(fā)圍欄后無人機將立即迫降C.可設(shè)置緩沖區(qū)和警告區(qū)D.部分飛控允許用戶自定義多邊形圍欄答案：B21.（單選）當遙控器顯示“HDOP>2.5”時，表示：A.衛(wèi)星幾何分布差，定位精度低B.電池健康度下降C.圖傳信號弱D.電子羅盤需校準答案：A22.（單選）多旋翼在地面站設(shè)置“返航高度”為50m，但起飛后即撞山，最可能的原因是：A.返航高度參照橢球高而非海拔B.起飛點相對山脊高度差60mC.GPS延遲導(dǎo)致高度誤差D.氣壓計未歸零答案：B23.（單選）使用LiHV電池（4.35V/芯）代替普通LiPo（4.20V/芯）時，必須：A.更換更高電壓容限的電容B.降低ESC低壓保護值C.重新校準電池電壓監(jiān)測D.減小槳葉尺寸答案：C24.（單選）多旋翼“側(cè)翻”事故常發(fā)生在：A.降落時地效導(dǎo)致姿態(tài)振蕩B.起飛瞬間電機缺相C.高速前飛時打滿偏航D.自動返航電量不足答案：B25.（單選）在《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》中，輕型多旋翼的“機載感知與避讓”功能至少應(yīng)包括：A.ADSBINB.夜間照明C.前向障礙物感知D.TCASⅡ答案：C26.（單選）某飛控支持“雙磁羅盤”，其主磁羅盤受到干擾時，系統(tǒng)會：A.立即切換至備用磁羅盤并報警B.進入自穩(wěn)模式C.強制降落D.重啟全部傳感器答案：A27.（單選）多旋翼電機從“Delta”接法改為“Star”接法后：A.同等電壓下轉(zhuǎn)速升高B.啟動電流降低C.扭矩減小D.效率曲線不變答案：B28.（單選）關(guān)于“動力冗余度”，下列說法正確的是：A.六旋翼單發(fā)失效仍可保持高度B.四旋翼對角失效仍可降落C.八旋翼相鄰雙發(fā)失效仍可懸停D.三旋翼無法設(shè)計冗余答案：A29.（單選）多旋翼在雨中飛行，最可能導(dǎo)致：A.電機軸承潤滑增強B.圖傳信號增強C.螺旋槳效率下降D.電池內(nèi)阻降低答案：C30.（單選）當電池出現(xiàn)“鼓包”現(xiàn)象，正確處理是：A.立即用針扎放氣B.放入鹽水中放電C.置于防火容器并緩慢放電至3.0VD.冷凍后繼續(xù)使用答案：C31.（多選）下列哪些情況會導(dǎo)致多旋翼“指南針異常”報警？A.在鋼筋混凝土停車場校準B.云臺掛載大型金屬相機C.電池更換為同型號新品D.遙控器更換陶瓷天線答案：A、B32.（多選）關(guān)于“低電量降落”，下列做法合理的是：A.手動干預(yù)選擇空曠草地B.關(guān)閉避障強行降落C.在湖面迫降D.切斷圖傳以節(jié)省電量答案：A、B33.（多選）多旋翼“動力飽和”可能由以下哪些因素引起？A.槳葉破損B.電池老化內(nèi)阻升高C.起飛重量增加D.高海拔空氣密度下降答案：A、B、C、D34.（多選）使用地面站進行“航線規(guī)劃”時，必須考慮：A.最高障礙物高度B.禁飛區(qū)邊界C.電池電壓曲線D.地磁偏角答案：A、B、C35.（多選）下列哪些屬于“感知與避讓”系統(tǒng)的傳感器？A.毫米波雷達B.雙目視覺C.超聲波定高D.激光雷達答案：A、B、D36.（多選）關(guān)于“返航點刷新”，下列說法正確的是：A.可在飛行中手動刷新B.遙控器斷電后自動刷新C.刷新后返航高度不變D.刷新后以當前位置為圓心答案：A、C、D37.（多選）多旋翼“圖傳延遲”過大可能導(dǎo)致：A.超視距撞障礙物B.手動降落精度下降C.自動返航失敗D.云臺抖動答案：A、B38.（多選）下列哪些行為會觸發(fā)“電子圍欄”警告？A.靠近機場跑道延長線B.進入臨時禁飛區(qū)C.高度超過120mD.夜間無航燈飛行答案：A、B、C39.（多選）關(guān)于“IMU校準”，下列說法正確的是：A.需水平靜止放置B.需旋轉(zhuǎn)多軸完成六面校準C.校準后需重啟飛控D.可在鐵船上進行答案：A、B、C40.（多選）多旋翼“動力測試”中，若某一軸電流顯著偏高，可能原因有：A.電機軸承卡滯B.螺旋槳安裝過緊C.ESC同步失效D.機臂變形答案：A、C、D41.（判斷）“空機重量”含電池重量。答案：錯誤42.（判斷）多旋翼在“運動模式”下，姿態(tài)角可達60°。答案：正確43.（判斷）鋰聚合物電池可隨用隨充，無需放電至50%。答案：錯誤44.（判斷）GPS模式下，無人機可抵抗一切風況。答案：錯誤45.（判斷）“電子調(diào)速器”可通過PWM信號控制電機轉(zhuǎn)速。答案：正確46.（判斷）多旋翼電機轉(zhuǎn)向反了，只需在遙控器內(nèi)設(shè)置反向即可。答案：錯誤47.（判斷）“動態(tài)平衡”指螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生額外振動。答案：正確48.（判斷）多旋翼在地面效應(yīng)區(qū)懸停，電流會顯著下降。答案：正確49.（判斷）“GNSS雙頻”可同時接收L1與L5信號。答案：正確50.（判斷）“失控返航”時，若電量低于返航所需，無人機將立即垂直降落。答案：錯誤51.（填空）依據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量≥________g的無人機，其所有者須實名登記。答案：25052.（填空）多旋翼電池“C數(shù)”表示________與________的比值。答案：最大持續(xù)放電電流；容量53.（填空）“IMU”由________、________與氣壓計等組成。答案：加速度計；陀螺儀54.（填空）在4℃低溫下，鋰聚合物電池容量臨時衰減約________%。答案：2055.（填空）“HDOP”中文全稱為________。答案：水平精度因子56.（填空）多旋翼“動力冗余”常用________旋翼布局實現(xiàn)單發(fā)失效安全。答案：六或八57.（填空）“磁偏角”是指________與________之間的夾角。答案：磁北；真北58.（填空）“ESC”刷新頻率常見為________Hz。答案：400～50059.（填空）“GNSS”至少需要________顆衛(wèi)星才能三維定位。答案：460.（填空）“空速”與“地速”之差稱為________。答案：風速61.（簡答）簡述多旋翼無人機“渦環(huán)狀態(tài)”的形成機理及改出方法。答案：當無人機高速垂直下降時，螺旋槳下洗氣流與upward相對氣流相互作用，在槳盤下方形成渦環(huán)，導(dǎo)致推力驟減。改出方法：立即前飛或側(cè)滑以脫離自身下洗流，同時減小油門，待獲得足夠空速后再緩慢增加油門。62.（簡答）說明“電子調(diào)速器”校準油門行程的步驟。答案：1.斷開螺旋槳；2.遙控器油門推至最高；3.連接電池，聽到提示音后油門拉至最低；4.聽到確認音后斷開電池完成校準。63.（簡答）列舉三種以上“感知與避讓”傳感器，并說明其適用場景。答案：毫米波雷達，適用于夜間或霧霾；雙目視覺，適用于白天復(fù)雜障礙；激光雷達，適用于高精度測繪；超聲波，適用于室內(nèi)定高。64.（簡答）簡述“動態(tài)平衡”對多旋翼飛行的重要性。答案：螺旋槳動態(tài)不平衡會產(chǎn)生周期性振動，導(dǎo)致IMU數(shù)據(jù)噪聲增大、圖像抖動、結(jié)構(gòu)疲勞，嚴重時引發(fā)飛控誤判。65.（簡答）說明“返航高度”設(shè)置原則。答案：應(yīng)高于航線最高障礙物至少30m，并考慮地形起伏、建筑高度、臨時障礙物，同時兼顧電池能量消耗。66.（簡答）闡述“磁羅盤”受到干擾的常見表現(xiàn)。答案：懸停時緩慢自旋、航線飛行時偏航漂移、圖傳界面顯示“指南針異?！薄⒎岛綍r飛行方向錯誤。67.（簡答）說明“電池內(nèi)阻”增大對飛行的影響。答案：導(dǎo)致壓降增大，滿油門時電壓瞬間跌至保護值，觸發(fā)低電量迫降；同時電池發(fā)熱加劇，容量利用率下降。68.（簡答）簡述“GNSS雙頻”相對單頻的優(yōu)勢。答案：可消除電離層誤差，縮短初始化時間，提高城市多路徑環(huán)境下的定位精度，提升抗干擾能力。69.（簡答）說明“地面效應(yīng)”對多旋翼起降的影響。答案：近地時槳盤下方氣壓增大，效率提高，懸停電流下降；但若飛行員未及時修正，易造成降落反彈或起飛遲緩。70.（簡答）列舉兩種以上“動力冗余”驗證方法。答案：1.空中關(guān)閉單發(fā)觀察能否維持高度與姿態(tài)；2.地面站記錄單發(fā)失效后電機占空比，確認其余電機未飽和。71.（綜合）某四旋翼最大起飛重量2kg，采用4S5000mAh25C電池，整機懸停電流20A，空機重量1.2kg，求：（1）理論懸停時間；（2）若加裝200g載荷，懸停時間縮短百分比；（3）為恢復(fù)原始懸停時間，需將電池容量增至多少mAh（假設(shè)電流與重量成正比）。答案：（1）t=5Ah/20A×60=15min；（2）新重量1.4kg，電流I?=20×1.4/1.2=23.3A，t?=5/23.3×60=12.9min，縮短(1512.9)/15=14%；（3）設(shè)需容量C，則C/23.3×60=15，C=5.83Ah≈5800mAh。72.（綜合）閱讀案例：飛行員在海拔1500m高原起飛，返航途中遭遇8m/s順風，電量不足觸發(fā)返航，返航高度設(shè)為80m，起飛點相對降落點高差70m，最終無人機撞山失事。分析事故原因并提出三條改進措施。答案：原因：順風導(dǎo)致地速增大，返航距離延長，電池能量耗盡；返航高度未考慮山脊高度差。措施：1.返航高度=山脊高+安全余量；2.根據(jù)風速實時計算返航所需能量；3.提前刷新返航點至山脊另一側(cè)空曠區(qū)。73.（綜合）某六旋翼單發(fā)失效后，飛控自動增大其余五發(fā)油門，但仍高度下降，請分析可能原因并給出排查流程。答案：原因：總推力不足，可能為剩余電機已飽和、電池壓降大、槳葉破損、機臂變形。流程：1.檢查日志確認電機占空比是否100%；2.測量電池內(nèi)阻；3.檢查槳葉完整性；4.檢查機臂剛度；5.更換高功率電機或增大槳葉。74.（綜合）說明“電子圍欄”數(shù)據(jù)庫更新流程，并闡述飛行員如何驗證更新有效性。答案：流程：廠商發(fā)布新固件→地面站聯(lián)網(wǎng)下載→寫入飛控→重啟自檢。驗證：在已知禁飛區(qū)邊緣懸停，觀察是否觸發(fā)警告；或利用模擬器輸入坐標，查看是否拒絕起飛。75.（綜合）論述“感知與避讓”系統(tǒng)在夜間城市環(huán)境中的技術(shù)難點及解決方案。答案：難