羅經(jīng)是船舶主要的導航儀器之一，羅經(jīng)工作是否穩(wěn)定，其指示方位誤差的大小直接關系到船舶的航行安全。因此，船舶在航行中，要求航海人員利用一切機會來測定羅經(jīng)差，以此來檢查羅經(jīng)工作是否正常，并對航向和方位做必要的修正。

規(guī)范規(guī)定陀螺差和磁羅經(jīng)差需要經(jīng)常測定。每天早、晚利用低高度太陽或太陽真出沒或北極星測定羅經(jīng)差長航線改向后2～３分鐘測定或比對法求羅經(jīng)差測定羅經(jīng)差的方法注意：①浮標？？？②利用方位、航向一、利用陸標測定羅經(jīng)差1、利用疊標測定2、利用遠距離單物標二、航向比對法求羅經(jīng)差三、利用天體測定羅經(jīng)差1、觀測低高度太陽方位2、觀測太陽真出沒方位3、觀測北極星方位求羅經(jīng)差測羅經(jīng)差的原理ΔC＝TB－CB；

ΔG＝TB－GB

方位TC=GC+ΔG=CC+ΔC

航向

ΔC為“＋”表示羅北偏東

ΔG為“＋”表示陀羅北偏東

ΔC為“－”表示羅北偏西

ΔG為“－”表示陀羅北偏西船舶近岸航行時，要求航海人員應利用一切可能的機會觀測陸標測定羅經(jīng)差?？梢岳脤ＴO的人工疊標或靈敏度較高的自然疊標來測定羅經(jīng)差。前標、后標（近、遠）疊標靈敏度（一般船與前標距離控制在3

5倍前后標間距范圍內）過近，疊標相對移動太快，難于觀測方位；過遠，疊標相對移動遲緩，影響觀測準確性。觀測陸標求羅經(jīng)差西沙永興島綜合碼頭臨時導標1、利用疊標測定羅經(jīng)差1.根據(jù)觀測時的船位在海圖上找疊標，并量出其真方位TB（真方位海圖上量出）2.用目視確定看到的疊標就是海圖上的疊標，即疊標的辨識3.利用方位圈觀測疊標中的遠標4.疊標串視，測下疊標的羅方位CB/GB5.ΔC＝TB－CB;ΔG=TB-GBCB353o.5TB351o.5ΔC＝TB－CB＝351°.5－353°.5＝－2

°觀測單一物標方位船位已知時求羅經(jīng)差1）使用磁羅經(jīng)（或陀螺羅經(jīng)）觀測陸標的羅方位CB（或GB），同時記下觀測時準確船位；2）將觀測船位標繪在海圖上，量取從觀測船位到陸標的真方位TB；3）計算羅經(jīng)差：△C=TB－CB或△G=TB－GB4）在海圖上查取當?shù)氐拇挪钯Y料，計算觀測時磁差；5）計算磁羅經(jīng)自差：Dev=△C-Var2、利用遠距離單物標測定船位未知時求磁羅經(jīng)自差根據(jù)磁羅經(jīng)學的理論，如果測得某固定方向的物標在N、NE、E、SE、S、SW、W與NW八個主要羅經(jīng)點航向上的羅方位CBi，則可用其平均值近似代替該物標的磁方位MB。因此，即使不知道物標的真方位或當時的磁差，也能由下式求取八個航向上的自差：

(i=1,2,…,8)2、遠距離單物標法觀測方法選定一個遠距離顯著物標測定4個基點羅航向和4個隅點羅航向上的羅方位計算該顯著物標的磁方位求得4個基點和4個隅點航向上的自差和羅經(jīng)差END測羅經(jīng)差——遠距離單物標法觀測方法ACB1CB2CB3CB4CB5CB6CB7CB8END測羅經(jīng)差——遠距離物標法注意事項旋回半徑不能太大為保證精度，遠距離物標到船舶的距離應該大于240倍旋回半徑END或或式中：D為船離物標的距離；de為船位誤差；為測定羅經(jīng)差時C中允許的最大誤差。利用航向對比求羅經(jīng)差已知陀螺羅經(jīng)差求磁羅經(jīng)差和自差1.已知陀螺羅經(jīng)差ΔG2.同時得到GC和CC3.求得真航向TC4.ΔC=TC-CC5.求出Var6.求出自差Dev=ΔC-VarCB是天體的羅方位（觀測），TB是天體的真方位？海上是以推算船位為基準求得的天體的計算方位Ac來代替天體的真方位TB。用推算船位代替真實船位求得的天體計算方位AC代替天體真方位TB。Ac≈TBΔC＝Ac－CBcotAc＝tanDeccos

ccscLHA－sin

ccotLHA

LHA=GHA±

C利用天體測羅經(jīng)差天測羅經(jīng)差的誤差1.用推算船位求得的計算方位Ac代替天體真方位TB所產生的方位誤差

A

A＝tanhsinA

－cosDeccosXsech

當

、

一定時：

①A的大小主要取決于式中的tanh和sech，即取決于被測天體高度的h。用計算方位代替真方位的條件是：推算船位誤差不超過20

，天體高度不超過35

。②A和Dec

A＝tanhsinA

－cosDeccosXsech

②天體赤緯趨近90

，方位角趨近0

，由推算船位代替真實船位求得的天體計算方位AC的誤差趨近于0。所以，北極星是北半球低緯海區(qū)（35

N以下）在夜間測定羅經(jīng)差的良好物標。2.由于羅經(jīng)面傾斜而引起觀測天體羅方位的傾斜誤差△B=θ

tanh1)

羅經(jīng)面相對于真地平的傾斜角θ越大，△B越大2)

傾斜角θ一定，被測天體的高度h越低，△B越小3)

被測天體的高度h一定，傾斜角θ越小，△B越?。ā鰾=0

.6，h=30

，求θ）天測羅經(jīng)差注意事項1.盡量觀測低高度（h應低于30

，最好低于15

）天體的羅方位。其原因是：1)

減小由于羅經(jīng)面的傾斜而產生的觀測天體羅方位的誤差2)

減小由于推算船位的誤差而產生的天體真方位的誤差3)

此時天體方位變化較慢，觀測誤差較小。2.觀測時，保持羅經(jīng)面水平。3.為避免粗差和減小隨機誤差的影響，應連續(xù)觀測三次，取其平均值作為對應于平均時間的羅方位。羅方位讀數(shù)準確到0

.5，觀測時間準確到1m。4.觀測時應測天體中心方位。星體，星體和照準線重疊；太陽，中心與照準線重疊。觀測天體羅方位求羅經(jīng)差的方法1.觀測低高度天體方位求羅經(jīng)差（太陽、行星、恒星）2.觀測太陽真出沒方位求羅經(jīng)差（計算方法最簡單）3.觀測北極星方位求羅經(jīng)差觀測低高度太陽方位求羅經(jīng)差

一.觀測低高度太陽方位求羅經(jīng)差的步驟1.觀測低高度（h＜30

)太陽羅方位，同時記下觀測時間2.求觀測時的計算方位①方法1：利用航海天文歷和函數(shù)計算器求②方法2：利用太陽方位表求③方法3：利用航海天文歷和《B105》或《NP401》求3.用公式求羅經(jīng)差求天體計算高度計算方位表冊中版《天體高度方位表》B105英版《SightReductionTablesforMarineNavigation》NP401RapidSightReductionTablesforNavigationNP303/AP3270中版《天體高度方位表》B105使用注意事項：1、查表引數(shù)：緯度、赤緯、天體半圓地方時角2、查出的數(shù)據(jù)是半圓方位，命名方法，第一名稱與緯度同名，第二名稱與天體半圓地方時角同名，需換算為圓周時角利用航海天文歷和函數(shù)計算器求計算方位求方位角：cotA=cos

tanDeccscLHA－sin

cotLHA注意事項：1)

恒為正值，Dec與

同名時為正，異名時為負；2)

半圓時角LHA，不論E/W都為正；3)

A為半圓方位需要命名：第一名稱；第二名稱，若A為“－”，應該+180

后再命名。上午觀測為E下午觀測為W與測者緯度

同名利用太陽方位表求計算方位1.太陽方位表：我國采用的有中版和英版兩種版本，用法完全一樣。2.第一冊包括緯度0

~30

，英版稱Davis’sTable戴氏表。第二冊包括緯度30

~64

，英版稱Burdwood’sTable柏氏表3.查表引數(shù)：緯度、赤緯、視時。從表中查得太陽半圓方位，第一名稱與緯度同名，第二名稱上午觀測為東E，下午觀測為西W。（查取太陽真出沒時方位的查表引數(shù)為緯度和赤緯）時差：同一時刻地方視時與地方平時的差值。Davis'sTables.Sun'sTrueBearingorAzimuthTables30Nto30SJohnE&PercyL.H.Davis(Author)Burdwood'sTables.Sun'sTrueBearingorAzimuthTablesbyJohnBurdwood(Author)Norie'sNauticalTables,2018Edition第三節(jié)

觀測太陽真出沒方位求羅經(jīng)差在周日視運動中，當太陽的中心通過地心真地平時稱為太陽的真出或真沒，此刻太陽真高度ht＝0°，這時觀測太陽的羅方位不需要記錄觀測時間，只需要根據(jù)推算緯度和當時的太陽赤緯就可以求得太陽真出沒時的計算方位，利用該法可以相對簡便地求出羅經(jīng)差，因此，它是船上核驗羅經(jīng)差常用的方法之一。

一.觀測太陽真出沒的時機

只有當太陽真高度＝0°時才可觀測到太陽真出沒的羅方位。那么，什么時候太陽真高度ht＝0°？

這是觀測太陽真出沒羅方位的關鍵。

設目視觀測太陽真出沒時的下邊沿高度為ho，則

ht＝ho－d－

＋p＋SD＝0°

如在式中取眼高e＝16m，則d＝7′；取平均蒙氣差

＝30′。視差p很小，可忽略不計；取SD＝16′（平均視半徑），得

ho

21′2/3D（太陽平均視直徑D＝32′）

當用目視看到太陽下邊沿視高度約為2/3太陽直徑時，此刻觀測的太陽羅方位即是太陽真出沒羅方位

水天線

觀測時必須可見水天線。另外，太陽真出沒時太陽介于出沒與東西圈之間，其方位變化較慢，則觀測方位精度較高。

二.觀測太陽真出沒方位求羅經(jīng)差的原理及其計算方法

1．原理

當太陽真出沒時，其真高度＝0°，此時的天文三角形為球面直邊三角形，由邊的余弦公式得

觀測太陽的真出沒方位求羅經(jīng)差

1、真出沒：當太陽中心通過地心真地平的瞬間稱為太陽的真出或真沒，ht=0

2、視出沒：當太陽上邊緣與水天線相切的瞬間稱為視出沒。h

=0

視出比真出早，視沒比真沒晚。一般（眼高e=16米）當太陽下邊緣高度約為2/3太陽直徑時，這時觀測到的太陽羅方位就是太陽真出沒的羅方位。顯然，觀測太陽真出沒方位在觀測時間上受到限制（不需要記錄觀測時間），同時必須可見水天線。測者緯度30

N，3月21日，太陽真出時的方位角、半圓地方時角？觀測北極星方位求羅經(jīng)差

北極星靠近天北極，對于北半球低緯度的測者來說，在一晝夜之內，北極星的方位變化一般不超過2

，因此，可以直接觀測北極星方位來求羅經(jīng)差。北半球緯度低于35

的海區(qū)，在夜間可觀測北極星方位求羅經(jīng)差。其優(yōu)點：1.由推算船位求得的計算方位代替天體的真方位所產生的方位誤差趨近于0；2.觀測方位誤差小；計算方位誤差小。

求北極星的計算方位Ac

A

c＝（90

－Dec0）sin（LHA

－RA0）sec

查表引數(shù)：①春分點地方時角LHA【圓周地方時角】②測者推算緯度

c。觀測北極星方位求羅經(jīng)差的步驟北極星是二等星，較不易觀測，而且觀測誤差相對大一些，應盡可能連續(xù)觀測3次取算術平均值，在觀測北極星羅方位CB的同時記下觀測時間和推算船位。根據(jù)觀測時間，利用《航海天文歷》求出LHA

＝GHA

cEW。。以

c和LHA

為引數(shù)從“北極星方位角表”中查得北極星圓周計算方位Ac。

【中版：半圓】求羅經(jīng)差

C＝Ac－CB。

北斗七星形狀始終是“勺形”，而它們的“勺口”總是沖著一顆明亮的星星，也就是大名鼎鼎的北極星。因為北極星更加接近地球的北天極，差不多正對著地軸，而地球存在公轉，在各個季節(jié)北斗七星似乎在圍繞北極星“轉動”。古人根據(jù)初昏時北斗的“勺柄”或者說“斗柄”所指的方向來決定季節(jié)：“斗杓東指，天下皆春；斗杓南指，天下皆夏；斗杓西指，天下皆秋；斗杓北指，天下皆冬。”（《鹖冠子》）用左側春分點地方時角，方位為北偏西NW

用右側春分點地方時角，方位為北偏東NE例4－9－4：2014年10月20日，船時ZT2242，推算船位

C15

45

.0N，

C65

10

.0E，測得北極星羅方位CB1.5

，求羅經(jīng)差

C。

ZT224220/10ZD－4______________________GMT

184220/10GHA

299－07.1m.s

10－31.7______________________GHA

309－38.8

Ec

65－10.0———————————LHA

014－48.8AT

0.

3－CB1.

5_____________________

C－1.

2第五節(jié)

利用GPS船位求羅經(jīng)差

1、利用GPS船位求羅經(jīng)差的原理設測者觀測天體羅經(jīng)方位時的船位為：（

1，

1），該位置可由GPS直接給出，同時天體地理位置（

2，

2）根據(jù)觀測時間查《航海天文歷》即能求出：在實際操作時，只要將天體地理位置（

2，

2）輸入到衛(wèi)導儀中，衛(wèi)導儀則可隨時自動顯示當前船位（

1，

1）到天體地理位置（

2，

2）的大圓航向，即天體計算方位AC。由于GPS可以連續(xù)提供高