無人機(jī)生產(chǎn)制造導(dǎo)航系統(tǒng)工程師崗位考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)常用的定位技術(shù)是（）。答案：全球定位系統(tǒng)（GPS）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是（）和加速度計(jì)。答案：陀螺儀3.（）是無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中用于測(cè)量無人機(jī)姿態(tài)角的傳感器。答案：姿態(tài)傳感器4.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度通常用（）來衡量。答案：誤差5.地磁傳感器可測(cè)量無人機(jī)的（）。答案：航向6.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和決策的是（）。答案：飛控計(jì)算機(jī)7.GPS信號(hào)包含（）、時(shí)間信息和衛(wèi)星軌道信息。答案：位置信息8.高度傳感器測(cè)量無人機(jī)相對(duì)（）的高度。答案：地面9.（）算法常用于提高導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：濾波10.導(dǎo)航系統(tǒng)初始化的目的是獲取初始（）和姿態(tài)。答案：位置二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種傳感器不屬于無人機(jī)導(dǎo)航傳感器（）A.攝像頭B.超聲波傳感器C.溫度傳感器D.氣壓傳感器答案：C2.GPS定位精度通常在（）A.厘米級(jí)B.分米級(jí)C.米級(jí)D.千米級(jí)答案：C3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A.精度高B.不依賴外部信號(hào)C.成本低D.實(shí)時(shí)性好答案：B4.姿態(tài)傳感器測(cè)量的姿態(tài)角不包括（）A.俯仰角B.偏航角C.滾動(dòng)角D.入射角答案：D5.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于控制飛行軌跡的是（）A.傳感器B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.飛控算法D.電源模塊答案：C6.地磁傳感器測(cè)量的物理量是（）A.磁場(chǎng)強(qiáng)度B.電場(chǎng)強(qiáng)度C.重力加速度D.空氣濕度答案：A7.以下哪種導(dǎo)航方式精度最高（）A.慣性導(dǎo)航B.GPS導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.組合導(dǎo)航答案：D8.飛控計(jì)算機(jī)主要處理的是（）A.傳感器數(shù)據(jù)B.圖像數(shù)據(jù)C.音頻數(shù)據(jù)D.視頻數(shù)據(jù)答案：A9.氣壓傳感器測(cè)量的是（）A.大氣壓力B.液壓壓力C.氣壓變化率D.空氣密度答案：A10.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)初始化時(shí)，不需要獲取的信息是（）A.位置B.速度C.電池電量D.姿態(tài)答案：C三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分包括（）A.傳感器B.飛控計(jì)算機(jī)C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.通信模塊答案：ABCD2.常用的無人機(jī)導(dǎo)航傳感器有（）A.GPS接收機(jī)B.慣性傳感器C.地磁傳感器D.高度傳感器答案：ABCD3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn)有（）A.誤差積累B.成本高C.對(duì)環(huán)境要求高D.實(shí)時(shí)性差答案：ABC4.GPS信號(hào)容易受到以下哪些因素影響（）A.天氣B.建筑物遮擋C.電磁干擾D.衛(wèi)星故障答案：ABCD5.姿態(tài)傳感器可以測(cè)量的角度有（）A.俯仰角B.偏航角C.滾動(dòng)角D.傾斜角答案：ABC6.組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常結(jié)合了哪些導(dǎo)航方式（）A.慣性導(dǎo)航B.GPS導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.地磁導(dǎo)航答案：ABCD7.飛控計(jì)算機(jī)的功能包括（）A.數(shù)據(jù)處理B.算法運(yùn)算C.指令發(fā)送D.電源管理答案：ABC8.高度傳感器的類型有（）A.氣壓高度傳感器B.超聲波高度傳感器C.激光高度傳感器D.紅外高度傳感器答案：ABC9.導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式有（）A.無線傳輸B.有線傳輸C.藍(lán)牙傳輸D.Wi-Fi傳輸答案：ABCD10.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.定位精度B.姿態(tài)精度C.響應(yīng)時(shí)間D.可靠性答案：ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)只能依靠GPS定位。（）答案：錯(cuò)誤2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間工作后精度會(huì)下降。（）答案：正確3.地磁傳感器不受外界磁場(chǎng)干擾。（）答案：錯(cuò)誤4.姿態(tài)傳感器測(cè)量的姿態(tài)角是絕對(duì)角度。（）答案：錯(cuò)誤5.飛控計(jì)算機(jī)不需要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。（）答案：錯(cuò)誤6.GPS信號(hào)在室內(nèi)也能準(zhǔn)確接收。（）答案：錯(cuò)誤7.組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以提高導(dǎo)航精度和可靠性。（）答案：正確8.氣壓傳感器測(cè)量的高度是絕對(duì)高度。（）答案：錯(cuò)誤9.導(dǎo)航系統(tǒng)初始化對(duì)無人機(jī)飛行沒有影響。（）答案：錯(cuò)誤10.超聲波高度傳感器適用于高空測(cè)量。（）答案：錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。答案：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用陀螺儀和加速度計(jì)來測(cè)量無人機(jī)的角速率和加速度。陀螺儀能感知無人機(jī)的姿態(tài)變化，加速度計(jì)測(cè)量線加速度。通過對(duì)加速度進(jìn)行積分可得到速度，再對(duì)速度積分得到位置。同時(shí)，利用陀螺儀測(cè)量的角速率進(jìn)行姿態(tài)解算，從而確定無人機(jī)的姿態(tài)。該系統(tǒng)不依賴外部信號(hào)，但誤差會(huì)隨時(shí)間積累。2.說明GPS導(dǎo)航在無人機(jī)中的作用。答案：GPS導(dǎo)航為無人機(jī)提供精確的位置信息，包括經(jīng)度、緯度和高度。通過接收多顆衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出無人機(jī)在地球上的具體位置。這使得無人機(jī)能夠按照預(yù)定航線飛行，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。還能用于確定飛行速度和方向，為飛控系統(tǒng)提供重要數(shù)據(jù)，保障無人機(jī)穩(wěn)定、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。3.列舉三種提高無人機(jī)導(dǎo)航精度的方法。答案：一是采用組合導(dǎo)航，將多種導(dǎo)航方式如慣性導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航結(jié)合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)提高精度；二是使用高精度傳感器，提升測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性；三是運(yùn)用濾波算法，去除傳感器測(cè)量中的噪聲和干擾，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理，從而提高導(dǎo)航精度。4.簡(jiǎn)述飛控計(jì)算機(jī)在無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的作用。答案：飛控計(jì)算機(jī)是無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。它接收來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，如GPS、姿態(tài)傳感器等。對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，運(yùn)用特定算法計(jì)算出無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，包括位置、姿態(tài)等。根據(jù)預(yù)設(shè)的航線和任務(wù)要求，生成控制指令，發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如舵機(jī)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行軌跡和姿態(tài)的精確控制。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論在復(fù)雜環(huán)境下，如何保障無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。答案：在復(fù)雜環(huán)境如高樓林立的城市或電磁干擾強(qiáng)的區(qū)域，保障無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性需多方面措施。首先，采用多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合慣性、GPS、視覺等多種導(dǎo)航方式，當(dāng)一種信號(hào)受干擾時(shí)，其他傳感器仍能提供必要信息。其次，增強(qiáng)抗干擾能力，對(duì)傳感器和飛控系統(tǒng)進(jìn)行電磁屏蔽和濾波處理。再者，設(shè)計(jì)冗余系統(tǒng)，如多個(gè)相同功能傳感器，一個(gè)故障時(shí)備用傳感器能繼續(xù)工作。還可利用地形匹配等輔助導(dǎo)航手段，提高在復(fù)雜地形下的導(dǎo)航可靠性。2.探討無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)。答案：未來無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)將朝著高精度、高可靠性、智能化方向發(fā)展。高精度方面，隨著技術(shù)進(jìn)步，定位和姿態(tài)測(cè)量