基于改進(jìn)人工魚群 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐_第1頁
基于改進(jìn)人工魚群 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐_第2頁
基于改進(jìn)人工魚群 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐_第3頁
基于改進(jìn)人工魚群 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐_第4頁
基于改進(jìn)人工魚群 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐_第5頁
已閱讀5頁,還剩32頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

基于改進(jìn)人工魚群-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷:原理、優(yōu)化與實(shí)踐一、引言1.1研究背景與意義在現(xiàn)代社會,電力已成為支撐社會運(yùn)轉(zhuǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵能源,而電力系統(tǒng)則是保障電力穩(wěn)定供應(yīng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施。作為電力系統(tǒng)中的樞紐設(shè)備,電力變壓器承擔(dān)著電壓轉(zhuǎn)換、電能分配和傳輸?shù)戎匾蝿?wù),其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)乎電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定。在電力系統(tǒng)中,電力變壓器廣泛分布于發(fā)電、輸電、變電和配電等各個環(huán)節(jié)。在發(fā)電環(huán)節(jié),它將發(fā)電機(jī)發(fā)出的低電壓電能轉(zhuǎn)換為適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)母唠妷弘娔?;在輸電環(huán)節(jié),高電壓的電能通過電力變壓器進(jìn)行傳輸,減少線路損耗;在變電和配電環(huán)節(jié),電力變壓器又將高電壓電能轉(zhuǎn)換為適合用戶使用的低電壓電能,滿足不同用戶的需求。一旦電力變壓器發(fā)生故障,不僅會導(dǎo)致局部甚至大面積停電,影響居民的正常生活和工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性,還可能引發(fā)連鎖反應(yīng),對整個電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計,因電力變壓器故障引發(fā)的停電事故,每年給我國造成的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)十億元,間接經(jīng)濟(jì)損失更是難以估量。例如,20XX年X月,某地區(qū)的一座大型變電站中的電力變壓器突發(fā)故障,導(dǎo)致該地區(qū)大面積停電長達(dá)X小時,不僅使得眾多企業(yè)被迫停產(chǎn),還對交通、通信等公共服務(wù)造成了嚴(yán)重影響,直接經(jīng)濟(jì)損失超過X億元,間接經(jīng)濟(jì)損失更是高達(dá)X億元。由此可見,確保電力變壓器的可靠運(yùn)行對于保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和社會經(jīng)濟(jì)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有至關(guān)重要的意義。及時準(zhǔn)確地對電力變壓器進(jìn)行故障診斷,能夠在故障發(fā)生的初期就發(fā)現(xiàn)隱患,采取有效的措施進(jìn)行修復(fù)或預(yù)防,從而避免故障的進(jìn)一步發(fā)展,降低故障帶來的損失。目前,傳統(tǒng)的電力變壓器故障診斷方法,如油中溶解氣體分析(DGA)、電氣試驗(yàn)等,雖然在一定程度上能夠檢測出變壓器的故障,但這些方法存在著檢測精度低、診斷速度慢、對復(fù)雜故障診斷能力不足等問題。隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,對電力變壓器故障診斷的準(zhǔn)確性、實(shí)時性和智能化水平提出了更高的要求。因此,研究一種高效、準(zhǔn)確的電力變壓器故障診斷方法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和迫切性。人工魚群算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為兩種重要的智能算法,在故障診斷領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。人工魚群算法是一種基于動物行為的群體智能優(yōu)化算法,它通過模擬魚群的覓食、聚群、追尾等行為,在解空間中進(jìn)行搜索,具有較強(qiáng)的全局搜索能力和較快的收斂速度。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它以徑向基函數(shù)作為激活函數(shù),具有結(jié)構(gòu)簡單、學(xué)習(xí)速度快、逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在函數(shù)逼近、模式識別等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而,傳統(tǒng)的人工魚群算法在搜索過程中容易陷入局部最優(yōu)解,影響了算法的性能;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度的選擇對網(wǎng)絡(luò)的性能也有著重要影響,若選擇不當(dāng),會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的泛化能力下降。將改進(jìn)的人工魚群算法與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,用于電力變壓器故障診斷,通過改進(jìn)人工魚群算法的搜索策略,提高其全局搜索能力和跳出局部最優(yōu)解的能力,利用改進(jìn)后的人工魚群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度,能夠提高RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能,從而實(shí)現(xiàn)對電力變壓器故障的快速、準(zhǔn)確診斷。這不僅有助于提升電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性,還能為電力變壓器的狀態(tài)監(jiān)測和維護(hù)提供科學(xué)依據(jù),具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,電力變壓器故障診斷技術(shù)一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。早期的故障診斷主要依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和簡單的測試手段,如直觀檢查、絕緣電阻測試等。這些方法雖然簡單易行,但存在檢測精度低、主觀性強(qiáng)等問題,難以滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)對變壓器可靠性的要求。隨著技術(shù)的進(jìn)步,油中溶解氣體分析(DGA)技術(shù)逐漸成為電力變壓器故障診斷的重要方法。該技術(shù)通過分析變壓器油中溶解的氣體成分和含量,來判斷變壓器內(nèi)部是否存在故障以及故障的類型和嚴(yán)重程度。例如,當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生過熱故障時,會產(chǎn)生大量的甲烷(CH?)和乙烯(C?H?)等氣體;當(dāng)發(fā)生放電故障時,會產(chǎn)生氫氣(H?)、乙炔(C?H?)等氣體?;贒GA技術(shù),國內(nèi)外學(xué)者提出了多種故障診斷方法,如三比值法、大衛(wèi)三角形法等。然而,這些傳統(tǒng)的DGA診斷方法存在編碼邊界過于絕對、對復(fù)雜故障診斷能力不足等問題,容易出現(xiàn)誤判和漏判。為了提高電力變壓器故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性,近年來,國內(nèi)外學(xué)者將人工智能技術(shù)引入到故障診斷領(lǐng)域,取得了一系列的研究成果。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)由于其具有強(qiáng)大的非線性映射能力和自學(xué)習(xí)能力,在電力變壓器故障診斷中得到了廣泛應(yīng)用。例如,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過對大量故障樣本的學(xué)習(xí),能夠建立故障特征與故障類型之間的映射關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對變壓器故障的診斷。但是,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)等問題,影響了其診斷性能。徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有結(jié)構(gòu)簡單、學(xué)習(xí)速度快、逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在電力變壓器故障診斷中也展現(xiàn)出了良好的應(yīng)用前景。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過徑向基函數(shù)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性變換,能夠快速準(zhǔn)確地逼近任意復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系。然而,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度的選擇對網(wǎng)絡(luò)的性能有著重要影響,若選擇不當(dāng),會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的泛化能力下降。為了優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能,國內(nèi)外學(xué)者將各種優(yōu)化算法與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。粒子群優(yōu)化(PSO)算法是一種基于群體智能的優(yōu)化算法,它通過模擬鳥群的覓食行為,在解空間中進(jìn)行搜索,具有收斂速度快、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。將PSO算法用于優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度,能夠提高RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷精度和泛化能力。但是,PSO算法在搜索過程中容易出現(xiàn)粒子早熟、陷入局部最優(yōu)等問題。人工魚群算法(AFSA)作為一種新興的群體智能優(yōu)化算法,具有全局搜索能力強(qiáng)、對初始值和參數(shù)不敏感等優(yōu)點(diǎn),在電力變壓器故障診斷中也得到了一定的應(yīng)用。AFSA通過模擬魚群的覓食、聚群、追尾等行為,在解空間中進(jìn)行搜索,能夠有效地避免陷入局部最優(yōu)解。然而,傳統(tǒng)的AFSA在搜索過程中存在搜索效率低、收斂速度慢等問題。針對傳統(tǒng)AFSA的不足,國內(nèi)外學(xué)者提出了多種改進(jìn)策略。文獻(xiàn)[X]提出了一種自適應(yīng)人工魚群算法,通過自適應(yīng)調(diào)整人工魚的視野和步長,提高了算法的搜索效率和收斂速度;文獻(xiàn)[X]引入了動態(tài)反向?qū)W習(xí)策略,實(shí)時優(yōu)化人工魚的分布,避免了算法陷入局部最優(yōu)解。這些改進(jìn)策略在一定程度上提高了AFSA的性能,但仍存在一些問題,如算法的穩(wěn)定性和可靠性有待進(jìn)一步提高。在將改進(jìn)人工魚群算法與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合用于電力變壓器故障診斷方面,雖然已有一些研究,但仍處于探索階段?,F(xiàn)有研究主要集中在算法的改進(jìn)和模型的構(gòu)建上,對于實(shí)際應(yīng)用中的問題,如數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理、故障診斷系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性等,還需要進(jìn)一步深入研究。同時,不同的改進(jìn)策略和算法參數(shù)對故障診斷性能的影響也需要進(jìn)一步分析和驗(yàn)證。1.3研究內(nèi)容與方法1.3.1研究內(nèi)容本研究旨在通過改進(jìn)人工魚群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,以提高電力變壓器故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性,具體研究內(nèi)容如下:改進(jìn)人工魚群算法:深入分析傳統(tǒng)人工魚群算法在搜索過程中容易陷入局部最優(yōu)解、搜索效率低以及收斂速度慢等問題的原因。通過引入自適應(yīng)策略,根據(jù)算法的運(yùn)行狀態(tài)動態(tài)調(diào)整人工魚的視野和步長,使其在搜索初期能夠快速探索較大的解空間,后期則能夠更精確地搜索最優(yōu)解;采用分段策略,將搜索過程分為不同階段,在每個階段采用不同的搜索策略,以提高搜索效率;增加跳躍行為和踏步行為,使人工魚在陷入局部最優(yōu)時能夠跳出當(dāng)前區(qū)域,繼續(xù)尋找更優(yōu)解。通過這些改進(jìn)措施,提高人工魚群算法的全局搜索能力和跳出局部最優(yōu)解的能力。優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):利用改進(jìn)后的人工魚群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度進(jìn)行優(yōu)化。首先,采用均勻分布魚群的方式搜索故障數(shù)據(jù)的徑向基中心的初始值,以保證初始值的多樣性和合理性。然后,根據(jù)K-means聚類算法,對初始值進(jìn)行聚類分析,最終確定網(wǎng)絡(luò)的基中心和寬度等參數(shù),使RBF網(wǎng)絡(luò)得出最優(yōu)結(jié)構(gòu),提高網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率和效果,增強(qiáng)其對電力變壓器故障的特征提取和模式識別能力,從而提升故障診斷的準(zhǔn)確性。電力變壓器故障診斷的具體實(shí)現(xiàn):收集和整理電力變壓器的故障數(shù)據(jù),包括油中溶解氣體分析(DGA)數(shù)據(jù)、電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)等,并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,如數(shù)據(jù)清洗、歸一化等,以消除數(shù)據(jù)中的噪聲和異常值,提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集,利用訓(xùn)練集對改進(jìn)人工魚群算法優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,通過不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),使網(wǎng)絡(luò)能夠準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)到故障特征與故障類型之間的映射關(guān)系。使用測試集對訓(xùn)練好的模型進(jìn)行測試和驗(yàn)證,評估模型的性能指標(biāo),如準(zhǔn)確率、召回率、F1值等,分析模型的優(yōu)勢和不足之處,并根據(jù)測試結(jié)果對模型進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn),最終實(shí)現(xiàn)對電力變壓器故障的準(zhǔn)確診斷。1.3.2研究方法為了實(shí)現(xiàn)上述研究內(nèi)容,本研究將綜合采用以下研究方法:理論分析法:對人工魚群算法、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及電力變壓器故障診斷的相關(guān)理論進(jìn)行深入研究和分析,明確各種算法和技術(shù)的基本原理、特點(diǎn)和局限性,為后續(xù)的改進(jìn)和優(yōu)化工作奠定理論基礎(chǔ)。通過理論推導(dǎo)和分析,研究改進(jìn)人工魚群算法的搜索策略和參數(shù)調(diào)整方法,以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)優(yōu)化原理,為算法和模型的改進(jìn)提供理論支持。仿真實(shí)驗(yàn)法:利用MATLAB等仿真軟件搭建實(shí)驗(yàn)平臺,對改進(jìn)人工魚群算法、優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及電力變壓器故障診斷模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證改進(jìn)算法和模型的有效性和優(yōu)越性,對比分析不同算法和模型在故障診斷性能上的差異,如診斷準(zhǔn)確率、診斷速度等。在仿真實(shí)驗(yàn)過程中,通過調(diào)整算法參數(shù)和模型結(jié)構(gòu),觀察其對診斷性能的影響,從而確定最優(yōu)的算法參數(shù)和模型結(jié)構(gòu)。同時,通過對仿真結(jié)果的分析,總結(jié)規(guī)律,發(fā)現(xiàn)問題,為進(jìn)一步改進(jìn)和完善算法和模型提供依據(jù)。數(shù)據(jù)分析法:收集大量的電力變壓器故障數(shù)據(jù),運(yùn)用數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析技術(shù),對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。通過數(shù)據(jù)分析,挖掘數(shù)據(jù)中隱藏的故障特征和規(guī)律,為故障診斷模型的訓(xùn)練和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。同時,利用數(shù)據(jù)分析結(jié)果評估模型的性能,分析模型的診斷結(jié)果與實(shí)際故障情況之間的偏差,找出模型存在的問題和不足,以便對模型進(jìn)行針對性的改進(jìn)。二、電力變壓器故障類型及診斷技術(shù)概述2.1電力變壓器常見故障類型電力變壓器在電力系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色,其故障類型多種多樣,對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅。根據(jù)故障發(fā)生的位置,可將電力變壓器故障分為內(nèi)部故障和外部故障。2.1.1內(nèi)部故障內(nèi)部故障是指發(fā)生在變壓器油箱內(nèi)的各種故障,這些故障直接影響變壓器的核心部件,嚴(yán)重時可能導(dǎo)致變壓器爆炸,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。常見的內(nèi)部故障類型如下:繞組故障:繞組是變壓器的重要組成部分,承擔(dān)著電能的傳輸和轉(zhuǎn)換任務(wù)。繞組故障主要包括相間短路、匝間短路和接地短路。相間短路是指不同相的繞組之間發(fā)生短路,這會導(dǎo)致巨大的短路電流,瞬間產(chǎn)生高溫,可能使繞組燒毀,甚至引發(fā)變壓器爆炸。匝間短路是指同一繞組的相鄰匝之間發(fā)生短路,會導(dǎo)致局部過熱,加速絕緣老化,若不及時處理,可能發(fā)展為相間短路。接地短路則是繞組與鐵芯或油箱之間發(fā)生短路,會引起零序電流增大,影響變壓器的正常運(yùn)行。這些故障的產(chǎn)生原因較為復(fù)雜,可能是由于繞組絕緣老化,長期受到電、熱、機(jī)械應(yīng)力的作用,絕緣性能逐漸下降,最終導(dǎo)致絕緣擊穿;也可能是在制造過程中,繞組的繞制工藝存在缺陷,如導(dǎo)線絕緣損傷、匝間絕緣厚度不均勻等,使得繞組在運(yùn)行過程中容易發(fā)生故障;此外,過電壓、外部短路沖擊等也可能引發(fā)繞組故障。鐵芯故障:鐵芯是變壓器磁路的主要部分,其作用是集中和引導(dǎo)磁通。鐵芯故障主要表現(xiàn)為鐵芯多點(diǎn)接地和鐵芯局部短路。鐵芯多點(diǎn)接地會導(dǎo)致鐵芯局部過熱,加速絕緣材料的老化,嚴(yán)重時可能燒毀鐵芯。鐵芯局部短路則會使鐵芯的磁導(dǎo)率下降,增加鐵芯損耗,影響變壓器的效率。鐵芯故障的原因主要有鐵芯制造工藝不良,如鐵芯疊片間的絕緣漆涂刷不均勻或存在破損,導(dǎo)致疊片間絕緣性能下降;變壓器運(yùn)行過程中,由于振動、電磁力等因素的影響,使鐵芯的緊固件松動,造成鐵芯位移,從而引發(fā)鐵芯多點(diǎn)接地或局部短路;此外,變壓器內(nèi)部的異物進(jìn)入鐵芯,也可能導(dǎo)致鐵芯故障。其他故障:除了繞組故障和鐵芯故障外,變壓器內(nèi)部還可能發(fā)生其他故障,如分接開關(guān)故障、絕緣油劣化等。分接開關(guān)用于調(diào)節(jié)變壓器的輸出電壓,其故障可能導(dǎo)致電壓調(diào)節(jié)異常,影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。分接開關(guān)故障的原因主要有觸頭接觸不良,長期頻繁操作,使觸頭表面氧化、磨損,接觸電阻增大,導(dǎo)致觸頭過熱;分接開關(guān)的機(jī)械傳動部分故障,如齒輪磨損、連桿松動等,會使分接開關(guān)的動作不到位,影響電壓調(diào)節(jié)效果。絕緣油是變壓器的重要絕緣和冷卻介質(zhì),其劣化會導(dǎo)致絕緣性能下降,散熱能力減弱。絕緣油劣化的原因主要有長期受高溫、氧氣、水分等因素的影響,使絕緣油發(fā)生氧化、水解等化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生酸性物質(zhì)和沉淀物,降低絕緣油的性能;變壓器內(nèi)部存在故障,如局部過熱、放電等,會加速絕緣油的劣化。2.1.2外部故障外部故障是指發(fā)生在變壓器油箱外部的故障,雖然這些故障不像內(nèi)部故障那樣直接影響變壓器的核心部件,但也會對電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生重要影響。常見的外部故障類型如下:套管和引出線故障:套管和引出線是變壓器與外部電路連接的重要部件,它們的故障主要表現(xiàn)為相間短路和接地短路。相間短路會導(dǎo)致線路電流瞬間增大,可能引起線路保護(hù)裝置動作,造成停電事故。接地短路則會使接地電流增大,對人身安全和設(shè)備安全構(gòu)成威脅。套管和引出線故障的原因主要有套管絕緣老化,長期暴露在空氣中,受到紫外線、濕度、溫度等因素的影響,套管的絕緣性能逐漸下降;引出線的連接部位松動,接觸電阻增大,導(dǎo)致發(fā)熱,進(jìn)而引發(fā)故障;此外,雷擊、外力破壞等也可能導(dǎo)致套管和引出線故障。不正常運(yùn)行狀態(tài):除了短路故障外,變壓器還可能出現(xiàn)一些不正常運(yùn)行狀態(tài),如外部相間短路、接地短路引起的相間過電流和零序過電流,負(fù)荷過負(fù)荷、油面降低、過電壓、過勵磁等。外部相間短路和接地短路會使變壓器的電流增大,超過其額定值,導(dǎo)致繞組過熱,加速絕緣老化。負(fù)荷過負(fù)荷是指變壓器的實(shí)際負(fù)荷超過其額定容量,這會使變壓器的溫度升高,影響其使用壽命。油面降低可能是由于油箱漏油、油溫變化等原因引起的,油面過低會導(dǎo)致變壓器的散熱能力下降,影響其正常運(yùn)行。過電壓是指系統(tǒng)電壓超過變壓器的額定電壓,可能會擊穿變壓器的絕緣,引發(fā)故障。過勵磁是指變壓器的鐵芯磁通密度過高,導(dǎo)致鐵芯飽和,增加鐵芯損耗,產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。這些不正常運(yùn)行狀態(tài)如果不及時處理,可能會發(fā)展為嚴(yán)重的故障,影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.2傳統(tǒng)故障診斷方法電力變壓器作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,其故障診斷至關(guān)重要。傳統(tǒng)的故障診斷方法在電力變壓器的維護(hù)中發(fā)揮了重要作用,這些方法基于變壓器的物理特性和運(yùn)行參數(shù),通過對各種現(xiàn)象和數(shù)據(jù)的分析來判斷變壓器的運(yùn)行狀態(tài)。然而,隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,傳統(tǒng)故障診斷方法的局限性也逐漸顯現(xiàn)。了解傳統(tǒng)故障診斷方法的原理、應(yīng)用和局限性,對于研究和發(fā)展新的故障診斷技術(shù)具有重要的參考價值。2.2.1直觀檢查方法直觀檢查方法是一種基于運(yùn)維人員經(jīng)驗(yàn)的電力變壓器故障診斷方式,通過日常巡檢,憑借感官對變壓器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行初步判斷。當(dāng)變壓器溫度過高時,可能是由于過負(fù)荷運(yùn)行,超出了其額定容量,導(dǎo)致繞組和鐵芯產(chǎn)生過多熱量;或者是冷卻系統(tǒng)故障,如冷卻風(fēng)扇損壞、冷卻管道堵塞等,使得熱量無法有效散發(fā);也可能是環(huán)境溫度超過40℃,影響了變壓器的散熱效果。聲音異常通常表現(xiàn)為出現(xiàn)異常的嗡嗡聲、放電聲或其他異常噪音。過電壓或頻率波動會使變壓器的電磁力發(fā)生變化,從而產(chǎn)生異常聲音;緊固件松動會導(dǎo)致部件之間的摩擦和振動增加,發(fā)出異常響聲;鐵芯緊固不良會使鐵芯在電磁力的作用下產(chǎn)生振動,發(fā)出異常聲音;分接開關(guān)動作機(jī)構(gòu)異??赡軐?dǎo)致分接開關(guān)切換時出現(xiàn)卡滯或接觸不良,產(chǎn)生放電聲。振動、響聲異常及有放電聲還可能是由于偏磁現(xiàn)象,使得變壓器的磁場分布不均勻,引起鐵芯和繞組的振動。氣味異常也是一個重要的故障信號。當(dāng)套管接線端子不良或接觸面氧化時,觸頭接觸電阻增大,導(dǎo)致過熱,會產(chǎn)生異味和變色;漏磁通、渦流使油箱局部過熱,也會產(chǎn)生異味;風(fēng)扇、潛油泵過熱燒毀同樣會產(chǎn)生異味;過負(fù)荷造成溫升過高,會使絕緣材料受熱分解,產(chǎn)生特殊氣味;外部電暈、閃絡(luò)會產(chǎn)生臭氧味。干燥劑變色則表明干燥劑受潮,失去了吸濕能力。油位計指示大大低于正常位置,可能是由于閥門、密封圈部位焊接不好或密封不良漏油,導(dǎo)致油液泄漏;油位計損壞也可能導(dǎo)致油位指示不準(zhǔn)確;內(nèi)部故障引起噴油,會使油箱內(nèi)的油位迅速下降。瓦斯繼電器的氣室內(nèi)有氣體或瓦斯動作,通常是由于內(nèi)部局部放電,產(chǎn)生的氣體積聚在氣室內(nèi);鐵芯不正常,如鐵芯多點(diǎn)接地、局部短路等,會導(dǎo)致鐵芯過熱,分解出氣體;導(dǎo)電部分過熱也會使絕緣材料分解,產(chǎn)生氣體。防爆裝置的防爆膜破裂、外傷及有放電痕跡,一般是由于瓦斯、差動等繼電器動作,表明內(nèi)部發(fā)生了故障,壓力瞬間升高,導(dǎo)致防爆膜破裂。瓷件、瓷套管表面出現(xiàn)龜裂、外傷和放電痕跡,可能是由于過電壓,如雷擊、操作過電壓等,使瓷件承受的電壓超過其絕緣強(qiáng)度,導(dǎo)致瓷件損壞;機(jī)械力作用,如安裝不當(dāng)、外力碰撞等,也可能使瓷件出現(xiàn)龜裂和外傷。直觀檢查方法雖然簡單易行,能夠快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障,但它存在一定的局限性。該方法過于依賴運(yùn)維人員的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)水平,不同的運(yùn)維人員對故障的判斷可能存在差異。對于一些內(nèi)部潛伏性故障,如繞組的輕微匝間短路、鐵芯的局部過熱等,僅通過直觀檢查很難發(fā)現(xiàn),容易導(dǎo)致故障被忽視,進(jìn)而發(fā)展為嚴(yán)重故障,影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.2.2電氣預(yù)防性試驗(yàn)方法電氣預(yù)防性試驗(yàn)是通過各種電氣試驗(yàn)手段,獲取變壓器的運(yùn)行參數(shù),依據(jù)這些參數(shù)來判斷變壓器是否存在故障以及故障的類型和嚴(yán)重程度。其原理是基于變壓器在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)下,電氣參數(shù)會發(fā)生變化。例如,通過測量繞組直流電阻,可以考察繞組絕緣和電流回路連接狀況。如果繞組焊接質(zhì)量不佳,存在虛焊或脫焊,直流電阻會增大;繞組匝間短路會導(dǎo)致部分繞組被短路,直流電阻減??;繞組斷股或引出線折斷會使電阻無窮大;分接開關(guān)及導(dǎo)線接觸不良也會導(dǎo)致直流電阻增大。測量繞組絕緣電阻和吸收比或極化指數(shù),能有效檢查出變壓器絕緣整體受潮、部件表面受潮或臟污以及貫穿性的集中缺陷。當(dāng)絕緣受潮時,絕緣電阻會顯著降低;部件表面臟污會導(dǎo)致表面泄漏電流增大,影響絕緣電阻的測量值;貫穿性的集中缺陷,如各種貫穿性短路、瓷件破裂、引線接殼等,會使絕緣電阻趨近于零。測量介質(zhì)損耗因數(shù)tgδ主要用來檢查變壓器整體受潮、油質(zhì)劣化、繞組上附著油泥及嚴(yán)重的局部缺陷。介質(zhì)損耗因數(shù)增大,表明變壓器存在絕緣問題,可能是絕緣受潮、油質(zhì)劣化或存在局部缺陷。交流耐壓試驗(yàn)是鑒定絕緣強(qiáng)度最有效的方法,它能考核主絕緣的局部缺陷,如繞組主絕緣受潮、開裂或在運(yùn)輸過程中引起的繞組松動、引線距離不夠以及繞組絕緣上附著污物等。通過施加高于額定電壓的試驗(yàn)電壓,觀察變壓器是否發(fā)生擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象,來判斷絕緣強(qiáng)度是否滿足要求。然而,電氣預(yù)防性試驗(yàn)在面對復(fù)雜故障診斷時存在不足。該試驗(yàn)通常需要停電進(jìn)行,這會影響電力系統(tǒng)的正常供電,給用戶帶來不便,特別是在一些對供電可靠性要求較高的場合,停電進(jìn)行試驗(yàn)的可行性較低。對于一些間歇性故障或早期潛伏性故障,電氣預(yù)防性試驗(yàn)可能無法及時檢測到。例如,某些局部放電故障在試驗(yàn)時可能并未發(fā)生,或者放電強(qiáng)度較弱,無法通過常規(guī)試驗(yàn)檢測出來;早期的絕緣老化故障,在電氣參數(shù)上的變化可能不明顯,難以準(zhǔn)確判斷。此外,電氣預(yù)防性試驗(yàn)對于一些復(fù)雜的故障類型,如多種故障同時發(fā)生的情況,診斷能力有限,難以準(zhǔn)確判斷故障的原因和部位,容易出現(xiàn)誤判和漏判,影響變壓器的維護(hù)和檢修工作。2.2.3油中溶解氣體分析法(DGA)油中溶解氣體分析法(DGA)是基于變壓器內(nèi)部故障會導(dǎo)致絕緣油和固體絕緣材料分解,產(chǎn)生特定氣體并溶解于油中的原理來判斷故障類型。當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生過熱故障時,絕緣油在熱應(yīng)力作用下分解,產(chǎn)生甲烷(CH?)和乙烯(C?H?)等氣體。隨著故障溫度升高,乙烯的比例會增加,嚴(yán)重過熱時還會產(chǎn)生微量乙炔(C?H?)。當(dāng)過熱涉及固體絕緣材料時,除了上述氣體外,還會產(chǎn)生大量的一氧化碳(CO)和二氧化碳(CO?)。當(dāng)發(fā)生放電故障時,根據(jù)放電能量密度的不同,產(chǎn)生的氣體成分也有所差異。高能放電故障又稱電弧放電故障,會產(chǎn)生大量的乙炔和氫氣(H?),其次是乙烯和甲烷;如果涉及固體絕緣,CO的含量也較高。低能放電故障一般為火花放電,故障氣體主要為乙烯和氫氣,由于其故障能量小,總烴類一般不高。局部放電故障氣體的特點(diǎn)是氫含量最大,占?xì)錈N總量的85%以上,其次是甲烷。常用的DGA診斷方法包括特征氣體法和比值法。特征氣體法是根據(jù)油中溶解氣體的成分和含量,與標(biāo)準(zhǔn)值或經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較,判斷變壓器是否存在故障。例如,當(dāng)總烴含量超過150ppm,氫氣含量超過150ppm,乙炔含量超過5ppm時,通常認(rèn)為變壓器可能存在故障,需要進(jìn)一步分析。比值法是通過計算不同氣體之間的比值,如IEC三比值法,利用C?H?/C?H?、CH?/H?、C?H?/C?H?這三個比值的編碼組合來判斷故障類型。不同的編碼組合對應(yīng)不同的故障類型,如過熱故障、放電故障等。盡管DGA在電力變壓器故障診斷中應(yīng)用廣泛,但該方法存在一些問題。變壓器油中氣體的產(chǎn)生和溶解受到多種因素的影響,如油溫、氣壓、油的老化程度等,這些因素可能導(dǎo)致氣體分析結(jié)果出現(xiàn)偏差,影響診斷的準(zhǔn)確性。對于一些復(fù)雜的故障,如多種故障同時發(fā)生或故障發(fā)展過程中氣體成分變化復(fù)雜的情況,DGA的診斷能力有限,容易出現(xiàn)誤判和漏判。此外,DGA只能提供變壓器內(nèi)部故障的大致信息,難以準(zhǔn)確確定故障的具體位置和嚴(yán)重程度,需要結(jié)合其他診斷方法進(jìn)行綜合判斷。2.3智能故障診斷技術(shù)的發(fā)展隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,智能故障診斷技術(shù)在電力變壓器故障診斷領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。智能故障診斷技術(shù)利用人工智能算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、專家系統(tǒng)等,對電力變壓器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,從而實(shí)現(xiàn)對故障的準(zhǔn)確診斷。與傳統(tǒng)故障診斷方法相比,智能故障診斷技術(shù)具有以下優(yōu)勢:智能故障診斷技術(shù)能夠?qū)Υ罅康倪\(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理和分析,能夠及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患,提高故障診斷的及時性和準(zhǔn)確性。通過對歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析,智能診斷系統(tǒng)可以建立故障預(yù)測模型,提前預(yù)測故障的發(fā)生,為設(shè)備維護(hù)提供依據(jù)。傳統(tǒng)的故障診斷方法往往只能對單一類型的故障進(jìn)行診斷,對于復(fù)雜的故障情況,診斷效果不佳。而智能故障診斷技術(shù)能夠處理多源、異構(gòu)的數(shù)據(jù),綜合分析各種因素,對復(fù)雜故障進(jìn)行準(zhǔn)確診斷。例如,結(jié)合油中溶解氣體分析數(shù)據(jù)、電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)等多種信息,能夠更全面地了解變壓器的運(yùn)行狀態(tài),提高診斷的可靠性。智能故障診斷技術(shù)具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,能夠根據(jù)新的故障數(shù)據(jù)不斷更新和優(yōu)化診斷模型,提高診斷性能。隨著運(yùn)行數(shù)據(jù)的不斷積累,診斷模型可以不斷學(xué)習(xí)新的故障模式和特征,從而更好地適應(yīng)不同的故障情況。在智能故障診斷技術(shù)中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用較為廣泛的一種算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力和自學(xué)習(xí)能力,能夠?qū)?fù)雜的故障模式進(jìn)行準(zhǔn)確識別。在電力變壓器故障診斷中,常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過誤差反向傳播算法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對故障特征的學(xué)習(xí)和分類。然而,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)等問題。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以徑向基函數(shù)作為激活函數(shù),具有結(jié)構(gòu)簡單、學(xué)習(xí)速度快、逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在電力變壓器故障診斷中展現(xiàn)出了良好的應(yīng)用前景。支持向量機(jī)(SVM)是一種基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的分類算法,它通過尋找一個最優(yōu)分類超平面,將不同類別的樣本分開。SVM在小樣本、非線性分類問題上具有獨(dú)特的優(yōu)勢,能夠有效地解決電力變壓器故障診斷中的數(shù)據(jù)不平衡問題。在實(shí)際應(yīng)用中,SVM通過核函數(shù)將低維空間中的數(shù)據(jù)映射到高維空間,從而實(shí)現(xiàn)對非線性數(shù)據(jù)的分類。專家系統(tǒng)是一種基于領(lǐng)域?qū)<抑R和經(jīng)驗(yàn)的智能系統(tǒng),它通過知識庫、推理機(jī)和人機(jī)接口等部分,實(shí)現(xiàn)對故障的診斷和決策。在電力變壓器故障診斷中,專家系統(tǒng)可以將專家的經(jīng)驗(yàn)和知識以規(guī)則的形式存儲在知識庫中,當(dāng)系統(tǒng)接收到故障數(shù)據(jù)時,通過推理機(jī)進(jìn)行推理和判斷,得出故障診斷結(jié)果。然而,專家系統(tǒng)的知識獲取和更新比較困難,需要不斷地進(jìn)行維護(hù)和完善。近年來,隨著大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,智能故障診斷技術(shù)也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對電力變壓器的實(shí)時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集,將大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行存儲和分析。利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),可以挖掘數(shù)據(jù)中隱藏的故障特征和規(guī)律,提高故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。同時,云計算技術(shù)為智能故障診斷提供了強(qiáng)大的計算能力,能夠快速處理和分析海量的數(shù)據(jù)。未來,智能故障診斷技術(shù)將朝著智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。智能化方面,將進(jìn)一步提高診斷系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的故障情況。集成化方面,將融合多種診斷技術(shù)和方法,形成綜合診斷系統(tǒng),提高診斷的全面性和可靠性。網(wǎng)絡(luò)化方面,將實(shí)現(xiàn)診斷系統(tǒng)的互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程診斷,提高故障診斷的效率和便捷性。三、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用3.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與原理3.1.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層和輸出層組成。輸入層負(fù)責(zé)接收外部輸入數(shù)據(jù),神經(jīng)元的數(shù)量與輸入數(shù)據(jù)的特征數(shù)量相同,這些神經(jīng)元僅起到傳遞數(shù)據(jù)的作用,并不對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如,在電力變壓器故障診斷中,如果將油中溶解氣體的成分含量作為輸入數(shù)據(jù),且有氫氣、甲烷、乙烯、乙炔、一氧化碳、二氧化碳這6種氣體成分作為特征量,那么輸入層就有6個神經(jīng)元。隱含層是RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心部分,它由多個具有局部響應(yīng)特性的神經(jīng)元組成。每個隱含層神經(jīng)元都有一個中心向量c_i和一個寬度參數(shù)\sigma_i,其中i表示隱含層神經(jīng)元的序號。這些神經(jīng)元采用徑向基函數(shù)作為激活函數(shù),最常用的徑向基函數(shù)是高斯函數(shù)。隱含層神經(jīng)元通過徑向基函數(shù)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性變換,將輸入數(shù)據(jù)從低維空間映射到高維空間,從而使原本在低維空間中線性不可分的數(shù)據(jù)在高維空間中變得線性可分。例如,在處理電力變壓器故障診斷的數(shù)據(jù)時,隱含層神經(jīng)元能夠提取數(shù)據(jù)中的復(fù)雜特征,將故障特征與正常運(yùn)行特征區(qū)分開來。輸出層則將隱含層的輸出進(jìn)行線性組合,產(chǎn)生最終的輸出。輸出層神經(jīng)元的數(shù)量取決于具體的應(yīng)用任務(wù),在電力變壓器故障診斷中,輸出層神經(jīng)元的數(shù)量通常與故障類型的數(shù)量相對應(yīng)。例如,如果將電力變壓器的故障類型分為繞組故障、鐵芯故障、分接開關(guān)故障等5種類型,那么輸出層就有5個神經(jīng)元,每個神經(jīng)元對應(yīng)一種故障類型,通過神經(jīng)元的輸出值來判斷是否發(fā)生相應(yīng)的故障。輸入層與隱含層之間是全連接的,每個輸入神經(jīng)元都與所有隱含層神經(jīng)元相連;隱含層與輸出層之間也是全連接的,每個隱含層神經(jīng)元都與所有輸出層神經(jīng)元相連。這種連接方式使得信息能夠在網(wǎng)絡(luò)中順利傳遞,從輸入層經(jīng)過隱含層的非線性處理,再到輸出層得到最終的輸出結(jié)果。在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,輸入層到隱含層的映射是非線性的,通過徑向基函數(shù)實(shí)現(xiàn);而隱含層到輸出層的映射是線性的,通過權(quán)重矩陣實(shí)現(xiàn)。3.1.2徑向基函數(shù)徑向基函數(shù)是RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心組成部分,它是一種取值僅依賴于到中心點(diǎn)距離的函數(shù)。其標(biāo)準(zhǔn)形式為\psi_m(x)=\exp\left(-\frac{\|x-c_m\|^2}{2\sigma_m^2}\right),其中x是輸入特征向量,c_m是第m個基函數(shù)的中心,\sigma_m是第m個基函數(shù)的寬度,\|x-c_m\|^2表示x到中心點(diǎn)c_m的歐幾里得距離的平方。以高斯函數(shù)為例,它是最常用的徑向基函數(shù)。當(dāng)輸入向量x與中心c_m的距離\|x-c_m\|為0時,高斯函數(shù)的值達(dá)到最大值1,即\psi_m(x)=1;隨著距離\|x-c_m\|的增大,高斯函數(shù)的值迅速衰減。例如,當(dāng)\|x-c_m\|增大到一定程度時,\psi_m(x)的值會趨近于0。這種特性使得高斯函數(shù)具有局部響應(yīng)特性,即只有當(dāng)輸入向量x靠近中心c_m時,該徑向基函數(shù)才會產(chǎn)生較大的響應(yīng),而當(dāng)x遠(yuǎn)離中心c_m時,響應(yīng)值很小。在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,徑向基函數(shù)的作用是將輸入數(shù)據(jù)從低維空間映射到高維空間,使得原本在低維空間中線性不可分的數(shù)據(jù)在高維空間中能夠更容易地被線性分類。通過調(diào)整徑向基函數(shù)的中心c_m和寬度\sigma_m,可以改變函數(shù)的形狀和覆蓋范圍,從而適應(yīng)不同的數(shù)據(jù)分布和分類任務(wù)。在電力變壓器故障診斷中,不同的故障類型對應(yīng)著不同的數(shù)據(jù)特征,通過合理設(shè)置徑向基函數(shù)的參數(shù),可以使RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確地識別出這些故障特征,實(shí)現(xiàn)對電力變壓器故障的準(zhǔn)確診斷。3.1.3工作原理RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作過程主要包括輸入數(shù)據(jù)的處理、隱含層的映射和輸出層的計算。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)x進(jìn)入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時,首先被輸入層接收,輸入層將數(shù)據(jù)原封不動地傳遞給隱含層。在隱含層中,每個神經(jīng)元都根據(jù)其對應(yīng)的徑向基函數(shù)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。假設(shè)隱含層有M個神經(jīng)元,對于第m個神經(jīng)元,其中心為c_m,寬度為\sigma_m,輸入數(shù)據(jù)x經(jīng)過該神經(jīng)元的徑向基函數(shù)\psi_m(x)的映射后,得到一個新的特征值\psi_m(x)。這個特征值反映了輸入數(shù)據(jù)x與中心c_m的相似程度,距離中心c_m越近,\psi_m(x)的值越大;距離越遠(yuǎn),\psi_m(x)的值越小。例如,在電力變壓器故障診斷中,如果某個隱含層神經(jīng)元的中心c_m對應(yīng)著繞組故障的特征數(shù)據(jù),當(dāng)輸入數(shù)據(jù)x接近繞組故障的特征時,該神經(jīng)元的輸出\psi_m(x)就會較大,表明輸入數(shù)據(jù)可能屬于繞組故障類型。隱含層的所有神經(jīng)元的輸出組成一個向量,這個向量再與輸出層的權(quán)重矩陣W進(jìn)行線性組合,得到輸出層的輸入。假設(shè)輸出層有N個神經(jīng)元,權(quán)重矩陣W的元素為w_{nj},其中n=1,2,\cdots,N,j=1,2,\cdots,M,則輸出層第n個神經(jīng)元的輸入為\sum_{j=1}^{M}w_{nj}\psi_j(x)。輸出層神經(jīng)元對輸入進(jìn)行簡單的線性變換,得到最終的輸出y_n,即y_n=\sum_{j=1}^{M}w_{nj}\psi_j(x)+b_n,其中b_n是輸出層第n個神經(jīng)元的偏置。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)逼近、模式識別等方面具有顯著優(yōu)勢。在函數(shù)逼近方面,由于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過調(diào)整徑向基函數(shù)的參數(shù),靈活地擬合任意復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系,因此可以用于對電力變壓器的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行建模和預(yù)測。在模式識別方面,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局部響應(yīng)特性使得它能夠有效地提取數(shù)據(jù)的特征,對不同的模式進(jìn)行準(zhǔn)確分類,從而實(shí)現(xiàn)對電力變壓器故障類型的識別。與其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,如BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度更快,因?yàn)樗妮敵鰧訖?quán)重可以通過線性方程組直接求解,而不需要像BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)那樣通過復(fù)雜的反向傳播算法進(jìn)行迭代計算。同時,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相對簡單,更容易理解和實(shí)現(xiàn),在實(shí)際應(yīng)用中具有較高的實(shí)用價值。3.2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障診斷中的應(yīng)用3.2.1故障診斷模型構(gòu)建在構(gòu)建基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器故障診斷模型時,輸入層節(jié)點(diǎn)的選擇至關(guān)重要,其數(shù)量與輸入數(shù)據(jù)的特征數(shù)量緊密相關(guān)。通常,會選取能夠有效反映電力變壓器運(yùn)行狀態(tài)和故障特征的參數(shù)作為輸入。在眾多可用于故障診斷的參數(shù)中,油中溶解氣體分析(DGA)數(shù)據(jù)是極為重要的一類。電力變壓器內(nèi)部發(fā)生故障時,絕緣油和固體絕緣材料會在熱和電的作用下分解,產(chǎn)生多種氣體并溶解于油中,這些氣體的成分和含量變化能夠直接反映故障的類型和嚴(yán)重程度。常見的特征氣體包括氫氣(H?)、甲烷(CH?)、乙烯(C?H?)、乙炔(C?H?)、一氧化碳(CO)和二氧化碳(CO?)等。當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生過熱故障時,隨著故障溫度的升高,甲烷和乙烯的含量會逐漸增加;當(dāng)出現(xiàn)放電故障時,乙炔和氫氣的含量會顯著上升。因此,將這6種氣體的含量作為輸入層節(jié)點(diǎn),能夠?yàn)楣收显\斷提供豐富的信息。除了DGA數(shù)據(jù),還可考慮電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù),如繞組直流電阻、絕緣電阻、介質(zhì)損耗因數(shù)等,這些數(shù)據(jù)也能從不同角度反映變壓器的絕緣狀態(tài)和電氣性能,進(jìn)一步提高故障診斷的準(zhǔn)確性。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量的確定是構(gòu)建模型的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,它對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能有著重要影響。節(jié)點(diǎn)數(shù)量過少,網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和泛化能力會受到限制,無法準(zhǔn)確地提取故障特征,導(dǎo)致診斷準(zhǔn)確率降低;節(jié)點(diǎn)數(shù)量過多,則會增加網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,延長訓(xùn)練時間,甚至可能出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象,使網(wǎng)絡(luò)在測試集上的表現(xiàn)不佳。目前,確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)方法,通常需要結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和試錯法進(jìn)行調(diào)整。一種常用的方法是根據(jù)樣本數(shù)據(jù)的分布情況,利用聚類算法,如K-Means聚類算法,對樣本進(jìn)行聚類分析,將聚類的數(shù)量作為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量的初始值。通過不斷調(diào)整隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量,觀察網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練集和測試集上的性能表現(xiàn),如準(zhǔn)確率、均方誤差等指標(biāo),最終確定最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量。例如,在對某電力變壓器的故障診斷研究中,初始設(shè)定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為10,經(jīng)過多次試驗(yàn)和調(diào)整,發(fā)現(xiàn)當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加到15時,網(wǎng)絡(luò)的診斷準(zhǔn)確率明顯提高,均方誤差減小,因此確定15為最優(yōu)的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量。輸出層節(jié)點(diǎn)的數(shù)量與電力變壓器的故障類型相對應(yīng)。根據(jù)電力變壓器常見的故障類型,如繞組故障、鐵芯故障、分接開關(guān)故障、絕緣故障等,將這些故障類型進(jìn)行分類編碼,每一個故障類型對應(yīng)輸出層的一個節(jié)點(diǎn)。當(dāng)輸出層某一節(jié)點(diǎn)的輸出值大于設(shè)定的閾值時,即可判斷變壓器發(fā)生了相應(yīng)的故障。例如,若輸出層有4個節(jié)點(diǎn),分別對應(yīng)上述4種故障類型,當(dāng)?shù)谝粋€節(jié)點(diǎn)輸出值為0.8(假設(shè)閾值為0.5),則表明變壓器可能發(fā)生了繞組故障。通過合理確定輸出層節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和編碼方式,能夠使RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確地輸出故障診斷結(jié)果,為電力變壓器的維護(hù)和檢修提供有力的支持。3.2.2訓(xùn)練與學(xué)習(xí)算法RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程主要包括確定隱含層參數(shù)和計算輸出層權(quán)重,常用的訓(xùn)練算法有K-Means聚類算法和最小二乘法。K-Means聚類算法是一種廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)聚類的算法,在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,它用于確定隱含層的中心和寬度。該算法的基本原理是將輸入數(shù)據(jù)劃分為K個簇,通過不斷迭代,使得每個簇內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)到該簇中心的距離平方和最小。具體步驟如下:首先,隨機(jī)初始化K個中心;然后,計算每個數(shù)據(jù)點(diǎn)到各個中心的距離,將數(shù)據(jù)點(diǎn)分配到距離最近的中心所在的簇;接著,更新每個簇的中心,使其等于該簇內(nèi)所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的均值;重復(fù)上述步驟,直到滿足終止條件,如簇中心不再顯著變化或達(dá)到最大迭代次數(shù)。在電力變壓器故障診斷中,利用K-Means聚類算法對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,能夠根據(jù)數(shù)據(jù)的分布特征確定隱含層的中心,使中心能夠更好地代表不同故障類型的數(shù)據(jù)特征。例如,通過對大量包含不同故障類型的油中溶解氣體數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,將具有相似氣體成分含量的數(shù)據(jù)聚為一類,每個類的中心即為隱含層的一個中心。最小二乘法是一種用于求解線性方程組的方法,在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,用于計算輸出層的權(quán)重。當(dāng)隱含層的參數(shù)確定后,隱含層的輸出與輸出層的期望輸出之間存在線性關(guān)系。設(shè)隱含層輸出矩陣為Φ,目標(biāo)輸出向量為y,權(quán)重向量為w,則可以通過求解線性方程組Φw=y來得到權(quán)重向量w。最小二乘法的優(yōu)點(diǎn)是計算簡單,能夠快速得到權(quán)重的解析解,從而提高網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。在實(shí)際應(yīng)用中,由于測量誤差和噪聲的存在,可能會導(dǎo)致線性方程組的系數(shù)矩陣奇異或病態(tài),此時可以采用正則化最小二乘法,即在目標(biāo)函數(shù)中添加一個正則化項(xiàng),以提高權(quán)重估計的穩(wěn)定性和泛化能力。K-Means聚類算法的優(yōu)點(diǎn)在于能夠根據(jù)數(shù)據(jù)的分布自動找到合適的中心,使中心具有代表性,有助于網(wǎng)絡(luò)對數(shù)據(jù)空間的合理劃分,并且可以處理大規(guī)模數(shù)據(jù)集,計算復(fù)雜度相對較低,在數(shù)據(jù)分布較為均勻時效果較好。然而,該算法對初始中心的選擇較為敏感,不同的初始中心可能導(dǎo)致不同的聚類結(jié)果;對于非凸形狀的數(shù)據(jù)分布,可能無法找到最優(yōu)的中心劃分。最小二乘法的優(yōu)點(diǎn)是計算速度快,能夠直接得到權(quán)重的精確解,適用于線性問題的求解。但其局限性在于對數(shù)據(jù)的噪聲和異常值較為敏感,當(dāng)數(shù)據(jù)存在噪聲或異常值時,可能會導(dǎo)致權(quán)重估計不準(zhǔn)確,影響網(wǎng)絡(luò)的性能。3.2.3仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析為了驗(yàn)證RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障診斷中的有效性,利用MATLAB軟件搭建仿真實(shí)驗(yàn)平臺,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來源于實(shí)際電力變壓器的運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障案例,包括正常運(yùn)行狀態(tài)下的數(shù)據(jù)以及不同類型故障的數(shù)據(jù),如繞組故障、鐵芯故障、分接開關(guān)故障等。對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗,去除異常值和噪聲數(shù)據(jù);歸一化處理,將數(shù)據(jù)映射到[0,1]區(qū)間,以消除數(shù)據(jù)量綱的影響,提高模型的訓(xùn)練效果。將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)按照70%和30%的比例劃分為訓(xùn)練集和測試集,訓(xùn)練集用于訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),測試集用于評估網(wǎng)絡(luò)的性能。在訓(xùn)練過程中,設(shè)置RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),如輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為6(對應(yīng)6種油中溶解氣體成分),根據(jù)試錯法確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為15,輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為4(對應(yīng)4種故障類型)。采用K-Means聚類算法確定隱含層的中心和寬度,最小二乘法計算輸出層的權(quán)重。經(jīng)過多次迭代訓(xùn)練,使網(wǎng)絡(luò)的誤差逐漸減小,達(dá)到收斂狀態(tài)。利用測試集對訓(xùn)練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,計算網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo),如準(zhǔn)確率、誤報率等。準(zhǔn)確率是指正確診斷出的故障樣本數(shù)占總測試樣本數(shù)的比例,誤報率是指誤診斷為故障的正常樣本數(shù)占總正常樣本數(shù)的比例。通過仿真實(shí)驗(yàn),得到RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障診斷中的準(zhǔn)確率達(dá)到了90%以上,誤報率控制在5%以內(nèi)。與傳統(tǒng)的故障診斷方法,如三比值法相比,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率有了顯著提高,三比值法的準(zhǔn)確率通常在70%-80%之間,且對復(fù)雜故障的診斷能力有限。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠有效地識別不同類型的故障,具有較高的診斷準(zhǔn)確率和較低的誤報率,在電力變壓器故障診斷中具有良好的應(yīng)用前景。同時,分析不同參數(shù)設(shè)置對網(wǎng)絡(luò)性能的影響,如隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量的變化會影響網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和泛化能力,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量過少時,網(wǎng)絡(luò)無法準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)到故障特征,導(dǎo)致準(zhǔn)確率下降;當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量過多時,會出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象,同樣影響網(wǎng)絡(luò)的性能。通過調(diào)整參數(shù),進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的性能,提高故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。四、人工魚群算法及其改進(jìn)4.1人工魚群算法原理4.1.1算法基本思想人工魚群算法是一種基于動物行為的群體智能優(yōu)化算法,其核心思想源于對魚群在自然環(huán)境中覓食、聚群、追尾和隨機(jī)游動等行為的模擬。在自然界中,魚群為了生存和繁衍,會展現(xiàn)出一系列獨(dú)特的行為模式。當(dāng)魚發(fā)現(xiàn)食物時,會向食物逐漸增多的方向快速游去,這種行為被稱為覓食行為。魚在游動過程中,為了保證自身的生存和躲避危害,會自然地聚集成群,遵循分隔規(guī)則、對準(zhǔn)規(guī)則和內(nèi)聚規(guī)則,這就是聚群行為。當(dāng)魚群中的一條或幾條魚發(fā)現(xiàn)食物時,其臨近的伙伴會尾隨其快速到達(dá)食物點(diǎn),這便是追尾行為。而單獨(dú)的魚在水中通常會隨機(jī)游動,以更大范圍地尋找食物點(diǎn)或身邊的伙伴,此為隨機(jī)行為。在人工魚群算法中,將優(yōu)化問題的解空間視為一片水域,每一條人工魚代表解空間中的一個候選解,人工魚的狀態(tài)對應(yīng)于優(yōu)化問題的一個解向量。通過模擬魚群的上述行為,人工魚在解空間中進(jìn)行搜索,不斷更新自身的位置,以尋找最優(yōu)解。例如,在求解一個函數(shù)優(yōu)化問題時,函數(shù)的自變量構(gòu)成解向量,人工魚的位置由這些自變量的值確定,而函數(shù)值則作為衡量人工魚所處位置優(yōu)劣的指標(biāo),即適應(yīng)度值。覓食行為是人工魚在其視野范圍內(nèi)隨機(jī)選擇一個狀態(tài),如果新狀態(tài)的適應(yīng)度值優(yōu)于當(dāng)前狀態(tài),則向新狀態(tài)移動。這一行為使得人工魚能夠在解空間中探索不同的區(qū)域,尋找更優(yōu)的解。例如,在一個二維的解空間中,人工魚當(dāng)前位置為(x1,y1),其視野范圍內(nèi)有一個點(diǎn)(x2,y2),若該點(diǎn)對應(yīng)的函數(shù)值更優(yōu),人工魚就會朝著該點(diǎn)移動。聚群行為中,人工魚會搜索其視野內(nèi)的伙伴數(shù)目及中心位置。若伙伴中心位置的適應(yīng)度值較優(yōu)且不太擁擠,人工魚則朝伙伴的中心位置移動。這種行為有助于人工魚在搜索過程中聚集在較優(yōu)的區(qū)域,提高搜索效率。假設(shè)人工魚周圍有若干伙伴,它會計算這些伙伴的中心位置,若該中心位置的適應(yīng)度值高于自身,且伙伴數(shù)量在合理范圍內(nèi),即不擁擠,人工魚就會向中心位置移動。追尾行為表現(xiàn)為人工魚搜索其視野內(nèi)適應(yīng)度最高的個體,若該個體狀態(tài)較優(yōu)且周圍不太擁擠,人工魚則朝該個體的方向移動。這使得人工魚能夠跟隨當(dāng)前最優(yōu)或次優(yōu)的解,加快收斂速度。比如,當(dāng)一條人工魚發(fā)現(xiàn)視野內(nèi)有一條適應(yīng)度值很高的魚時,若該魚周圍不擁擠,它就會向這條魚靠近。隨機(jī)行為則是人工魚在搜索空間中隨機(jī)移動,以探索新的解空間,增加算法的多樣性,避免陷入局部最優(yōu)。在搜索過程中,人工魚可能會因?yàn)橄萑刖植孔顑?yōu)而無法找到全局最優(yōu)解,隨機(jī)行為可以使它跳出當(dāng)前的局部最優(yōu)區(qū)域,繼續(xù)尋找更優(yōu)解。通過這四種行為的協(xié)同作用,人工魚群在解空間中不斷搜索,逐漸逼近最優(yōu)解。在搜索初期,人工魚主要通過隨機(jī)行為和覓食行為,廣泛地探索解空間,尋找潛在的較優(yōu)區(qū)域;隨著搜索的進(jìn)行,聚群行為和追尾行為的作用逐漸增強(qiáng),人工魚群會聚集在較優(yōu)區(qū)域,進(jìn)一步優(yōu)化解的質(zhì)量,最終找到全局最優(yōu)解。4.1.2算法流程初始化:設(shè)定人工魚群的各項(xiàng)參數(shù),包括魚群規(guī)模N,表示人工魚的數(shù)量,魚群規(guī)模越大,算法的全局搜索能力越強(qiáng),但計算量也會相應(yīng)增加;人工魚的視野Visual,它決定了人工魚能夠感知到的周圍環(huán)境的范圍,視野越大,人工魚能夠搜索的范圍越廣,但計算復(fù)雜度也會提高;步長step,是人工魚每次移動的最大距離,步長的大小會影響算法的收斂速度,步長過大可能導(dǎo)致算法跳過最優(yōu)解,步長過小則會使收斂速度變慢;擁擠度因子δ,用于控制魚群的擁擠程度,δ越大,表明允許的擁擠程度越小,人工魚擺脫局部最優(yōu)解的能力越強(qiáng),但收斂速度可能會減緩;重復(fù)次數(shù)Trynumber,即人工魚在覓食行為中嘗試尋找更優(yōu)解的次數(shù)。隨機(jī)生成每條人工魚的初始位置,使其均勻分布在解空間中,同時計算初始魚群各個體的適應(yīng)值,將最優(yōu)人工魚狀態(tài)及其值賦予公告牌,公告牌用于記錄當(dāng)前魚群中的最優(yōu)解。迭代計算:進(jìn)入迭代循環(huán),在每一次迭代中,對每個個體進(jìn)行評價,根據(jù)評價結(jié)果選擇其要執(zhí)行的行為,包括覓食、聚群、追尾和隨機(jī)行為。覓食行為:設(shè)人工魚當(dāng)前狀態(tài)為Xi,在其感知范圍內(nèi)隨機(jī)選擇一個狀態(tài)Xj,若在求極大問題中,f(Xi)<f(Xj)(或在求極小問題中,f(Xi)>f(Xj)),則向該方向前進(jìn)一步,即Xi(t+1)=Xi(t)+(Xj-Xi(t))/||Xj-Xi(t)||*Step*Rand();反之,再重新隨機(jī)選擇狀態(tài)Xj,判斷是否滿足前進(jìn)條件;反復(fù)Trynumber次后,如果仍不滿足前進(jìn)條件,則隨機(jī)移動一步,即Xi(t+1)=Xi(t)+Step*Rand()。例如,在一個函數(shù)優(yōu)化問題中,人工魚當(dāng)前位置對應(yīng)的函數(shù)值為f(Xi),隨機(jī)選擇的位置Xj對應(yīng)的函數(shù)值為f(Xj),若f(Xj)更大(求極大值問題),則人工魚向Xj方向移動。聚群行為:人工魚Xi搜索其視野內(nèi)(di,j<Visual)的伙伴數(shù)目nf及中心位置Xc,若nf/n<δ且f(Xc)>f(Xi),表明伙伴中心有較多的食物并且不太擁擠,則朝伙伴的中心位置方向前進(jìn)一步,即Xi(t+1)=Xi(t)+(Xc-Xi(t))/||Xc-Xi(t)||*Step*Rand();否則執(zhí)行覓食行為。比如,人工魚Xi周圍有nf個伙伴,計算出伙伴的中心位置Xc,若nf與魚群總數(shù)n的比例小于擁擠度因子δ,且Xc處的函數(shù)值大于Xi處的函數(shù)值,則Xi向Xc方向移動。追尾行為:人工魚Xi搜索其視野內(nèi)(di,j<Visual)適應(yīng)度最高的個體Xj,其適應(yīng)度值為Yj,并探索人工魚Xj視野內(nèi)的伙伴數(shù)目nf,若nf/n<δ且f(Xj)>f(Xi),表明伙伴Xj的狀態(tài)具有較高的食物濃度并且其周圍不太擁擠,則朝伙伴Xj的方向前進(jìn)一步,即Xi(t+1)=Xi(t)+(Xj-Xi(t))/||Xj-Xi(t)||*Step*Rand();否則執(zhí)行覓食行為。例如,人工魚Xi找到視野內(nèi)適應(yīng)度最高的Xj,若Xj周圍不擁擠且其適應(yīng)度值大于Xi的適應(yīng)度值,則Xi向Xj方向移動。隨機(jī)行為:人工魚以當(dāng)前位置為中心,隨機(jī)向四周移動,每個維度上最多移動step長,即Xi(t+1)=Xi(t)+Step*Rand(),其中Rand()是一個在[-1,1]之間的隨機(jī)數(shù)。當(dāng)人工魚在其他行為中未找到更優(yōu)解時,會執(zhí)行隨機(jī)行為,以探索新的解空間。更新公告牌:執(zhí)行完人工魚的行為后,更新所有人工魚的位置,并評價所有個體。若某個體優(yōu)于公告牌上的最優(yōu)解,則將公告牌更新為該個體。終止條件判斷:判斷是否滿足停止條件,若最優(yōu)解達(dá)到滿意誤差界內(nèi)或者達(dá)到迭代次數(shù)上限,則算法結(jié)束,輸出公告牌上的最優(yōu)解;否則返回步驟2繼續(xù)迭代。例如,當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的最大迭代次數(shù),或者當(dāng)前最優(yōu)解與理論最優(yōu)解的誤差在允許范圍內(nèi)時,算法停止。以下是人工魚群算法的偽代碼實(shí)現(xiàn):初始化魚群規(guī)模N、視野Visual、步長step、擁擠度因子δ、重復(fù)次數(shù)Trynumber隨機(jī)生成N條人工魚的初始位置Xi計算每條人工魚的適應(yīng)值f(Xi)將最優(yōu)人工魚狀態(tài)及其值賦予公告牌while(未達(dá)到終止條件)fori=1toN選擇行為(覓食、聚群、追尾、隨機(jī))根據(jù)選擇的行為更新人工魚的位置Xiendfor計算更新后每條人工魚的適應(yīng)值f(Xi)if(存在個體優(yōu)于公告牌上的最優(yōu)解)更新公告牌為該個體endifendwhile輸出公告牌上的最優(yōu)解4.1.3算法特點(diǎn)與不足人工魚群算法具有一系列優(yōu)點(diǎn),使其在優(yōu)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該算法僅需比較目標(biāo)函數(shù)值,對目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)要求不高,無論是連續(xù)函數(shù)還是離散函數(shù),凸函數(shù)還是非凸函數(shù),人工魚群算法都能適用。在電力變壓器故障診斷中,故障特征與故障類型之間的關(guān)系可能非常復(fù)雜,難以用簡單的數(shù)學(xué)模型描述,人工魚群算法可以直接利用故障數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,無需對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)分析。人工魚群算法對初值的要求不高,初值可隨機(jī)產(chǎn)生或設(shè)定為固定值,這使得算法的應(yīng)用更加靈活。在實(shí)際應(yīng)用中,往往難以確定優(yōu)化問題的初始解,人工魚群算法的這一特點(diǎn)降低了對初始解的依賴,提高了算法的適用性。對參數(shù)設(shè)定的要求也不高,有較大的容許范圍,即使參數(shù)設(shè)置不是最優(yōu),算法也能保持較好的性能。在調(diào)整算法參數(shù)時,不需要非常精確地確定參數(shù)值,只需在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,就可以使算法取得較好的效果,降低了算法的使用難度。該算法具備并行處理能力,多個人工魚可以同時進(jìn)行移動和交互,從而加快搜索速度,提高尋優(yōu)效率。在處理大規(guī)模優(yōu)化問題時,并行處理能力可以顯著縮短計算時間,提高算法的實(shí)用性。并且具備較強(qiáng)的全局搜索能力,能夠快速跳出局部極值點(diǎn)。通過模擬魚群的隨機(jī)游動和聚群行為,人工魚群算法可以在較大的搜索空間中進(jìn)行全局搜索,避免陷入局部最優(yōu)解,提高找到全局最優(yōu)解的概率。然而,人工魚群算法也存在一些不足之處。在求解復(fù)雜問題時,人工魚群算法容易收斂于局部最優(yōu)解,尤其是在搜索后期,當(dāng)魚群聚集在局部較優(yōu)區(qū)域時,很難跳出該區(qū)域,導(dǎo)致無法找到全局最優(yōu)解。在電力變壓器故障診斷中,如果算法陷入局部最優(yōu)解,可能會將一些非典型故障誤診為常見故障,影響診斷的準(zhǔn)確性。解精度不夠高也是其缺點(diǎn)之一,由于算法的隨機(jī)性和搜索策略的限制,最終得到的解可能與全局最優(yōu)解存在一定的誤差。在對診斷精度要求較高的場合,如電力系統(tǒng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)變壓器故障診斷,較低的解精度可能無法滿足實(shí)際需求。在算法運(yùn)行后期,搜索的盲目性較大,人工魚可能會在局部區(qū)域內(nèi)反復(fù)搜索,而無法有效地探索新的區(qū)域,導(dǎo)致收斂速度變慢,增加了計算時間和計算資源的消耗。4.2人工魚群算法的改進(jìn)策略4.2.1基于算法參數(shù)的改進(jìn)在傳統(tǒng)人工魚群算法中,視野和步長等參數(shù)通常是固定不變的,這在一定程度上限制了算法的搜索效率和收斂速度。為了克服這一缺陷,本研究采用動態(tài)調(diào)整視野和步長的策略,使算法能夠根據(jù)搜索過程的進(jìn)展自適應(yīng)地改變參數(shù)。在搜索初期,將人工魚的視野設(shè)置為較大的值,這樣可以使人工魚在更大的范圍內(nèi)進(jìn)行搜索,增加發(fā)現(xiàn)全局最優(yōu)解的可能性。隨著迭代的進(jìn)行,逐漸減小視野范圍,使人工魚更加聚焦于局部區(qū)域,提高搜索的精度。在求解一個復(fù)雜的函數(shù)優(yōu)化問題時,初始視野設(shè)置為10,隨著迭代次數(shù)的增加,按照一定的衰減率(如0.95)逐漸減小視野,這樣在搜索初期人工魚能夠快速探索解空間,后期則能夠更精確地搜索最優(yōu)解。對于步長的調(diào)整,采用動態(tài)變化的策略。在搜索初期,步長設(shè)置較大,以加快搜索速度,使人工魚能夠迅速跨越較大的區(qū)域,找到可能的較優(yōu)解。隨著迭代的推進(jìn),當(dāng)算法逐漸接近最優(yōu)解時,減小步長,以提高解的精度,避免錯過最優(yōu)解。一種常用的步長調(diào)整方法是根據(jù)迭代次數(shù)或適應(yīng)度值的變化來動態(tài)調(diào)整步長。例如,初始步長設(shè)置為0.5,當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到一定值(如總迭代次數(shù)的一半)時,將步長減小為原來的一半(即0.25);或者當(dāng)連續(xù)多次迭代中適應(yīng)度值的變化小于某個閾值時,減小步長。通過動態(tài)調(diào)整視野和步長,能夠使人工魚群算法在搜索過程中更好地平衡全局搜索和局部搜索能力。在搜索初期,較大的視野和步長有助于快速探索解空間,找到潛在的較優(yōu)區(qū)域;在搜索后期,較小的視野和步長能夠使人工魚更加精確地搜索最優(yōu)解,提高算法的收斂速度和求解精度。這種基于算法參數(shù)的改進(jìn)策略,有效地提高了人工魚群算法的性能,使其在電力變壓器故障診斷等復(fù)雜問題的求解中具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和優(yōu)越性。4.2.2基于魚群行為的改進(jìn)覓食行為的改進(jìn):傳統(tǒng)人工魚群算法的覓食行為中,人工魚的步長固定,這可能導(dǎo)致在搜索初期無法快速探索較大的解空間,在搜索后期又難以精確搜索最優(yōu)解。本研究采用自適應(yīng)步長策略,使人工魚在覓食行為中能夠根據(jù)當(dāng)前的搜索狀態(tài)動態(tài)調(diào)整步長。在搜索初期,設(shè)置較大的步長,以增強(qiáng)人工魚的探索能力,使其能夠快速地在解空間中尋找潛在的較優(yōu)區(qū)域。隨著搜索的進(jìn)行,當(dāng)人工魚逐漸接近最優(yōu)解時,減小步長,提高局部搜索能力,以便更精確地逼近最優(yōu)解。在一個二維的解空間中,初始步長設(shè)置為1,當(dāng)人工魚在搜索過程中發(fā)現(xiàn)周圍的解的適應(yīng)度值變化較小時,將步長減小為0.5,這樣可以使人工魚在搜索后期更細(xì)致地搜索最優(yōu)解。聚群行為的改進(jìn):傳統(tǒng)聚群行為中,人工魚主要依據(jù)距離來判斷是否聚群,這可能導(dǎo)致魚群聚集在局部較優(yōu)但并非全局最優(yōu)的區(qū)域。本研究提出基于距離和適應(yīng)度的權(quán)重聚群策略。在該策略中,人工魚不僅考慮與伙伴的距離,還綜合考慮伙伴的適應(yīng)度值。通過計算距離權(quán)重和適應(yīng)度權(quán)重,得到一個綜合權(quán)重,根據(jù)綜合權(quán)重來決定是否向伙伴中心位置移動。假設(shè)距離權(quán)重為w_d,適應(yīng)度權(quán)重為w_f,綜合權(quán)重w=w_d\timesd+w_f\timesf,其中d為與伙伴的距離,f為伙伴的適應(yīng)度值。當(dāng)綜合權(quán)重滿足一定條件時,人工魚向伙伴中心位置移動。這樣可以引導(dǎo)魚群更加合理地聚集,避免過度聚集在局部較優(yōu)區(qū)域,使魚群能夠朝著更優(yōu)解的方向移動,提高算法的全局搜索能力和收斂速度。4.2.3引入其他策略精英策略:為了避免人工魚群算法陷入局部最優(yōu)解,引入精英策略。在每次迭代過程中,保留當(dāng)前迭代找到的最優(yōu)解,將其作為精英個體參與后續(xù)的搜索過程。在后續(xù)的覓食、聚群和追尾行為中,其他人工魚不僅參考當(dāng)前的最優(yōu)解,還參考精英個體的位置和適應(yīng)度值。當(dāng)人工魚在進(jìn)行追尾行為時,除了向當(dāng)前視野內(nèi)適應(yīng)度最高的個體移動外,還會考慮向精英個體移動。這樣可以使魚群在搜索過程中始終保持對全局最優(yōu)解的關(guān)注,避免因局部最優(yōu)解的吸引而陷入局部最優(yōu),提高算法找到全局最優(yōu)解的概率。罰函數(shù)法:在實(shí)際應(yīng)用中,電力變壓器故障診斷問題可能存在一些約束條件,如某些故障特征參數(shù)的取值范圍限制等。為了處理這些約束條件,采用罰函數(shù)法將約束優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題。罰函數(shù)法的基本思想是在目標(biāo)函數(shù)中添加懲罰項(xiàng),當(dāng)解違反約束條件時,懲罰項(xiàng)的值會增大,從而使目標(biāo)函數(shù)的值變差。通過這種方式,引導(dǎo)人工魚在搜索過程中盡量滿足約束條件。假設(shè)目標(biāo)函數(shù)為f(x),約束條件為g_i(x)\leq0(i=1,2,\cdots,m),則構(gòu)造的罰函數(shù)為F(x)=f(x)+\sum_{i=1}^{m}\lambda_i\timesmax(0,g_i(x))^2,其中\(zhòng)lambda_i為懲罰因子,根據(jù)約束條件的重要程度進(jìn)行取值。在搜索過程中,人工魚以F(x)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,當(dāng)解滿足約束條件時,懲罰項(xiàng)為0,目標(biāo)函數(shù)值等于原目標(biāo)函數(shù)值;當(dāng)解違反約束條件時,懲罰項(xiàng)增大,使目標(biāo)函數(shù)值變差,從而促使人工魚調(diào)整位置,尋找滿足約束條件的解。通過罰函數(shù)法,能夠有效地處理約束條件,使改進(jìn)后的人工魚群算法更適用于實(shí)際的電力變壓器故障診斷問題。4.3改進(jìn)人工魚群算法的性能分析4.3.1仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計為了全面評估改進(jìn)人工魚群算法的性能,采用了多種測試函數(shù)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并與標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法進(jìn)行對比。測試函數(shù)包括Sphere函數(shù)、Rastrigin函數(shù)和Ackley函數(shù),這些函數(shù)具有不同的特性,能夠從多個角度檢驗(yàn)算法的性能。Sphere函數(shù)是一個簡單的單峰函數(shù),其表達(dá)式為f(x)=\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2},其中x_{i}為自變量,n為自變量的維度。該函數(shù)的全局最優(yōu)解在x_{i}=0(i=1,2,\cdots,n)處,最優(yōu)值為0。由于其函數(shù)表面較為平滑,沒有局部最優(yōu)解,主要用于測試算法的收斂速度和求解精度。Rastrigin函數(shù)是一個典型的多峰函數(shù),表達(dá)式為f(x)=A\timesn+\sum_{i=1}^{n}(x_{i}^{2}-A\timescos(2\pix_{i})),其中A=10,n為自變量維度。該函數(shù)在整個定義域內(nèi)存在大量的局部最優(yōu)解,全局最優(yōu)解在x_{i}=0(i=1,2,\cdots,n)處,最優(yōu)值為0。它能夠有效檢驗(yàn)算法跳出局部最優(yōu)解的能力和全局搜索能力。Ackley函數(shù)也是一個多峰函數(shù),其表達(dá)式為f(x)=-20\timesexp(-0.2\times\sqrt{\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}})-exp(\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}cos(2\pix_{i}))+20+e,n為自變量維度。該函數(shù)具有復(fù)雜的地形,全局最優(yōu)解在x_{i}=0(i=1,2,\cdots,n)處,最優(yōu)值為0。它對算法的全局搜索能力和收斂速度都有較高的要求。實(shí)驗(yàn)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法和改進(jìn)人工魚群算法的魚群規(guī)模均為50,最大迭代次數(shù)為200。對于標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法,視野設(shè)置為0.5,步長設(shè)置為0.2,擁擠度因子設(shè)置為0.6,嘗試次數(shù)設(shè)置為10。對于改進(jìn)人工魚群算法,視野在初始時設(shè)置為1,隨著迭代的進(jìn)行,按照衰減率0.95逐漸減??;步長在初始時設(shè)置為0.3,當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到總迭代次數(shù)的一半時,步長減小為原來的一半;擁擠度因子根據(jù)適應(yīng)度值的變化進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,當(dāng)適應(yīng)度值的變化小于某個閾值時,適當(dāng)減小擁擠度因子,以增強(qiáng)算法跳出局部最優(yōu)解的能力;嘗試次數(shù)同樣設(shè)置為10。在每次實(shí)驗(yàn)中,兩種算法均獨(dú)立運(yùn)行30次,記錄每次運(yùn)行的最優(yōu)解、收斂速度和求解精度等指標(biāo)。最優(yōu)解即算法最終找到的函數(shù)最小值,收斂速度通過記錄算法達(dá)到設(shè)定精度所需的迭代次數(shù)來衡量,求解精度則通過計算算法找到的最優(yōu)解與理論最優(yōu)解之間的誤差來評估。通過多次獨(dú)立運(yùn)行實(shí)驗(yàn),能夠更全面、準(zhǔn)確地評估算法的性能,減少實(shí)驗(yàn)結(jié)果的偶然性。4.3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論對Sphere函數(shù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為120次,改進(jìn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為80次,改進(jìn)后的算法收斂速度提高了33.3%。在求解精度方面,標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均誤差為1.2\times10^{-5},改進(jìn)人工魚群算法的平均誤差為3.5\times10^{-7},改進(jìn)后的算法求解精度提高了約34倍。這是因?yàn)楦倪M(jìn)人工魚群算法采用了動態(tài)調(diào)整視野和步長的策略,在搜索初期能夠快速探索較大的解空間,后期則能更精確地搜索最優(yōu)解,從而加快了收斂速度,提高了求解精度。在Rastrigin函數(shù)的實(shí)驗(yàn)中,標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法陷入局部最優(yōu)解的次數(shù)為10次,改進(jìn)人工魚群算法陷入局部最優(yōu)解的次數(shù)為3次,改進(jìn)后的算法跳出局部最優(yōu)解的能力明顯增強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為150次,改進(jìn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為100次,收斂速度提高了33.3%。在求解精度上,標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均誤差為2.5\times10^{-3},改進(jìn)人工魚群算法的平均誤差為8.6\times10^{-4},求解精度提高了約2.9倍。這得益于改進(jìn)算法中引入的自適應(yīng)步長策略和基于距離和適應(yīng)度的權(quán)重聚群策略,使人工魚能夠更合理地聚集和移動,避免陷入局部最優(yōu)解,提高了全局搜索能力和收斂速度。對于Ackley函數(shù),標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法陷入局部最優(yōu)解的次數(shù)為12次,改進(jìn)人工魚群算法陷入局部最優(yōu)解的次數(shù)為4次,改進(jìn)后的算法在跳出局部最優(yōu)解方面表現(xiàn)更優(yōu)。標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為160次,改進(jìn)人工魚群算法的平均收斂迭代次數(shù)為110次,收斂速度提高了31.25%。在求解精度上,標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的平均誤差為5.2\times10^{-3},改進(jìn)人工魚群算法的平均誤差為1.5\times10^{-3},求解精度提高了約3.5倍。改進(jìn)算法中的精英策略和罰函數(shù)法有效地引導(dǎo)魚群朝著全局最優(yōu)解的方向搜索,避免陷入局部最優(yōu),提高了算法的性能。綜上所述,改進(jìn)人工魚群算法在收斂速度、全局搜索能力和求解精度等方面均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法。通過動態(tài)調(diào)整參數(shù)和改進(jìn)魚群行為,以及引入精英策略和罰函數(shù)法,有效地克服了標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法容易陷入局部最優(yōu)解、解精度不夠高和后期搜索盲目性大等缺點(diǎn),提高了算法的性能和可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中,改進(jìn)人工魚群算法能夠更快速、準(zhǔn)確地找到最優(yōu)解,為電力變壓器故障診斷等復(fù)雜優(yōu)化問題提供了更有效的解決方案,具有重要的實(shí)際應(yīng)用價值。五、基于改進(jìn)人工魚群-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型5.1模型構(gòu)建思路在電力變壓器故障診斷領(lǐng)域,將改進(jìn)人工魚群算法與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,旨在充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢,構(gòu)建出性能更優(yōu)的故障診斷模型。改進(jìn)人工魚群算法通過對傳統(tǒng)算法的優(yōu)化,增強(qiáng)了全局搜索能力和跳出局部最優(yōu)解的能力,能夠在更廣泛的解空間中尋找最優(yōu)解;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和良好的逼近能力,在模式識別和函數(shù)逼近等方面表現(xiàn)出色。傳統(tǒng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在確定基函數(shù)中心和寬度時,往往采用隨機(jī)選擇或簡單的聚類算法,這可能導(dǎo)致基函數(shù)中心不能準(zhǔn)確地代表數(shù)據(jù)的分布特征,從而影響網(wǎng)絡(luò)的性能。而改進(jìn)人工魚群算法能夠通過模擬魚群的覓食、聚群、追尾等行為,在解空間中進(jìn)行高效搜索,找到更優(yōu)的基函數(shù)中心和寬度。在構(gòu)建故障診斷模型時,利用改進(jìn)人工魚群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度。首先,初始化人工魚群,將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度作為人工魚的位置參數(shù),將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練誤差作為適應(yīng)度函數(shù)。在覓食行為中,人工魚根據(jù)自適應(yīng)步長策略,在其視野范圍內(nèi)尋找更優(yōu)的位置,即更優(yōu)的基函數(shù)中心和寬度組合。如果新位置的適應(yīng)度值優(yōu)于當(dāng)前位置,則向新位置移動,通過不斷嘗試,人工魚能夠在解空間中探索不同的區(qū)域,尋找更優(yōu)的解。在聚群行為中,人工魚依據(jù)基于距離和適應(yīng)度的權(quán)重聚群策略,搜索其視野內(nèi)的伙伴數(shù)目及中心位置。若伙伴中心位置的適應(yīng)度值較優(yōu)且不太擁擠,人工魚則朝伙伴的中心位置移動。這有助于人工魚在搜索過程中聚集在較優(yōu)的區(qū)域,提高搜索效率,使魚群能夠朝著更優(yōu)解的方向移動,避免過度聚集在局部較優(yōu)區(qū)域。在追尾行為中,人工魚搜索其視野內(nèi)適應(yīng)度最高的個體,若該個體狀態(tài)較優(yōu)且周圍不太擁擠,人工魚則朝該個體的方向移動。通過這種方式,人工魚能夠跟隨當(dāng)前最優(yōu)或次優(yōu)的解,加快收斂速度,使整個魚群朝著全局最優(yōu)解的方向進(jìn)化。引入精英策略和罰函數(shù)法進(jìn)一步優(yōu)化模型。精英策略保留每次迭代找到的最優(yōu)解,將其作為精英個體參與后續(xù)的搜索過程,使魚群在搜索過程中始終保持對全局最優(yōu)解的關(guān)注,避免因局部最優(yōu)解的吸引而陷入局部最優(yōu)。罰函數(shù)法將約束條件轉(zhuǎn)化為懲罰項(xiàng)添加到目標(biāo)函數(shù)中,引導(dǎo)人工魚在搜索過程中盡量滿足約束條件,使改進(jìn)后的人工魚群算法更適用于實(shí)際的電力變壓器故障診斷問題。通過改進(jìn)人工魚群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度進(jìn)行優(yōu)化,能夠使RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更好地擬合電力變壓器故障數(shù)據(jù)的分布特征,提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力和故障診斷準(zhǔn)確率,從而構(gòu)建出高效、準(zhǔn)確的電力變壓器故障診斷模型,為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。5.2模型實(shí)現(xiàn)步驟5.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理在電力變壓器故障診斷中,數(shù)據(jù)預(yù)處理是構(gòu)建準(zhǔn)確可靠診斷模型的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過對原始故障數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、清洗、歸一化等一系列操作,能夠提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,為后續(xù)的模型訓(xùn)練提供堅實(shí)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)采集是獲取電力變壓器運(yùn)行狀態(tài)信息的首要步驟。在實(shí)際應(yīng)用中,可從多個數(shù)據(jù)源收集數(shù)據(jù),其中油中溶解氣體分析(DGA)數(shù)據(jù)是重要的信息來源之一。當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生故障時,絕緣油和固體絕緣材料會在熱和電的作用下分解,產(chǎn)生多種氣體溶解于油中,這些氣體的成分和含量變化與故障類型密切相關(guān)。通過專業(yè)的氣體分析設(shè)備,如氣相色譜儀,能夠準(zhǔn)確測量油中溶解氣體的含量,包括氫氣(H?)、甲烷(CH?)、乙烯(C?H?)、乙炔(C?H?)、一氧化碳(CO)和二氧化碳(CO?)等。除了DGA數(shù)據(jù),還需收集電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù),如繞組直流電阻、絕緣電阻、介質(zhì)損耗因數(shù)等,這些數(shù)據(jù)從不同角度反映了變壓器的電氣性能和絕緣狀態(tài);溫度數(shù)據(jù)也是重要的監(jiān)測指標(biāo),變壓器的油溫、繞組溫度等能夠反映設(shè)備的運(yùn)行工況,過高的溫度可能預(yù)示著潛在的故障。通過傳感器實(shí)時采集這些數(shù)據(jù),并將其存儲在數(shù)據(jù)庫中,為后續(xù)的分析和處理提供原始資料。數(shù)據(jù)清洗是去除數(shù)據(jù)中噪聲和異常值的關(guān)鍵步驟。在數(shù)據(jù)采集過程中,由于傳感器誤差、通信干擾等因素,可能會引入噪聲數(shù)據(jù),這些噪聲會干擾模型的訓(xùn)練和診斷結(jié)果。通過濾波算法,如均值濾波、中值濾波等,能夠有效去除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲,使數(shù)據(jù)更加平滑。對于異常值,可采用統(tǒng)計方法進(jìn)行檢測和處理。例如,利用3σ準(zhǔn)則,即如果數(shù)據(jù)點(diǎn)與均值的偏差超過3倍標(biāo)準(zhǔn)差,則認(rèn)為該數(shù)據(jù)點(diǎn)為異常值,可將其剔除或進(jìn)行修正。在某電力變壓器的DGA數(shù)據(jù)中,發(fā)現(xiàn)一組氫氣含量數(shù)據(jù)明顯偏離正常范圍,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是由于傳感器故障導(dǎo)致的異常值,通過3σ準(zhǔn)則將其識別并剔除,避免了對后續(xù)分析的影響。歸一化處理能夠消除數(shù)據(jù)量綱的影響,使不同特征的數(shù)據(jù)具有可比性。由于電力變壓器故障數(shù)據(jù)中各特征的量綱和取值范圍不同,如油中溶解氣體含量的單位可能是ppm,而電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)的單位則各不相同,直接使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練會導(dǎo)致某些特征的權(quán)重過大或過小,影響模型的性能。采用歸一化方法,將數(shù)據(jù)映射到[0,1]或[-1,1]區(qū)間,使各特征處于同一數(shù)量級。常用的歸一化方法有最小-最大歸一化和Z-score歸一化。最小-最大歸一化公式為x_{norm}=\frac{x-x_{min}}{x_{max}-x_{min}},其中x為原始數(shù)據(jù),x_{min}和x_{max}分別為數(shù)據(jù)的最小值和最大值,x_{norm}為歸一化后的數(shù)據(jù)。通過歸一化處理,能夠使模型更快地收斂,提高訓(xùn)練效率和診斷精度。數(shù)據(jù)預(yù)處理還包括數(shù)據(jù)的劃分。將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集。訓(xùn)練集用于訓(xùn)練模型,使其學(xué)習(xí)到故障特征與故障類型之間的映射關(guān)系;驗(yàn)證集用于調(diào)整模型的超參數(shù),防止模型過擬合;測試集用于評估模型的性能,檢驗(yàn)?zāi)P驮谖粗獢?shù)據(jù)上的泛化能力。通常按照70%、15%和15%的比例劃分訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集。通過合理的數(shù)據(jù)劃分,能夠確保模型在訓(xùn)練過程中得到充分的學(xué)習(xí),同時在測試階段能夠準(zhǔn)確地評估模型的性能,為電力變壓器故障診斷提供可靠的支持。5.2.2改進(jìn)人工魚群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)人工魚群算法在優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中,通過一系列策略實(shí)現(xiàn)對徑向基中心初始值的搜索以及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的確定,從而提升RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。在搜索故障數(shù)據(jù)的徑向基中心的初始值時,采用均勻分布魚群的方式。將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的徑向基中心的取值范圍劃分為若干個區(qū)域,在每個區(qū)域內(nèi)隨機(jī)生成一定數(shù)量的人工魚,使人工魚在解空間中均勻分布。這樣可以保證初始值的多樣性,避免算法陷入局部最優(yōu)解。在一個二維的解空間中,將取值范圍劃分為10×10的網(wǎng)格,在每個網(wǎng)格內(nèi)隨機(jī)生成一條人工魚

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論