某車型主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)策略目錄/Contents一二三四主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)目標(biāo)性能相關(guān)配置要求性能目標(biāo)實(shí)施方案開(kāi)發(fā)試驗(yàn)大綱一主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)目標(biāo)一、主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)目標(biāo)C-NCAP管理規(guī)則對(duì)主動(dòng)安全的性能評(píng)估項(xiàng)AEB功能和FCW功能測(cè)試項(xiàng)目HMI及誤操作測(cè)試項(xiàng)目AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目性能評(píng)價(jià)是基于以上測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分二主動(dòng)安全性能相關(guān)配置要求二、主動(dòng)安全性能相關(guān)配置要求AEB●FCW●備注：●表示配置

-表示無(wú)此配置○表示選配主動(dòng)安全涉及的功能配置包括AEB和FCW功能。三安全性能目標(biāo)實(shí)施方案三、安全性能目標(biāo)實(shí)施方案1、主動(dòng)安全系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案系統(tǒng)方案：前視攝像頭提供視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)信息，包括車輛目標(biāo)、行人等

前雷達(dá)提供前方車輛的目標(biāo)信息（相對(duì)位置、角度，相對(duì)速度，目標(biāo)ID）

ADAS控制器完成雷達(dá)和攝像頭的目標(biāo)數(shù)據(jù)融合，功能算法、狀態(tài)信息輸出、信息交互處理、控制指令和HMI信息輸出。

ESP和ibooster完成制動(dòng)功能的執(zhí)行VCU負(fù)責(zé)車輛速度及減速控制的執(zhí)行IPC和SIVI負(fù)責(zé)HMI信息的顯示及操作功能描述：三、安全性能目標(biāo)實(shí)施方案名稱技術(shù)性能布置要求前視攝像頭水平FOV:40°垂直FOV:30°幀率：25fps車輛目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，行人識(shí)別目標(biāo)信息檢測(cè)（位置，速度，角度）目標(biāo)檢測(cè)范圍100m前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，內(nèi)后視鏡附近前雷達(dá)水平FOV:15°@100m,60°@30m幀率：25fps目標(biāo)識(shí)別范圍：150m目標(biāo)數(shù)量要求：大于20個(gè)原始目標(biāo)目標(biāo)信息檢測(cè)（位置，速度，角度）前保險(xiǎn)杠中間位置安裝高度400mm以上ADAS雷達(dá)和攝像頭目標(biāo)數(shù)據(jù)融合HMI交互報(bào)警及功能狀態(tài)輸出AEB控制決策機(jī)制及TTC算法邏輯執(zhí)行控制信號(hào)輸出座艙儀表板副駕駛下側(cè)ESP具備AVH，CDD，AEB等功能超調(diào)量小于0.5m/s2響應(yīng)延遲時(shí)間小于150ms響應(yīng)時(shí)間小于450ms最大減速度不低于10m/s2參考主流ESP的布置2、系統(tǒng)主要部件要求四開(kāi)發(fā)試驗(yàn)大綱四、開(kāi)發(fā)試驗(yàn)大綱一、基于CNCAP法規(guī)要求項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試二、基于場(chǎng)地用例項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試三、基于社會(huì)道路用例項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試1、主動(dòng)安全系統(tǒng)測(cè)試方案測(cè)試設(shè)備以及場(chǎng)景圖示四、開(kāi)發(fā)試驗(yàn)大綱測(cè)試項(xiàng)目項(xiàng)目權(quán)重測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景權(quán)重速度速度權(quán)重AEB功能3CCRs120kph130kph140kph3CCRm230kph145kph165kph3CCRb150kph，12m，-4m/s2150kph，40m，-4m/s21FCW2CCRs135kph145kph255kph275kph1CCRb250kph160kph375kph3CCRm150kph，12m，-4m/s2150kph，40m，-4m/s21HMI及誤作用1HMI4關(guān)閉要求2FCW輔助報(bào)警要求1主動(dòng)式安全帶預(yù)緊功能1誤作用6相鄰車道車輛制動(dòng)試驗(yàn)3鐵板試驗(yàn)3測(cè)試項(xiàng)目項(xiàng)目權(quán)重測(cè)試場(chǎng)景場(chǎng)景權(quán)重速度速度權(quán)重AEB-VRUPed5CVFA-25120km/h130km/h240km/h250km/h260km/h1CVFA-50120km/h130km/h240km/h250km/h260km/h1CVNA-25120km/h130km/h140km/h250km/h260km/h1CVNA-75120km/h130km/h140km/h250km/h260km/h1HMI部分1關(guān)閉要求2FCW報(bào)警要求12、基于CNCAP法規(guī)要求項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試四、開(kāi)發(fā)試驗(yàn)大綱北京場(chǎng)景-天氣維度場(chǎng)景-道路維度測(cè)試內(nèi)容重點(diǎn)關(guān)注AEB/FCW實(shí)車道路測(cè)試白天高速公路AEB/FCW誤報(bào)驗(yàn)路面減速帶、井蓋、鐵板；

路上方限高桿、橋洞；

路邊護(hù)欄、電線桿、樹(shù)木；清晨/黃昏城市環(huán)路以及城郊道路夜晚城市內(nèi)部交通復(fù)雜道路雨天山路霧霾天彎路3、