多工位模具資料1多工位模具資料目錄目錄2多工位模具簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介

在多工位模具設(shè)計(jì)中，最重要的部分是整體布局設(shè)計(jì)，考慮整體可行性。要考慮多工位中的每一序模具都符合干涉曲線的要求。我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯(lián)合安裝成為一體，在一臺(tái)機(jī)床設(shè)備上同時(shí)完成工作的過(guò)程。通過(guò)設(shè)備的不同性能，而達(dá)到多工位模具的合理的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。多工位模具一般多用于零件比較平緩，細(xì)長(zhǎng)條形狀的零件。多工位模具的出現(xiàn)比以往的單序模具生產(chǎn)效率上有很大的提高，在當(dāng)人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率共同要求下，多工位模具將是一個(gè)模具行業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。第1頁(yè)3第一章多工位模具設(shè)備簡(jiǎn)介第3頁(yè)多工位模具設(shè)備俯視圖123456784第一章多工位模具干涉曲線夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線（3維）以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線夾持器抓放零件、進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線以下資料為干涉曲線匯總機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線第4頁(yè)干涉曲線是表示多工位生產(chǎn)線上夾具（抓手、夾子）運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中送料桿的移送行程和壓力機(jī)滑塊行程相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖表和曲線。模具距干涉曲線的間隙量原則上為40mm。各個(gè)圖片中的曲線參數(shù)都是相對(duì)對(duì)應(yīng)的，在圖片中都能反映出各曲線所代表部件在不同位置相對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。51-120SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖第13頁(yè)61-120SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖第14頁(yè)7大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息大家有疑問(wèn)的，可以詢問(wèn)和交流81-2夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動(dòng)曲線第5頁(yè)夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線三維91-3夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動(dòng)曲線第6頁(yè)夾持器抓放零件的運(yùn)動(dòng)曲線101-3夾鉗夾（機(jī)械臂）進(jìn)入和退出的運(yùn)動(dòng)曲線夾持器進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線第7頁(yè)111-4機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系第9頁(yè)121-5以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線第10頁(yè)以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線13

1-6以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線第11頁(yè)14第二章2-1干涉曲線檢查的目的1-1.干涉檢查的目的多工位壓力機(jī)的工件移動(dòng)是通過(guò)在送料桿（橫梁）上固定的小鏟或夾鉗的三維運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)模具和抓手時(shí)為了檢查模具和抓手（夾子）、零件是否有干涉要進(jìn)行事先檢查。第15頁(yè)前序后序夾持器運(yùn)動(dòng)曲線152-2干涉曲線與上模的干涉檢查上模與小鏟的干涉檢查檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)選在模具干涉條件最差的點(diǎn)前視圖檢查基準(zhǔn)點(diǎn)為抓手的最前端最上部，如上圖所示，特別注意標(biāo)記處有吊棒時(shí)，注意是否干涉。第16頁(yè)CC162-3夾鉗夾緊和松開時(shí)的與上模的干涉檢查

夾鉗夾緊和松開時(shí)的干涉檢查1.活動(dòng)的物體在開口高度的狀態(tài)下檢查干涉2.活動(dòng)物體如上斜楔，壓料芯，導(dǎo)向銷等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉（行程大時(shí)易干涉）3.易干涉零件件上斜楔、上頂出器、先導(dǎo)銷、導(dǎo)柱等第17頁(yè)c172-4上模與小鏟的干涉檢查2-4.1若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進(jìn)行檢查斷面圖平面圖需檢查平面圖若a≥40mm則上模與小鏟無(wú)干涉注：斷面和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域，則表示已經(jīng)干涉；如果只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)域，則表示不干涉第18頁(yè)18上模平面圖檢查2-4.2若a≥40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟退回后進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件過(guò)程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在退回和進(jìn)入過(guò)程中a≥40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉。第19頁(yè)19

上模與小鏟的干涉檢查

2-4.3若a≥40mm區(qū)域內(nèi)模具設(shè)計(jì)時(shí)注意干涉。此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過(guò)程的運(yùn)動(dòng)干涉。當(dāng)b≥40mm，a值不受限制當(dāng)b方向干涉時(shí)，必須a≥40mm才可保證不干涉。第20頁(yè)20

上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查

2-4.4AQ點(diǎn)Q點(diǎn)的確認(rèn)兩線交點(diǎn)W點(diǎn)向下反尺寸夾持器托起高度距離+零件到待夾持的距離+40的安全量W點(diǎn)第21頁(yè)21

上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查

2-4.4B將Q點(diǎn)放在制件的最凹點(diǎn)和最外邊的交點(diǎn)，檢查上模部件是否與下面曲線干涉(零件工作完以后的交點(diǎn)）第22頁(yè)Q點(diǎn)圖例222-5下模與小鏟的干涉檢查2-5.1零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運(yùn)送過(guò)程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件的下方的干涉。第23頁(yè)檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇檢查點(diǎn)為抓手的最前端最下部，保證空間≥40mm，23下模平面圖檢查2.5.2若a≥40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件送到下序模具過(guò)程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在進(jìn)入過(guò)程中左右和底部a≥40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉，抬起200送入下序過(guò)程中沒(méi)有干涉?；顒?dòng)物體如下模斜楔滑塊，托料芯，壓邊圈，頂件器等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉與下模部件（導(dǎo)柱，定位板，緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、斜楔行程背板、頂件器等）的間隙是否a

≥40mm若滿足，則無(wú)干涉第24頁(yè)24

下模與產(chǎn)品的干涉檢查2.5.3用舉起/下降/前進(jìn)曲線進(jìn)行檢查頂件器舉起狀態(tài)下，抓手夾緊制件上升后前進(jìn)時(shí)，確認(rèn)產(chǎn)品和抓手的最下端部與下模部件（導(dǎo)柱、緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、斜楔行程背板等）的上端部距離是否滿足a≥40mm，若是，則無(wú)干涉。注意：活動(dòng)物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉第25頁(yè)25多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)第26頁(yè)多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)總結(jié)1.檢測(cè)夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉，（如檢測(cè)夾拾器與上模的干涉，注意夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉，特別注意上模的吊棒是否干涉）；2.活動(dòng)的部件在模具上的檢查要在活動(dòng)部件到位或退回的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，（如斜楔，先行銷，壓邊圈，壓料板等行程越大越容易產(chǎn)生干涉）；3.模具和模具之間必須有間隙，MIN20（建議40以上）；4.當(dāng)模具采用吊耳起重方式時(shí)，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時(shí)，注意相互干涉，（目前我方所設(shè)計(jì)的多工位模具還沒(méi)采用過(guò)吊耳起重方式時(shí)，一般都采用的鑄入起重棒）；5.因?yàn)樵谝慌_(tái)機(jī)床上進(jìn)行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致；6.托料器的設(shè)計(jì)：A.當(dāng)零件較為平緩且不是很大時(shí)，一般拉延選用4個(gè)，后序選用2個(gè).當(dāng)