2025年工業(yè)機器人協(xié)作安全合同協(xié)議本合同由以下雙方于2025年[具體日期]在[具體地點]簽訂：甲方：[提供方/機器人擁有方/系統(tǒng)集成商全稱]法定地址：[甲方地址]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]聯(lián)系電話：[電話號碼]電子郵箱：[電子郵箱]乙方：[使用方/集成方/最終用戶全稱]法定地址：[乙方地址]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]聯(lián)系電話：[電話號碼]電子郵箱：[電子郵箱]鑒于甲方是工業(yè)機器人的制造商/供應(yīng)商/集成商，擁有或控制特定型號的工業(yè)機器人及其相關(guān)技術(shù)；乙方需要使用工業(yè)機器人在生產(chǎn)活動中與人近距離協(xié)作的模式；雙方希望在遵守適用的安全法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的前提下，明確在工業(yè)機器人協(xié)作安全方面的權(quán)利與義務(wù)，特訂立本協(xié)議。第一條定義1.1本協(xié)議所稱“工業(yè)機器人”是指由甲方制造、供應(yīng)或乙方集成的，能夠自動執(zhí)行程序化動作的多自由度機械裝置。1.2本協(xié)議所稱“協(xié)作模式”是指工業(yè)機器人在設(shè)計時考慮與人在同一空間內(nèi)近距離交互的工作模式。1.3本協(xié)議所稱“安全標(biāo)準(zhǔn)”是指適用于本協(xié)議項下工業(yè)機器人協(xié)作的，由權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的強制性或推薦性標(biāo)準(zhǔn)，特別包括但不限于ISO/TS15066：[適用的具體年份，例如2025年]及后續(xù)更新版本。1.4本協(xié)議所稱“風(fēng)險評估”是指系統(tǒng)性地識別、分析和控制工業(yè)機器人協(xié)作過程中潛在危險的過程。1.5本協(xié)議所稱“安全措施”是指為降低或消除工業(yè)機器人協(xié)作風(fēng)險而采取的工程控制、管理控制或個人防護裝備等措施。第二條合作范圍與內(nèi)容2.1甲方同意根據(jù)本協(xié)議約定，向乙方提供[具體數(shù)量的]臺型號為[具體機器人型號]的工業(yè)機器人，并確保其設(shè)計、制造和交付符合適用的安全標(biāo)準(zhǔn)。2.2乙方同意按照本協(xié)議約定及適用的安全標(biāo)準(zhǔn)，安裝、部署、操作、維護所述工業(yè)機器人，并負(fù)責(zé)將其集成到乙方生產(chǎn)環(huán)境中，實現(xiàn)與人近距離協(xié)作的功能。2.3協(xié)議涵蓋的工業(yè)機器人包括其固有的協(xié)作安全功能，如[列舉主要協(xié)作功能，例如：速度監(jiān)控、力量限制、安全邊緣等]。2.4雙方同意，工業(yè)機器人在協(xié)作模式下的運行參數(shù)（如速度、力量等）應(yīng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求及雙方約定的安全等級。第三條安全責(zé)任3.1甲方責(zé)任：3.1.1保證提供的工業(yè)機器人及其協(xié)作功能在設(shè)計和制造上符合截至本協(xié)議簽訂時有效的ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)以及雙方約定的其他安全標(biāo)準(zhǔn)要求。3.1.2提供完整的、符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的安全技術(shù)文檔，包括但不限于用戶手冊、安全操作指南、風(fēng)險評估指南、安裝調(diào)試手冊、備品備件清單及安全相關(guān)的軟件更新。3.1.3提供必要的技術(shù)支持，協(xié)助乙方進行首次安裝調(diào)試中的安全相關(guān)環(huán)節(jié)，并在協(xié)議約定的期限內(nèi)提供安全相關(guān)的軟件更新服務(wù)。3.1.4保證其提供的用于實現(xiàn)協(xié)作安全功能的核心部件（如安全控制器、力/torquesensor、安全傳感器等）的質(zhì)量和性能。3.2乙方責(zé)任：3.2.1嚴(yán)格按照甲方提供的安全技術(shù)文檔和適用的安全標(biāo)準(zhǔn)進行工業(yè)機器人的安裝、集成和調(diào)試，確保所有安全措施落實到位。3.2.2在接收工業(yè)機器人后及投入使用前，進行全面的風(fēng)險評估，識別所有潛在危險，確定風(fēng)險等級，并制定相應(yīng)的控制措施。評估結(jié)果需以書面形式記錄并報甲方備案（如甲方要求）。3.2.3根據(jù)風(fēng)險評估結(jié)果，實施有效的安全措施，包括但不限于設(shè)置符合標(biāo)準(zhǔn)的物理屏障、安全圍欄、安全門及聯(lián)鎖裝置、配置并維護安全監(jiān)控傳感器（如光柵、激光掃描儀）、合理布置并定期測試緊急停止裝置等。3.2.4制定詳細(xì)的安全操作規(guī)程，明確協(xié)作模式下的人員行為規(guī)范、操作權(quán)限、區(qū)域進出管理、異常情況處理流程等，并確保操作人員得到充分培訓(xùn)和理解。3.2.5負(fù)責(zé)對操作人員、維修人員進行符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的協(xié)作機器人安全培訓(xùn)，確保相關(guān)人員具備必要的安全知識和操作技能。所有培訓(xùn)活動需記錄在案。3.2.6建立并執(zhí)行工業(yè)機器人的定期維護保養(yǎng)計劃，特別是對安全相關(guān)部件進行嚴(yán)格的檢查、測試和校準(zhǔn)，確保其持續(xù)有效。維護記錄需妥善保存。3.2.7對工業(yè)機器人系統(tǒng)、工作程序、周邊環(huán)境或設(shè)備進行的任何變更，必須重新進行風(fēng)險評估，并確保變更不會引入新的安全風(fēng)險或降低原有安全水平。變更需經(jīng)過甲方確認(rèn)（如涉及核心安全功能）。3.2.8確保工業(yè)機器人的運行完全符合協(xié)議適用范圍內(nèi)的所有現(xiàn)行安全法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。3.2.9建立應(yīng)急響應(yīng)程序，包括緊急停止操作規(guī)程、人員傷害現(xiàn)場處理程序、設(shè)備故障報告和處理流程，并定期組織演練。3.2.10發(fā)生任何與工業(yè)機器人安全相關(guān)的事件（如觸發(fā)緊急停止、人員接近危險區(qū)域、設(shè)備故障等），乙方需立即采取必要措施阻止危險擴大，保護人員安全，并按照本協(xié)議約定及時向甲方報告事件詳情。乙方需配合甲方進行事件調(diào)查，分析根本原因。第四條風(fēng)險評估與管理4.1乙方必須在本協(xié)議生效后[具體時間，例如30]天內(nèi)，或工業(yè)機器人首次進入?yún)f(xié)作模式前，完成初始全面的風(fēng)險評估，并形成書面報告。后續(xù)發(fā)生重大變更時，需在[具體時間，例如15]天內(nèi)重新進行。4.2風(fēng)險評估必須依據(jù)適用的安全標(biāo)準(zhǔn)（至少為ISO/TS15066）進行，系統(tǒng)分析所有可能的人機交互場景，識別所有潛在的危險源，評估危險發(fā)生的可能性和后果嚴(yán)重性，確定風(fēng)險等級。4.3風(fēng)險評估報告需包含危險識別、風(fēng)險評估、已采取的控制措施、殘留風(fēng)險分析以及必要的附加安全要求等內(nèi)容。乙方需向甲方提供評估報告的副本。4.4乙方必須根據(jù)風(fēng)險評估結(jié)果，采取充分的工程控制和管理控制措施來消除或降低風(fēng)險至可接受的水平。當(dāng)風(fēng)險無法完全消除時，必須確保采取額外的保護措施，例如配置符合標(biāo)準(zhǔn)的安全監(jiān)控系統(tǒng)，并制定嚴(yán)格的人員進入和操作規(guī)程。4.5乙方需對風(fēng)險評估報告及后續(xù)采取的控制措施進行定期（例如每年一次）的審查，以確保其持續(xù)有效性和適應(yīng)性。第五條安全操作與監(jiān)控5.1乙方操作工業(yè)機器人在協(xié)作模式下時，必須嚴(yán)格遵守既定的安全操作規(guī)程。5.2除非獲得授權(quán)且符合安全規(guī)程，人員不得進入已設(shè)定為協(xié)作模式的機器人工作區(qū)域。進入前必須確認(rèn)機器人狀態(tài)安全，必要時需遵循特定的進入許可程序。5.3乙方應(yīng)確保部署的協(xié)作機器人配備并正確配置了必要的安全監(jiān)控功能（如速度/分離監(jiān)控），操作人員或監(jiān)控系統(tǒng)需持續(xù)監(jiān)視人機交互狀態(tài)。5.4乙方應(yīng)定期對協(xié)作機器人的安全功能（如安全邊緣傳感器、力/力矩傳感器、安全控制器邏輯等）進行性能測試和功能驗證，測試記錄需保存?zhèn)洳椤５诹鶙l培訓(xùn)要求6.1甲方有義務(wù)向乙方提供關(guān)于其提供的工業(yè)機器人基本操作、日常維護和安全特性的培訓(xùn)。6.2乙方必須確保所有將操作、編程、維護或管理該工業(yè)機器人的人員都接受了甲方提供的必要培訓(xùn)，并理解相關(guān)的安全要求。6.3乙方還需負(fù)責(zé)對上述人員進行更深入的安全培訓(xùn)，特別是關(guān)于風(fēng)險評估、安全規(guī)程執(zhí)行、應(yīng)急響應(yīng)以及ISO/TS15066等安全標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。乙方應(yīng)保留所有培訓(xùn)的記錄（包括參與人員、培訓(xùn)內(nèi)容、日期和講師等）。6.4培訓(xùn)要求應(yīng)至少包括但不限于：協(xié)作機器人的基本原理、安全特性、啟動/停止程序、安全功能解釋、安全操作規(guī)程、維護要求、常見故障排除以及應(yīng)急程序。第七條維護與保養(yǎng)7.1乙方應(yīng)制定并執(zhí)行詳細(xì)的工業(yè)機器人維護保養(yǎng)計劃，該計劃應(yīng)涵蓋所有部件，特別是安全相關(guān)的系統(tǒng)。7.2乙方需對安全相關(guān)的部件，如緊急停止按鈕、安全門鎖、安全傳感器及其線路、安全控制器等進行定期的檢查、清潔和功能測試，確保其隨時處于良好工作狀態(tài)。測試結(jié)果應(yīng)記錄在案。7.3所有影響機器人安全性能的軟件更新（特別是安全相關(guān)的補丁或配置修改），必須由甲方進行，或在甲方的指導(dǎo)下進行，確保更新過程安全可控，不會影響機器人的原有安全性能。7.4乙方應(yīng)保留所有維護和測試活動的詳細(xì)記錄。第八條應(yīng)急響應(yīng)與事故處理8.1乙方必須制定并保持更新有效的應(yīng)急預(yù)案，涵蓋工業(yè)機器人可能引發(fā)的各種緊急情況，包括但不限于：人員接觸危險區(qū)域、緊急停止被觸發(fā)、機器人意外動作、安全系統(tǒng)故障等。8.2乙方應(yīng)定期組織相關(guān)人員演練應(yīng)急預(yù)案，確保在緊急情況下能夠迅速、有效地響應(yīng)。8.3發(fā)生任何安全相關(guān)的事件，乙方應(yīng)立即啟動應(yīng)急程序，采取一切必要措施保護人員安全，防止事態(tài)擴大，并按照本協(xié)議第四條第3.2款約定，在事件發(fā)生后[具體時間，例如2]小時內(nèi)書面通知甲方，報告內(nèi)容應(yīng)包括事件發(fā)生時間、地點、經(jīng)過、已采取措施、初步判斷原因等。8.4乙方應(yīng)積極配合甲方對安全事件進行后續(xù)調(diào)查，提供所有必要的記錄和證據(jù)，共同分析事件根本原因，并采取糾正和預(yù)防措施以防止類似事件再次發(fā)生。第九條合規(guī)性與認(rèn)證9.1雙方確認(rèn)并同意，工業(yè)機器人在本協(xié)議項下的部署和使用，必須遵守適用的安全法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)。9.2甲方應(yīng)確保其提供的工業(yè)機器人符合其在銷售時適用的主要安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證要求。如甲方提供相關(guān)認(rèn)證證書的副本，乙方應(yīng)予以審查。雙方均應(yīng)遵守任何后續(xù)因標(biāo)準(zhǔn)更新或法規(guī)變更而產(chǎn)生的合規(guī)性要求。第十條違約責(zé)任10.1若任何一方違反本協(xié)議的約定，特別是違反關(guān)于安全責(zé)任、風(fēng)險評估、安全措施實施、人員培訓(xùn)等方面的義務(wù)，導(dǎo)致發(fā)生安全事件、人員傷害或財產(chǎn)損失，違約方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，包括但不限于對受害方進行賠償。10.2若乙方未能履行其安全責(zé)任，導(dǎo)致甲方或第三方受到損害，乙方應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任。10.3若甲方提供的工業(yè)機器人存在設(shè)計或制造缺陷，導(dǎo)致無法達到約定的安全標(biāo)準(zhǔn)要求并引發(fā)安全事件，甲方應(yīng)負(fù)責(zé)采取補救措施，如修復(fù)、更換或提供技術(shù)支持以消除缺陷，并可能承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。10.4任何一方違反本協(xié)議的保密條款，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任。第十一條不可抗力11.1若任何一方因不可抗力事件（包括但不限于自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭、政府行為、疫情等無法預(yù)見、無法避免且無法克服的客觀情況）而無法履行本協(xié)議的部分或全部義務(wù)時，不承擔(dān)違約責(zé)任。11.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[具體時間，例如15]日內(nèi)書面通知另一方，說明事件情況及其預(yù)計影響，并提供相關(guān)證明。雙方應(yīng)根據(jù)事件影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或終止本協(xié)議。第十二條通知12.1本協(xié)議項下的所有通知、請求、要求或其他通信均應(yīng)以書面形式，通過傳真、電子郵件或掛號信發(fā)送至本協(xié)議首頁所列的地址或郵箱。12.2通知在以下時間視為送達：傳真發(fā)送后即刻、電子郵件發(fā)出后24小時（經(jīng)確認(rèn)對方收到或發(fā)送失敗退回）、掛號信寄出后[具體時間，例如3]個工作日。第十三條合同修訂13.1對本協(xié)議的任何修改或補充，均需經(jīng)雙方授權(quán)代表簽署書面文件后方能生效。13.2所有修訂文件應(yīng)作為本協(xié)議不可分割的一部分，與原協(xié)議具有同等法律效力。第十四條合同期限與終止14.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效，有效期為[具體年限，例如三年/自協(xié)議生效之日起至2028年[具體日期]]。14.2協(xié)議期滿前[具體時間，例如三個月]，若雙方無書面異議，本協(xié)議可自動續(xù)展[具體年限，例如一年]，續(xù)展次數(shù)不限/續(xù)展次數(shù)為[具體次數(shù)]次。若需終止，任何一方應(yīng)在協(xié)議期滿前[具體時間，例如三個月]書面通知另一方。14.3發(fā)生以下情況之一，本協(xié)議可提前終止：a)雙方協(xié)商一致同意終止；b)一方嚴(yán)重違反本協(xié)議，經(jīng)另一方書面通知后[具體時間，例如30]日內(nèi)未能糾正；c)一方進入破產(chǎn)、清算或解散程序；d)因不可抗力導(dǎo)致協(xié)議目的無法實現(xiàn)。14.4協(xié)議終止時，雙方應(yīng)各自負(fù)責(zé)處理其在本協(xié)議項下尚未完成的事項，并應(yīng)根據(jù)實際情況處理已產(chǎn)生的費用和責(zé)任。關(guān)于安全責(zé)任的約定，特別是涉及已部署設(shè)備的維護和安全保障義務(wù)，應(yīng)在本協(xié)議終止后繼續(xù)有效直至[具體時間點，例如設(shè)備報廢或不再用于協(xié)作模式]。第十五條法律適用與爭議解決15.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。15.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交至[選擇一種方式：a)甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決；b)乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決；c)協(xié)議簽訂地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決；d)提交[具體仲裁委員會名稱]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進行仲裁，仲裁地點在[具體城市]，仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力]。第十六條其他16.1本協(xié)議構(gòu)成雙方就本協(xié)議主題達成的完整協(xié)議，取代此前所有