2025年工業(yè)機器人虛擬調(diào)試服務(wù)合同協(xié)議合同當事人委托方（以下簡稱“甲方”）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]地址：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系方式：[甲方公司聯(lián)系電話、郵箱]服務(wù)商（以下簡稱“乙方”）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]地址：[乙方公司注冊地址]聯(lián)系方式：[乙方公司聯(lián)系電話、郵箱]鑒于甲方希望利用工業(yè)機器人技術(shù)提升生產(chǎn)效率，并委托乙方提供工業(yè)機器人虛擬調(diào)試服務(wù)；乙方擁有提供此類服務(wù)的專業(yè)能力、技術(shù)和資源。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條服務(wù)范圍與內(nèi)容1.1乙方同意根據(jù)甲方提供的工業(yè)機器人應(yīng)用項目需求，利用[具體虛擬調(diào)試軟件平臺名稱，如：ROS+特定仿真插件/乙方自有虛擬調(diào)試平臺VDSPro2025]為甲方進行工業(yè)機器人虛擬調(diào)試服務(wù)。1.2服務(wù)對象為甲方指定的工業(yè)機器人型號：[工業(yè)機器人品牌及型號]，機器人編號：[如有，填寫機器人編號]。1.3乙方服務(wù)內(nèi)容包括但不限于：(1)接收并分析甲方提供的項目資料，包括但不限于設(shè)備布局CAD圖紙、物料清單(BOM)、工藝流程說明、操作規(guī)范、I/O接口定義、安全要求等。(2)在約定的虛擬調(diào)試軟件平臺上建立項目工作站仿真模型，包括機器人本體、末端執(zhí)行器、夾具、輸送線、傳感器、PLC等設(shè)備元件的建模與布局。(3)進行工作站布局的虛擬空間規(guī)劃與優(yōu)化，確保各設(shè)備之間及機器人運動路徑的合理性與安全性。(4)實施機器人運動軌跡的仿真規(guī)劃，包括關(guān)節(jié)軌跡、線性軌跡的生成與優(yōu)化，進行速度、加速度規(guī)劃，確保運動平滑性并滿足任務(wù)時間要求。(5)進行碰撞檢測仿真，驗證機器人本體、末端執(zhí)行器與工作區(qū)內(nèi)固定或移動障礙物之間的安全性。(6)仿真并驗證機器人與外圍設(shè)備（如PLC、傳感器、執(zhí)行器等）的電氣信號交互邏輯，確保I/O配置正確，數(shù)據(jù)通訊順暢。(7)對關(guān)鍵控制程序（使用[具體編程語言，如：KRL/KAREL/RAPID]）進行離線編寫、編譯與功能仿真調(diào)試，包括主程序、子程序、邏輯判斷、條件控制等。(8)虛擬確認安全相關(guān)功能，如急停按鈕、安全區(qū)域傳感器、雙限位保護等的邏輯有效性。(9)對虛擬調(diào)試過程進行性能分析，評估機器人工作站的預(yù)期節(jié)拍時間、效率瓶頸等。(10)完成虛擬調(diào)試后，向甲方提交詳細的虛擬調(diào)試報告，包括仿真過程記錄、優(yōu)化方案、最終路徑圖、程序清單、潛在風(fēng)險提示及后續(xù)物理調(diào)試建議。第二條服務(wù)標準與驗收2.1乙方應(yīng)確保虛擬調(diào)試工作符合國家及行業(yè)相關(guān)標準（如：[引用具體標準編號，如GB/T標準]），并達到合同約定的仿真準確度要求。關(guān)鍵路徑重復(fù)定位精度仿真誤差不應(yīng)超過[具體百分比或數(shù)值]%，預(yù)期周期時間仿真值與目標值偏差不應(yīng)超過[具體百分比或數(shù)值]%。2.2甲方應(yīng)提供詳細的服務(wù)驗收標準，作為雙方確認服務(wù)成果是否合格的依據(jù)。驗收標準應(yīng)至少包括：(1)工作站布局仿真模型符合設(shè)計圖紙要求。(2)機器人運動軌跡平滑、無碰撞，滿足任務(wù)路徑要求。(3)所有關(guān)鍵I/O信號交互邏輯在仿真中正確無誤。(4)安全功能仿真通過，符合安全規(guī)范。(5)虛擬調(diào)試報告內(nèi)容完整、準確。2.3驗收流程如下：(1)乙方完成服務(wù)內(nèi)容后[具體天數(shù)，如：5]個工作日內(nèi)，向甲方提交驗收申請及全套服務(wù)交付物（包括但不限于仿真模型文件、調(diào)試報告、源程序文件等）。(2)甲方應(yīng)在收到驗收申請及交付物后[具體天數(shù)，如：10]個工作日內(nèi)組織驗收。甲方應(yīng)在上述時限內(nèi)無法組織驗收的，應(yīng)提前通知乙方具體原因及新的驗收時間。(3)驗收由甲乙雙方項目代表共同進行，通過查看仿真演示、審查交付物資料、討論確認等方式完成。(4)驗收合格的，甲方在驗收確認函上簽字蓋章，作為乙方完成服務(wù)的證明。驗收不合格的，甲方應(yīng)書面指出具體問題，乙方應(yīng)在收到書面意見后[具體天數(shù)，如：7]個工作日內(nèi)予以整改，并重新提交甲方驗收。整改次數(shù)不超過[具體次數(shù)，如：2]次。若經(jīng)多次整改仍不合格，甲方有權(quán)根據(jù)本合同約定扣除相應(yīng)款項，或解除合同。第三條項目周期與時間安排3.1本合同服務(wù)項目自[具體日期，如：2025年X月X日]起正式開始，預(yù)計于[具體日期，如：2025年X月X日]完成，總服務(wù)周期約為[具體天數(shù)]個工作日。3.2關(guān)鍵時間節(jié)點安排如下：(1)項目啟動會：[具體日期]，甲乙雙方確認項目細節(jié)。(2)完成布局仿真與優(yōu)化：[具體日期或時間段]。(3)完成路徑規(guī)劃與碰撞檢測：[具體日期或時間段]。(4)完成邏輯仿真與驗證：[具體日期或時間段]。(5)提交最終交付物并申請驗收：[具體日期或時間段]。3.3任何一方因非不可抗力原因未能按約定時間節(jié)點完成工作，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。如因甲方原因（如提供資料延遲、需求變更等）導(dǎo)致延期，乙方服務(wù)時間相應(yīng)順延。如因乙方原因?qū)е卵悠?，乙方?yīng)向甲方支付合同總金額[具體百分比，如：5]%的違約金，且延期時間不應(yīng)超過[具體天數(shù)]個工作日。逾期超過[具體天數(shù)]個工作日的，甲方有權(quán)解除合同并要求乙方賠償損失。第四條服務(wù)費用與支付方式4.1本合同項下虛擬調(diào)試服務(wù)的服務(wù)費總額為人民幣（大寫）[金額大寫]元整（￥[金額小寫]）。4.2費用構(gòu)成：該費用包含乙方提供本合同第一條約定的全部服務(wù)所需的人員成本、軟件使用費（如適用）、設(shè)備使用費（如適用）及其他直接成本。4.3支付方式如下：(1)合同簽訂后[具體天數(shù)，如：5]個工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[具體百分比，如：30]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]），作為項目啟動預(yù)付款。(2)乙方完成布局仿真與優(yōu)化，并通過甲方初步確認后[具體天數(shù)，如：5]個工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[具體百分比，如：40]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]）。(3)乙方提交全部最終交付物，并通過甲方驗收合格后[具體天數(shù)，如：5]個工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[具體百分比，如：30]%，即人民幣[金額]元整（￥[金額小寫]）。4.4甲方應(yīng)將款項支付至乙方以下銀行賬戶：開戶名稱：[乙方公司全稱]開戶銀行：[乙方開戶銀行名稱]銀行賬號：[乙方銀行賬號]4.5乙方在收到甲方付款后，應(yīng)向甲方開具等額合規(guī)發(fā)票。4.6若甲方未能按照本合同約定按時足額支付款項，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[具體百分比，如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)，如：30]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求甲方支付全部款項及違約金。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)要求乙方按照合同約定提供專業(yè)、高質(zhì)量的虛擬調(diào)試服務(wù)。(2)應(yīng)及時、準確、完整地向乙方提供本合同所需的資料、數(shù)據(jù)和信息，并對資料的真實性、合法性和擁有權(quán)負責(zé)。(3)應(yīng)指定專門的項目接口人，負責(zé)與乙方溝通、協(xié)調(diào)項目相關(guān)事宜，并提供必要的協(xié)助。(4)應(yīng)確保乙方及其工作人員在項目現(xiàn)場（如需）工作期間的人身安全，并提供必要的工作條件（如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、辦公場所等）。(5)應(yīng)按照本合同約定及時審核乙方提交的驗收申請和交付物，并在規(guī)定時限內(nèi)給予書面答復(fù)（無論是同意驗收還是提出修改意見）。(6)應(yīng)按照本合同約定按時足額支付服務(wù)費用。5.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)要求甲方按照合同約定提供必要的資料、數(shù)據(jù)和信息，并保證其真實性、合法性。(2)應(yīng)組建具備相應(yīng)資質(zhì)和經(jīng)驗的項目團隊負責(zé)本合同項下的服務(wù)，確保服務(wù)質(zhì)量和進度。(3)應(yīng)嚴格按照合同約定的服務(wù)范圍、標準和時間安排履行服務(wù)義務(wù)，按時提交階段性成果和最終交付物。(4)應(yīng)確保在服務(wù)過程中遵守國家有關(guān)法律法規(guī)及行業(yè)規(guī)范，特別是數(shù)據(jù)安全、知識產(chǎn)權(quán)保護等方面的規(guī)定。(5)應(yīng)對在服務(wù)過程中接觸到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露。本保密義務(wù)不因合同的終止而解除。(6)應(yīng)配合甲方的驗收工作，根據(jù)甲方提出的合理修改意見進行必要的調(diào)整和完善。(7)應(yīng)確保其提供的服務(wù)成果不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)，如因此發(fā)生糾紛，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任并賠償甲方損失。第六條知識產(chǎn)權(quán)6.1甲方提供的所有資料、數(shù)據(jù)、設(shè)計圖紙等的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方在履行本合同前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)仍歸乙方所有。6.2在本合同履行過程中，乙方為完成本合同約定的服務(wù)而專門產(chǎn)生的仿真模型、軟件代碼、測試數(shù)據(jù)、分析報告、優(yōu)化方案等成果的知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于著作權(quán)、專利申請權(quán)等）歸乙方所有。乙方授予甲方在項目范圍內(nèi)永久、免費、不可轉(zhuǎn)讓的使用這些成果的權(quán)利，僅用于本合同項下的工業(yè)機器人應(yīng)用項目。6.3乙方不得將為本合同項目開發(fā)的成果用于任何其他第三方項目或用于自身商業(yè)用途，除非獲得甲方書面許可。6.4雙方均不得利用在履行本合同過程中知悉的對方未公開的技術(shù)信息或商業(yè)秘密，自行或為第三方開發(fā)與其競爭的產(chǎn)品或服務(wù)，除非法律規(guī)定或本合同另有約定。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對在本合同簽訂及履行過程中知悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營數(shù)據(jù)、客戶信息等任何非公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。7.2保密信息包括但不限于：技術(shù)規(guī)格、設(shè)計圖紙、程序代碼、仿真模型文件、價格信息、客戶名單、營銷策略、內(nèi)部管理資料等。7.3任何一方僅為履行本合同之目的，才能接觸、使用對方的保密信息，并應(yīng)采取不低于保護自身同類保密信息的合理謹慎措施來保護該保密信息，防止其被泄露、丟失或被未經(jīng)授權(quán)的人獲取、使用或復(fù)制。7.4未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方披露、轉(zhuǎn)讓或許可使用對方的保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或雙方另有約定的除外。員工、顧問、代理人等知悉保密信息的，亦負有同樣的保密義務(wù)。7.5本保密義務(wù)不因本合同的終止而解除。即使合同終止，一方仍需繼續(xù)履行保密義務(wù)，直至保密信息進入公有領(lǐng)域為止。7.6若一方違反本保密條款，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，賠償因此給對方造成的全部損失。第八條數(shù)據(jù)安全8.1雙方承諾在履行本合同過程中，嚴格遵守《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》、《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》、《中華人民共和國個人信息保護法》等有關(guān)法律法規(guī)及國家關(guān)于工業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全的管理規(guī)定。8.2乙方應(yīng)采取必要的技術(shù)和管理措施，保障甲方提供的數(shù)據(jù)以及在服務(wù)過程中產(chǎn)生的涉及甲方生產(chǎn)運營的數(shù)據(jù)在傳輸、存儲、處理過程中的安全性，防止數(shù)據(jù)泄露、篡改、丟失。8.3乙方應(yīng)確保其使用的虛擬調(diào)試軟件平臺及服務(wù)系統(tǒng)符合相關(guān)的安全標準，并接受甲方的合理安全審計要求（具體審計方式由雙方協(xié)商確定）。8.4雙方應(yīng)對因?qū)Ψ皆驅(qū)е碌臄?shù)據(jù)安全事件承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。若發(fā)生數(shù)據(jù)安全事件，相關(guān)方應(yīng)立即通知對方，并共同采取措施減輕損失。第九條違約責(zé)任9.1若甲方未按本合同約定支付服務(wù)費用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[具體百分比，如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)，如：30]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求甲方支付全部款項及違約金。9.2若乙方未按本合同約定的時間節(jié)點完成關(guān)鍵服務(wù)內(nèi)容，每逾期一日，應(yīng)按合同總金額的[具體百分比，如：千分之零點五]向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)，如：15]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的服務(wù)費用，并支付合同總金額[具體百分比，如：10]%的違約金。9.3若乙方提供的服務(wù)成果存在重大缺陷，經(jīng)整改后仍無法滿足合同約定的服務(wù)標準，或因乙方原因?qū)е录追皆馐艿谌剿髻r或訴訟，乙方應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任。9.4若任何一方違反本合同項下的保密義務(wù)或數(shù)據(jù)安全義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對方造成的全部直接經(jīng)濟損失。9.5除本合同另有約定外，任何一方違反本合同約定，給對方造成損失的，還應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償損失責(zé)任。第十條不可抗力10.1若本合同履行過程中，發(fā)生戰(zhàn)爭、自然災(zāi)害、政府行為、嚴重傳染病疫情等無法預(yù)見、無法避免且無法克服的客觀情況（以下簡稱“不可抗力”），導(dǎo)致任何一方無法履行或無法完全履行本合同義務(wù)，受影響方不承擔(dān)違約責(zé)任。10.2發(fā)生不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[具體天數(shù)，如：5]個工作日內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響程度，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。10.3因不可抗力導(dǎo)致合同無法繼續(xù)履行的，合同自動終止，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任，已產(chǎn)生的費用按實際情況結(jié)算。第十一條合同解除與終止11.1除本合同另有約定外，經(jīng)甲乙雙方協(xié)商一致，可以書面形式解除本合同。11.2發(fā)生以下情況之一，守約方有權(quán)書面通知違約方解除本合同：(1)一方嚴重違反本合同約定，經(jīng)守約方書面催告后[具體天數(shù)，如：10]個工作日內(nèi)仍未糾正的。(2)一方進入破產(chǎn)、清算或解散程序的。(3)乙方提供的服務(wù)存在欺詐行為或重大瑕疵，經(jīng)甲方指出后拒不整改的。11.3合同解除后，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項，乙方應(yīng)向甲方移交所有項目資料和成果，并按照約定或法律規(guī)定處理保密義務(wù)。因解除合同給對方造成損失的，責(zé)任方應(yīng)予以賠償。11.4本合同基于項目完成而自然終止。雙方權(quán)利義務(wù)在本合同終止后，除保密、結(jié)