2025年工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作捕捉合同協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱]住所：[甲方公司注冊(cè)地址]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系人電話及郵箱]乙方（動(dòng)作捕捉服務(wù)提供方）：[乙方公司全稱]住所：[乙方公司注冊(cè)地址]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系人電話及郵箱]鑒于甲方希望委托乙方進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作捕捉服務(wù)，乙方具備相應(yīng)的技術(shù)能力和設(shè)備條件，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，達(dá)成以下協(xié)議：第一條定義與解釋除非本合同上下文另有明確解釋，下列詞語(yǔ)具有以下含義：（一）“工業(yè)機(jī)器人”指甲方指定的型號(hào)為[具體機(jī)器人型號(hào)]，用于[具體應(yīng)用場(chǎng)景或任務(wù)]的工業(yè)機(jī)器人。（二）“動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)”指通過(guò)乙方動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，記錄并數(shù)字化工業(yè)機(jī)器人[具體關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器]在執(zhí)行[具體動(dòng)作或任務(wù)]過(guò)程中的位置、姿態(tài)、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)信息及可能的動(dòng)力學(xué)信息，并以[具體數(shù)據(jù)格式，如FBX或BVH]格式輸出。（三）“服務(wù)范圍”包括但不限于：根據(jù)甲方提供的任務(wù)需求，在[具體執(zhí)行地點(diǎn)]布置和調(diào)試動(dòng)作捕捉系統(tǒng)；使用[具體設(shè)備清單，如X個(gè)光學(xué)相機(jī)、Y個(gè)慣性傳感器等]對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作捕捉；采集、同步、處理原始數(shù)據(jù)，生成符合甲方要求的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)文件；提供[具體份數(shù)或方式]的數(shù)據(jù)交付。（四）“交付成果”指乙方按照本合同約定完成的、經(jīng)過(guò)甲方驗(yàn)收合格的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)文件、相關(guān)參數(shù)報(bào)告以及[其他約定交付物]。（五）“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”指本合同履行過(guò)程中產(chǎn)生或使用的任何專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（包括鄰接權(quán)）、商業(yè)秘密、技術(shù)秘密、專有技術(shù)、Know-how以及任何其他形式的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。（六）“保密信息”指一方（披露方）以書面、口頭、電子或其他形式向另一方（接收方）披露的，標(biāo)明為“保密”、“機(jī)密”或根據(jù)其性質(zhì)應(yīng)被合理視為保密的所有技術(shù)信息、商業(yè)信息、經(jīng)營(yíng)信息、財(cái)務(wù)信息、客戶信息、員工信息以及本合同內(nèi)容等。第二條服務(wù)內(nèi)容與范圍（一）乙方同意根據(jù)甲方的書面需求文檔（需求文檔將在[約定時(shí)間]前提供），在[具體執(zhí)行地點(diǎn)]為甲方的工業(yè)機(jī)器人[具體型號(hào)]捕捉其在執(zhí)行[具體任務(wù)名稱]時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。（二）服務(wù)內(nèi)容包括：場(chǎng)地勘察與準(zhǔn)備、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)搭建與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人操作與動(dòng)作執(zhí)行、多攝像頭數(shù)據(jù)同步與采集、標(biāo)記點(diǎn)跟蹤與數(shù)據(jù)解算、數(shù)據(jù)清洗與格式轉(zhuǎn)換、交付成果的初步質(zhì)量檢查。（三）甲方應(yīng)向乙方提供工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)操作手冊(cè)、安全規(guī)范、允許的動(dòng)作范圍及任務(wù)相關(guān)的視頻或動(dòng)畫參考。（四）乙方應(yīng)確保動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的采集精度達(dá)到[具體精度要求，如xyz方向誤差小于mm]。第三條交付標(biāo)準(zhǔn)與時(shí)間（一）交付成果應(yīng)為[具體數(shù)據(jù)格式，如FBX或BVH]，包含工業(yè)機(jī)器人[列出主要關(guān)節(jié)，如肩、肘、腕、末端]的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，時(shí)間分辨率不低于[具體Hz數(shù)]，空間分辨率滿足[具體要求]。（二）交付成果應(yīng)附帶動(dòng)作捕捉系統(tǒng)原始參數(shù)文件、數(shù)據(jù)采集日志、[其他約定文件]。（三）乙方應(yīng)于[具體日期]前完成第一次數(shù)據(jù)采集，并于[具體日期]前根據(jù)甲方反饋完成[具體次數(shù)]輪調(diào)整和優(yōu)化采集，最終交付成果應(yīng)于[最終交付日期]前提交給甲方。（四）甲方應(yīng)在收到乙方交付成果后[具體天數(shù)]內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以本合同第二條約定的服務(wù)范圍和第三條約定的交付標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。甲方提出修改意見(jiàn)的，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)]內(nèi)完成修改并重新交付。第四條費(fèi)用與支付（一）本合同項(xiàng)下的服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。（二）費(fèi)用包含：設(shè)備使用費(fèi)、場(chǎng)地布置費(fèi)、人工服務(wù)費(fèi)、數(shù)據(jù)初步處理費(fèi)。（三）支付方式：1.本合同簽訂后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的30%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]），作為預(yù)付款。2.乙方完成第一次數(shù)據(jù)采集并提交給甲方后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的40%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。3.甲方驗(yàn)收乙方最終交付成果合格后[具體天數(shù)]內(nèi)，支付剩余的30%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。（四）乙方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)后向甲方開(kāi)具等額合規(guī)發(fā)票。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬（一）甲方就其提供的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)、任務(wù)程序、背景環(huán)境設(shè)計(jì)等擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在本合同履行完畢后仍歸甲方所有。（二）乙方就其用于本合同項(xiàng)下服務(wù)的自有動(dòng)作捕捉技術(shù)、設(shè)備、軟件系統(tǒng)等擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有。乙方有權(quán)在后續(xù)項(xiàng)目中進(jìn)行改進(jìn)和應(yīng)用，但不得損害甲方在本合同項(xiàng)下獲得的使用權(quán)。（三）本合同履行過(guò)程中，乙方為完成甲方特定任務(wù)而專門開(kāi)發(fā)的算法、模型或產(chǎn)生的獨(dú)特動(dòng)作數(shù)據(jù)（“新產(chǎn)生數(shù)據(jù)”），其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬[選擇以下一項(xiàng)：甲方所有/乙方所有/雙方共同所有]。具體歸屬為[甲方所有]時(shí)，乙方同意在完成本合同后[具體年限]內(nèi)，不得將基于該新產(chǎn)生數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品或服務(wù)直接或間接用于與甲方競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品或服務(wù)，除非獲得甲方書面同意。具體歸屬為[乙方所有]時(shí)，乙方授予甲方在[具體范圍，如僅限本合同約定的機(jī)器人型號(hào)和任務(wù)]內(nèi)永久、免費(fèi)、不可轉(zhuǎn)讓的使用許可。具體歸屬為[雙方共同所有]時(shí)，雙方應(yīng)就后續(xù)使用和商業(yè)化進(jìn)行協(xié)商。雙方同意，除用于履行本合同外，任何一方未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得向任何第三方披露、許可或轉(zhuǎn)讓由其單獨(dú)或共同擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。（四）乙方同意，為驗(yàn)證服務(wù)成果，甲方有權(quán)保留乙方交付成果的副本用于內(nèi)部存檔和測(cè)試，但不得用于其他商業(yè)目的或向第三方披露，保留期限為合同有效期內(nèi)及結(jié)束后[具體年限]年。第六條保密義務(wù)（一）甲乙雙方應(yīng)對(duì)本合同內(nèi)容及履行過(guò)程中獲悉的對(duì)方保密信息承擔(dān)保密義務(wù)。接收方僅能為了履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得用于任何其他目的。（二）雙方應(yīng)采取合理的措施保護(hù)保密信息，防止其泄露、丟失或被未經(jīng)授權(quán)的人員訪問(wèn)。員工、代理人、顧問(wèn)等在知曉保密信息的情況下，有義務(wù)遵守本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)。（三）保密義務(wù)不適用于以下信息：1.披露時(shí)已為公眾所知的信息；2.接收方從有權(quán)披露的第三方合法獲得的信息；3.接收方獨(dú)立開(kāi)發(fā)且未使用披露方保密信息的信息；4.接收方根據(jù)法律法規(guī)或法院、行政命令等強(qiáng)制要求披露的信息，但接收方應(yīng)在法律允許范圍內(nèi)盡力提前通知披露方。（四）本合同終止后，本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)仍然有效，持續(xù)[具體年限]年。第七條違約責(zé)任（一）若甲方未按本合同第四條約定的期限和金額支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[具體百分比，如萬(wàn)分之五]向乙方支付違約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]的，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。（二）若乙方未能按本合同第三條約定的期限交付符合約定標(biāo)準(zhǔn)的交付成果，每逾期一日，應(yīng)按合同總金額的[具體百分比，如萬(wàn)分之五]向甲方支付違約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]的，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付款項(xiàng)并賠償損失。（三）若乙方交付的成果存在嚴(yán)重質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致甲方無(wú)法達(dá)到預(yù)期目的，甲方有權(quán)要求乙方在[具體天數(shù)]內(nèi)免費(fèi)修正或重做，若乙方無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，甲方有權(quán)解除合同并要求賠償損失。（四）若任何一方違反本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)賠償對(duì)方的全部直接損失和間接損失。第八條合同期限與終止（一）本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效，有效期為自[起始日期]至[終止日期]。（二）除本合同另有約定外，任何一方未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得單方面解除本合同。（三）出現(xiàn)以下情況之一，守約方有權(quán)書面通知違約方解除本合同：1.一方嚴(yán)重違反本合同約定，經(jīng)守約方書面催告后[具體天數(shù)]內(nèi)仍未糾正的；2.一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算或解散程序的；3.乙方泄露甲方核心商業(yè)秘密，情節(jié)嚴(yán)重的。（四）合同終止時(shí)，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項(xiàng)。乙方應(yīng)向甲方移交所有根據(jù)本合同產(chǎn)生的記錄、資料、數(shù)據(jù)副本等，但甲方無(wú)需返還乙方提供的設(shè)備清單中已歸乙方所有的設(shè)備。雙方應(yīng)按照第五條約定處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)事宜。第九條爭(zhēng)議解決因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[選擇以下一項(xiàng)：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決/乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決/[具體仲裁委員會(huì)名稱]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。第十條法律適用本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。第十一條其他條款（一）本合同構(gòu)成雙方就本合同主題達(dá)成的完整協(xié)議，取代此前所有口頭或書面的溝通、承諾和協(xié)議。（二）對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方書面同意并簽署補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。（三）若本合