工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員協(xié)同作業(yè)考核試卷及答案一、單項選擇題（每題2分，共30分）在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將其字母標(biāo)號填入題干的括號內(nèi)。1.在工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，用于檢測工件位置和姿態(tài)的傳感器是（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.視覺傳感器D.加速度傳感器答案：C。視覺傳感器可以獲取工件的圖像信息，通過圖像處理和分析來確定工件的位置和姿態(tài)，在工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中用于引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取和操作工件。而溫度傳感器主要用于測量溫度，壓力傳感器用于測量壓力，加速度傳感器用于測量加速度，均與檢測工件位置和姿態(tài)無關(guān)。2.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人末端執(zhí)行器實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機器人各關(guān)節(jié)運動的精度D.機器人的定位精度答案：B。重復(fù)定位精度描述的是機器人在多次重復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)時，能否準(zhǔn)確地回到同一位置的能力。選項A描述的是定位精度；選項C各關(guān)節(jié)運動精度是機器人精度的一部分，但不是重復(fù)定位精度的定義；選項D定位精度側(cè)重于一次運動到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確性，與重復(fù)定位精度不同。3.以下哪種通信方式常用于工業(yè)機器人之間的協(xié)同通信（）A.WiFiB.藍(lán)牙C.工業(yè)以太網(wǎng)D.ZigBee答案：C。工業(yè)以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、可靠性高的特點，能夠滿足工業(yè)機器人之間大量數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)男枨?，適用于工業(yè)環(huán)境下的協(xié)同作業(yè)通信。WiFi和藍(lán)牙在工業(yè)環(huán)境中信號穩(wěn)定性較差，且傳輸距離有限；ZigBee雖然功耗低，但傳輸速率相對較低，不太適合工業(yè)機器人之間大量數(shù)據(jù)的實時通信。4.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時，為了避免碰撞，通常采用（）方法。A.速度限制B.路徑規(guī)劃C.力反饋控制D.以上都是答案：D。速度限制可以降低機器人的運動速度，減少碰撞時的沖擊力；路徑規(guī)劃可以使機器人按照預(yù)先規(guī)劃好的無碰撞路徑運動；力反饋控制可以在機器人接觸到物體時感知到力的變化，從而及時調(diào)整運動狀態(tài)，避免碰撞。所以以上三種方法都可用于避免工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時的碰撞。5.工業(yè)機器人的工作空間是指（）A.機器人所能到達(dá)的空間范圍B.機器人的安裝空間C.機器人的操作空間D.機器人的活動空間答案：A。工作空間是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在空間中能夠到達(dá)的所有點的集合，也就是機器人所能到達(dá)的空間范圍。安裝空間是指機器人安裝所需的場地大??；操作空間更側(cè)重于在工作過程中實際操作的空間；活動空間表述相對寬泛，不如工作空間定義準(zhǔn)確。6.在工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，若要實現(xiàn)機器人對不同形狀工件的抓取，通常需要（）A.更換不同的末端執(zhí)行器B.調(diào)整機器人的運動速度C.改變機器人的工作空間D.重新編程機器人的控制程序答案：A。不同形狀的工件需要不同類型的末端執(zhí)行器來進(jìn)行抓取，例如對于扁平工件可能使用吸盤式末端執(zhí)行器，對于柱狀工件可能使用夾爪式末端執(zhí)行器。調(diào)整機器人的運動速度主要影響抓取的效率和穩(wěn)定性，不能解決對不同形狀工件的抓取問題；改變機器人的工作空間與抓取不同形狀工件并無直接關(guān)聯(lián)；重新編程機器人的控制程序可以改變機器人的運動軌跡等，但對于抓取不同形狀工件，更換合適的末端執(zhí)行器更為關(guān)鍵。7.工業(yè)機器人的示教編程是指（）A.通過手動操作機器人，記錄其運動軌跡和參數(shù)B.使用計算機編程軟件編寫機器人的控制程序C.利用傳感器自動生成機器人的運動程序D.讓機器人模仿人類的動作進(jìn)行編程答案：A。示教編程是操作人員通過手動操作機器人，使其按照期望的運動軌跡運動，同時記錄下每個位置的坐標(biāo)、運動速度、姿態(tài)等參數(shù)，形成機器人的控制程序。使用計算機編程軟件編寫機器人的控制程序?qū)儆陔x線編程；利用傳感器自動生成機器人的運動程序是一種基于傳感器信息的智能編程方式；讓機器人模仿人類的動作進(jìn)行編程目前還不是常見的工業(yè)機器人編程方式。8.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時，對機器人的負(fù)載能力要求是（）A.大于所搬運工件的重量B.等于所搬運工件的重量C.小于所搬運工件的重量D.與所搬運工件的重量無關(guān)答案：A。為了確保機器人能夠安全、穩(wěn)定地搬運工件，其負(fù)載能力必須大于所搬運工件的重量，這樣才能保證機器人在搬運過程中不會因為負(fù)載過大而出現(xiàn)故障或無法正常運行。9.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人的編程（）A.C++B.JavaC.PythonD.以上都有答案：D。C++具有高效的執(zhí)行速度和強大的底層控制能力，常用于對實時性要求較高的工業(yè)機器人控制；Java具有跨平臺性和面向?qū)ο蟮奶攸c，可用于開發(fā)工業(yè)機器人的監(jiān)控和管理系統(tǒng)；Python具有簡潔的語法和豐富的庫，可用于機器人的算法開發(fā)、數(shù)據(jù)處理等。所以這三種編程語言在工業(yè)機器人編程中都有應(yīng)用。10.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，機器人之間的同步控制是為了（）A.提高機器人的運動速度B.保證機器人動作的協(xié)調(diào)性C.降低機器人的能耗D.增加機器人的工作空間答案：B。同步控制是使多個機器人在時間和動作上保持協(xié)調(diào)一致，確保它們在協(xié)同作業(yè)過程中不會相互干擾，保證機器人動作的協(xié)調(diào)性。提高機器人的運動速度與同步控制并無直接關(guān)系；降低機器人的能耗主要通過優(yōu)化控制算法和機械結(jié)構(gòu)等方式實現(xiàn)；增加機器人的工作空間通常與機器人的設(shè)計和布局有關(guān)，與同步控制無關(guān)。11.工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動通常采用（）驅(qū)動方式。A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.以上都有答案：D。液壓驅(qū)動具有輸出力大、平穩(wěn)性好的特點，適用于大型工業(yè)機器人；氣壓驅(qū)動具有響應(yīng)速度快、成本低的優(yōu)點，常用于一些小型、輕載的工業(yè)機器人；電動驅(qū)動具有控制精度高、易于實現(xiàn)數(shù)字化控制的特點，是目前工業(yè)機器人中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。所以這三種驅(qū)動方式在工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動中都有應(yīng)用。12.在工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，若要實現(xiàn)機器人對工件的精確裝配，需要（）A.高精度的定位系統(tǒng)B.合適的裝配工具C.精確的力控制D.以上都是答案：D。高精度的定位系統(tǒng)可以確保機器人準(zhǔn)確地將工件放置到裝配位置；合適的裝配工具可以提高裝配的效率和質(zhì)量；精確的力控制可以避免在裝配過程中對工件造成損壞，保證裝配的精度。所以實現(xiàn)機器人對工件的精確裝配需要以上三個方面的條件。13.工業(yè)機器人的故障診斷方法不包括（）A.基于傳感器數(shù)據(jù)的診斷B.基于專家系統(tǒng)的診斷C.基于經(jīng)驗的診斷D.基于外觀的診斷答案：D?；趥鞲衅鲾?shù)據(jù)的診斷是通過分析機器人各傳感器采集的數(shù)據(jù)來判斷機器人是否存在故障；基于專家系統(tǒng)的診斷是利用專家的知識和經(jīng)驗建立診斷模型進(jìn)行故障診斷；基于經(jīng)驗的診斷是維修人員根據(jù)以往的維修經(jīng)驗來判斷故障。而基于外觀的診斷只能發(fā)現(xiàn)一些明顯的外部損壞，對于機器人內(nèi)部的電氣、機械故障等無法準(zhǔn)確診斷，不屬于專業(yè)的故障診斷方法。14.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時，為了提高生產(chǎn)效率，通常采用（）策略。A.并行作業(yè)B.串行作業(yè)C.隨機作業(yè)D.以上都不是答案：A。并行作業(yè)是指多個機器人同時執(zhí)行不同的任務(wù)或同一任務(wù)的不同部分，能夠充分利用機器人的工作時間，提高生產(chǎn)效率。串行作業(yè)是指機器人依次完成各項任務(wù)，效率相對較低；隨機作業(yè)缺乏規(guī)劃，無法保證生產(chǎn)效率。15.工業(yè)機器人的運動控制主要包括（）A.位置控制、速度控制和加速度控制B.力控制、力矩控制和功率控制C.溫度控制、壓力控制和流量控制D.以上都不是答案：A。工業(yè)機器人的運動控制主要是對其位置、速度和加速度進(jìn)行控制，以實現(xiàn)機器人按照預(yù)定的軌跡和速度運動。力控制、力矩控制和功率控制主要用于機器人與外界環(huán)境的交互和力反饋控制；溫度控制、壓力控制和流量控制通常用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的其他設(shè)備，與機器人的運動控制無關(guān)。二、多項選擇題（每題3分，共15分）在下列每小題的五個備選答案中選出二至五個正確的答案，并將其字母標(biāo)號填入題干的括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢包括（）A.提高生產(chǎn)效率B.降低生產(chǎn)成本C.提高產(chǎn)品質(zhì)量D.增強生產(chǎn)靈活性E.減少人工干預(yù)答案：ABCDE。工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)可以通過并行工作等方式提高生產(chǎn)效率；多個機器人協(xié)同工作可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，降低生產(chǎn)成本；機器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量；可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求靈活調(diào)整機器人的作業(yè)任務(wù)，增強生產(chǎn)靈活性；同時減少了人工操作，降低了人工干預(yù)帶來的誤差和風(fēng)險。2.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器類型有（）A.夾爪式B.吸盤式C.焊接槍D.噴涂槍E.打磨頭答案：ABCDE。夾爪式末端執(zhí)行器用于抓取和夾持工件；吸盤式末端執(zhí)行器適用于扁平、光滑的工件抓??；焊接槍用于焊接作業(yè)；噴涂槍用于對工件進(jìn)行噴涂；打磨頭用于對工件表面進(jìn)行打磨處理。這些都是常見的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器類型。3.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中的通信協(xié)議有（）A.ModbusB.ProfibusC.CANopenD.Ethernet/IPE.TCP/IP答案：ABCDE。Modbus是一種串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備之間的通信；Profibus是一種現(xiàn)場總線協(xié)議，常用于工業(yè)自動化系統(tǒng)；CANopen是基于CAN總線的高層協(xié)議，適用于工業(yè)控制領(lǐng)域；Ethernet/IP是基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信協(xié)議；TCP/IP是互聯(lián)網(wǎng)通信的基礎(chǔ)協(xié)議，也可用于工業(yè)機器人之間的網(wǎng)絡(luò)通信。4.工業(yè)機器人的安全防護措施包括（）A.安全圍欄B.光幕傳感器C.安全門鎖D.急停按鈕E.安全監(jiān)控系統(tǒng)答案：ABCDE。安全圍欄可以將機器人與操作人員隔離開來，防止人員進(jìn)入危險區(qū)域；光幕傳感器可以檢測人員是否進(jìn)入機器人的工作區(qū)域，當(dāng)有人員進(jìn)入時及時停止機器人的運動；安全門鎖用于確保防護門關(guān)閉時機器人才能正常運行；急停按鈕可以在緊急情況下立即停止機器人的運動；安全監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理安全隱患。5.工業(yè)機器人的編程方法有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程E.遠(yuǎn)程編程答案：ABC。示教編程是通過手動操作機器人記錄運動軌跡和參數(shù)；離線編程是使用計算機編程軟件在離線狀態(tài)下編寫機器人的控制程序；在線編程是在機器人運行過程中實時修改程序。自動編程目前還不是一種主流的工業(yè)機器人編程方法；遠(yuǎn)程編程可以看作是離線編程或在線編程的一種遠(yuǎn)程操作方式，不是獨立的編程方法。三、判斷題（每題2分，共20分）判斷下列各題，正確的在題后括號內(nèi)打“√”，錯的打“×”。1.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時，不需要考慮機器人之間的通信延遲問題。（×）通信延遲可能會導(dǎo)致機器人之間的動作不協(xié)調(diào)，影響協(xié)同作業(yè)的效果，甚至可能引發(fā)碰撞等安全事故，所以在工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)時需要考慮通信延遲問題。2.工業(yè)機器人的負(fù)載能力只與機器人的機械結(jié)構(gòu)有關(guān)。（×）工業(yè)機器人的負(fù)載能力不僅與機械結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等因素有關(guān)。例如，驅(qū)動電機的功率大小會影響機器人能夠承受的負(fù)載重量。3.工業(yè)機器人的示教編程只能記錄機器人的位置信息。（×）示教編程除了記錄機器人的位置信息外，還可以記錄運動速度、加速度、姿態(tài)等參數(shù)，以形成完整的機器人控制程序。4.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，只要機器人的運動速度足夠快，就可以提高生產(chǎn)效率。（×）生產(chǎn)效率的提高不僅僅取決于機器人的運動速度，還與機器人的協(xié)同配合、作業(yè)流程的優(yōu)化等因素有關(guān)。如果機器人運動速度過快，可能會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確、碰撞等問題，反而影響生產(chǎn)效率。5.工業(yè)機器人的工作空間越大，其性能就越好。（×）工作空間只是工業(yè)機器人的一個性能指標(biāo)，不能單純地認(rèn)為工作空間越大性能就越好。機器人的性能還包括重復(fù)定位精度、負(fù)載能力、運動速度等多個方面。6.工業(yè)機器人的故障診斷只能由專業(yè)的維修人員進(jìn)行。（×）除了專業(yè)維修人員外，一些先進(jìn)的工業(yè)機器人系統(tǒng)具備自動故障診斷功能，能夠通過傳感器數(shù)據(jù)和診斷算法自動檢測和診斷故障，操作人員也可以根據(jù)系統(tǒng)的提示進(jìn)行初步的故障判斷。7.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只能有一種類型。（×）工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的作業(yè)需求更換不同類型的末端執(zhí)行器，以實現(xiàn)多種功能，例如既可以使用夾爪式末端執(zhí)行器抓取工件，也可以更換為焊接槍進(jìn)行焊接作業(yè)。8.工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)中，通信方式的選擇只需要考慮傳輸速率。（×）通信方式的選擇需要綜合考慮傳輸速率、可靠性、抗干擾能力、成本等多個因素。例如，在工業(yè)環(huán)境中，可靠性和抗干擾能力往往比傳輸速率更為重要。9.工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度是同一個概念。（×）定位精度是指機器人末端執(zhí)行器實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度；重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度，二者是不同的概念。10.工業(yè)機器人的運動控制只需要控制機器人的位置。（×）工業(yè)機器人的運動控制除了控制位置外，還需要控制速度、加速度等參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的平穩(wěn)、準(zhǔn)確運動。四、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)的工作流程。答：工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)的工作流程主要包括以下幾個步驟：（1）任務(wù)規(guī)劃：根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求，確定各個機器人的作業(yè)任務(wù)和目標(biāo)，規(guī)劃每個機器人的工作順序和時間安排。例如，在一個裝配生產(chǎn)線上，明確哪個機器人負(fù)責(zé)上料，哪個機器人負(fù)責(zé)裝配，哪個機器人負(fù)責(zé)檢測等。（2）環(huán)境感知：通過各種傳感器（如視覺傳感器、激光傳感器等）獲取工作環(huán)境的信息，包括工件的位置、姿態(tài)、形狀，以及其他障礙物的分布情況等。例如，利用視覺傳感器識別工件的位置和姿態(tài)，為機器人的抓取和操作提供依據(jù)。（3）路徑規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)規(guī)劃和環(huán)境感知的結(jié)果，為每個機器人規(guī)劃無碰撞的運動路徑?？紤]機器人的工作空間、運動速度、負(fù)載能力等因素，確保路徑的可行性和高效性。例如，使用路徑規(guī)劃算法為機器人規(guī)劃從起始點到目標(biāo)點的最優(yōu)路徑。（4）通信協(xié)調(diào)：機器人之間通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換和協(xié)調(diào)，確保各個機器人的動作同步和協(xié)調(diào)。例如，當(dāng)一個機器人完成上料任務(wù)后，通過通信告知下一個負(fù)責(zé)裝配的機器人可以開始工作。（5）運動控制：根據(jù)規(guī)劃好的路徑和任務(wù)要求，對機器人的關(guān)節(jié)運動進(jìn)行精確控制，使機器人按照預(yù)定的軌跡和速度運動。例如，通過控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩來實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的運動。（6）任務(wù)執(zhí)行：機器人按照規(guī)劃好的任務(wù)和路徑執(zhí)行作業(yè)，完成對工件的抓取、搬運、裝配等操作。在執(zhí)行過程中，實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)和環(huán)境變化。（7）質(zhì)量檢測：對完成作業(yè)的工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，判斷是否符合生產(chǎn)要求。如果發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題，及時反饋并進(jìn)行相應(yīng)的處理。例如，使用傳感器檢測裝配后的工件是否存在缺陷。（8）反饋調(diào)整：根據(jù)質(zhì)量檢測的結(jié)果和實際作業(yè)情況，對機器人的作業(yè)任務(wù)、路徑規(guī)劃等進(jìn)行反饋調(diào)整，優(yōu)化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.說明工業(yè)機器人故障診斷的常用方法及其原理。答：工業(yè)機器人故障診斷的常用方法及其原理如下：（1）基于傳感器數(shù)據(jù)的診斷方法原理：工業(yè)機器人配備了各種傳感器，如位置傳感器、速度傳感器、力傳感器等，這些傳感器可以實時采集機器人的運行數(shù)據(jù)。通過對這些傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，與正常運行時的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，則可能表明機器人存在故障。例如，當(dāng)位置傳感器反饋的位置與設(shè)定值偏差過大時，可能是機器人的運動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。（2）基于專家系統(tǒng)的診斷方法原理：專家系統(tǒng)是一種基于知識的智能診斷系統(tǒng)，它將領(lǐng)域?qū)＜业闹R和經(jīng)驗以規(guī)則的形式存儲在知識庫中。當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會根據(jù)故障現(xiàn)象和采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)，在知識庫中進(jìn)行推理和匹配，找出可能的故障原因和解決方案。例如，根據(jù)機器人出現(xiàn)的振動異常、噪音等現(xiàn)象，結(jié)合知識庫中的規(guī)則，判斷是機械部件磨損還是電機故障。（3）基于機器學(xué)習(xí)的診斷方法原理：機器學(xué)習(xí)算法可以從大量的歷史故障數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)故障模式和特征。通過對正常運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，建立故障診斷模型。當(dāng)機器人運行時，將實時采集的數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的模型中，模型可以判斷機器人是否存在故障以及故障的類型。例如，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對機器人的振動信號進(jìn)行分析，識別不同類型的故障。（4）基于信號處理的診斷方法原理：對機器人運行過程中產(chǎn)生的各種信號（如電流信號、振動信號、聲音信號等）進(jìn)行處理和分析，提取信號的特征參數(shù)。通過分析這些特征參數(shù)的變化，判斷機器人是否存在故障。例如，對電機的電流信號進(jìn)行頻譜分析，檢測電機是否存在短路、過載等故障。（5）基于經(jīng)驗的診斷方法原理：維修人員根據(jù)自己以往的維修經(jīng)驗，對機器人的故障進(jìn)行判斷和分析。當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，維修人員通過觀察故障現(xiàn)象、檢查機器人的部件、詢問操作人員等方式，結(jié)合自己的經(jīng)驗來確定故障原因。這種方法依賴于維修人員的專業(yè)知識和經(jīng)驗，但在一些簡單故障的診斷中具有較高的效率。五、綜合應(yīng)用題（15分）某汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)線上需要兩臺工業(yè)機器人協(xié)同完成汽車零部件的裝配任務(wù)。請設(shè)計一個簡單的協(xié)同作業(yè)方案，包括任務(wù)分配、通信方式、安全措施等方面。答：以下是一個簡單的兩臺工業(yè)機器人協(xié)同完成汽車零部件裝配任務(wù)的作業(yè)方案：任務(wù)分配機器人A：負(fù)責(zé)從物料架上抓取汽車零部件，并將其搬運到裝配工作站的指定位置。在抓取零部件前，使用視覺傳感器對零部件的位置和姿態(tài)進(jìn)行檢測，確保準(zhǔn)確抓取。機器人B：在機器人A將零部件放置到指定位置后，對零部件進(jìn)行裝配操作。裝配過程中，使用力傳感器實時監(jiān)測裝配力的大小，確保裝配質(zhì)量。通信方式采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信，使用Ethernet/IP通信協(xié)議。工業(yè)以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲的特點，