公交車門氣動回路分析CONTENTS目錄01任務(wù)概述02任務(wù)分析03相關(guān)知識：氣動邏輯元件04任務(wù)組織與實施05任務(wù)完成結(jié)論與測評任務(wù)概述01任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握各種氣動邏輯元件的結(jié)構(gòu)、特點、職能符號；掌握常見氣動邏輯控制回路的結(jié)構(gòu)、控制過程；掌握公共汽車門氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理。能力目標(biāo)能夠認(rèn)識公共汽車氣壓傳動系統(tǒng)的啟動元件、了解每個元件作用；能夠讀懂氣動邏輯控制回路圖。素養(yǎng)目標(biāo)遵守實驗安全操作規(guī)范；培養(yǎng)團隊合作精神和認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度；培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)意識。任務(wù)描述裝置結(jié)構(gòu)利用一個氣缸對門進行開關(guān)控制，汽缸活塞桿伸出，門打開；活塞桿縮回，門關(guān)閉。門內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)有開門按鈕和關(guān)門按鈕。工作要求門內(nèi)側(cè)的開門按鈕和關(guān)門按鈕分別為1S1和1S2，門外側(cè)的開門按鈕和關(guān)門按鈕分別為1S3和1S4。1S1、1S3任一按鈕按下，門打開；1S2、1S4任一按鈕按下，門關(guān)閉。相關(guān)圖片展示了門開關(guān)控制裝置開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的圖片，便于直觀認(rèn)識任務(wù)對象。任務(wù)分析02邏輯回路概念邏輯回路定義邏輯回路是一種根據(jù)條件能進行判斷的回路，在氣動系統(tǒng)中，當(dāng)有多個輸入條件來控制汽缸的動作時，就需通過邏輯控制回路來處理這些信號間的邏輯關(guān)系，實現(xiàn)執(zhí)行元件的正確動作。本任務(wù)中使用邏輯回路的原因在公交車門開關(guān)控制裝置任務(wù)里，要確定氣缸活塞桿是否伸出，需回路做出一定分析及判斷。因為有門內(nèi)外多個按鈕作為輸入條件控制氣缸動作，所以需要邏輯回路處理這些信號的邏輯關(guān)系，以實現(xiàn)氣缸活塞桿的正確動作。輸入條件與邏輯關(guān)系開門按鈕與氣缸伸出的邏輯關(guān)系門內(nèi)側(cè)的開門按鈕1S1和門外側(cè)的開門按鈕1S3，任一按鈕按下，都能控制門打開，即氣缸活塞桿伸出。這表明1S1和1S3與氣缸伸出動作之間是“或”關(guān)系，只要其中一個按鈕有信號輸入，氣缸就會伸出。關(guān)門按鈕與氣缸縮回的邏輯關(guān)系門內(nèi)側(cè)的關(guān)門按鈕1S2和門外側(cè)的關(guān)門按鈕1S4，任一按鈕按下，都能讓門關(guān)閉，也就是氣缸活塞桿縮回。這說明1S2和1S4與氣缸縮回動作之間是“或”關(guān)系，只要其中一個按鈕有信號輸入，氣缸就會縮回。相關(guān)知識：氣動邏輯元件03元件分類按工作壓力分類按工作壓力，氣動邏輯元件分為高壓元件（0.2-0.8MPa）、低壓元件（0.02-0.2MPa）和微壓元件（<0.02MPa）三種。按邏輯功能分類按邏輯功能，有門（S=a）元件、或門（S=a+b）元件、與門（S=a·b）元件、非門（S=a）元件和雙穩(wěn)元件等。按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式，可分為截止式、膜片式和滑閥式等。高壓截止式邏輯元件特點01行程小、流量大高壓截止式邏輯元件行程小，能快速響應(yīng)；流量大，可滿足較大的氣體流通需求。02工作壓力高其工作壓力高，能適應(yīng)高壓環(huán)境，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。03對氣源凈化要求低該元件對氣源凈化要求低，降低了氣源處理成本和難度。04便于集成安裝和集中控制便于實現(xiàn)集成安裝和集中控制，且拆卸方便，利于維護和管理，適用于本任務(wù)?；蜷T元件結(jié)構(gòu)與工作原理或門元件有常用閥門元件（梭閥）等形式，a、b為信號輸入孔，S為輸出孔，a或b任一個輸入孔有信號時，S有輸出，即S=a+b?；芈沸问桨p氣控二位三通閥組成的或門回路、利用兩個彈簧復(fù)位式二位三通閥組成的或門回路。信號輸入輸出關(guān)系僅a口有輸入信號時，閥芯下移封住b孔，信號經(jīng)S輸出；僅b口有輸入信號時，閥芯上移封住a孔，S有信號輸出；a、b均有信號輸入，S也有輸出。閥門元件是門和與門元件回路圖與邏輯符號滑閥式是門元件有信號a則S有輸出，無信號a則S無輸出；由兩個二位三通閥組成的與門回路，只有當(dāng)信號a和b同時存在時，S才有輸出。結(jié)構(gòu)原理截止式是門元件，a輸入孔無信號時，閥芯在彈簧及氣源壓力作用下封住通道，S無輸出；a有輸入信號時，S有輸出。若中間孔接另一輸入信號b則成與門元件，a、b同時有輸入信號時，S才有輸出。輸入輸出信號條件是門元件輸入輸出信號始終相同；與門元件需兩個輸入信號同時存在才有輸出?；y式是門元件

滑閥式與門回路1－膜片；2－閥芯

截止式是門和與門元件結(jié)構(gòu)原理非門和禁門元件工作原理滑閥式非門元件有信號a則S無輸出，無信號a則S有輸出；滑閥式禁門回路有信號a時，S無輸出，無信號a且有信號b時，S才有輸出。結(jié)構(gòu)截止式非門元件，a無輸入信號時，閥芯上移，S有輸出；a有輸入信號時，閥芯封住氣源孔，S無輸出。若中間孔改作輸入信號b成禁門元件，a、b均有信號輸入時，S無輸出；a無輸入信號而b有輸入信號時，S有輸出。不同輸入信號下的輸出情況非門元件輸出與輸入信號相反；禁門元件中a信號對b信號起禁止作用?；y式非門回路

滑閥式禁門回路1一膜片；2－閥芯截止式非門和禁門元件雙穩(wěn)元件特點雙穩(wěn)元件具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)，平時處于其中一種狀態(tài)，有外界輸入信號時才切換狀態(tài)。工作過程由雙氣控二位四通滑閥組成的雙穩(wěn)回路，有信號a輸入時，S1有輸出，信號a解除后仍保持；信號b輸入時，換向并有S2輸出。記憶性能雙穩(wěn)元件能記憶切換信號的作用，直至另一端切換信號輸入才穩(wěn)定到另一種狀態(tài)，a、b信號不能同時加入。

滑閥式雙穩(wěn)回路

雙穩(wěn)元件原理氣動邏輯元件的選用考慮因素要考慮氣源的壓力變化，保障邏輯元件正常工作所需氣壓范圍和輸出端切換所需的切換壓力，還要考慮輸出流量和響應(yīng)時間等。選用原則根據(jù)系統(tǒng)要求參照有關(guān)資料選取，盡量將截止式高壓邏輯元件集中布置，便于集中管理。注意事項信號發(fā)出點與接收點距離最好不超幾十米；元件串聯(lián)時要有足夠流量；使用過濾后的氣源，不讓加入油霧的壓縮空氣進入邏輯元件。任務(wù)組織與實施04任務(wù)組織環(huán)節(jié)理論知識學(xué)習(xí)學(xué)生需學(xué)習(xí)氣動邏輯元件結(jié)構(gòu)、輸入和輸出的關(guān)系，分析四種啟動邏輯控制回路的工作過程，并根據(jù)啟動邏輯控制回路選擇啟動元件。教師則提出任務(wù)，明確任務(wù)要求，演示分析氣動關(guān)門系統(tǒng)。制定執(zhí)行計劃學(xué)生分組討論，明確任務(wù)，討論方案可行性，并形成過程記錄1份。教師評價學(xué)生制定的實施方案，與學(xué)生交流，發(fā)揮咨詢者與協(xié)調(diào)人的作用。項目實施學(xué)生按照工作計劃書合理分工，了解過程系統(tǒng)工作原理，并形成過程記錄1份。教師檢查學(xué)生完成各項子任務(wù)，激發(fā)學(xué)生思考，做好咨詢工作。檢查測評學(xué)生進行小組自評、互評，撰寫工作總結(jié)。教師督促學(xué)生做項目實施記錄，在項目結(jié)束時作好評價。任務(wù)實施：氣動控制回路設(shè)計氣動控制回路圖門開關(guān)控制裝置可采用特定的氣動控制回路來完成設(shè)計，此回路能實現(xiàn)對門開關(guān)的有效控制。元件作用車門的開關(guān)通過氣缸1A1實現(xiàn)，氣缸由二位四通雙氣控?fù)Q向閥1V3控制，而該換向閥又由1S1、1S3、1S2、1S4四個二位三通按鈕式換向閥控制。邏輯關(guān)系門內(nèi)外的兩個開門按鈕1S1和1S3是邏輯“或”的關(guān)系，按下其中一個可使車門開啟；門內(nèi)外的兩個關(guān)門按鈕1S2和1S4也是邏輯“或”的關(guān)系，按下其中一個可使車門關(guān)閉。速度調(diào)節(jié)01調(diào)節(jié)方式通過單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)門的開關(guān)速度，可有效控制氣缸運動速度的快慢。02具體元件在該氣動系統(tǒng)中，單向節(jié)流閥1V1和1V2承擔(dān)著調(diào)節(jié)氣缸運動速度的任務(wù)，進而實現(xiàn)對門開關(guān)速度的精準(zhǔn)控制。任務(wù)完成結(jié)論與測評05任務(wù)完成結(jié)論氣壓制車門優(yōu)點采用氣壓制的公共汽車車門，在司機和售票員座位處都有氣動開關(guān)，均可開關(guān)車門。且車門關(guān)閉遇障礙物時，回路能使車門自動開啟，起到安全保護作用。車門開關(guān)控制方式車門的開關(guān)通過氣缸1A1實現(xiàn)，氣缸由二位四通雙氣控?fù)Q向閥1V3控制，而該換向閥由1S1、1S3、1S2、1S4四個二位三通按鈕式換向閥控制。按下1S1或1S3車門開啟，按下1S2或1S4車門關(guān)閉。氣缸運動速度調(diào)節(jié)氣缸運動速度的快慢由單向節(jié)流閥1V1和1V2進行調(diào)節(jié)。任務(wù)測評內(nèi)容測評內(nèi)容及配分測評內(nèi)容包括元件選擇（15分）、氣動系統(tǒng)安裝（20分）、氣動系統(tǒng)的動作調(diào)試（20分）、電路接線（10分）、電路通電調(diào)試（15分）、氣動故障排除（10分）、安全文明生產(chǎn)（10分）。評分建議元件選擇每錯一件扣5分；氣動系統(tǒng)安裝每錯一次扣5分；氣動系統(tǒng)動作調(diào)試失敗一次扣5分；電路接線接錯一處扣5分；電路通電調(diào)試失敗扣10-15分；氣動故障排除失敗一次扣5分。超時酌情扣分?？偨Y(jié)與展望學(xué)習(xí)成果總結(jié)通過本次任