Contents項(xiàng)目一離合器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目二手動變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目三自動變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目四萬向傳動裝置故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目五驅(qū)動橋故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目六行駛系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目八

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目九電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十

制動系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十一車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目七

電控懸架系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十二

巡航控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目九

電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障

診斷與修復(fù)任務(wù)１.液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)２.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)

項(xiàng)目概述理想的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)該能夠在汽車低速時使轉(zhuǎn)向輕便，減輕駕駛?cè)藙趧訌?qiáng)度，而在汽車高速時則應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力，給駕駛?cè)艘欢ǖ穆犯?，防止轉(zhuǎn)向發(fā)飄。但是一般動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時存在如下矛盾：如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力，那么汽車低速行駛時轉(zhuǎn)向較輕便，但是當(dāng)汽車高速行駛時，會使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制，如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率是為了增加汽車在高速行駛時的轉(zhuǎn)向力，雖然汽車高速時轉(zhuǎn)向具有一定的路感，但是當(dāng)汽車停駛或減速行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤就會顯得非常吃力。項(xiàng)目概述由此可見，普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使轉(zhuǎn)向輕便，但是其轉(zhuǎn)向力的放大倍率是不可變的，因此無法兼顧高速和低速時車輛對于轉(zhuǎn)向助力的不同要求。目前，大部分汽車上采用了電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了一套電子控制系統(tǒng)，因此具有可變的放大倍率。主要學(xué)習(xí)任務(wù)１.液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修２.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.任務(wù)描述車主李先生有一輛大眾

POLO轎車，行駛６

萬Km，最近發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重現(xiàn)象，

經(jīng)過服務(wù)顧問路試檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)李先生的轎車在車速低、大角度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時轉(zhuǎn)向沉重。大眾

POLO轎車采用的是液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然保留了液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的儲液罐、轉(zhuǎn)向油泵、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器等部件，同時也保留了電子液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的直流電動機(jī)驅(qū)動油泵，只是增加了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、分配閥、扭力桿等部件，并且直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制由EPS、ECU

，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信號計(jì)算出最佳轉(zhuǎn)向助力，從而實(shí)現(xiàn)了放大倍率的可變。知識目標(biāo)(１)能夠在實(shí)車上指認(rèn)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成部件。(２)能夠?qū)φ諏?shí)車介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功用。(３)能夠正確描述液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。(４)能夠根據(jù)客戶描述的故障現(xiàn)象分析故障原因。技能目標(biāo)(１)會運(yùn)用所學(xué)知識和經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供汽車液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常維護(hù)的建議。(２)具備信息查詢和手冊使用的基本能力。素質(zhì)目標(biāo)(１)能夠按照企業(yè)

５Ｓ

要求和安全生產(chǎn)規(guī)范進(jìn)行操作。(２)能與同學(xué)密切合作，規(guī)范安全地完成學(xué)習(xí)活動。(３)養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)、操作規(guī)范的習(xí)慣，樹立及環(huán)保意識。??建議學(xué)時:10學(xué)時2.知識準(zhǔn)備電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元(EPS、ECU)、直流電動機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵、分配閥、扭力桿、動力缸、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、儲油罐等組成。一汽大眾

POLO

電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖9-1所示。其中，直流電動機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵和儲油罐被制成一體，稱為動力油泵總成，如圖9-2所示。一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-1大眾POLO液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成圖9-2動力油泵總成2.知識準(zhǔn)備１.轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)軸上，用于向

EPS、ECU

輸送轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和角速度信號。

轉(zhuǎn)向盤大致可以旋轉(zhuǎn)

2.9

圈，即1044°，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以固定的傳動比帶動前輪在左右40°內(nèi)變化，

一般轉(zhuǎn)角傳感器可以分為模擬式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器(齒輪式)和數(shù)字式(光碼盤式)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備(１)齒輪式轉(zhuǎn)角傳感器是一種接觸的有源角度傳感器，它采用三個齒輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)，來測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，大齒輪隨轉(zhuǎn)向管一起轉(zhuǎn)動，兩個小齒輪齒數(shù)相差

1個，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，

兩個小齒輪分別采集到隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的角度，由于相差一個齒，不同的圈數(shù)就會相差特定的角度，ECU通過計(jì)算得到轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角，如圖

9-3所示。一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-3齒輪式轉(zhuǎn)角傳感器2.知識準(zhǔn)備(２)光電編碼器的方式采集轉(zhuǎn)角稱為光電式轉(zhuǎn)角傳感器，光電式轉(zhuǎn)角傳感器是一種數(shù)字脈沖式傳感器，遮光盤在光耦器件的凹槽中轉(zhuǎn)動，槽口進(jìn)入凹槽時，發(fā)光二極管(LED)發(fā)出的光線通過凹槽，光敏晶體管管接收到脈沖信號，當(dāng)發(fā)光二極管(LED)發(fā)出的光線被遮擋時，光敏晶體管接收不到信號，光敏晶體管能接收到與槽口數(shù)一樣的脈沖信號，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過光敏晶體管接收到的信號數(shù)計(jì)算出轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度，如圖

9-4所示。一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-4光電式轉(zhuǎn)角傳感器2.知識準(zhǔn)備２.油泵油泵有齒輪式和轉(zhuǎn)子式兩大類型，兩種都是屬于容積泵，其工作原理是利用容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和泵油，轉(zhuǎn)子和定子之間存在齒數(shù)差，在轉(zhuǎn)子和定子之間形成多個密閉腔室，當(dāng)腔室容積增大時，壓力下降，處于進(jìn)油口的油被吸入，在直流電動機(jī)驅(qū)動下不斷旋轉(zhuǎn)，當(dāng)腔室容積減小時，壓力升高，轉(zhuǎn)向助力油被壓出出油口，大眾

POLO轉(zhuǎn)向油泵采用的是轉(zhuǎn)子式油泵，由直流電動機(jī)驅(qū)動，油泵殼上裝有過載保護(hù)限壓閥，如圖

9-5所示。一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-5轉(zhuǎn)子式油泵2.知識準(zhǔn)備３.控制閥控制閥利用扭力桿及分配閥的變形位移進(jìn)行反饋控制和漸進(jìn)隨動的需求一、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元(EPS、ECU)接收轉(zhuǎn)角傳感器的信號，經(jīng)過分析處理后輸出不同的電流，通過直流電動機(jī)控制油泵的工作，在轉(zhuǎn)向時油泵提供瞬時工作油壓，不轉(zhuǎn)向時油泵不工作，無動力消耗，EPS、ECU

控制油泵的供油量脈譜圖如圖9-6所示。EPS、ECU根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳輸?shù)男盘柡蛙囁賯鞲衅餍盘栍?jì)算出油泵供油量，通過改變直流電動機(jī)通電電流來改變油泵轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對油泵供油量的控制。二、工作原理任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-6EPS、ECU

控制油泵的供油量脈譜圖2.知識準(zhǔn)備EPS、ECU的控制電路如圖9-7所示，通過30常電源線給

EPS、ECU供電，EPS、ECU通過

CAN-H讀取

VSS、SP等信號，結(jié)合轉(zhuǎn)角傳感器信號計(jì)算給電動機(jī)供電電流，通過電動機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制，從而改變油泵供油量。二、工作原理任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖9-7EPS、ECU

的控制電路2.知識準(zhǔn)備(１)油封漏油，動力缸左右兩端油封老化、損壞造成漏油，分配閥上下兩端油封老化、損壞造成漏油，分配閥密封圈漏油(內(nèi)漏)、動力缸活塞密封圈漏油(內(nèi)漏)等。(２)轉(zhuǎn)向油泵失效。(３)EPS、ECU

本身或電路故障。如果是油封損壞，需要更換油封，油泵失效需要更換油泵，EPS、ECU

本身或電路故障需要借助診斷儀進(jìn)行檢測確認(rèn)故障位置，并進(jìn)行修理或更換。三、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.操作指引(１)場地設(shè)施：舉升機(jī)

１

臺，裝有廢氣抽排系統(tǒng)和消防設(shè)施的場地。(２)設(shè)備設(shè)施：POLO汽車

１

輛。(３)工量具：常用工具

１

套、IT-II診斷儀、專用壓力表等。(４)耗材：分配閥、動力缸活塞密封圈、轉(zhuǎn)向助力油、油泵。(５)學(xué)習(xí)方式：學(xué)生自主學(xué)習(xí)與小組合作學(xué)習(xí)相結(jié)合，以小組為單位進(jìn)行查閱維修資料制定工作計(jì)劃并開展任務(wù)實(shí)施。１.組織方式任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.操作指引(１)穿著干凈整齊的工作服。(２)遵守場地安全規(guī)定，注意消防安全，不能有明火。(３)正確使用專用油壓表、診斷儀等工量具。(４)在檢測空氣流量計(jì)時，嚴(yán)禁用力拉扯線束。２.操作要求任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施通過對油泵泵油壓力的檢測，可以判斷油泵的好壞，具體操作步驟如下：(１)將專用油壓表串接于油泵輸出管口上，并使油壓表的截止閥處于“通油”位置。(２)排除液壓管路中的空氣，加足專用助力油，使發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，不斷地全行程轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤直至儲油罐助力油中無氣泡或乳狀物冒出。(３)將專用油壓表的截止閥轉(zhuǎn)到“關(guān)斷”位置，使無助力油輸出，并使油溫達(dá)到80℃

。(４)起動發(fā)動機(jī)，使發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，觀察10ｓ

內(nèi)油壓是否能達(dá)到６MPa

以上，接著迅速將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)回到直行位置或使發(fā)動機(jī)熄火，以防止直流電動機(jī)和油泵因過載而損壞，如油壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)值，則油泵或直流電動機(jī)失效。１.油泵檢測任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施通過檢測液壓管路內(nèi)的油壓可以判斷分配閥和動力缸活塞密封圈的狀態(tài)，具體方法如下:(１)使油壓表的截止閥處于“通油”位置，然后起動發(fā)動機(jī)并使發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。(２)在汽車行駛狀態(tài)下，向左、向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到極限位置，并在極限位置保持

2~3ｓ，連續(xù)重復(fù)

3~4

次，同時觀察油壓，如油壓低于

６MPa，則分配閥和動力缸活塞密封圈漏油。注意：在停車、發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時，不要不斷地來回轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，否則直流電動機(jī)的電流會增大，導(dǎo)致其繞組燒壞。２.液壓管路內(nèi)油壓的檢測任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，用彈簧秤沿切線方向拉動轉(zhuǎn)向盤，拉力應(yīng)不大于

３９Ｎ。３.轉(zhuǎn)向盤操作力的檢測任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施電控系統(tǒng)部件，如

EPS、ECU、直流電動機(jī)、轉(zhuǎn)角傳感器、相關(guān)傳感器及線路故障，可用故障檢測儀調(diào)取故障碼的方法來檢查、判斷故障部位。４.電控系統(tǒng)部件的檢測任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的路試檢驗(yàn)，應(yīng)在故障檢查燈顯示系統(tǒng)無故障的情況下進(jìn)行，檢驗(yàn)內(nèi)容為：(１)車速低，轉(zhuǎn)向角度大時，由于油泵泵油量大、油壓高，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤應(yīng)省力。(２)車速高、轉(zhuǎn)向角度小時，油壓油泵泵油量小，油壓低，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤應(yīng)感覺費(fèi)力，不發(fā)飄，安全性高。(３)左右轉(zhuǎn)向時，在相同的轉(zhuǎn)角下所用的操縱力應(yīng)該一致。５.液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的路試檢驗(yàn)任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修5.任務(wù)小結(jié)(１)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在電子液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向助力放大倍率的變化，當(dāng)?shù)退傩旭倳r，轉(zhuǎn)向助力放大倍率大，保證轉(zhuǎn)向輕便，當(dāng)高速行駛時，為了使駕駛?cè)嗽鰪?qiáng)路感，保證行駛安全，放大倍率要小。(２)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了轉(zhuǎn)角傳感器、EPS、ECU、直流電動機(jī)等部件，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力放大倍率的變化。(３)轉(zhuǎn)角傳感器常見類型有兩種:一種是齒輪式轉(zhuǎn)角傳感器，另一種是光電式轉(zhuǎn)角傳感器。(４)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有油封漏油、轉(zhuǎn)向油泵失效、EPS、ECU

本身或線路故障。任務(wù)一

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.任務(wù)描述車主李先生有一輛大眾邁騰1.8TSI

汽車，行駛里程約

6.3萬

Km，車輛停放一夜，第二天起動后出現(xiàn)了儀表上的發(fā)動機(jī)故障燈和其他報警燈都點(diǎn)亮的現(xiàn)象，發(fā)動機(jī)起動正常，但是轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時感覺很沉重。大眾邁騰

1.8TSI

汽車采用的是電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電動機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向動力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳動帶和裝于發(fā)動機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境，另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。車主車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重的現(xiàn)象，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，具體原因需要進(jìn)一步檢查。知識目標(biāo)(１)對比液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠描述電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。(２)對照實(shí)車能夠說出電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成部件名稱。(３)能夠正確說出電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理。技能目標(biāo)(１)能夠運(yùn)用所學(xué)知識，分析造成電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重的原因。(２)具備信息查詢和手冊使用的基本能力。素質(zhì)目標(biāo)(１)能夠按照企業(yè)

５Ｓ

要求和安全生產(chǎn)規(guī)范進(jìn)行操作。(２)能與同學(xué)密切合作，規(guī)范安全地完成學(xué)習(xí)活動。(３)養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)、操作規(guī)范的習(xí)慣，樹立環(huán)保意識。??建議學(xué)時:6學(xué)時任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)英文

ElectricPowerSteering,簡稱

EPS。駕駛?cè)嗽诓倏v轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力，汽車不轉(zhuǎn)向時，電子控制單元不向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，電動機(jī)不工作。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)１.節(jié)能環(huán)保由于發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機(jī)燃油消耗量增加了

３％~５％

，而

EPS以蓄電池為能源，以電動機(jī)為動力元件，可獨(dú)立于發(fā)動機(jī)工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動機(jī)燃油，EPS不存在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。２.安裝方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)３.效率高液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60％~70％

，而

EPS的效率較高，可高達(dá)90％

以上。４.路感好傳統(tǒng)純液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動力大，但卻不能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感，而

EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過

EPS

控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。５.轉(zhuǎn)向盤回正性好EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整

EPS

控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備三、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由集成在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、機(jī)械助力裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)及控制單元組成，如圖9-8所示。１.轉(zhuǎn)向力矩傳感器作用在行車過程中，駕駛?cè)送ㄟ^轉(zhuǎn)向力矩傳感器

G269來確定所施加的轉(zhuǎn)向力矩的大小，從而得到需要的轉(zhuǎn)向助力力矩。通過CAN數(shù)據(jù)總線將信號傳遞到轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元

J527，轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元中的電子裝置分析轉(zhuǎn)向角大小信號。圖9-8電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備三、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成２.轉(zhuǎn)向力矩傳感器工作原理轉(zhuǎn)向主動齒輪與轉(zhuǎn)向軸通過一個扭力桿連接，與帶有轉(zhuǎn)向閥的普通液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一樣的，

如果駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，那么扭力桿和轉(zhuǎn)向軸相對于轉(zhuǎn)向主動齒輪的位置就發(fā)生了扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)程度取決于駕駛?cè)怂┘拥霓D(zhuǎn)動力矩的大小，轉(zhuǎn)向力矩傳感器

G269

可以測量出扭轉(zhuǎn)程度。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.知識準(zhǔn)備四、工作原理當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，位于轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向力矩傳感器將轉(zhuǎn)動信號傳遞到轉(zhuǎn)向柱控制單元，轉(zhuǎn)向柱控制單元通過運(yùn)算修正給電動機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾妷?，?qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，而電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后推動轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向拉桿，從而提供轉(zhuǎn)向助力，電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)速度改變助力的大小，能夠讓轉(zhuǎn)向盤在低速時更輕盈，而在高速時更穩(wěn)定，如圖9-9所示。圖9-9電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.操作指引１.組織方式(１)場地設(shè)施：舉升機(jī)

１

臺，裝有廢氣抽排系統(tǒng)和消防設(shè)施的場地。(２)設(shè)備設(shè)施：大眾邁騰汽車１

輛。(３)工量具：常用工具

１

套、IT-II診斷儀、專用壓力表等。(４)耗材：分配閥、動力缸活塞密封圈、轉(zhuǎn)向助力油、油泵。(５)學(xué)習(xí)方式：學(xué)生自主學(xué)習(xí)與小組合作學(xué)習(xí)相結(jié)合，以小組為單位進(jìn)行查閱維修資料制定工作計(jì)劃并開展任務(wù)實(shí)施。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.操作指引２.操作要求(１)穿著干凈整齊的工作服。(２)遵守場地安全規(guī)定，注意消防安全，不能有明火。(３)正確使用專用油壓表、診斷儀等工量具。(４)在檢測空氣流量計(jì)時，嚴(yán)禁用力拉扯線束。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施１.使用診斷儀讀取故障首先連接故障診斷儀

VAS5052A

進(jìn)行檢測，故障診斷儀顯示多個系統(tǒng)的控制單元均存儲有相同的故障記錄，即“與轉(zhuǎn)向控制單元

J500無通信”，各控制單元之間采用

CAN總線通信，如果某個控制單元出現(xiàn)問題，則會導(dǎo)致其他控制單元與之失去聯(lián)系，而從讀取網(wǎng)關(guān)列表中各系統(tǒng)故障信息可以看出，動力轉(zhuǎn)向“無法達(dá)到”，如圖9-10所示，這說明動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元與其他控制單元失去通信。圖9-10VAS5052A顯示故障任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施２.讀取數(shù)據(jù)流電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元連接在動力CAN總線中，通過故障診斷儀的引導(dǎo)性功能，讀取

６組(轉(zhuǎn)向盤電子裝置)的數(shù)據(jù)流，如圖

9-11所示。轉(zhuǎn)向控制單元

J500溫度和傳動齒輪狀態(tài)等數(shù)據(jù)沒有任何顯示，而從數(shù)據(jù)

125組(ABS系統(tǒng)控制單元

J104)和126組(組合儀表)可以看到其他控制單元的

CAN

信息狀態(tài)良好。分析轉(zhuǎn)向控制單元

J500無法與其他控制單元通信的原因，可能是

CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸線或

J500的供電線路出現(xiàn)問題所致。圖9-11數(shù)據(jù)流任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施３.電路測量J500

供電電路圖如圖9-12所示，由熔斷絲

SA2為轉(zhuǎn)向電動機(jī)的

T2fn/2腳提供電源，熔斷絲

SC3為

J500

的

T5s/4腳提供電源，T5s/1腳中間通過

T6e/3連接到

CAN-L,T5s/2腳中間通過T6e/2

連接到CAN-H

，J500的工作電源

T5s/4同樣經(jīng)過

T6e插頭，同時

T2fn/1為

J500

提供搭鐵。圖9-12J500供電電路任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.任務(wù)實(shí)施３.電路測量使用萬用表測量發(fā)現(xiàn)熔斷絲

SA2和

SC3正常，J500的

T2fn/2腳電壓正常，但T5s/4腳無電壓，至此可以斷定線路存在問題，檢查最終發(fā)現(xiàn)

T6e線束插頭(車身左前側(cè)空氣濾清器殼體正下方)有線路被老鼠咬斷了，如圖9-13所示。圖9-13故障部位線束任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修5.任務(wù)小結(jié)(１)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在電子液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向助力放大倍率的變化，當(dāng)?shù)退傩旭倳r，轉(zhuǎn)向助力放大倍率大，保證轉(zhuǎn)向輕便，當(dāng)高速行駛時，為了使駕駛?cè)嗽鰪?qiáng)路感保證行駛安全，放大倍率要小。(２)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了轉(zhuǎn)角傳感器、EPSECU、直流電動機(jī)等部件，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力放大倍率的變化。(３)轉(zhuǎn)角傳感器常見類型有兩種：一種是齒輪式轉(zhuǎn)角傳感器，另一種是光電式轉(zhuǎn)角傳感器。(４)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有油封漏油、轉(zhuǎn)向油泵失效、EPSECU

本身或線路故障。任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題１.EPSECU

通過()讀取

VSS、SP等信號。Ａ.CAN-L

Ｂ.CAN-H

Ｃ.LIN-H

Ｄ.LIN-L２.EPS

的中文名稱是()。Ａ.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)

Ｂ.電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

Ｃ.電子駐車制動系統(tǒng)

Ｄ.電子牽引力空轉(zhuǎn)系統(tǒng)３.給

EPSECU供電的是()。Ａ.蓄電池正極(30＋)Ｂ.15＋

Ｃ.發(fā)動機(jī)B＋

Ｄ.發(fā)動機(jī)

F＋４.ＥＣＵ

控制油泵的供油量脈譜圖是()。Ａ.油泵供油量隨車速和轉(zhuǎn)向角速度變化而變化關(guān)系圖Ｂ.車速隨油泵供油量和轉(zhuǎn)向角速度變化而變化關(guān)系圖Ｃ.轉(zhuǎn)向角速度隨油泵供油量和車速變化而變化關(guān)系圖Ｄ.油泵供油量、車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系圖一、單選題任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題５.如果缺少轉(zhuǎn)向角傳感器的信息，ESP就無法得知所需要的行駛方向，不會造成()。Ａ.ESP燈點(diǎn)亮

Ｂ.ESP無法正常工作

Ｃ.報故障碼

Ｄ.ESP工作延遲６.電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要控制電機(jī)電流的方向和()。Ａ.頻率

Ｂ.電壓

Ｃ.幅值

Ｄ.功率７.EPS電子控制動力轉(zhuǎn)向系的目的是，甲稱使車輛低速時轉(zhuǎn)向輕便，乙稱使車輛高速時轉(zhuǎn)向輕便，則()Ａ.甲正確

Ｂ.乙正確

Ｃ.兩人均正確

Ｄ.兩人均不正確８.整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將()。Ａ.轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置Ｂ

轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥組成制成一個整體Ｃ.轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者組合成一個整體Ｄ.以上都不正確一、單選題任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題９.下列原因不會造成轉(zhuǎn)向控制單元無法與其他控制單元通信的是()。Ａ.CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸線損壞

Ｂ.溫度傳感器損壞Ｃ.轉(zhuǎn)向柱控制單元供電線斷路

Ｄ.轉(zhuǎn)向柱控制單元搭鐵線斷路10.EPS故障指示燈點(diǎn)亮，下列方法不能夠找到故障點(diǎn)的是()。Ａ.讀取故障碼

Ｂ.讀取數(shù)據(jù)流Ｃ.萬用表測電壓

Ｄ.電流鉗一、單選題任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題１.光電式轉(zhuǎn)角傳感器由光敏二極管、發(fā)光二極管和信號轉(zhuǎn)子等組成。()２.電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元(EPSECU)接收轉(zhuǎn)角傳感器的信號，經(jīng)過分析處理后輸出不同的電流，通過直流電動機(jī)控制油泵的工作。()３.EPSECU

根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳輸?shù)男盘柧涂梢杂?jì)算出油泵供油量。()４.當(dāng)高速行駛時，液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為了使駕駛?cè)嗽鰪?qiáng)路感保證行駛安全，放大倍率要大。

()５.帶

EPS

的控制單元在更換完轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器后必須進(jìn)行校準(zhǔn)，傳感器需知道轉(zhuǎn)向盤的正中位置。()二、判斷題任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題６.EPS

當(dāng)汽車不轉(zhuǎn)向時，電子控制單元向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。()７.轉(zhuǎn)向液壓泵的作用是將發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪。()８.電動式

EPS利用直流電動機(jī)作為動力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和方向。()９.轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩。()10.電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速控制電磁閥，通過直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益來控制油壓。()二、判斷題任務(wù)二

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.習(xí)題１.轉(zhuǎn)角傳感器可以分為()兩種轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。Ａ.模擬式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

Ｂ.數(shù)字式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器Ｃ.機(jī)械式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

Ｄ.電動式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器２.轉(zhuǎn)向油泵是()泵，利用()變化壓力改變的原理。Ａ.容積泵

Ｂ.容積