2025年高職機(jī)電一體化技術(shù)（系統(tǒng)集成）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動部件不包括以下哪種？（）A.齒輪傳動B.液壓傳動C.帶傳動D.鏈傳動2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.光電編碼器D.超聲波傳感器3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的核心是（）。A.提高系統(tǒng)的精度B.降低系統(tǒng)的故障率C.增加系統(tǒng)的功能D.優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.步進(jìn)電機(jī)的步距角大小取決于（）。A.電機(jī)的相數(shù)B.電機(jī)的通電方式C.電機(jī)的繞組匝數(shù)D.電機(jī)的相數(shù)和通電方式5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換與放大的電路是（）。A.傳感器接口電路B.功率放大電路C.控制電路D.驅(qū)動電路6.以下哪種控制器不屬于數(shù)字控制器？（）A.單片機(jī)B.PLCC.工控機(jī)D.模擬調(diào)節(jié)器7.機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計步驟不包括（）。A.需求分析B.方案設(shè)計C.詳細(xì)設(shè)計D.產(chǎn)品銷售8.工業(yè)機(jī)器人的手部通常由（）組成。A.手指和手腕B.手指和手臂C.手腕和手臂D.手指、手腕和手臂9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件是（）。A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.傳動機(jī)構(gòu)10.以下哪種技術(shù)不屬于機(jī)電一體化技術(shù)的支撐技術(shù)？（）A.計算機(jī)與信息處理技術(shù)B.自動控制技術(shù)C.機(jī)械技術(shù)D.生物技術(shù)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素包括（）。A.機(jī)械本體B.動力與驅(qū)動部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理單元E.傳感器2.以下哪些屬于傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)？（）A.精度B.線性度C.靈敏度D.響應(yīng)時間E.重復(fù)性3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，優(yōu)化設(shè)計的方法有（）。A.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法B.數(shù)學(xué)模型法C.計算機(jī)輔助設(shè)計法D.有限元分析法E.優(yōu)化算法4.工業(yè)自動化控制系統(tǒng)主要包括（）。A.過程控制系統(tǒng)B.運(yùn)動控制系統(tǒng)C.邏輯控制系統(tǒng)D.數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)E.人機(jī)界面系統(tǒng)5.機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)有（）。A.功能集成化B.設(shè)計模塊化C.控制智能化D.結(jié)構(gòu)最優(yōu)化E.生產(chǎn)批量化三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械本體只起到支撐作用。（）2.傳感器的輸出信號一定是電信號。（）3.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只與脈沖頻率有關(guān)。（）4.數(shù)字控制器比模擬控制器具有更高的控制精度。（）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)盡量追求功能的復(fù)雜化。（）6.工業(yè)機(jī)器人的自由度越多，其靈活性越高。（）7.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳動機(jī)構(gòu)的作用是傳遞動力和運(yùn)動。（）8.傳感器的精度越高，其測量誤差越小。（）9.機(jī)電一體化產(chǎn)品的可靠性只與產(chǎn)品的硬件質(zhì)量有關(guān)。（）10.自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)之一。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計原則。2.說明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用。3.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的主要方式及特點(diǎn)。五、綜合題（總共2題，每題15分）1.設(shè)計一個簡單的機(jī)電一體化系統(tǒng)，用于控制一個水箱的水位。要求畫出系統(tǒng)的組成框圖，并簡述各組成部分的功能。2.某步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°，電機(jī)轉(zhuǎn)速為360r/min，求該電機(jī)所需的脈沖頻率。答案：一、選擇題1.B2.D3.B4.D5.A6.D7.D8.A9.C10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCE3.BCDE4.ABC5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√四、簡答題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計原則包括：機(jī)電互補(bǔ)原則、功能優(yōu)化原則、自動化、省力化原則、效益最大原則、開放性原則等。2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用：檢測系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境信息，將非電量轉(zhuǎn)換為電量，為控制器提供輸入信號，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制和監(jiān)測。3.工業(yè)機(jī)器人編程的主要方式及特點(diǎn)：示教編程，直觀、簡單，適合初學(xué)者；離線編程，可提高編程效率，便于復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃；基于傳感器編程，能使機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化，提高作業(yè)精度。五、綜合題1.水箱水位控制系統(tǒng)組成框圖：傳感器（水位傳感器）→控制器（單片機(jī)等）→執(zhí)行器（水泵）。水位傳感器檢測水位，將信號傳至控制器，控制器根據(jù)設(shè)定值