Contents項(xiàng)目一汽車(chē)直流控制電路項(xiàng)目三汽車(chē)交直流變換控制電路項(xiàng)目四汽車(chē)傳感器與信號(hào)處理項(xiàng)目五汽車(chē)執(zhí)行器控制電路項(xiàng)目六汽車(chē)執(zhí)行器控制電路項(xiàng)目二汽車(chē)?yán)^電器及電動(dòng)機(jī)控制項(xiàng)目二汽車(chē)?yán)^電器及電動(dòng)機(jī)控制任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)二

直流電動(dòng)機(jī)控制原理

繼電器是最常用的間接控制器件，在工業(yè)上有廣泛的應(yīng)用，掌握繼電器原理和電路的接法是現(xiàn)代汽車(chē)電工維修的基本技能。任務(wù)一繼電器控制電路原理1.任務(wù)引入2.知識(shí)準(zhǔn)備磁、磁場(chǎng)的概念任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)具有磁性的物體叫磁體。磁體上磁性最強(qiáng)的部位叫磁極。磁極間的相互作用力叫磁力，磁極間相互作用的規(guī)律是：同性相斥，異性相吸，被磁化的鐵磁物質(zhì)遠(yuǎn)離磁鐵后仍保留一定的磁性，叫剩磁。磁體周?chē)嬖诖帕ψ饔玫目臻g，當(dāng)另一磁體或通電導(dǎo)體置入該空間時(shí)，就要受到磁力的作用，人們通常把這個(gè)磁力空間叫磁場(chǎng)。1820年，丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特從實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)：當(dāng)導(dǎo)線通入電流時(shí)，放在導(dǎo)線旁邊的磁針會(huì)受到力的作用而偏轉(zhuǎn)，如圖2-2所示。這表明通電導(dǎo)線的周?chē)嬖谥艌?chǎng)，電與磁是有密切聯(lián)系的。電流的磁場(chǎng)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

通電直導(dǎo)線周?chē)拇艌?chǎng)

通電直導(dǎo)線周?chē)拇艌?chǎng)的磁感線是一些以導(dǎo)線上各點(diǎn)為圓心的同心圓，這些同心圓都在與導(dǎo)線垂直的平面上。如圖2-3ａ)所示。

實(shí)驗(yàn)表明，改變電流的方向，各點(diǎn)的磁場(chǎng)方向都隨之改變。

磁感線的方向與電流方向之間的關(guān)系可用安培定則（右手螺旋定則）來(lái)判定：如圖2-3b）所示，用右手握住通電直導(dǎo)線，讓拇指指向電流的方向，則四指環(huán)繞的方向就是磁感線的方向。電流的磁場(chǎng)：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

通電線圈的磁場(chǎng)

把直導(dǎo)線繞成螺線管線圈，并通入電流，結(jié)果通電線圈產(chǎn)生類似條形磁鐵的磁場(chǎng)，如如圖2-4a）所示。在線圈外部，磁感線從N極出來(lái)進(jìn)入S極，線圈內(nèi)部的磁感線方向由S極指向N極，并和外部的磁感線形成閉合曲線。

實(shí)驗(yàn)證明：通電線圈磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，不僅與線圈的電流大小有關(guān)，而且還與線圈的匝數(shù)有關(guān)，即與線圈的電流和匝數(shù)的乘積成正比。通電線圈的磁場(chǎng)的方向，可用右手螺線定則確定：如圖2-4b）所示，右手握住線圈，用彎曲的四指指向電流方向，則拇指所指的方向就是磁場(chǎng)方向。電流的磁場(chǎng)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

電流周?chē)嬖诖艌?chǎng)，當(dāng)一帶電導(dǎo)線變成線圈時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)帶N、S極的磁場(chǎng)，如條形磁鐵一樣。如果將一鐵芯放入線圈中，磁場(chǎng)會(huì)變強(qiáng)，可以吸引鐵質(zhì)。繼電器和電磁閥就是應(yīng)用電磁鐵原理，線圈通電后能產(chǎn)生極強(qiáng)的磁吸引力，如圖2-5所示。電磁場(chǎng)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成，如圖2-6所示。

工作原理：在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。繼電器的工作原理：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

繼電器有很多類型:按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器等；按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等；按輸入量變化形式可分為有無(wú)繼電器和量度繼電器。

圖2-7為熱繼電器結(jié)構(gòu)圖及工作原理圖。繼電器的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)拓展閱讀

繼電器的類型：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)拓展閱讀

四腳常開(kāi)繼電器

四腳繼電器本質(zhì)上是一個(gè)線圈（85#、86#）及一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)（30#、87#），如圖2-8所示。

五腳常開(kāi)繼電器

五腳繼電器本質(zhì)上則是一個(gè)線圈（85#、86#）、一常開(kāi)觸點(diǎn)（30#、87#）及另外一常閉觸點(diǎn)（30#、87a#），30#為觸點(diǎn)公共端，如圖2-9所示。繼電器的結(jié)構(gòu)：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)線圈的檢測(cè)2.常閉觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)3.常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)繼電器的檢測(cè)方法：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)繼電器在汽車(chē)的應(yīng)用

繼電器在汽車(chē)電路中的應(yīng)用非常廣泛，如起動(dòng)系統(tǒng)電路、刮水器電路、后窗加熱電路等，其外觀如圖2-10所示。

高壓繼電器又稱為高壓接觸器，如圖2-12所示。通常由動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)(ＢＭＳ)控制低壓電路，進(jìn)而控制高壓接觸端回路。

動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)須具備繼電器狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，通過(guò)控制各類高壓繼電器按一定的規(guī)則進(jìn)行閉合和開(kāi)關(guān)。新能源汽車(chē)高壓繼電器2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)

如圖2-13所示，動(dòng)力蓄電池的上電控制通常由三個(gè)繼電器完成，一是控制動(dòng)力蓄電池正極的主正繼電器，二是控制動(dòng)力蓄電池負(fù)極通斷的主負(fù)繼電器，三是起限流作用的

預(yù)充繼電器。繼電器狀態(tài)檢測(cè)，主要通過(guò)繼

電器前后的電壓變化來(lái)識(shí)別繼電器的通斷狀態(tài)。新能源汽車(chē)高壓繼電器：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)執(zhí)行上電操作時(shí)，主負(fù)繼電器首先閉合，監(jiān)測(cè)點(diǎn)3電壓變?yōu)閯?dòng)力蓄電池電壓，若為0Ｖ，說(shuō)明主負(fù)繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)。接著預(yù)充繼電器閉合，監(jiān)測(cè)點(diǎn)2電壓變?yōu)閯?dòng)力蓄電池電壓，若為0Ｖ，說(shuō)明預(yù)充繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)。之后主正繼電器閉合，預(yù)充繼電器斷開(kāi)。監(jiān)測(cè)點(diǎn)1仍為動(dòng)力蓄電池電壓，若為0Ｖ，說(shuō)明主正繼電器觸點(diǎn)開(kāi)路。高壓上電狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)1、2、3電壓均為動(dòng)力蓄電池電壓。新能源汽車(chē)高壓繼電器：2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)1繼電器工作原理與檢測(cè)3.邊學(xué)邊做（1）通過(guò)以上學(xué)習(xí)，具備了一定的理論知識(shí)，下面將進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。首先，準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)需要使用的積木板、器材，見(jiàn)表2-1。任務(wù)一繼電器控制電路原理3.邊學(xué)邊做(２)

實(shí)訓(xùn)步驟:繼電器的性能檢測(cè)，見(jiàn)表2-2。任務(wù)一繼電器控制電路原理3.邊學(xué)邊做(２)

實(shí)訓(xùn)步驟:繼電器的性能檢測(cè)，見(jiàn)表2-2。任務(wù)一繼電器控制電路原理2.知識(shí)準(zhǔn)備起動(dòng)繼電器任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)2汽車(chē)?yán)^電器應(yīng)用電路

點(diǎn)火起動(dòng)開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，電流經(jīng)B→S→繼電器線圈→接地，形成閉合回路，繼電器動(dòng)作，使活動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)吸合。

此時(shí)，電流經(jīng)B→A→繼電器金屬架→閉合觸點(diǎn)→

由于電磁開(kāi)關(guān)兩線圈通電，產(chǎn)生磁力，推動(dòng)活動(dòng)接觸盤(pán)右移，主觸點(diǎn)B、M接通，使主電路接通，起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。2.知識(shí)準(zhǔn)備喇叭繼電器任務(wù)一繼電器控制電路原理任務(wù)點(diǎn)2汽車(chē)?yán)^電器應(yīng)用電路

圖2-15所示為繼電器在喇叭電路中的應(yīng)用。蓄電池電壓加至繼電器線圈的一端，另一端接喇叭按鈕。喇叭按鈕是常開(kāi)式開(kāi)關(guān)，其一端搭鐵。因此，只要按下喇叭按鈕便接通電路。電路接通，繼電器線圈得電，線圈建立磁場(chǎng)，磁場(chǎng)將觸點(diǎn)吸合，蓄電池電壓便加至喇叭（喇叭的另一端是接地的）?？刂齐娐分恍?.25A電流流過(guò)，而喇叭發(fā)聲需要20~30A以上的電流。3.邊學(xué)邊做（1）通過(guò)以上學(xué)習(xí)，具備了一定的理論知識(shí)，下面將進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。首先，準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)需要使用的積木板、器材，見(jiàn)表2-3。任務(wù)一繼電器控制電路原理3.邊學(xué)邊做(２)

實(shí)訓(xùn)步驟:繼電器特性實(shí)訓(xùn)，見(jiàn)表2-4。任務(wù)一繼電器控制電路原理3.邊學(xué)邊做(3)

實(shí)訓(xùn)步驟:繼電器應(yīng)用電路，

見(jiàn)表2-5。任務(wù)一繼電器控制電路原理4.考核與評(píng)價(jià)一、考核方式（1）每小組對(duì)應(yīng)一套電子積木板、一張實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)。（2）檢查實(shí)訓(xùn)任務(wù)：真實(shí)、完整、有效。（3）按各實(shí)例知識(shí)講解及實(shí)訓(xùn)進(jìn)行自評(píng)、互評(píng)。任務(wù)一繼電器控制電路原理二、考核說(shuō)明及評(píng)價(jià)，見(jiàn)表2-6。任務(wù)一繼電器控制電路原理4.考核與評(píng)價(jià)5.想一想（1）汽車(chē)電路為什么要廣泛用到繼電器?

(２)繼電器電路常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有哪些?任務(wù)一繼電器控制電路原理1.任務(wù)引入任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理

直流電動(dòng)機(jī)是汽車(chē)上常用的部件，如電動(dòng)門(mén)窗、電動(dòng)后視鏡、空調(diào)風(fēng)機(jī)等都是采用直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，一般直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過(guò)調(diào)換極性控制。極性調(diào)換開(kāi)關(guān)常采用雙位雙聯(lián)性質(zhì)的開(kāi)關(guān)。安培力

磁場(chǎng)對(duì)通電導(dǎo)線(或電流)的作用力稱為安培力?！白笫侄▌t”

伸開(kāi)左手，使拇指與其余四個(gè)手指垂直，并且都與手掌在同一個(gè)平面內(nèi)；讓磁感線從掌心進(jìn)入，并使四指指向電流方向，這時(shí)拇指所指的方向就是通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中所受安培力的方向，如圖2-16所示。通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理任務(wù)點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制電路直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理任務(wù)點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制電路

直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，是以通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受電場(chǎng)力作用的原理而制成的。其工作原理如圖2-17所示。

如圖2-17ａ)所示，當(dāng)電流由正電刷和換向片

A流入，從換向片B和負(fù)電刷流出時(shí)，電樞繞組線圈中的電流方向?yàn)?/p>

ａ→ｂ→ｃ→ｄ，ab邊在磁場(chǎng)受力朝左、dc邊磁場(chǎng)受力朝右,此時(shí)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉?/p>

如圖2-17ｂ)所示，當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò),180°后，電流由正電刷和換向片B流入，從換向片A和負(fù)電刷流出，線圈中的電流方向?yàn)椋洹恪狻?，ab邊在磁場(chǎng)受力朝右、dc邊磁場(chǎng)受力朝左，轉(zhuǎn)矩方向仍為逆時(shí)針?lè)较?。電樞軸便可在一個(gè)固定轉(zhuǎn)向的電磁轉(zhuǎn)矩作用下而不斷旋轉(zhuǎn)。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理任務(wù)點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制電路電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，其中通過(guò)電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時(shí)，總是從電刷B流出的方向，這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式一個(gè)線圈產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是有限的，且電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定。所以，電動(dòng)機(jī)的電樞繞組是由很多線圈組成的，換向片的數(shù)量也隨線圈數(shù)量的增加而增多。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T取決于磁通Ф，電樞電流Ia的乘積，可用下式表示：

式中:Cm——電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理任務(wù)點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制電路

電動(dòng)車(chē)窗是指以電為動(dòng)力使門(mén)窗玻璃自動(dòng)升降的門(mén)窗。

電動(dòng)車(chē)窗升降系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，廣泛采用的是永磁電動(dòng)機(jī)。永磁電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變電樞電流的方向來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向使車(chē)窗玻璃上升或下降，電動(dòng)機(jī)本身不搭鐵，而是通過(guò)控制開(kāi)關(guān)搭鐵。圖2-18所示為美國(guó)福特公司采用的永磁式電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)升降門(mén)窗電路圖。

現(xiàn)以左后門(mén)窗為例說(shuō)明其工作原理。當(dāng)主控開(kāi)關(guān)中的左后門(mén)窗開(kāi)關(guān)撥到Up時(shí)，電流方向?yàn)椋盒铍姵卣龢O→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)→電路斷電器→主控開(kāi)關(guān)中左后門(mén)窗Up觸點(diǎn)→左后門(mén)窗分控開(kāi)關(guān)Up觸點(diǎn)→電動(dòng)機(jī)→左后門(mén)窗分控開(kāi)關(guān)Down觸點(diǎn)→主控開(kāi)關(guān)中左后門(mén)窗Down觸點(diǎn)→搭鐵。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左后門(mén)窗玻璃上升。電動(dòng)車(chē)窗電動(dòng)機(jī)電路分析2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)控制原理任務(wù)點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制電路

當(dāng)主控開(kāi)關(guān)中的左后門(mén)窗開(kāi)關(guān)撥到Down時(shí)，電流方向?yàn)椋盒铍姵卣龢O→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)→電路