實(shí)時(shí)嵌入式工程師招聘筆試考試試卷和答案一、填空題（每題1分，共10分）1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，任務(wù)調(diào)度方式主要有（搶占式）和非搶占式。答案：搶占式2.ARM處理器有（7）種工作模式。答案：73.中斷向量表存放的是（中斷服務(wù)程序的入口地址）。答案：中斷服務(wù)程序的入口地址4.嵌入式系統(tǒng)由硬件和（軟件）兩大部分組成。答案：軟件5.SPI總線有（4）條信號(hào)線。答案：46.常見的Flash類型有NORFlash和（NANDFlash）。答案：NANDFlash7.實(shí)時(shí)系統(tǒng)分為硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和（軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)）。答案：軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)8.I2C總線是（兩）線式串行總線。答案：兩9.堆棧指針寄存器是（SP）。答案：SP10.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式有定時(shí)和（計(jì)數(shù)）兩種。答案：計(jì)數(shù)二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（）A.VxWorksB.LinuxC.uC/OS-IID.WindowsCE答案：B2.ARM指令集是（）位指令集A.8B.16C.32D.64答案：C3.中斷響應(yīng)過程中，處理器不會(huì)自動(dòng)完成的操作是（）A.保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)B.跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序入口C.清除中斷標(biāo)志D.恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)答案：D4.以下哪種通信方式適合長距離傳輸（）A.SPIB.I2CC.RS-485D.USB答案：C5.用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的是（）A.ROMB.RAMC.FlashD.EEPROM答案：B6.以下哪個(gè)不是ARM處理器的工作模式（）A.用戶模式B.系統(tǒng)模式C.中斷模式D.網(wǎng)絡(luò)模式答案：D7.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為（）A.定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)初值×機(jī)器周期B.定時(shí)時(shí)間=（最大計(jì)數(shù)值-計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期C.定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)初值×?xí)r鐘周期D.定時(shí)時(shí)間=（最大計(jì)數(shù)值-計(jì)數(shù)初值）×?xí)r鐘周期答案：B8.以下哪種設(shè)備屬于輸出設(shè)備（）A.鍵盤B.鼠標(biāo)C.液晶顯示器D.傳感器答案：C9.中斷向量表位于（）A.RAMB.ROMC.FlashD.硬盤答案：B10.以下哪個(gè)是嵌入式系統(tǒng)常用的編程語言（）A.JavaB.PythonC.CD.C++答案：C三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)包括（）A.高精度計(jì)時(shí)系統(tǒng)B.多級(jí)中斷機(jī)制C.實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制D.高可靠性答案：ABCD2.以下屬于ARM處理器寄存器的有（）A.R0-R15B.CPSRC.SPSRD.PC答案：ABCD3.常用的嵌入式通信接口有（）A.UARTB.SPIC.I2CD.CAN答案：ABCD4.中斷處理過程包括（）A.中斷請(qǐng)求B.中斷響應(yīng)C.中斷服務(wù)D.中斷返回答案：ABCD5.以下哪些是Flash的特點(diǎn)（）A.掉電數(shù)據(jù)不丟失B.可多次擦寫C.讀寫速度快D.存儲(chǔ)容量大答案：ABD6.實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)類型有（）A.周期任務(wù)B.非周期任務(wù)C.偶發(fā)任務(wù)D.臨界任務(wù)答案：ABC7.嵌入式系統(tǒng)硬件通常包含（）A.微處理器B.存儲(chǔ)設(shè)備C.通信接口D.外部設(shè)備答案：ABCD8.以下關(guān)于SPI總線說法正確的是（）A.全雙工通信B.高速通信C.主從式架構(gòu)D.四線制答案：ABCD9.定時(shí)器的工作模式有（）A.模式0B.模式1C.模式2D.模式3答案：ABCD10.以下哪些屬于ARM指令集的尋址方式（）A.立即尋址B.寄存器尋址C.寄存器間接尋址D.基址變址尋址答案：ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一定比普通操作系統(tǒng)性能好。（×）2.ARM處理器只能運(yùn)行ARM指令集。（×）3.中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，處理器會(huì)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。（√）4.SPI總線適合短距離高速通信。（√）5.Flash可以像RAM一樣隨機(jī)讀寫。（×）6.軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間要求不嚴(yán)格。（√）7.嵌入式系統(tǒng)中，所有設(shè)備都需要驅(qū)動(dòng)程序。（√）8.定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值越大，定時(shí)時(shí)間越長。（×）9.ARM處理器的工作模式可以相互切換。（√）10.實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，任務(wù)優(yōu)先級(jí)越高，越先得到調(diào)度。（√）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與普通操作系統(tǒng)的區(qū)別。答案：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)對(duì)任務(wù)的及時(shí)響應(yīng)和處理，有高精度計(jì)時(shí)系統(tǒng)，能確保關(guān)鍵任務(wù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，采用實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制。普通操作系統(tǒng)更注重系統(tǒng)資源的有效管理和多任務(wù)的并發(fā)處理，對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求相對(duì)不那么嚴(yán)格，調(diào)度機(jī)制主要追求系統(tǒng)整體性能。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)常用于工業(yè)控制、航空航天等對(duì)時(shí)間敏感領(lǐng)域，普通操作系統(tǒng)用于日常辦公娛樂等通用場(chǎng)景。2.簡(jiǎn)述ARM處理器的工作模式及特點(diǎn)。答案：ARM處理器有7種工作模式，包括用戶模式、快速中斷模式、中斷模式、管理模式、中止模式、未定義模式、系統(tǒng)模式。用戶模式是正常程序執(zhí)行模式；快速中斷模式用于快速響應(yīng)中斷；中斷模式處理普通中斷；管理模式是操作系統(tǒng)內(nèi)核使用；中止模式處理存儲(chǔ)器訪問異常；未定義模式處理未定義指令；系統(tǒng)模式與用戶模式類似但有特權(quán)。不同模式有獨(dú)立寄存器組，可快速切換，提高系統(tǒng)響應(yīng)和處理能力。3.簡(jiǎn)述中斷處理流程。答案：中斷處理流程首先是中斷請(qǐng)求，外部設(shè)備或內(nèi)部事件向處理器發(fā)送中斷信號(hào)。接著是中斷響應(yīng)，處理器檢測(cè)到中斷請(qǐng)求后，暫停當(dāng)前程序，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，將程序計(jì)數(shù)器的值保存到堆棧等。然后是中斷服務(wù)，處理器跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序入口，執(zhí)行相應(yīng)的處理代碼。最后是中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，將保存的程序計(jì)數(shù)器值恢復(fù)，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。整個(gè)流程確保系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)外部事件并正確處理。4.簡(jiǎn)述SPI總線的通信原理。答案：SPI總線采用主從式架構(gòu)，有四條信號(hào)線，分別是時(shí)鐘線SCK、主機(jī)輸出從機(jī)輸入線MOSI、主機(jī)輸入從機(jī)輸出線MISO、從機(jī)選擇線SS。主機(jī)通過SCK線發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，控制數(shù)據(jù)傳輸節(jié)奏。主機(jī)通過MOSI線向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)從機(jī)通過MISO線向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全雙工通信。主機(jī)通過SS線選擇要通信的從機(jī)，選中從機(jī)后開始數(shù)據(jù)傳輸，高速且適合短距離通信。六、討論題（每題5分，共10分）1.在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，如何優(yōu)化系統(tǒng)性能以滿足實(shí)時(shí)性要求？答案：從硬件方面，選擇性能合適的處理器，保證足夠運(yùn)算速度，合理設(shè)計(jì)存儲(chǔ)系統(tǒng)，減少存取時(shí)間。軟件上，采用高效算法降低運(yùn)算復(fù)雜度。優(yōu)化任務(wù)調(diào)度算法，確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。合理分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)，避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。減少中斷處理時(shí)間，將部分處理放到中斷處理后的任務(wù)中。還要進(jìn)行性能測(cè)試和分析，找出瓶頸并針對(duì)性優(yōu)化，綜合硬件和軟件措施提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能。2.討論實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的重要性及常用存儲(chǔ)方案。答案：實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)很重要，它要保存關(guān)鍵配置參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和故障恢復(fù)。