全息路口解決方案V1.0目錄第一章 項(xiàng)目概述 11.1 建設(shè)背景 11.2 建設(shè)目標(biāo) 21.3 建設(shè)依據(jù) 2第二章 現(xiàn)狀與需求分析 42.1 建設(shè)現(xiàn)狀 42.2 建設(shè)需求 5第三章 項(xiàng)目總體設(shè)計(jì) 63.1 設(shè)計(jì)原則 63.2 建設(shè)思路 73.3 建設(shè)內(nèi)容 73.4 總體架構(gòu) 83.4.1 系統(tǒng)架構(gòu) 83.4.2 方案組網(wǎng) 93.4.3 產(chǎn)品組網(wǎng) 103.4.4 數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn) 11第四章 場(chǎng)景設(shè)計(jì)及技術(shù)實(shí)現(xiàn) 134.1 設(shè)計(jì)思路 134.1.1 適用場(chǎng)景 134.1.2 選點(diǎn)原則 134.2 十字路口 134.2.1 場(chǎng)景描述 134.2.2 前端設(shè)備 144.2.3 架設(shè)方案 154.2.4 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 184.3 T字路口 214.3.1 場(chǎng)景描述 214.3.2 前端設(shè)備 214.3.3 架設(shè)方案 214.3.4 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 23第五章 應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè) 275.1 全息路口軟件平臺(tái) 275.2 功能應(yīng)用設(shè)計(jì) 285.2.1 路網(wǎng)態(tài)勢(shì) 285.2.2 路口監(jiān)測(cè) 295.2.3 車流軌跡 325.2.4 事件監(jiān)測(cè) 345.2.5 路口評(píng)價(jià) 365.2.6 地圖引擎 37第六章 核心產(chǎn)品介紹 396.1 雷達(dá)視頻一體機(jī) 396.2 全息邊緣盒 406.3 道路交通信號(hào)控制機(jī) 41第七章 其它設(shè)計(jì)要求 447.1 交付場(chǎng)景 447.1.1 基線要求 447.1.2 網(wǎng)絡(luò)要求 457.2 利舊兼容升級(jí) 467.2.1 設(shè)備兼容 467.2.2 平臺(tái)兼容 46第八章 方案價(jià)值 478.1 雷達(dá)視頻一體機(jī)，路口全量覆蓋感知 478.2 危險(xiǎn)駕駛+沖突分析，挖掘道路安全隱患 478.3 實(shí)時(shí)車輛軌跡還原，精準(zhǔn)路口數(shù)字孿生 47項(xiàng)目概述建設(shè)背景隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，城市化進(jìn)程不斷加快，隨之城市內(nèi)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量也開(kāi)始迅速增長(zhǎng)，出現(xiàn)了城市交通一系列的問(wèn)題，導(dǎo)致城市交通體系的負(fù)荷隨年增大。在現(xiàn)階段，我國(guó)城市道路建設(shè)過(guò)程中，道路交叉口是重要的項(xiàng)目之一，城市道路交叉口是道路交通流最為匯集的地段，不僅是道路交通系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)，而且城市道路交叉口經(jīng)常是發(fā)生交通問(wèn)題最為嚴(yán)峻的地方，與整個(gè)城市的交通系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)密切相關(guān)，城市道路交叉口的交通運(yùn)行直接影響著城市道路的整體安全性以及暢通性。城市交叉口是城市道路中環(huán)境最復(fù)雜、參與者最多、問(wèn)題狀況最頻繁的交通場(chǎng)景。它是道路交通系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)和樞紐，承擔(dān)了大量交通流量。在城市交叉路口場(chǎng)景中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)交通安全管理壓力大、交通擁堵嚴(yán)重、指揮調(diào)度難、信號(hào)調(diào)優(yōu)難等問(wèn)題。伴隨著行業(yè)和市場(chǎng)的演進(jìn)，以及數(shù)字孿生等技術(shù)的進(jìn)步，基于全息感知，探索如何緩解交叉口通行壓力，降低交通事故發(fā)生概率，已然成為近年來(lái)智慧交通建設(shè)的核心場(chǎng)景問(wèn)題之一。為實(shí)現(xiàn)交通管理可視化、精細(xì)化、智能化、協(xié)同化發(fā)展，全息路口成了智慧交管領(lǐng)域的熱詞。從政策驅(qū)動(dòng)來(lái)看，國(guó)家發(fā)改委和中央網(wǎng)信辦于2020年4月7日在《關(guān)于推進(jìn)“上云用數(shù)賦智”行動(dòng)培育新經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》中提出了包含數(shù)字孿生體的新一代數(shù)字技術(shù)，同時(shí)提出了“數(shù)字孿生創(chuàng)新計(jì)劃”，以解決數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵核心技術(shù)等問(wèn)題。這是我國(guó)首次提出數(shù)字孿生體戰(zhàn)略，體現(xiàn)了我國(guó)對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的高瞻遠(yuǎn)矚和戰(zhàn)略判斷。2021年3月12日，《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》對(duì)外公布，將“探索建設(shè)數(shù)字孿生城市”寫入其中，同時(shí)國(guó)內(nèi)的北京、上海、浙江等省市相繼推出了數(shù)字孿生城市建設(shè)的相關(guān)政策或行動(dòng)方案。2022年6月，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)數(shù)字政府建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，加快推進(jìn)城市運(yùn)行“一網(wǎng)統(tǒng)管”，探索城市信息模型、數(shù)字孿生等新技術(shù)運(yùn)用，提升城市治理科學(xué)化、精細(xì)化、智能化水平。聚焦到交通管理領(lǐng)域的政策，2020年10月，公安部交管局印發(fā)了《公安交通管理科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2023年)》，提出要充分利用現(xiàn)有視頻、雷達(dá)等成熟技術(shù)，創(chuàng)新隨意變更車道等交通違法查處手段方法。推進(jìn)城市交通精細(xì)組織，夯實(shí)交通流信息檢測(cè)、城市道路交通組織、信號(hào)配時(shí)三位一體的交通管控基礎(chǔ)體系。在《2022年公安交通管理工作要點(diǎn)》文件中，公安部交通管理局又提出要貫徹落實(shí)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，大力推進(jìn)公安交管科技創(chuàng)新，扎實(shí)推進(jìn)城市交通秩序亂點(diǎn)堵點(diǎn)治理和交通標(biāo)志標(biāo)線、信號(hào)燈規(guī)范化精細(xì)化設(shè)置。2022年2月，交通運(yùn)輸部和公安部聯(lián)合印發(fā)了《公路安全設(shè)施和交通秩序管理精細(xì)化提升行動(dòng)方案》，提出要促進(jìn)交通秩序管理從“粗放式”向“精細(xì)化”轉(zhuǎn)變，組織專業(yè)技術(shù)力量實(shí)地勘察，實(shí)行“一點(diǎn)一方案”、“一路一設(shè)計(jì)”，研究制定技術(shù)方案并予以實(shí)施。2022年5月，公安部交管局印發(fā)了《城市道路交叉口精細(xì)治理提升工作方案》，以城市路口精細(xì)治理為切入點(diǎn)，要求全面排查，集中治理秩序混亂、交通擁堵、事故多發(fā)的問(wèn)題突出路口，打造一批精品樣板路口。要求超大、特大城市不少于20個(gè)，大型城市不少于15個(gè)，中等城市不少于10個(gè)，小城市不少于5個(gè)。建設(shè)目標(biāo)從上述政策文件中可以得出結(jié)論：如何充分利用現(xiàn)有視頻、雷達(dá)等成熟技術(shù)手段，創(chuàng)新交通違法查處，精細(xì)城市交通組織，規(guī)范信號(hào)控制配時(shí)，進(jìn)而促進(jìn)交通管控體系從“粗放式”向“精細(xì)化”轉(zhuǎn)變，將成為下一階段各地交通管理部門面臨的新挑戰(zhàn)和重要課題。構(gòu)建全息物聯(lián)感知體系，利用雷視一體機(jī)兩種感知手段，攝像機(jī)負(fù)責(zé)基礎(chǔ)過(guò)車信息采集；雷達(dá)負(fù)責(zé)速度、位置、流量等信息的采集；通過(guò)邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多方向雷達(dá)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)擬合得到每輛車的五維元數(shù)據(jù)（位置、速度、車牌、姿態(tài)、屬性），實(shí)現(xiàn)車道級(jí)車輛位置的連續(xù)感知；并可融合道路渠化數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)道路分米級(jí)精確數(shù)字孿生。建設(shè)依據(jù)本方案開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)依據(jù)國(guó)家相關(guān)法律規(guī)章、國(guó)家和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、政策文件、相關(guān)研究成果等資料進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，具體依據(jù)如下：《道路交通信號(hào)控制機(jī)》（GB25280）《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》（GB/T22239）《數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)第二部分:管理部件和事件》（GB/T304282）《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全運(yùn)維管理指南》（GB/T36626）《交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議》（GB/T20999）《道路交通信息控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》（GA/T1743）《道路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T497）《道路交通信息監(jiān)測(cè)記錄設(shè)備設(shè)置規(guī)范》（GA/T1047）《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范》（GA/T833）《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)要求》（GB/T35114）《公安信息通信網(wǎng)邊界接入平臺(tái)安全規(guī)范（試行）-視頻接入部分》《公安交通集成指揮平臺(tái)通信協(xié)議第2部分：交通信號(hào)控制系統(tǒng)》（GA/T920）《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求》（GB/T28181）////此處列舉部分建設(shè)依據(jù)，區(qū)域同事可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際建設(shè)情況增加相關(guān)建設(shè)依據(jù)文件。

現(xiàn)狀與需求分析建設(shè)現(xiàn)狀目前交通管理行業(yè)建設(shè)模塊以煙囪式布局為主，系統(tǒng)與系統(tǒng)、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)之間相對(duì)獨(dú)立，缺少互聯(lián)互通，流量預(yù)警、違法預(yù)警、事故預(yù)警之間無(wú)法統(tǒng)一聯(lián)動(dòng)；對(duì)交通違法的監(jiān)測(cè)以傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法和視頻檢測(cè)為主，無(wú)法從車輛微觀軌跡角度洞察車輛行為；對(duì)路口的實(shí)景展現(xiàn)以傳統(tǒng)的視頻或者圖片拼接為主，無(wú)法通過(guò)一張圖動(dòng)態(tài)展示路口全景。此外，隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大，道路、路口數(shù)目快速增長(zhǎng)，民警與責(zé)任路口配比愈發(fā)失衡，特別是在高峰時(shí)期，路口繁忙，交通場(chǎng)景十分復(fù)雜，交警人力不足，無(wú)法從路口全局視角及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常交通事件，并迅速做出管理決策。具體的業(yè)務(wù)痛點(diǎn)表現(xiàn)如下：（1）路口全景視頻覆蓋范圍有限，路口運(yùn)行狀態(tài)難掌握。目前路口已建設(shè)的許多感知設(shè)備主要以視頻類為主，利用先前建設(shè)的交通管理視頻監(jiān)測(cè)平臺(tái)，操作人員已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)實(shí)時(shí)視頻查看路口車輛軌跡，通過(guò)錄像回放展示路口運(yùn)行全景。但由于感知設(shè)備作用域的局限性，很難通過(guò)單一設(shè)備完整覆蓋路口全域，往往通過(guò)多路視頻拼接出路口的大部分畫面，無(wú)法精準(zhǔn)刻畫路口全過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)和規(guī)律，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一車一軌精準(zhǔn)感知，也無(wú)法對(duì)路口車輛軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化展示，對(duì)路口的管理僅僅實(shí)現(xiàn)了可視化，并未實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化。（2）傳統(tǒng)違法查處手段監(jiān)測(cè)范圍有限，危險(xiǎn)駕駛行為無(wú)法實(shí)時(shí)定性核查。指揮中心民警需要對(duì)關(guān)鍵路口進(jìn)行視頻巡查，并負(fù)責(zé)路口突發(fā)或重大事件的指揮調(diào)度工作，對(duì)于警情的發(fā)現(xiàn)更多依靠人力，從大量視頻設(shè)備中快速巡查出警情的難度大，警情發(fā)現(xiàn)滯后導(dǎo)致路口異常情況無(wú)法快速處置。利用傳統(tǒng)的電子警察/卡口監(jiān)控設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)闖紅燈、壓線、違停等典型違法行為抓拍，同時(shí)在平臺(tái)查看路口機(jī)動(dòng)車違法行為，但是視頻分析手段無(wú)法針對(duì)路口全部車輛軌跡進(jìn)行數(shù)字化提取，無(wú)法從車輛軌跡維度對(duì)車輛異常行為進(jìn)行分析，對(duì)路口安全的分析往往從已發(fā)事故中進(jìn)行反向溯源，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速等高危駕駛行為無(wú)法定性核查，路口交叉沖突、合流沖突、追尾沖突現(xiàn)象無(wú)法感知，無(wú)法幫助降低路口安全隱患。（3）路口數(shù)據(jù)研判工作難開(kāi)展，對(duì)路口治理決策缺乏數(shù)字依據(jù)。路口交通組織在道路新建/改造之后長(zhǎng)期固定，交通組織不合理現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生；路口問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)和治理受限于警力資源和個(gè)人業(yè)務(wù)水平，對(duì)峰時(shí)、平時(shí)、假日的預(yù)案調(diào)配更多依靠經(jīng)驗(yàn)，耗時(shí)費(fèi)力且工作量很大，對(duì)歷史、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)缺少有效數(shù)字化統(tǒng)計(jì)，不夠客觀科學(xué)，導(dǎo)致路口治理準(zhǔn)確度、時(shí)效性較差。城市路口數(shù)量多，民警往往憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇重點(diǎn)路口進(jìn)行研判和治理，在有限人力資源的情況下無(wú)法精準(zhǔn)掌握路口運(yùn)行態(tài)勢(shì)，無(wú)法科學(xué)合理地發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)路口并開(kāi)展針對(duì)性的交通治理工作。擁堵路口、違法頻發(fā)路口、安全風(fēng)險(xiǎn)高的路口以及警情多發(fā)路口通常依靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)尋找，并通過(guò)經(jīng)驗(yàn)來(lái)開(kāi)展路口治理工作，既受限于警力資源和個(gè)人能力，也無(wú)法應(yīng)對(duì)愈加復(fù)雜多變的路口交通問(wèn)題。建設(shè)需求針對(duì)當(dāng)前交管業(yè)務(wù)應(yīng)用過(guò)程中的現(xiàn)狀問(wèn)題及痛點(diǎn)分析，面向公安交通管理部門的路口精細(xì)化管理場(chǎng)景，建設(shè)全息路口的需求梳理如下：（1）數(shù)字孿生聚焦路口全交通要素?cái)?shù)字化精準(zhǔn)感知，融合全量感知數(shù)據(jù)，打造全息駕駛艙，構(gòu)建全時(shí)全域的路口可視化操作系統(tǒng)。利用雷達(dá)、視頻交通流采集技術(shù)對(duì)路口進(jìn)行全覆蓋感知，匯聚、融合路口車輛軌跡；結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。（2）主動(dòng)安全聚焦危險(xiǎn)駕駛、交通沖突等交通安全隱患挖掘，機(jī)動(dòng)車違法檢測(cè)處置，路口安全隱患挖掘治理，形成路口安全主動(dòng)治理。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘道路交通安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。（3）暢通自治聚焦依托精準(zhǔn)交通流感知的信控智能化，復(fù)用路口安全設(shè)備，利用信號(hào)控制、交通組織智能優(yōu)化，形成路口暢通時(shí)空精細(xì)化治理。利用數(shù)字化路口全息數(shù)據(jù)，從信號(hào)燈、可變車道多維度調(diào)控交通運(yùn)行，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。////區(qū)域同事可根據(jù)實(shí)際調(diào)研可增加方案特色需求。項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原則系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)遵循以下原則：（1）先進(jìn)性系統(tǒng)采用領(lǐng)先的科學(xué)技術(shù)水平，在保證整個(gè)系統(tǒng)功能和性能的前提下，最大限度地采用成熟、可繼承、具備廣闊發(fā)展前景的先進(jìn)技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮架構(gòu)和技術(shù)的先進(jìn)性，選用的架構(gòu)和技術(shù)符合未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的生命力，有長(zhǎng)期使用價(jià)值，保障項(xiàng)目在十年內(nèi)不落后。充分考慮信息技術(shù)的迅速發(fā)展的趨勢(shì)，在技術(shù)上應(yīng)具有一定的超前性，采用國(guó)際或國(guó)內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。以適度超前的意識(shí)為指導(dǎo)原則，設(shè)計(jì)中采用先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)備及系統(tǒng)軟件和開(kāi)發(fā)工具，以集成化、數(shù)字化和智能化的主流產(chǎn)品為核心設(shè)備，以保證系統(tǒng)在技術(shù)上領(lǐng)先，成熟穩(wěn)定，符合今后的發(fā)展趨勢(shì)。（2）可靠性在規(guī)劃建設(shè)系統(tǒng)中，嚴(yán)格按照建設(shè)要求，遵循“統(tǒng)一接入標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一平臺(tái)建設(shè)、統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、統(tǒng)一主體功能、統(tǒng)一管理模式”五統(tǒng)一原則開(kāi)展建設(shè)和管理，充分利用現(xiàn)有各種資源，嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)信息資源接入標(biāo)準(zhǔn)，選擇實(shí)用可靠、成熟先進(jìn)的技術(shù)手段，滿足交通管理業(yè)務(wù)需求。（3）安全性本項(xiàng)目符合相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，對(duì)方案實(shí)施過(guò)程進(jìn)行嚴(yán)格的控制與監(jiān)管，在工程實(shí)施過(guò)程中，逐步形成運(yùn)維的管理規(guī)范，并不斷修訂以趨完善，做到風(fēng)險(xiǎn)可控制、可管理。系統(tǒng)具有容錯(cuò)措施，單點(diǎn)、局部設(shè)備故障不影響整體系統(tǒng)的功能和性能，核心和關(guān)鍵設(shè)備采用冗余配置，以集群或熱備方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)故障快速恢復(fù)。系統(tǒng)選用設(shè)備應(yīng)具有相應(yīng)資格的軟件評(píng)測(cè)中心、產(chǎn)品檢測(cè)中心的測(cè)試，質(zhì)量達(dá)標(biāo)，性能穩(wěn)定，能夠持續(xù)有效運(yùn)行，滿足7×24小時(shí)不間斷持續(xù)運(yùn)行的需要。系統(tǒng)在允許的范圍內(nèi)能有效應(yīng)對(duì)環(huán)境、入侵干擾、人為失誤等各種影響因素，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；系統(tǒng)具有容錯(cuò)措施，單點(diǎn)、局部設(shè)備故障等不影響系統(tǒng)功能和性能，故障排除后可快速恢復(fù)，保障穩(wěn)定性和可靠性。（4）可擴(kuò)展性系統(tǒng)采用分布式集中管理結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行多層架構(gòu)配置，上層管理中心可對(duì)下層平臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中控制、調(diào)用、配置管理、綜合分析等等操作；硬件設(shè)備在選型過(guò)程中在秉承實(shí)用、安全、可靠的原則下，兼顧操作便捷度和擴(kuò)展兼容性，以適應(yīng)技術(shù)更新、功能拓展、系統(tǒng)擴(kuò)容、資源共享及其他功能需求變化。平臺(tái)建設(shè)當(dāng)具備較高的前瞻性、拓展性、實(shí)用性、延續(xù)性和經(jīng)濟(jì)性，釆用具備處理大流量和大并發(fā)量的視頻、圖片、數(shù)據(jù)等信息轉(zhuǎn)發(fā)、存儲(chǔ)、分析、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算能力的建設(shè)部署模式，并根據(jù)本地發(fā)展實(shí)際，留有接入和功能拓展冗余；充分利用現(xiàn)有的軟硬件設(shè)備，避免重復(fù)投資和浪費(fèi)。（5）標(biāo)準(zhǔn)性平臺(tái)具有豐富的業(yè)務(wù)功能及強(qiáng)大的定制化能力，部署簡(jiǎn)便靈活。支持多種地圖引擎及離線地圖；級(jí)聯(lián)能力強(qiáng)，支持包括GB/T28181、DB33、Onvif、PSIA及多種部標(biāo)等在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)協(xié)議。在部署上集成主控、轉(zhuǎn)發(fā)、存儲(chǔ)、報(bào)警、數(shù)據(jù)庫(kù)、電子地圖等服務(wù)，徹底解決平臺(tái)部署復(fù)雜問(wèn)題。在實(shí)現(xiàn)技術(shù)上，平臺(tái)基于成熟、穩(wěn)定性高的Linux系統(tǒng)，支持64位運(yùn)行環(huán)境，充分利用了當(dāng)前硬件能力發(fā)展帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，支撐系統(tǒng)規(guī)模的不斷提升。（6）易維護(hù)性系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮其易維護(hù)性，以確保系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)能在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)運(yùn)行。系統(tǒng)具備設(shè)備日志記錄、遠(yuǎn)程維護(hù)與管理、故障及時(shí)告警等功能，以方便日常維護(hù)。同時(shí)系統(tǒng)建設(shè)中優(yōu)先選用擇技術(shù)成熟、性價(jià)比較優(yōu)的設(shè)備，構(gòu)建貼近實(shí)戰(zhàn)需要的系統(tǒng)，做到運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。在系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)共享、對(duì)接等方面，確保公安信息網(wǎng)、交通視頻專網(wǎng)之間有效安全防護(hù)，杜絕各類安全隱患。（7）創(chuàng)新性首先是創(chuàng)新技術(shù)手段，以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)手段與基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，完成項(xiàng)目建設(shè)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究，切實(shí)滿足政府、企業(yè)和公眾等多方面需求。其次是創(chuàng)新服務(wù)管理機(jī)制，總體遵循需求導(dǎo)向性、定位科學(xué)性、技術(shù)成熟性、系統(tǒng)開(kāi)放性、資源集約性等原則，適度超前，創(chuàng)新智能交通項(xiàng)目建設(shè)和服務(wù)模式。建設(shè)思路全息路口系統(tǒng)以精細(xì)治理為切入點(diǎn)，在城市路口場(chǎng)景，利用雷達(dá)、視頻交通流采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路口流量指標(biāo)、交通安全事件檢測(cè)，提取路口車輛車道級(jí)運(yùn)行軌跡，開(kāi)展路口數(shù)字孿生、主動(dòng)安全、暢通自治業(yè)務(wù)應(yīng)用，構(gòu)建一體化全息系統(tǒng)，助力交通管理工作精細(xì)化。利用雷視設(shè)備對(duì)路口進(jìn)行全覆蓋感知，匯聚、融合路口車輛軌跡；結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。利用數(shù)字化路口全息數(shù)據(jù)，從信號(hào)燈、可變車道多維度調(diào)控交通運(yùn)行，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)，助力交通管理工作精細(xì)化。建設(shè)內(nèi)容落實(shí)公安部交管局《城市道路交叉口精細(xì)治理提升工作方案》要求，以精細(xì)治理為切入點(diǎn)，在城市路口，利用雷視一體機(jī)+全息邊緣盒，實(shí)現(xiàn)路口交通安全事件檢測(cè)，精準(zhǔn)還原路口車道級(jí)軌跡；通過(guò)全息路口業(yè)務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)路口數(shù)字孿生全景展現(xiàn)，支撐信號(hào)優(yōu)化、可變車道智控，助力交通管理工作精細(xì)化。全息路口可以為路口精細(xì)化交通管理提供豐富的數(shù)據(jù)支撐，全息路口的建設(shè)實(shí)現(xiàn)是基于全息感知技術(shù)，利用視頻、雷達(dá)等前端感知設(shè)備采集路口實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，融合高精度地圖、三維設(shè)備建模，實(shí)現(xiàn)車輛、設(shè)備在高精度路口模型上的全息感知，并能夠通過(guò)多維數(shù)據(jù)融合分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)自主監(jiān)測(cè)、交通事件及時(shí)預(yù)警、交通信號(hào)控制優(yōu)化等功能，提升對(duì)路口運(yùn)行情況管理的精細(xì)程度，構(gòu)建數(shù)字孿生、主動(dòng)安全、暢通自治、科技創(chuàng)新的路口級(jí)交通精細(xì)化管控系統(tǒng)。城市道路交叉口是實(shí)施交通管控、規(guī)范通行秩序、提高通行效率的重要著力點(diǎn)。提升城市道路交叉口交通治理水平，做實(shí)做精關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的設(shè)施規(guī)范化、組織精細(xì)化和管控智能化，能夠以點(diǎn)帶面推進(jìn)城市道路交通精細(xì)治理專業(yè)化能力提檔升級(jí)。本次XX全息路口項(xiàng)目，擬新建XX個(gè)全息路口點(diǎn)位、XX套雷達(dá)視頻一體機(jī)、XX套全息邊緣盒、XX套交通信號(hào)控制機(jī)；升級(jí)改造XX個(gè)全息路口點(diǎn)位、XX套雷達(dá)視頻一體機(jī)、XX套全息邊緣盒、XX套交通信號(hào)控制機(jī)。完成配套的全息路口基礎(chǔ)建設(shè)、物聯(lián)感知系統(tǒng)建設(shè)和平臺(tái)功能建設(shè)，構(gòu)建端-邊-云協(xié)同全息路口系統(tǒng)?？傮w架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)全息路口系統(tǒng)端-邊-云架構(gòu)下的系統(tǒng)架構(gòu)由物聯(lián)感知層、基礎(chǔ)設(shè)施層、平臺(tái)支撐層和業(yè)務(wù)應(yīng)用層四層組成，系統(tǒng)架構(gòu)圖如下圖所示。端-邊-云架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖（1）物聯(lián)感知層物聯(lián)感知層主要為前端智能交通外場(chǎng)設(shè)施，主要包含雷達(dá)視頻一體機(jī)、交通信號(hào)控制機(jī)以及全息邊緣盒設(shè)備；利用在路口全覆蓋雷達(dá)視頻一體機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛車牌、車型、軌跡識(shí)別，提取路口交通流量、違法事件、危險(xiǎn)駕駛行為，對(duì)路口視頻/圖片/軌跡等數(shù)據(jù)進(jìn)行多維、高頻、精細(xì)化全息采集；利用在路口部署的交通信號(hào)控制機(jī)，接收交通信號(hào)控制平臺(tái)下發(fā)方案，對(duì)路口各方向車輛運(yùn)行進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)上報(bào)路口實(shí)時(shí)燈態(tài)數(shù)據(jù)；利用在路側(cè)部署的全息邊緣盒，匯聚路口雷達(dá)視頻一體機(jī)與交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù)，對(duì)路口多個(gè)雷達(dá)視頻一體機(jī)設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，同時(shí)開(kāi)展路口交通沖突分析。（2）基礎(chǔ)設(shè)施層基礎(chǔ)設(shè)施層主要為系統(tǒng)提供軟硬件支撐及計(jì)算、存儲(chǔ)環(huán)境，提供數(shù)據(jù)接入與服務(wù)、通用能力、專用算法引擎以及地圖引擎等。數(shù)據(jù)接入與服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)共享服務(wù)和數(shù)據(jù)資源關(guān)聯(lián)；通用能力實(shí)現(xiàn)平臺(tái)共性通用能力和服務(wù)功能；算法引擎包括交通運(yùn)行指標(biāo)計(jì)算和時(shí)空計(jì)算引擎；地圖引擎主要提供可計(jì)算的高精度路網(wǎng)數(shù)據(jù)和車流投射地圖展示。（3）平臺(tái)支撐層平臺(tái)支撐層主要為交通視頻融合平臺(tái)、交通信號(hào)控制平臺(tái)以及全息路口業(yè)務(wù)平臺(tái)；（4）業(yè)務(wù)應(yīng)用層業(yè)務(wù)應(yīng)用層主要為各項(xiàng)智能系統(tǒng)業(yè)務(wù)應(yīng)用，包含四個(gè)功能模塊，分別為數(shù)字孿生、主動(dòng)安全、路口監(jiān)測(cè)、路口評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了全息路口的全面數(shù)字化表征和精細(xì)化研判分析，通過(guò)賦能業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全息路口的精細(xì)治理。方案組網(wǎng)全息路口系統(tǒng)端-邊-云架構(gòu)下的方案組網(wǎng)圖如下圖所示。端-邊-云架構(gòu)方案組網(wǎng)圖在全息路口解決方案中，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及外場(chǎng)設(shè)備均處于交通視頻專網(wǎng)，在路口場(chǎng)景，雷達(dá)視頻一體機(jī)實(shí)現(xiàn)路口交通全覆蓋感知，交通信號(hào)控制機(jī)實(shí)現(xiàn)路口信號(hào)運(yùn)行方案控制，全息邊緣盒實(shí)現(xiàn)路口設(shè)備邊緣匯聚計(jì)算，車道流量、交通事件、車輛軌跡、交通沖突、燈態(tài)數(shù)據(jù)、控制方案通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)至中心云平臺(tái)，交通視頻融合平臺(tái)和交通信號(hào)控制平臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，全息路口業(yè)務(wù)平臺(tái)為核心業(yè)務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全息路口數(shù)字孿生、主動(dòng)安全、路口監(jiān)測(cè)、路口評(píng)價(jià)。產(chǎn)品組網(wǎng)全息路口系統(tǒng)端-邊-云架構(gòu)下的產(chǎn)品組網(wǎng)圖如下圖所示，由前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)、后端子系統(tǒng)組成。端-邊-云架構(gòu)產(chǎn)品組網(wǎng)圖全息路口前端子系統(tǒng)包括雷達(dá)視頻一體機(jī)、交通信號(hào)控制機(jī)以及全息邊緣盒設(shè)備。利用雷達(dá)視頻一體機(jī)的高環(huán)境適應(yīng)性和超遠(yuǎn)距離感知能力，精準(zhǔn)檢測(cè)路口目標(biāo)車輛的位置坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)車輛車牌、車型識(shí)別，提取路口交通流量、違法事件、危險(xiǎn)駕駛行為，對(duì)路口交通運(yùn)行進(jìn)行多維、高頻、精細(xì)化全息采集；利用路口交通信號(hào)控制機(jī)，對(duì)路口各方向車輛運(yùn)行進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)上報(bào)路口實(shí)時(shí)燈態(tài)數(shù)據(jù)；利用全息邊緣盒，匯聚路口雷達(dá)視頻一體機(jī)與交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù)，對(duì)路口多個(gè)雷達(dá)視頻一體機(jī)設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，同時(shí)開(kāi)展路口交通沖突分析。全息路口后端子系統(tǒng)包括交通視頻融合平臺(tái)、交通信號(hào)控制平臺(tái)以及全息路口業(yè)務(wù)平臺(tái)。數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)全息路口系統(tǒng)端-邊-云架構(gòu)下的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)圖如下圖所示。端-邊-云架構(gòu)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)圖（1）在路口（端），物聯(lián)感知設(shè)備雷達(dá)視頻一體機(jī)獲取原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括實(shí)時(shí)視頻，結(jié)構(gòu)化處理數(shù)據(jù)，提取車輛運(yùn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)車輛違法與危險(xiǎn)駕駛行為；交通信號(hào)控制機(jī)接收交通信號(hào)控制平臺(tái)的信控方案對(duì)路口交通運(yùn)行進(jìn)行控制，同時(shí)上報(bào)實(shí)時(shí)燈態(tài)數(shù)據(jù)。（2）在路側(cè)（邊），全息邊緣盒經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接入雷達(dá)視頻一體機(jī)和交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能接入模塊完成實(shí)時(shí)感知的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和視頻圖片的接入，搭載軌跡擬合算法，對(duì)路口多個(gè)雷達(dá)視頻一體機(jī)采集的車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，并輸出機(jī)動(dòng)車目標(biāo)全息軌跡；搭載沖突識(shí)別算法，對(duì)路口交通沖突事件進(jìn)行上報(bào)。（3）在中心（云），交通事件類數(shù)據(jù)通過(guò)智能接入模塊直接推送至全息路口應(yīng)用做預(yù)警和呈現(xiàn)；過(guò)車數(shù)據(jù)和交通流數(shù)據(jù)通過(guò)交通控制優(yōu)化服務(wù)模塊完成指標(biāo)計(jì)算和統(tǒng)計(jì)，由交通效果評(píng)價(jià)模塊完成指標(biāo)查詢和存儲(chǔ)，并推送至全息路口應(yīng)用做呈現(xiàn)；全息邊緣盒擬合后的軌跡數(shù)據(jù)和交通沖突數(shù)據(jù)推送至全息路口應(yīng)用做呈現(xiàn)。

場(chǎng)景設(shè)計(jì)及技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)思路適用場(chǎng)景全息路口系統(tǒng)適用于具有數(shù)字化展示需求和精細(xì)化治理需求的城市路口場(chǎng)景，因此，從方案業(yè)務(wù)需求出發(fā)，重點(diǎn)推薦兩類路口建設(shè)全息路口：（1）重點(diǎn)關(guān)注路口：用戶希望通過(guò)利用數(shù)字孿生技術(shù)，構(gòu)建路口數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)路口運(yùn)行全過(guò)程的全局可視化展示，刻畫路口運(yùn)行特征和規(guī)律；（2）問(wèn)題多發(fā)路口：用戶希望通過(guò)利用全息數(shù)據(jù)研判，掌握路口運(yùn)行態(tài)勢(shì)，主動(dòng)發(fā)掘路口潛在隱患和問(wèn)題，精準(zhǔn)支撐路口精細(xì)化治理工作。選點(diǎn)原則從方案應(yīng)用效果出發(fā)，方案場(chǎng)景的選點(diǎn)原則如下：（1）盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)路口，如標(biāo)準(zhǔn)十字路口和標(biāo)準(zhǔn)T字路口，避免多岔路口、畸形路口、彎道路口、環(huán)島路口；（2）盡量不要選擇過(guò)大路口，單臺(tái)雷視PRO可覆蓋進(jìn)口1~4車道，路口過(guò)大、車道數(shù)目過(guò)多需要額外增加雷視PRO設(shè)備，造成方案成本提升；（3）盡量選擇各車道方向相對(duì)筆直平坦、視野開(kāi)闊的路口，盡量避開(kāi)有大型路牌、高架橋、隧道、大型樹(shù)木綠化遮擋的路口；（4）從便于數(shù)字孿生路況與真實(shí)路況對(duì)比展示出發(fā)，建議優(yōu)先選擇高點(diǎn)球機(jī)監(jiān)控覆蓋范圍內(nèi)的路口。（不強(qiáng)制要求）十字路口場(chǎng)景描述（1）標(biāo)準(zhǔn)十字路口，進(jìn)口道車道數(shù)目≤4個(gè)（單車道寬度不超過(guò)國(guó)標(biāo)3.5m），道路中央為黃線分割或護(hù)欄分割。標(biāo)準(zhǔn)十字路口（2）大型十字路口，進(jìn)口道車道數(shù)目5~8個(gè)（單車道寬度不超過(guò)國(guó)標(biāo)3.5m），道路中央為黃線分割或護(hù)欄分割。大型十字路口前端設(shè)備全息路口前端設(shè)備包括雷達(dá)視頻一體機(jī)、交通信號(hào)控制機(jī)以及全息邊緣盒設(shè)備。利用雷達(dá)視頻一體機(jī)的高環(huán)境適應(yīng)性和超遠(yuǎn)距離感知能力，精準(zhǔn)檢測(cè)路口目標(biāo)車輛的位置坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)車輛車牌、車型識(shí)別，提取路口交通流量、違法事件、危險(xiǎn)駕駛行為，對(duì)路口交通運(yùn)行進(jìn)行多維、高頻、精細(xì)化全息采集；利用路口交通信號(hào)控制機(jī)，對(duì)路口各方向車輛運(yùn)行進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)上報(bào)路口實(shí)時(shí)燈態(tài)數(shù)據(jù)；利用全息邊緣盒，匯聚路口雷達(dá)視頻一體機(jī)與交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù)，對(duì)路口多個(gè)雷達(dá)視頻一體機(jī)設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，同時(shí)開(kāi)展路口交通沖突分析。架設(shè)方案（1）標(biāo)準(zhǔn)十字路口架設(shè)方案：該場(chǎng)景下前端子系統(tǒng)架設(shè)方案如下圖所示。雷達(dá)視頻一體機(jī)借用路口電警桿安裝，安裝高度在6-6.5米，電警桿距離進(jìn)口道停車線建議值為18-20米，最遠(yuǎn)不要超過(guò)25米。雷達(dá)視頻一體機(jī)在電警桿上正向（朝向路口方向，照車尾）安裝，每個(gè)進(jìn)口道電警桿架設(shè)1臺(tái)雷達(dá)視頻一體機(jī)，在進(jìn)口道橫向居中安裝，設(shè)備架設(shè)下傾角度1°-3°，視頻最下邊沿距離電警桿在15-20米范圍內(nèi)，視頻畫面需要覆蓋路口全景，視頻、雷達(dá)檢測(cè)范圍如下圖所示。該架設(shè)方案在車牌識(shí)別、軌跡提取、交通流量、交通事件、違法抓拍（可開(kāi)啟）方面均有保障，應(yīng)用效果最好，作為主推架設(shè)方案。標(biāo)準(zhǔn)十字路口架設(shè)方案示意（端-邊-云）////參考《技術(shù)篇3：方案場(chǎng)景配單_全息路口解決方案（端邊云）》中“應(yīng)用場(chǎng)景一：標(biāo)準(zhǔn)十字路口”場(chǎng)景配單視頻、雷達(dá)檢測(cè)范圍示意交通信號(hào)控制機(jī)、全息邊緣盒安裝在路側(cè)機(jī)箱內(nèi)，全息邊緣盒需要接入交通信號(hào)控制機(jī)的燈態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)視頻一體機(jī)的雷視流量、軌跡、事件數(shù)據(jù)，以上設(shè)備均通過(guò)視頻專網(wǎng)連接，支持在網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)的情況下，前端能形成局域網(wǎng)自閉環(huán)。（2）大型十字路口架設(shè)方案：該場(chǎng)景下前端子系統(tǒng)架設(shè)方案如下圖所示。雷達(dá)視頻一體機(jī)借用路口電警桿安裝，安裝高度在6-6.5米，電警桿距離進(jìn)口道停車線建議值為18-20米，最遠(yuǎn)不要超過(guò)25米。雷達(dá)視頻一體機(jī)在電警桿上正向（朝向路口方向，照車尾）安裝，每個(gè)進(jìn)口道電警桿架設(shè)2臺(tái)雷達(dá)視頻一體機(jī)，2臺(tái)雷視設(shè)備對(duì)進(jìn)口道車道進(jìn)行均分覆蓋，分別在各自覆蓋車道處盡可能居中安裝，設(shè)備架設(shè)下傾角度1°-3°，視頻最下邊沿距離電警桿在15-20米范圍內(nèi)，視頻畫面需要覆蓋路口全景。若路口存在右轉(zhuǎn)渠化、提前掉頭等復(fù)雜情況，雷視一體機(jī)數(shù)量明顯增加，需要導(dǎo)入SDT做單路口詳細(xì)評(píng)估。大型十字路口架設(shè)方案示意（端-邊-云）////參考《技術(shù)篇3：方案場(chǎng)景配單_全息路口解決方案（端邊云）》中“應(yīng)用場(chǎng)景三：大型十字路口”場(chǎng)景配單視頻、雷達(dá)檢測(cè)范圍示意交通信號(hào)控制機(jī)、全息邊緣盒安裝在路側(cè)機(jī)箱內(nèi)，全息邊緣盒需要接入交通信號(hào)控制機(jī)的燈態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)視頻一體機(jī)的雷視流量、軌跡、事件數(shù)據(jù)，以上設(shè)備均通過(guò)視頻專網(wǎng)連接，支持在網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)的情況下，前端能形成局域網(wǎng)自閉環(huán)。系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)數(shù)字孿生聚焦路口全交通要素?cái)?shù)字化精準(zhǔn)感知，融合全量感知數(shù)據(jù)，打造全息駕駛艙，構(gòu)建全時(shí)全域的路口可視化操作系統(tǒng)。利用雷達(dá)、視頻交通流采集技術(shù)對(duì)路口進(jìn)行全覆蓋感知，匯聚、融合路口車輛軌跡；結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。數(shù)字孿生業(yè)務(wù)功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、高精地圖采集：對(duì)路口進(jìn)行高精度地圖采集，獲取路口及周邊交通信息（車道線、引導(dǎo)線、導(dǎo)流島、電警桿件、紅綠燈桿、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等）、環(huán)境信息（建筑模型、綠化帶等）2、車輛識(shí)別跟蹤：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)采集路口車輛運(yùn)行軌跡，識(shí)別車輛車牌、車型、顏色等數(shù)據(jù)，獲取車輛實(shí)時(shí)速度；3、實(shí)時(shí)控制信息：利用交通信號(hào)控制機(jī)獲取路口實(shí)時(shí)信號(hào)燈、可變車道狀態(tài)信息；4、車輛軌跡擬合：利用全息邊緣盒對(duì)路口多個(gè)雷視采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，獲取車輛全息運(yùn)行軌跡；5、數(shù)字孿生展現(xiàn)：以高精度地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將車輛全息運(yùn)行軌跡安裝坐標(biāo)匹配疊加在高精度地圖上，同時(shí)對(duì)路口車輛類型、車牌號(hào)以及實(shí)時(shí)燈態(tài)信息進(jìn)行全息展示。主動(dòng)安全聚焦危險(xiǎn)駕駛、交通沖突等交通安全隱患挖掘，機(jī)動(dòng)車違法檢測(cè)處置，路口安全隱患挖掘治理，形成路口安全主動(dòng)治理。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘道路交通安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。主動(dòng)安全業(yè)務(wù)功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、典型違法抓拍：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口機(jī)動(dòng)車典型違法行為進(jìn)行抓拍取證（闖紅燈、違法變道、違法停車、逆行、不按導(dǎo)向箭頭行駛、大車右轉(zhuǎn)不停等）；2、危險(xiǎn)駕駛檢測(cè)：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口機(jī)動(dòng)車危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行檢測(cè)（三急一速：急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速）；3、路口沖突識(shí)別：基于雷達(dá)視頻一體機(jī)提取的車輛軌跡數(shù)據(jù)，利用全息邊緣盒融合路口車輛軌跡，分析識(shí)別路口交通沖突（交叉沖突、合流沖突、追尾沖突）； 4、安全事件分析： 按照路口、方向、轉(zhuǎn)向、車道維度，對(duì)路口安全事件（違法抓拍、危險(xiǎn)駕駛、交通沖突）進(jìn)行分析，提取安全事件高發(fā)位置，挖掘路口安全隱患，賦能路口安全治理；5、安全運(yùn)行評(píng)價(jià)：對(duì)路口安全等級(jí)進(jìn)行評(píng)級(jí)，設(shè)置分析日期和對(duì)比日期，查看路口安全狀況變化趨勢(shì)。暢通自治聚焦依托精準(zhǔn)交通流感知的信控智能化，復(fù)用路口安全設(shè)備，利用信號(hào)控制、交通組織智能優(yōu)化，形成路口暢通時(shí)空精細(xì)化治理。利用數(shù)字化路口全息數(shù)據(jù)，從信號(hào)燈、可變車道多維度調(diào)控交通運(yùn)行，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。暢通自治業(yè)務(wù)功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、流量指標(biāo)采集：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口車道級(jí)流量指標(biāo)進(jìn)行采集（車輛流量、平均速度、時(shí)間占有率、空間占有率、車頭時(shí)距、車頭間距、排隊(duì)長(zhǎng)度、道路狀態(tài)指標(biāo)等）；2、擁堵事件預(yù)警：對(duì)路口全量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，研判路口擁堵問(wèn)題；3、通行調(diào)控：基于路口數(shù)字化全息數(shù)據(jù)和擁堵問(wèn)題，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度，利用信號(hào)燈、可變車道合理分配路口通行路權(quán)，調(diào)控交通運(yùn)行；4、路口評(píng)價(jià)：對(duì)路口運(yùn)行狀態(tài)、信號(hào)控制、交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，查看路口運(yùn)行指標(biāo)變化趨勢(shì)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。T字路口場(chǎng)景描述T字路口，進(jìn)口道車道數(shù)目≤4個(gè)（單車道寬度不超過(guò)國(guó)標(biāo)3.5m），道路中央為黃線分割或護(hù)欄分割。T字路口前端設(shè)備全息路口前端設(shè)備包括雷達(dá)視頻一體機(jī)、交通信號(hào)控制機(jī)以及全息邊緣盒設(shè)備。利用雷達(dá)視頻一體機(jī)的高環(huán)境適應(yīng)性和超遠(yuǎn)距離感知能力，精準(zhǔn)檢測(cè)路口目標(biāo)車輛的位置坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)車輛車牌、車型識(shí)別，提取路口交通流量、違法事件、危險(xiǎn)駕駛行為，對(duì)路口交通運(yùn)行進(jìn)行多維、高頻、精細(xì)化全息采集；利用路口交通信號(hào)控制機(jī)，對(duì)路口各方向車輛運(yùn)行進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)上報(bào)路口實(shí)時(shí)燈態(tài)數(shù)據(jù)；利用全息邊緣盒，匯聚路口雷達(dá)視頻一體機(jī)與交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù)，對(duì)路口多個(gè)雷達(dá)視頻一體機(jī)設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，同時(shí)開(kāi)展路口交通沖突分析。架設(shè)方案（1）T字路口架設(shè)方案：該場(chǎng)景下前端子系統(tǒng)架設(shè)方案如下圖所示。雷達(dá)視頻一體機(jī)借用路口電警桿安裝，安裝高度在6-6.5米，電警桿距離進(jìn)口道停車線建議值為18-20米，最遠(yuǎn)不要超過(guò)25米。雷達(dá)視頻一體機(jī)在電警桿上正向（朝向路口方向，照車尾）安裝，每個(gè)進(jìn)口道電警桿架設(shè)1臺(tái)雷達(dá)視頻一體機(jī)，在進(jìn)口道橫向居中安裝，設(shè)備架設(shè)下傾角度1°-3°，視頻最下邊沿距離電警桿在15-20米范圍內(nèi)，視頻畫面需要覆蓋路口全景。T字路口架設(shè)方案示意（端-邊-云）////參考《技術(shù)篇3：方案場(chǎng)景配單_全息路口解決方案（端邊云）》中“應(yīng)用場(chǎng)景二：T字路口”場(chǎng)景配單視頻、雷達(dá)檢測(cè)范圍示意交通信號(hào)控制機(jī)、全息邊緣盒安裝在路側(cè)機(jī)箱內(nèi)，全息邊緣盒需要接入交通信號(hào)控制機(jī)的燈態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)視頻一體機(jī)的雷視流量、軌跡、事件數(shù)據(jù)，以上設(shè)備均通過(guò)視頻專網(wǎng)連接，支持在網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)的情況下，前端能形成局域網(wǎng)自閉環(huán)。系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)數(shù)字孿生聚焦路口全交通要素?cái)?shù)字化精準(zhǔn)感知，融合全量感知數(shù)據(jù)，打造全息駕駛艙，構(gòu)建全時(shí)全域的路口可視化操作系統(tǒng)。利用雷達(dá)、視頻交通流采集技術(shù)對(duì)路口進(jìn)行全覆蓋感知，匯聚、融合路口車輛軌跡；結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、高精地圖采集：對(duì)路口進(jìn)行高精度地圖采集，獲取路口及周邊交通信息（車道線、引導(dǎo)線、導(dǎo)流島、電警桿件、紅綠燈桿、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等）、環(huán)境信息（建筑模型、綠化帶等）2、車輛識(shí)別跟蹤：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)采集路口車輛運(yùn)行軌跡，識(shí)別車輛車牌、車型、顏色等數(shù)據(jù)，獲取車輛實(shí)時(shí)速度；3、實(shí)時(shí)控制信息：利用交通信號(hào)控制機(jī)獲取路口實(shí)時(shí)信號(hào)燈、可變車道狀態(tài)信息；4、車輛軌跡擬合：利用全息邊緣盒對(duì)路口多個(gè)雷視采集數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，對(duì)車輛軌跡進(jìn)行去重、插值、拼接、平滑優(yōu)化處理，獲取車輛全息運(yùn)行軌跡；5、數(shù)字孿生展現(xiàn)：以高精度地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將車輛全息運(yùn)行軌跡安裝坐標(biāo)匹配疊加在高精度地圖上，同時(shí)對(duì)路口車輛類型、車牌號(hào)以及實(shí)時(shí)燈態(tài)信息進(jìn)行全息展示。主動(dòng)安全聚焦危險(xiǎn)駕駛、交通沖突等交通安全隱患挖掘，機(jī)動(dòng)車違法檢測(cè)處置，路口安全隱患挖掘治理，形成路口安全主動(dòng)治理。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘道路交通安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。主動(dòng)安全業(yè)務(wù)功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、典型違法抓拍：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口機(jī)動(dòng)車典型違法行為進(jìn)行抓拍取證（闖紅燈、違法變道、違法停車、逆行、不按導(dǎo)向箭頭行駛、大車右轉(zhuǎn)不停等）；2、危險(xiǎn)駕駛檢測(cè)：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口機(jī)動(dòng)車危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行檢測(cè)（三急一速：急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速）；3、路口沖突識(shí)別：基于雷達(dá)視頻一體機(jī)提取的車輛軌跡數(shù)據(jù)，利用全息邊緣盒融合路口車輛軌跡，分析識(shí)別路口交通沖突（交叉沖突、合流沖突、追尾沖突）； 4、安全事件分析： 按照路口、方向、轉(zhuǎn)向、車道維度，對(duì)路口安全事件（違法抓拍、危險(xiǎn)駕駛、交通沖突）進(jìn)行分析，提取安全事件高發(fā)位置，挖掘路口安全隱患，賦能路口安全治理；5、安全運(yùn)行評(píng)價(jià)：對(duì)路口安全等級(jí)進(jìn)行評(píng)級(jí)，設(shè)置分析日期和對(duì)比日期，查看路口安全狀況變化趨勢(shì)。暢通自治聚焦依托精準(zhǔn)交通流感知的信控智能化，復(fù)用路口安全設(shè)備，利用信號(hào)控制、交通組織智能優(yōu)化，形成路口暢通時(shí)空精細(xì)化治理。利用數(shù)字化路口全息數(shù)據(jù)，從信號(hào)燈、可變車道多維度調(diào)控交通運(yùn)行，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。暢通自治業(yè)務(wù)功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟：1、流量指標(biāo)采集：利用雷達(dá)視頻一體機(jī)對(duì)路口車道級(jí)流量指標(biāo)進(jìn)行采集（車輛流量、平均速度、時(shí)間占有率、空間占有率、車頭時(shí)距、車頭間距、排隊(duì)長(zhǎng)度、道路狀態(tài)指標(biāo)等）；2、擁堵事件預(yù)警：對(duì)路口全量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，研判路口擁堵問(wèn)題；3、通行調(diào)控：基于路口數(shù)字化全息數(shù)據(jù)和擁堵問(wèn)題，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度，利用信號(hào)燈、可變車道合理分配路口通行路權(quán)，調(diào)控交通運(yùn)行；4、路口評(píng)價(jià)：對(duì)路口運(yùn)行狀態(tài)、信號(hào)控制、交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，查看路口運(yùn)行指標(biāo)變化趨勢(shì)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)全息路口軟件平臺(tái)全息路口軟件平臺(tái)面向交通管理部門的路口精細(xì)化管理場(chǎng)景，利用雷達(dá)視頻一體機(jī)+全息邊緣盒，融合AIoT+GIS+BIM+業(yè)務(wù)應(yīng)用，構(gòu)建端-邊-云協(xié)同全息路口系統(tǒng)，利用雷視設(shè)備對(duì)路口進(jìn)行全覆蓋感知，匯聚、融合路口車輛軌跡；結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。利用數(shù)字化路口全息數(shù)據(jù)，從信號(hào)燈、可變車道多維度調(diào)控交通運(yùn)行，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成全息感知-方案優(yōu)化-效果評(píng)價(jià)的業(yè)務(wù)閉環(huán)，助力交通管理工作精細(xì)化。全息路口軟件平臺(tái)以雷達(dá)視頻一體機(jī)、全息邊緣盒、交通信號(hào)控制機(jī)等前端感知設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合高精度地圖和設(shè)備建模，構(gòu)建數(shù)字底座，完成車輛、道路、設(shè)施等交通要素的數(shù)字化與可視化展示。涵蓋典型違法行為治理，同時(shí)利用數(shù)字化車輛軌跡數(shù)據(jù)，分析新型交通違法行為；超前挖掘安全隱患，完成事件快發(fā)現(xiàn)快處置，賦能路口安全治理。精準(zhǔn)感知路口車輛數(shù)據(jù)，并結(jié)合路口特征，實(shí)現(xiàn)交通事件監(jiān)測(cè)，異常擁堵事件快速發(fā)現(xiàn)，事件處置，路口分析評(píng)價(jià)等功能。功能應(yīng)用設(shè)計(jì)路網(wǎng)態(tài)勢(shì)路口列表，支持篩選全部、推薦和關(guān)注路口；列表展示路口擁堵?tīng)顟B(tài)、路口名稱及路口指標(biāo)；路口指標(biāo)包括：流量、飽和度、排隊(duì)長(zhǎng)度、延誤、停車次數(shù)等；支持根據(jù)擁堵?tīng)顟B(tài)和路口指標(biāo)排序；支持根據(jù)名稱搜索路口；支持點(diǎn)擊查看路口監(jiān)測(cè)詳情。路口圖層，地圖展示所有路口及路口實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。路口監(jiān)測(cè)路口標(biāo)簽，支持展示路口基礎(chǔ)配置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、擁堵相關(guān)標(biāo)簽和自定義標(biāo)簽；幫助用戶快速發(fā)現(xiàn)路口基礎(chǔ)設(shè)施和車流運(yùn)行的問(wèn)題；支持點(diǎn)擊標(biāo)簽查看詳情，引導(dǎo)用戶進(jìn)行處置。運(yùn)行指標(biāo)，展示路口實(shí)時(shí)車流、飽和度、排隊(duì)長(zhǎng)度、綠燈利用率、失衡指數(shù)、延誤等指標(biāo)，并對(duì)指標(biāo)進(jìn)行打標(biāo)，幫助用戶發(fā)現(xiàn)異常指標(biāo)。地圖渠化，支持在路口渠化圖上疊加展示車道級(jí)指標(biāo)；展示路口各車道綁定的設(shè)備，支持點(diǎn)擊設(shè)備查看設(shè)備視頻。指標(biāo)分析，支持查看路口運(yùn)行指標(biāo)的折線圖，包括：流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、飽和度、綠燈利用率、延誤等，支持路口、進(jìn)口道、轉(zhuǎn)向、車道粒度；支持查看路口擁堵?tīng)顟B(tài)變化熱力圖。支持查看實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)。視頻查看，支持查看設(shè)備實(shí)時(shí)視頻；支持自動(dòng)推薦路口設(shè)備；支持記錄用戶打開(kāi)的設(shè)備列表，下次打開(kāi)時(shí)可自動(dòng)還原。信號(hào)控制，支持查看路口實(shí)時(shí)信號(hào)運(yùn)行情況，并可手動(dòng)進(jìn)行相位鎖定、相位切換、配置臨時(shí)方案等操作；（依賴大華信號(hào)機(jī)和信控平臺(tái)）。車流軌跡實(shí)時(shí)軌跡，在路口高精地圖上疊加實(shí)時(shí)車輛軌跡；支持疊加車牌、車速和路口信號(hào)燈態(tài)；軌跡跟蹤，支持點(diǎn)擊車輛彈出車輛詳情，包括：車牌、實(shí)時(shí)速度、車輛類型、車輛顏色等。歷史軌跡，支持查詢路口車輛歷史軌跡，可暫停、播放；支持點(diǎn)擊車輛后查看車輛詳情。事件監(jiān)測(cè)車輛違法，展示路口車輛違法，列表展示事件地點(diǎn)、事件類型、事件開(kāi)始時(shí)間、狀態(tài)；事件類型主要分為：闖紅燈、超速、違法變道、逆行、不按車道行駛、違法停車、右轉(zhuǎn)不禮讓、大車右轉(zhuǎn)不停車、壓線等；危險(xiǎn)駕駛，展示路口危險(xiǎn)駕駛件總數(shù)，列表展示事件地點(diǎn)、事件類型、事件開(kāi)始時(shí)間、狀態(tài)；事件類型主要分為：急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎；交通沖突，展示路口交通沖突事件總數(shù)，列表展示事件地點(diǎn)、事件類型、事件開(kāi)始時(shí)間、狀態(tài)；事件類型主要分為：交叉沖突、追尾沖突、合流沖突。事件查詢，支持查看實(shí)時(shí)事件，支持根據(jù)時(shí)間查詢歷史事件；支持根據(jù)事件地點(diǎn)名稱搜索事件；事件回放，支持在事件列表中點(diǎn)擊查看事件詳情，支持查看事件時(shí)間范圍內(nèi)的視頻錄像和車輛歷史軌跡；事件處置，支持查看事情詳情；支持對(duì)事件進(jìn)行處置，包括：事件確認(rèn)（真實(shí)事件、誤報(bào)事件）、設(shè)置事件原因、設(shè)置處置措施。路口評(píng)價(jià)運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)，支持設(shè)置分析日期和對(duì)比日期；展示路口運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)折線圖，空間粒度支持：路口、方向、轉(zhuǎn)向、車道；時(shí)間粒度支持：5min、15min、30min、60min、日、月；指標(biāo)類型支持：流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、飽和度、延誤、停車次數(shù)、空間占有率、時(shí)間占有率、車頭時(shí)距、車頭空距、平均速度等；路口安全評(píng)價(jià)，支持設(shè)置分析日期和對(duì)比日期；支持查看全天車輛違法、危險(xiǎn)駕駛、交通沖突、行人非機(jī)動(dòng)車事件總數(shù)；支持查看全天各時(shí)段危險(xiǎn)駕駛總數(shù)；支持對(duì)路口安全等級(jí)進(jìn)行評(píng)級(jí)；展示車輛違法、危險(xiǎn)駕駛、交通沖突、行人非機(jī)動(dòng)車事件數(shù)量全天統(tǒng)計(jì)指標(biāo)和變化趨勢(shì)折線，支持選擇事件小類，支持統(tǒng)計(jì)事件總數(shù)，統(tǒng)計(jì)粒度支持：路口、方向、轉(zhuǎn)向、車道；時(shí)間粒度支持：5min、15min、30min、60min、日；信號(hào)控制評(píng)價(jià)，支持設(shè)置分析日期和對(duì)比日期；支持對(duì)路口信號(hào)運(yùn)行情況進(jìn)行綜合評(píng)級(jí)；支持查看不同相位的綠燈利用率；展示路口各相位的信號(hào)運(yùn)行指標(biāo)，包括：流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、飽和度、延誤、停車次數(shù)、綠燈利用率、相位時(shí)長(zhǎng)；時(shí)間粒度支持：5min、15min、30min、60min；交通組織評(píng)價(jià)，支持設(shè)置分析日期和對(duì)比日期；支持查看全各時(shí)段轉(zhuǎn)向不均衡系數(shù)，并對(duì)路口交通組織進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，展示路口流量、路口不均衡系數(shù)指標(biāo)折線圖；時(shí)間粒度支持：5min、15min、30min、60min。地圖引擎地圖引擎除具備傳統(tǒng)GIS的數(shù)據(jù)展現(xiàn)、分析、渲染能力，還支持對(duì)道路內(nèi)設(shè)施設(shè)備及周邊建筑三維建模，以交通專題數(shù)據(jù)采集道路內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線、設(shè)施、設(shè)備以及道路周邊建筑數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)設(shè)施設(shè)備建筑進(jìn)行三維模型渲染，還原現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中設(shè)施設(shè)備建筑的位置和形狀，為數(shù)字孿生平臺(tái)提供更直觀、更真實(shí)交通環(huán)境。建設(shè)三維地理信息系統(tǒng)，提供地圖交互控制、操作控件、地圖展示、三維模型加載展示等能力，為業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)提供地圖服務(wù)支撐能力，針對(duì)全息感知車輛軌跡數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染處理。地圖引擎渲染路口三維效果地圖引擎渲染路口周邊三維效果交通場(chǎng)景建模服務(wù)道路1:1還原建模：包括道路走向，標(biāo)志標(biāo)線，車道渠化等，支持geojson，xml等格式高精度數(shù)據(jù)輸出；道路上的設(shè)備設(shè)施：桿件、標(biāo)志牌、門架、聲屏障、護(hù)欄等交通設(shè)施以及信號(hào)燈、電子警察、微波雷達(dá)、誘導(dǎo)屏等IoT管控設(shè)備三維建模與路面放置數(shù)智底座渲染引擎光照渲染效果：引擎基于真實(shí)的物理場(chǎng)景，支持24小時(shí)環(huán)境光的實(shí)時(shí)渲染模擬。天氣渲染效果：支持陰、晴、云、雨、雪等多種真實(shí)天氣的模擬。陰影渲染效果：支持陰影渲染效果，支持動(dòng)態(tài)軟陰影，通過(guò)對(duì)陰影邊緣進(jìn)行平滑處理來(lái)消除陰影貼圖的鋸齒現(xiàn)象。數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加載：針對(duì)城市級(jí)大場(chǎng)景采用城市動(dòng)態(tài)加載，利用分級(jí)區(qū)塊技術(shù)進(jìn)行劃分按需呈現(xiàn)。每個(gè)場(chǎng)景區(qū)域可以獨(dú)立的動(dòng)態(tài)加載。實(shí)時(shí)推流服務(wù)：服務(wù)器獲取已編輯的三維模型并對(duì)三維模型進(jìn)行渲染處理，將經(jīng)過(guò)渲染處理后的模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成視頻流，并結(jié)合WebRTC的視頻流推送技術(shù)，以實(shí)時(shí)的視頻流推送至WEB前端界面，實(shí)現(xiàn)前后端的同步交互；數(shù)智底座API服務(wù)全局控制類：提供服務(wù)調(diào)度、事件監(jiān)聽(tīng)、鏡頭等全局控制服務(wù)；模型實(shí)體類：提供三維場(chǎng)景中孿生體、車輛軌跡、三維信號(hào)燈、誘導(dǎo)屏等模型實(shí)體的操作；覆蓋物類：提供標(biāo)注、點(diǎn)特效、多段線、線特效、多邊形、圓形、視頻融合、3D文字、熱力圖、遷徙圖、路徑熱力圖、柱狀圖的展示信息窗體類：提供三維場(chǎng)景模型實(shí)體的彈窗方式；核心產(chǎn)品介紹雷達(dá)視頻一體機(jī)雷達(dá)視頻一體機(jī)1、高像質(zhì)：采用行業(yè)專用GS-CMOS圖像傳感器，高感光度，高信噪比，高寬動(dòng)態(tài)，呈現(xiàn)高清圖像；2、多應(yīng)用：支持多樣性混合場(chǎng)景應(yīng)用，集卡口電警全線業(yè)務(wù)、流量采集、事件檢測(cè)于一體，全方位適配道路交通場(chǎng)景；3、全感知：融合80G高精度毫米波雷達(dá)與深度學(xué)習(xí)相機(jī)單元，從結(jié)構(gòu)、場(chǎng)景、采集方式到數(shù)據(jù)信息等多維度深度融合；4、強(qiáng)安全：滿足GB35114-A級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)，采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適用多種復(fù)雜環(huán)境；5、采用1英寸GS-CMOS圖像傳感器，最大輸出4096×2160@25fps高清圖像；6、支持雙碼流，且滿足H.265&H.264編碼，超低延時(shí)，超低碼率，壓縮比高，處理靈活；7、支持單快門、雙快門、三快門模式；8、支持1~4車道數(shù)十種車輛違法行為抓拍及圖片合成、OSD信息疊加；9、支持車牌、車型、車標(biāo)、車系、車身顏色等機(jī)動(dòng)車屬性全結(jié)構(gòu)化識(shí)別；10、支持逆行、違法停車、交通擁堵、區(qū)域入侵、行人事件、施工、路障、超速、低速(欠速)、飆車、壓線、違法變道、未與前車保持安全距離、事故、加塞火焰、煙霧、拋灑物、蛇形變道、連續(xù)變道、右側(cè)超車、大車占道、未與前車保持安全距離、道路安全預(yù)警、斑馬線不禮讓、大車右轉(zhuǎn)不停車、斑馬線未減速等事件檢測(cè)；11、滿足雙向6車道（卡口電警模式）或8車道（事件模式）雷達(dá)256個(gè)目標(biāo)軌跡跟蹤，機(jī)動(dòng)車檢測(cè)距離可達(dá)350米；12、支持車輛流量、平均速度、占有率、平均車頭時(shí)距、平均排隊(duì)長(zhǎng)度、道路狀態(tài)等交通信息采集；13、具有防雷和防浪涌功能；14、支持最大256GTF卡本地存儲(chǔ)，抓拍圖片可斷網(wǎng)續(xù)傳；15、支持網(wǎng)絡(luò)接口、RS-485接口、報(bào)警輸出、外置燈接口等設(shè)備接口；16、支持自動(dòng)畫線功能，可自動(dòng)識(shí)別并畫出車道線、抓拍檢測(cè)線，大幅提高施工調(diào)試效率；17、設(shè)備支持卡口模式、電警模式、事件模式，不能同時(shí)開(kāi)啟，可在事件管理下的智能方案中選擇；全息邊緣盒全息邊緣盒1、全息路口終端是具有路口級(jí)交通數(shù)據(jù)整合功能的邊緣計(jì)算產(chǎn)品;2、最大可接入4路900萬(wàn)雷達(dá)視頻一體機(jī)，并完成感知數(shù)據(jù)融合；3、支持視頻二次分析，包括交通參數(shù)檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、違法事件檢測(cè)等；4、支持檢測(cè)參數(shù)可視化和數(shù)據(jù)導(dǎo)出；5、體積小、配置靈活、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)管理便捷。6、網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)RJ-45以太網(wǎng)口，支持10/100/1000M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；7、供電方式：AC110-240V50/60Hz；8、工作溫度：0℃～60℃；9、防護(hù)等級(jí)：IP50；10、產(chǎn)品尺寸：235mm×185mm×50mm。道路交通信號(hào)控制機(jī)交通信號(hào)控制機(jī)1、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NTCIP，提供符合標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議接口，并通過(guò)中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心測(cè)試；2、符合GB25280-2016,GB/T20999-2007,GB/T20999/2017標(biāo)準(zhǔn)；3、采用嵌入式控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計(jì)，便于配置并易于維護(hù)，提供強(qiáng)大的計(jì)算與通訊能力；4、采用可靠的電路設(shè)計(jì)，選用工業(yè)級(jí)器件，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行；5、全天候戶外機(jī)箱，整機(jī)全模塊化設(shè)計(jì)，硬件配置彈性調(diào)整，維修簡(jiǎn)化方便現(xiàn)場(chǎng)快速更換；6、具有內(nèi)部時(shí)鐘，確保時(shí)間精準(zhǔn)，支持GPS/NTP授時(shí)方式，保證系統(tǒng)的時(shí)鐘精確；7、可單點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)行，也可組網(wǎng)集成，實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通控制網(wǎng)絡(luò)；8、故障黃閃控制，支持軟件黃閃及獨(dú)立硬件黃閃控制，不依靠程序控制，提高安全性；9、具備綠沖突、燈不亮、紅綠同亮燈信號(hào)燈故障檢測(cè)功能，發(fā)生故障自動(dòng)告警并自動(dòng)降級(jí)；10、具有無(wú)電纜協(xié)調(diào)、感應(yīng)、多時(shí)段定周期、行人二次過(guò)街等控制方式；11、具有手動(dòng)、步進(jìn)、全紅、黃閃、滅燈、應(yīng)急疏導(dǎo)等控制方式；12、具有保證路口通行安全的平滑過(guò)渡機(jī)制，拒絕突變帶來(lái)的交通安全隱患，如：手動(dòng)、特殊控制、升級(jí)等場(chǎng)景；14、支持連接多種檢測(cè)器采集各類交通流信息（視頻檢測(cè)器、線圈、行人檢測(cè)等）；15、支持檢測(cè)器混用，無(wú)縫對(duì)接集成；16、支持單車道雙檢測(cè)器配置，最大支持64路視頻檢測(cè)器，16路環(huán)線線圈，支持優(yōu)先級(jí)啟用設(shè)置；17、支持不同周期方案相位參數(shù)獨(dú)立配置，重復(fù)相位參數(shù)獨(dú)立配置；18、支持16個(gè)主相位、16個(gè)跟隨相位獨(dú)立控制，支持主相位重復(fù)配置，最大支持4環(huán)和4柵欄，方案自由配置，靈活多變；19、支持多種調(diào)度計(jì)劃，信控方案及可