自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁河北科技學(xué)院《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個采用約翰遜計數(shù)器的數(shù)字電路，若初始狀態(tài)為0000，經(jīng)過8個時鐘脈沖后，計數(shù)器的狀態(tài)是多少？（）A.1000B.0100C.0010D.00012、在一個集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，參考電壓VREF=3V，反饋電阻R2=10kΩ，電阻R1=20kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.1V和5VB.2V和4VC.3V和3VD.4V和2V3、有一個圓柱形電容器，內(nèi)半徑為a，外半徑為b，長度為L，中間填充介質(zhì)的介電常數(shù)為ε。電容器的電容為：（）A.2πεL/ln(b/a)B.πεL/ln(b/a)C.2πεLε/ln(b/a)D.πεLε/ln(b/a)4、在一個數(shù)字電路中，需要對頻率為100kHz的矩形波信號進(jìn)行分頻，得到頻率為10kHz的矩形波信號，應(yīng)該使用哪種計數(shù)器實(shí)現(xiàn)？（）A.十進(jìn)制計數(shù)器B.二進(jìn)制計數(shù)器C.十六進(jìn)制計數(shù)器D.以上都可以5、在一個數(shù)字電路中，使用譯碼器將4位二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換為16個輸出信號，若輸入編碼為1010，那么哪些輸出端會為有效電平？（）A.第10個輸出端B.第11個輸出端C.第8個和第12個輸出端D.以上都不對6、對于一個乙類互補(bǔ)對稱功率放大電路，在理想情況下，其最大效率約為：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%7、在相對論電動力學(xué)中，一個靜止質(zhì)量為m0的粒子以速度v運(yùn)動。若光速為c，則其動能為：（）A.m0c^2(1-√(1-v^2/c^2))B.m0c^2(√(1-v^2/c^2)-1)C.m0v^2/2D.m0c^2(1-1/√(1-v^2/c^2))8、在一個風(fēng)力發(fā)電場中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)風(fēng)速變化時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率，可以采用以下哪種技術(shù)？（）A.儲能技術(shù)B.變頻技術(shù)C.無功補(bǔ)償技術(shù)D.諧波治理技術(shù)9、考慮一個使用計數(shù)器和比較器的數(shù)字電路，計數(shù)器從0開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到10時與預(yù)設(shè)值15進(jìn)行比較。若此時計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)到12，那么比較器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0（表示小于預(yù)設(shè)值）B.1（表示大于等于預(yù)設(shè)值）C.不確定D.以上都不對10、在數(shù)字電路設(shè)計中，需要考慮功耗問題。以下哪種因素對數(shù)字電路的功耗影響最大？（）A.邏輯門的類型B.時鐘頻率C.電路的規(guī)模D.輸入信號的頻率11、有一個矩形波導(dǎo)，橫截面的長和寬分別為a和b，其中a>b。當(dāng)電磁波在其中傳播時，能夠傳播的最低頻率對應(yīng)的模式是：（）A.TE10B.TE01C.TM10D.TM0112、有一個平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對介電常數(shù)為εr的電介質(zhì)。若將極板間距減小為原來的一半，同時電介質(zhì)的相對介電常數(shù)增大為原來的2倍，電容器的電容變?yōu)椋海ǎ〢.2CB.4CC.C/2D.C/413、在一個由或非門和與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1時，輸出為0。若將輸入信號A改為0，B改為1，C改為0，那么此時的輸出最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對14、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了編碼器來測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。編碼器的分辨率為1000脈沖/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，若在10秒鐘內(nèi)接收到的脈沖數(shù)為100000個，那么電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少？（）A.900r/minB.1000r/minC.1100r/minD.1200r/min15、在一個數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.以上都是16、電氣控制中，常常需要對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各有特點(diǎn)。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、精度高的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高；交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)則相對簡單、成本低，但調(diào)速性能在某些方面不如直流電機(jī)。在以下應(yīng)用場景中，更適合采用直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的是（）A.對調(diào)速精度要求不高的風(fēng)機(jī)控制B.高精度的數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動C.一般的水泵控制D.普通的傳送裝置驅(qū)動17、在一個多級放大電路中，前級的輸出電阻為2kΩ，后級的輸入電阻為10kΩ，前級的開路電壓增益為60，后級的短路電流增益為120。那么總的電壓增益約為多少？（）A.720B.7200C.72000D.72000018、電氣控制中，常常需要對電機(jī)進(jìn)行制動。常見的制動方式有機(jī)械制動、電氣制動等。機(jī)械制動通過機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)制動，電氣制動則通過改變電機(jī)的電氣參數(shù)來實(shí)現(xiàn)制動。以下關(guān)于制動方式選擇的描述，正確的是（）A.機(jī)械制動響應(yīng)速度快，適用于緊急制動B.電氣制動制動效果好，適用于所有場合C.對于頻繁啟動和制動的系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先選擇機(jī)械制動D.電氣制動比機(jī)械制動更節(jié)能19、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設(shè)定時間繼電器的延時時間為5秒，當(dāng)輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機(jī)仍未啟動，可能的故障原因是？（）A.時間繼電器損壞B.電動機(jī)故障C.控制線路斷路D.以上都有可能20、在一個數(shù)字電路中，使用4選1數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB+BC。已知數(shù)據(jù)選擇器的輸入為I0到I3，選擇控制端為S1和S0，那么應(yīng)該如何連接輸入和控制端才能實(shí)現(xiàn)該函數(shù)？（）A.具體連接方式較為復(fù)雜B.連接方式取決于其他因素C.按照特定規(guī)律連接D.無法通過該數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)21、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個數(shù)字電壓表來測量電壓。若電壓表的分辨率不夠，會對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量結(jié)果誤差較大B.測量結(jié)果不穩(wěn)定C.無法測量D.測量結(jié)果始終為零22、在一個數(shù)字信號處理電路中，需要對輸入的數(shù)字信號進(jìn)行濾波。以下哪種數(shù)字濾波器在實(shí)現(xiàn)上相對簡單且效果較好？（）A.無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）B.有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）C.中值濾波器D.均值濾波器23、在一個電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示彩色圖像。以下哪種顯示技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)彩色圖像顯示？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是24、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)輸入的控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。對于一個4選1數(shù)據(jù)選擇器，當(dāng)控制信號為11時，會選擇哪個輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出？（）A.第一個輸入數(shù)據(jù)B.第二個輸入數(shù)據(jù)C.第三個輸入數(shù)據(jù)D.第四個輸入數(shù)據(jù)25、在一個電子設(shè)備的通信系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)信號的加密和解密。以下哪種加密方式具有較高的安全性？（）A.對稱加密B.非對稱加密C.哈希加密D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于一個共射極放大器，以下哪些參數(shù)會對其輸出信號的失真產(chǎn)生影響？（）A.靜態(tài)工作點(diǎn)的設(shè)置B.輸入信號的幅度C.負(fù)載電阻的大小D.晶體管的放大倍數(shù)2、對于功率放大器，以下哪些特點(diǎn)是需要重點(diǎn)考慮的？（）A.輸出功率B.效率C.非線性失真D.輸入電阻3、以下哪些因素會影響交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？A.電源頻率B.磁極對數(shù)C.轉(zhuǎn)差率D.負(fù)載大小4、電力系統(tǒng)中的儲能技術(shù)應(yīng)用場景包括（）A.削峰填谷B.提高電能質(zhì)量C.提供備用電源D.改善電網(wǎng)穩(wěn)定性5、交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制的基本思想是什么？A.等效直流電機(jī)控制B.坐標(biāo)變換C.磁場定向D.轉(zhuǎn)矩直接控制6、在工廠的電氣設(shè)備選型中，需要考慮以下哪些因素？（）A.設(shè)備的功能和性能B.設(shè)備的可靠性和維護(hù)性C.設(shè)備的成本和效益D.設(shè)備的安裝和使用環(huán)境7、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場效應(yīng)管C.電阻D.電容8、對于數(shù)字電路中的奇偶校驗碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動糾錯9、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的黑啟動的描述，正確的有（）A.是系統(tǒng)全停后的恢復(fù)過程B.需要選擇合適的啟動電源C.恢復(fù)步驟有嚴(yán)格的順序D.可以快速恢復(fù)系統(tǒng)供電10、以下關(guān)于數(shù)字電路中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換（DAC），哪些描述是準(zhǔn)確的？（）A.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號B.有多種轉(zhuǎn)換方式C.性能指標(biāo)包括線性度和單調(diào)性D.常用于音頻和視頻處理三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中接近開關(guān)的特點(diǎn)和應(yīng)用。2、（本題5分）說明電力系統(tǒng)潮流計算的目的是什么？3、（本題5分）解釋在模擬電路中電容和電感的寄生效應(yīng)及其對電路性能的影響。4、（本題5分）解釋在數(shù)字系統(tǒng)中如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的流水線處理。5、（本題5分）推導(dǎo)電動力學(xué)中相對論性的電磁張量。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）高壓輸電技術(shù)對于遠(yuǎn)距離電力傳