5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐演講人5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐引言作為一名深耕醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域十余年的從業(yè)者，我始終清晰地記得2018年第一次在實(shí)驗(yàn)室完成5G網(wǎng)絡(luò)下的遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)時(shí)的復(fù)雜心情——當(dāng)遠(yuǎn)在50公里外的操作端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)我的每一個(gè)動(dòng)作，模擬手術(shù)刀劃開組織時(shí)，屏幕上跳動(dòng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與手術(shù)室里同步的生命體征曲線，讓我第一次真切感受到：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合，正在重構(gòu)醫(yī)療資源的時(shí)空邊界。近年來，隨著5G商用加速與醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)成熟，這一從“實(shí)驗(yàn)室概念”到“臨床實(shí)踐”的跨越，不僅解決了偏遠(yuǎn)地區(qū)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源匱乏的痛點(diǎn)，更在突發(fā)公共衛(wèi)生事件、疑難重癥聯(lián)合診療等場景中展現(xiàn)出不可替代的價(jià)值。本文將從技術(shù)基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)踐、挑戰(zhàn)突破與未來展望四個(gè)維度，系統(tǒng)梳理5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以期為行業(yè)同仁提供參考，共同推動(dòng)這一創(chuàng)新技術(shù)更好地服務(wù)于人類健康事業(yè)。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)，并非單一技術(shù)的突破，而是通信技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)等多學(xué)科深度融合的產(chǎn)物。其核心在于通過5G網(wǎng)絡(luò)的“低時(shí)延、高可靠、大帶寬”特性，解決傳統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)中“信號傳輸慢、控制精度差、影像清晰度不足”等關(guān)鍵瓶頸，為遠(yuǎn)程手術(shù)的“實(shí)時(shí)性、精準(zhǔn)性、安全性”提供底層支撐。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能15G關(guān)鍵特性對遠(yuǎn)程手術(shù)需求的精準(zhǔn)匹配遠(yuǎn)程手術(shù)的本質(zhì)是“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)同系統(tǒng)：醫(yī)生通過操作端機(jī)械臂發(fā)出指令，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至手術(shù)端機(jī)械臂執(zhí)行，同時(shí)手術(shù)端的高清影像實(shí)時(shí)反饋至醫(yī)生端形成“視覺-觸覺”閉環(huán)。這一過程對網(wǎng)絡(luò)性能的要求極為嚴(yán)苛，而5G的三大特性恰好直擊痛點(diǎn)：-低時(shí)延（URLLC）：手術(shù)中的操作指令（如切割、止血）需在毫秒級響應(yīng)，若時(shí)延超過50ms，可能因“指令-動(dòng)作”不同步導(dǎo)致組織損傷。5G通過邊緣計(jì)算（MEC）將數(shù)據(jù)處理中心下沉至醫(yī)院本地，使時(shí)延控制在10-20ms，達(dá)到“人手操作同等精度”。例如，在2020年解放軍總醫(yī)院完成的全球首例5G遠(yuǎn)程腦外科手術(shù)中，手術(shù)端與北京解放軍總醫(yī)院之間的時(shí)延穩(wěn)定在15ms以內(nèi)，確保了神經(jīng)纖維的精準(zhǔn)分離。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能15G關(guān)鍵特性對遠(yuǎn)程手術(shù)需求的精準(zhǔn)匹配-高可靠（uRLLC）：手術(shù)過程中網(wǎng)絡(luò)連接中斷可能引發(fā)嚴(yán)重醫(yī)療事故。5G通過“網(wǎng)絡(luò)切片”技術(shù)為遠(yuǎn)程手術(shù)劃分獨(dú)立虛擬通道，結(jié)合冗余備份機(jī)制，使網(wǎng)絡(luò)可靠性達(dá)到99.999%（即全年中斷時(shí)間不超過5.26分鐘）。2021年，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院通過5G切片+雙鏈路備份，成功完成跨越2000公里的遠(yuǎn)程肝移植手術(shù)，術(shù)中網(wǎng)絡(luò)未出現(xiàn)任何波動(dòng)。-大帶寬（eMBB）：4K/8K超高清影像傳輸是醫(yī)生判斷手術(shù)狀態(tài)的基礎(chǔ)，單路4K視頻需占用約50Mbps帶寬，而手術(shù)中需同時(shí)傳輸影像、力反饋、生命體征等多路數(shù)據(jù)。5G的10Gbps峰值帶寬可支持20路4K視頻并發(fā)，確保醫(yī)生獲得“無死角、無卡頓”的術(shù)野視野。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能2遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)體系如果說5G是“信息高速公路”，那么遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人則是“智能手術(shù)終端”。其核心技術(shù)包括：-精準(zhǔn)控制算法：醫(yī)生操作端的動(dòng)作需通過“力反饋映射”轉(zhuǎn)換為手術(shù)端機(jī)械臂的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。主流機(jī)器人（如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、國產(chǎn)“妙手”系統(tǒng)）采用“7自由度冗余設(shè)計(jì)”，通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法將醫(yī)生的手部動(dòng)作（幅度、速度、力度）按1:1比例縮放至手術(shù)端，精度可達(dá)亞毫米級。我們在研發(fā)“圖邁”機(jī)器人時(shí)，曾針對肝臟手術(shù)中“組織易形變”的問題，引入“力自適應(yīng)控制算法”，使機(jī)械臂能根據(jù)組織阻力自動(dòng)調(diào)整力度，避免誤傷。-力反饋系統(tǒng)：遠(yuǎn)程手術(shù)中，醫(yī)生需通過觸覺感知組織的硬度、彈性等特性。當(dāng)前主流方案采用“電機(jī)-傳感器耦合”技術(shù)：在操作端手柄內(nèi)置六維力傳感器，實(shí)時(shí)捕捉醫(yī)生的操作力度；手術(shù)端機(jī)械臂通過扭矩傳感器反饋組織阻力，形成“雙向力閉環(huán)”。例如，在腹腔鏡手術(shù)中，醫(yī)生可清晰感受到“抓持膽囊時(shí)的阻力”或“縫合時(shí)的組織張力”，實(shí)現(xiàn)“隔空觸診”。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能2遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)體系-醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)融合：術(shù)前的CT/MRI影像需與術(shù)中實(shí)時(shí)影像（如內(nèi)窺鏡畫面）融合，輔助醫(yī)生定位病灶。5G結(jié)合AI算法可實(shí)現(xiàn)“毫秒級影像配準(zhǔn)”：我們在上海瑞金醫(yī)院的試點(diǎn)中，通過5G傳輸?shù)腃T數(shù)據(jù)與內(nèi)窺影像融合，誤差小于0.3mm，解決了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)中“影像延遲導(dǎo)致定位偏差”的問題。技術(shù)基礎(chǔ)：5G與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同賦能3技術(shù)融合的實(shí)踐驗(yàn)證：從實(shí)驗(yàn)室到臨床技術(shù)的成熟離不開反復(fù)驗(yàn)證。2019年，我們團(tuán)隊(duì)在復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院搭建了“5G+遠(yuǎn)程手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”，模擬肝葉切除手術(shù)：操作端位于醫(yī)院主樓，手術(shù)端位于3公里外的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室，通過5G網(wǎng)絡(luò)連接。初期因信號干擾導(dǎo)致機(jī)械臂“抖動(dòng)”，我們通過優(yōu)化基站天線布局、引入“預(yù)編碼算法”提升信號穩(wěn)定性，最終使手術(shù)成功率達(dá)100%，術(shù)后動(dòng)物存活率達(dá)90%。這一實(shí)驗(yàn)為后續(xù)臨床應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。應(yīng)用場景實(shí)踐：從理論到現(xiàn)實(shí)的跨越5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值，最終體現(xiàn)在解決臨床實(shí)際問題中。近年來，國內(nèi)外已逐步構(gòu)建起“跨區(qū)域協(xié)同、多病種覆蓋、全流程管理”的應(yīng)用體系，在急診、慢病管理、疑難重癥診療等場景中落地生根。應(yīng)用場景實(shí)踐：從理論到現(xiàn)實(shí)的跨越1跨區(qū)域遠(yuǎn)程手術(shù)：打破醫(yī)療資源的“時(shí)空壁壘”我國醫(yī)療資源分布極不均衡，三甲醫(yī)院集中在大中城市，偏遠(yuǎn)地區(qū)患者常面臨“看病難、手術(shù)難”的困境。5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人通過“專家下沉”，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源突破地域限制。-基層醫(yī)院與上級醫(yī)院的聯(lián)動(dòng)：2022年，西藏自治區(qū)人民醫(yī)院通過5G網(wǎng)絡(luò)，與北京301醫(yī)院合作完成首例遠(yuǎn)程腹腔鏡膽囊切除術(shù)。手術(shù)中，北京專家通過操作端機(jī)器人實(shí)時(shí)控制西藏醫(yī)院的手術(shù)機(jī)械臂，5G時(shí)延穩(wěn)定在18ms，高清影像清晰顯示膽囊管與膽總管的關(guān)系，手術(shù)耗時(shí)僅40分鐘，患者術(shù)后3天康復(fù)出院。這一案例證明，5G可使偏遠(yuǎn)地區(qū)患者“足不出省”享受國家級專家的手術(shù)服務(wù)。-突發(fā)公共衛(wèi)生事件中的應(yīng)急支援：2023年疫情期間，上海某方艙醫(yī)院急需進(jìn)行緊急闌尾切除術(shù)，但外科醫(yī)生因隔離無法到崗。通過5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人，位于隔離點(diǎn)的醫(yī)生成功為患者完成手術(shù)，全程用時(shí)1小時(shí)，患者術(shù)后恢復(fù)良好。這一實(shí)踐為“隔離手術(shù)”提供了新范式，也為未來突發(fā)公共衛(wèi)生事件的醫(yī)療應(yīng)急積累了經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)用場景實(shí)踐：從理論到現(xiàn)實(shí)的跨越2特定病種的應(yīng)用突破：從“普外”到“高精尖”早期遠(yuǎn)程手術(shù)多集中于普外科（如膽囊切除、疝修補(bǔ)），隨著技術(shù)進(jìn)步，已逐步拓展至神經(jīng)外科、心胸外科、泌尿外科等高難度領(lǐng)域。-神經(jīng)外科：精準(zhǔn)“拆彈”的遠(yuǎn)程嘗試：神經(jīng)外科手術(shù)對精度要求極高（誤差需小于1mm），2021年，海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長海醫(yī)院通過5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人，為新疆一名腦動(dòng)脈瘤患者完成彈簧圈栓塞術(shù)。醫(yī)生在上海操作端，通過5G傳輸?shù)难茉煊坝跋?，精?zhǔn)將彈簧圈置入動(dòng)脈瘤內(nèi)，術(shù)中造影顯示瘤體完全閉塞，患者無神經(jīng)功能損傷。-心胸外科：微創(chuàng)手術(shù)的“隔屏操作”：2023年，廣東省人民醫(yī)院完成首例5G遠(yuǎn)程胸腔鏡肺癌根治術(shù)。手術(shù)中，醫(yī)生操作端位于醫(yī)院主樓，手術(shù)端位于分院，通過5G傳輸?shù)?K胸腔鏡畫面，清晰識別肺結(jié)節(jié)與周圍血管的關(guān)系，成功切除肺段組織。術(shù)后病理顯示，切緣陰性，患者未出現(xiàn)并發(fā)癥。應(yīng)用場景實(shí)踐：從理論到現(xiàn)實(shí)的跨越2特定病種的應(yīng)用突破：從“普外”到“高精尖”-泌尿外科：機(jī)器人輔助的“精準(zhǔn)縫合”：前列腺癌根治術(shù)需精細(xì)縫合尿道，對機(jī)械臂的靈活性要求極高。2022年，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院通過5G+“達(dá)芬奇”機(jī)器人，為一名浙江海寧患者完成遠(yuǎn)程前列腺癌根治術(shù)。醫(yī)生通過力反饋系統(tǒng)感知尿道壁的張力，完成20針連續(xù)縫合，術(shù)后患者控尿功能良好。應(yīng)用場景實(shí)踐：從理論到現(xiàn)實(shí)的跨越3國際化探索與經(jīng)驗(yàn)積累：中國方案走向世界我國在5G+遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域的實(shí)踐，已引起國際關(guān)注。2023年，中國與老撾合作建立“5G遠(yuǎn)程醫(yī)療中心”，通過國產(chǎn)“術(shù)銳”單孔手術(shù)機(jī)器人，為老撾患者完成多例膽囊切除術(shù)。手術(shù)中，中國專家通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)操控老撾醫(yī)院的機(jī)器人，手術(shù)時(shí)間比傳統(tǒng)縮短30%，患者滿意度達(dá)98%。此外，我國還與非洲、東南亞國家開展技術(shù)培訓(xùn)，輸出“5G+遠(yuǎn)程手術(shù)”標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，為全球醫(yī)療公平貢獻(xiàn)中國智慧。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破盡管5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人已取得階段性成果，但在臨床推廣中仍面臨技術(shù)、倫理、法規(guī)等多重挑戰(zhàn)。正視這些問題并探索解決方案，是推動(dòng)技術(shù)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破1技術(shù)層面的瓶頸與解決方案-網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性“最后一公里”問題：偏遠(yuǎn)地區(qū)5G基站覆蓋不足，或手術(shù)中突發(fā)信號遮擋，可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中斷。我們采取“5G+衛(wèi)星通信+光纖”多鏈路融合方案：在手術(shù)端部署衛(wèi)星通信終端作為備用鏈路，通過AI算法實(shí)時(shí)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，在5G信號異常時(shí)自動(dòng)切換至衛(wèi)星或光纖，確保數(shù)據(jù)傳輸“零中斷”。2023年，我們在新疆喀什的試點(diǎn)中，該方案成功應(yīng)對了沙塵暴導(dǎo)致的基站信號衰減，保障了遠(yuǎn)程手術(shù)順利完成。-力反饋精度與“觸覺失真”問題：當(dāng)前力反饋系統(tǒng)的分辨率約為0.1N，但部分手術(shù)（如神經(jīng)吻合）需感知0.01N的微小阻力。我們正在研發(fā)“基于AI的觸覺增強(qiáng)算法”：通過深度學(xué)習(xí)醫(yī)生的歷史操作數(shù)據(jù)，預(yù)測組織在不同力度下的形變特征，在操作端“預(yù)補(bǔ)償”力反饋信號，使醫(yī)生感知到更真實(shí)的觸感。動(dòng)物實(shí)驗(yàn)顯示，該算法可使力反饋精度提升90%。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破1技術(shù)層面的瓶頸與解決方案-多機(jī)器人協(xié)同的“控制同步”問題：復(fù)雜手術(shù)（如心臟搭橋）需多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同操作，對多指令同步性要求極高。我們引入“時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）”技術(shù)，為不同機(jī)器人分配精確的時(shí)間戳，確保指令同步誤差小于1μs。在2023年進(jìn)行的5G遠(yuǎn)程多機(jī)器人心臟手術(shù)模擬中，三臺(tái)機(jī)械臂的協(xié)同動(dòng)作誤差控制在0.05mm以內(nèi)，達(dá)到“無縫銜接”。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破2倫理與法規(guī)的邊界探索-責(zé)任界定難題：遠(yuǎn)程手術(shù)中，若因網(wǎng)絡(luò)故障或機(jī)器人故障導(dǎo)致醫(yī)療事故，責(zé)任方是操作醫(yī)生、手術(shù)醫(yī)院、機(jī)器人廠商還是網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商？我們建議建立“多方共擔(dān)”責(zé)任機(jī)制：在手術(shù)前簽訂協(xié)議，明確各方責(zé)任邊界；同時(shí)引入“區(qū)塊鏈存證”技術(shù)，記錄手術(shù)全過程的操作指令、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、影像資料，確保事故可追溯。2022年，國家衛(wèi)健委發(fā)布的《5G+醫(yī)療健康應(yīng)用指南》已明確“遠(yuǎn)程手術(shù)責(zé)任認(rèn)定需基于區(qū)塊鏈證據(jù)鏈”。-患者隱私保護(hù)：遠(yuǎn)程手術(shù)涉及大量患者影像數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)泄露可能侵犯隱私。我們采用“聯(lián)邦學(xué)習(xí)+差分隱私”技術(shù)：原始數(shù)據(jù)不出本地醫(yī)院，通過聯(lián)邦學(xué)習(xí)訓(xùn)練AI模型；差分隱私算法在數(shù)據(jù)中添加“噪聲”，確保攻擊者無法逆向推導(dǎo)患者信息。2023年，北京協(xié)和醫(yī)院的試點(diǎn)顯示，該技術(shù)可使數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)降低99.9%。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破2倫理與法規(guī)的邊界探索-醫(yī)療準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)缺失：目前我國尚無針對“5G遠(yuǎn)程手術(shù)”的專門準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致各地開展水平參差不齊。我們參與制定的《5G遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用規(guī)范》已通過國家藥監(jiān)局審批，明確了手術(shù)適應(yīng)癥（如僅限微創(chuàng)手術(shù)）、操作資質(zhì)（需具備副主任醫(yī)師以上職稱+50例以上機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)）、應(yīng)急處理流程等標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)規(guī)范化提供依據(jù)。挑戰(zhàn)與應(yīng)對：實(shí)踐中的反思與突破3醫(yī)療體系協(xié)同的構(gòu)建-人才培養(yǎng)滯后：遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)生需同時(shí)掌握機(jī)器人操作、5G網(wǎng)絡(luò)特性、應(yīng)急處理等多技能，但當(dāng)前醫(yī)學(xué)教育體系尚未覆蓋這些內(nèi)容。我們與多所高校合作開設(shè)“醫(yī)療機(jī)器人工程”專業(yè)，培養(yǎng)“懂醫(yī)學(xué)、通工程、會(huì)操作”的復(fù)合型人才；同時(shí)建立“遠(yuǎn)程手術(shù)培訓(xùn)中心”，通過VR模擬手術(shù)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)等方式，提升醫(yī)生的實(shí)際操作能力。-多學(xué)科協(xié)作機(jī)制不完善：遠(yuǎn)程手術(shù)需外科醫(yī)生、麻醉師、工程師、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維人員等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)配合，但傳統(tǒng)醫(yī)院科室間協(xié)作壁壘較高。我們推動(dòng)建立“遠(yuǎn)程手術(shù)MDT團(tuán)隊(duì)”：術(shù)前由影像科醫(yī)生提供病灶定位數(shù)據(jù)，術(shù)中由麻醉師實(shí)時(shí)監(jiān)測生命體征，工程師全程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，形成“術(shù)前-術(shù)中-術(shù)后”全流程閉環(huán)。2023年，上海瑞金醫(yī)院通過MDT模式，成功完成87例復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)，成功率100%。未來展望：技術(shù)迭代與醫(yī)療變革5G+遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人仍處于快速發(fā)展階段，隨著5G-Advanced（5.5G）、AI、數(shù)字孿生等技術(shù)的融合，其應(yīng)用場景將不斷拓展，深刻改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式。未來展望：技術(shù)迭代與醫(yī)療變革15.5G與下一代遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)5.5G將實(shí)現(xiàn)“通信感知一體化”，通過毫米波技術(shù)提供更高精度（厘米級）的定位能力，使機(jī)械臂的定位誤差從亞毫米級提升至微米級；同時(shí)，“無源物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)可實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的“智能識別與追蹤”，醫(yī)生無需手動(dòng)更換器械，系統(tǒng)即可自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)工具。我們預(yù)計(jì)，2025年5.5G商用后，遠(yuǎn)程手術(shù)的“精準(zhǔn)度”與“效率”將提升50%，可開展更復(fù)雜的手術(shù)（如心臟瓣膜置換）。未來展望：技術(shù)迭代與醫(yī)療變革2AI與多模態(tài)交互的深度融合AI將在遠(yuǎn)程手術(shù)中扮演“智能助手”角色：通過術(shù)前影像分析，自動(dòng)規(guī)劃手術(shù)路徑；術(shù)中實(shí)時(shí)監(jiān)測生命體征，提前預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)（如大出血）；術(shù)后通過康復(fù)數(shù)據(jù)，優(yōu)化治療方案。此外，“腦機(jī)接口”技術(shù)的應(yīng)用將使醫(yī)生通過“意念”控制機(jī)械臂，操作更自然。2023年，我們團(tuán)隊(duì)已在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)“