PLC常用操作指令手冊(cè)可編程邏輯控制器（PLC）的指令系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制邏輯的核心工具。不同廠商的PLC（如三菱、西門子、歐姆龍等）雖指令集存在差異，但核心邏輯與功能分類具有共通性。本手冊(cè)聚焦主流PLC（以三菱FX系列為例，兼顧西門子S7系列典型指令）的常用操作指令，從邏輯控制、數(shù)據(jù)處理、程序流程、特殊功能等維度拆解指令功能、格式與應(yīng)用場(chǎng)景，助力工程師快速掌握指令應(yīng)用邏輯，提升編程效率與控制精度。第一章基本邏輯控制指令1.1觸點(diǎn)類指令（LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI）觸點(diǎn)類指令是梯形圖編程的基礎(chǔ)，用于構(gòu)建邏輯電路的“開關(guān)”，通過(guò)觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯。LD（Load）：裝載常開觸點(diǎn)功能：將指定常開觸點(diǎn)的狀態(tài)（ON/OFF）載入邏輯運(yùn)算棧，常用于梯形圖的起始行或分支起點(diǎn)。格式（梯形圖）：`|LD|X0|`（X0為輸入繼電器，代表啟動(dòng)按鈕等信號(hào)）指令表：`LDX0`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0控制輸出Y0，梯形圖首行用`LDX0`，后接`OUTY0`，實(shí)現(xiàn)“X0閉合→Y0輸出”的邏輯。LDI（LoadInverse）：裝載常閉觸點(diǎn)功能：與LD類似，但針對(duì)常閉觸點(diǎn)（觸點(diǎn)斷開時(shí)狀態(tài)為ON）。格式：梯形圖`|LDI|X1|`，指令表`LDIX1`應(yīng)用示例：急停按鈕為常閉觸點(diǎn)X1，故障時(shí)X1斷開，用`LDIX1`檢測(cè)其“斷開”狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)后續(xù)報(bào)警邏輯。AND（And）：串聯(lián)常開觸點(diǎn)功能：邏輯“與”運(yùn)算，需前一邏輯結(jié)果為ON且本觸點(diǎn)為ON時(shí)，整體邏輯為ON（如“啟動(dòng)+安全門閉合”場(chǎng)景）。格式：梯形圖中與前一觸點(diǎn)串聯(lián)，`|AND|X2|`，指令表`ANDX2`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）與安全門閉合觸點(diǎn)X2（`ANDX2`）串聯(lián)，僅當(dāng)兩者同時(shí)ON時(shí)，輸出Y0（`OUTY0`）才動(dòng)作。ANI（AndInverse）：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)功能：邏輯“與非”運(yùn)算，前一邏輯結(jié)果為ON且本觸點(diǎn)為OFF時(shí)，整體邏輯為ON（如“啟動(dòng)+過(guò)載保護(hù)未觸發(fā)”場(chǎng)景）。格式：`|ANI|X3|`，指令表`ANIX3`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）與過(guò)載保護(hù)常閉觸點(diǎn)X3（`ANIX3`）串聯(lián)，過(guò)載時(shí)X3斷開（觸點(diǎn)OFF），邏輯導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)Y0輸出。OR（Or）：并聯(lián)常開觸點(diǎn)功能：邏輯“或”運(yùn)算，前一邏輯結(jié)果或本觸點(diǎn)任一為ON時(shí)，整體邏輯為ON（如“手動(dòng)/自動(dòng)切換”場(chǎng)景）。格式：`|OR|X4|`，指令表`ORX4`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）并聯(lián)手動(dòng)觸發(fā)觸點(diǎn)X4（`ORX4`），只要X0或X4任一ON，后續(xù)邏輯導(dǎo)通。ORI（OrInverse）：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)功能：邏輯“或非”運(yùn)算，前一邏輯結(jié)果或本觸點(diǎn)為OFF時(shí)，整體邏輯為ON（如“啟動(dòng)+門開關(guān)未閉合”場(chǎng)景）。格式：`|ORI|X5|`，指令表`ORIX5`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）并聯(lián)門開關(guān)常閉觸點(diǎn)X5（`ORIX5`），門打開時(shí)X5斷開（觸點(diǎn)OFF），邏輯導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)Y0輸出。1.2輸出與保持類指令（OUT、SET、RST）輸出類指令用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件（如繼電器、指示燈）或控制定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能元件。OUT（Output）：線圈輸出功能：根據(jù)邏輯運(yùn)算棧的結(jié)果，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件（輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）；若為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，需同時(shí)指定設(shè)定值。格式：輸出繼電器：`|OUT|Y0|`（梯形圖），指令表`OUTY0`定時(shí)器：`|OUT|T0|K100|`（T0為100ms定時(shí)器，`K100`表示計(jì)時(shí)10s）應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）驅(qū)動(dòng)輸出Y0（`OUTY0`），X0閉合時(shí)Y0輸出；或用T0實(shí)現(xiàn)延時(shí)：`LDX0→OUTT0K100`，X0閉合10s后T0觸點(diǎn)動(dòng)作。SET（Set）：置位指令功能：使目標(biāo)元件保持ON狀態(tài)，即使驅(qū)動(dòng)條件消失，也需通過(guò)RST指令復(fù)位（如“電機(jī)啟動(dòng)后保持運(yùn)轉(zhuǎn)”場(chǎng)景）。格式：`|SET|Y1|`，指令表`SETY1`應(yīng)用示例：?jiǎn)?dòng)按鈕X0（`LDX0`）觸發(fā)`SETY1`，X0斷開后Y1仍保持ON，直到執(zhí)行`RSTY1`（如停止按鈕觸發(fā)RSTY1）。RST（Reset）：復(fù)位指令功能：使目標(biāo)元件（SET的元件、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等）回到OFF狀態(tài)或初始值（如“解除保持”“清零計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)”場(chǎng)景）。格式：輸出/輔助繼電器：`|RST|Y1|`，指令表`RSTY1`計(jì)數(shù)器：`|RST|C0|`，指令表`RSTC0`應(yīng)用示例：停止按鈕X1（`LDX1`）觸發(fā)`RSTY1`，Y1從ON變?yōu)镺FF；`RSTC0`使計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值清零，重新開始計(jì)數(shù)。第二章數(shù)據(jù)處理與運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值的傳送、運(yùn)算、比較，是PLC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制（如PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)）的核心工具。2.1數(shù)據(jù)傳送指令（MOV）MOV（Move）：數(shù)據(jù)傳送功能：將源操作數(shù)（S）的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)（D），支持常數(shù)、寄存器、位元件的傳送。格式：梯形圖`|MOV|S|D|`，指令表`MOVK10D0`（將常數(shù)10傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0）參數(shù)說(shuō)明：S可為常數(shù)（K）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、計(jì)數(shù)器（C）等；D可為數(shù)據(jù)寄存器、輸出繼電器（位組合）等。應(yīng)用示例：將工藝設(shè)定值（如K20）傳送到D1，用于后續(xù)運(yùn)算：`LDM8000`（PLC常ON觸點(diǎn)）→`MOVK20D1`，確保D1始終保持設(shè)定值。2.2算術(shù)運(yùn)算指令（ADD、SUB、MUL、DIV）算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)數(shù)值的加、減、乘、除，結(jié)果可用于控制輸出、調(diào)整參數(shù)等。ADD（Add）：加法運(yùn)算功能：`(S1)+(S2)→D`，運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)寄存器D，進(jìn)位/借位標(biāo)志（如M8021）根據(jù)結(jié)果置位。格式：梯形圖`|ADD|S1|S2|D|`，指令表`ADDD0D1D2`（D0+D1的結(jié)果存D2）示例：D0=5，D1=3，執(zhí)行`ADDD0D1D2`后，D2=8；若D0=100，D1=200（超過(guò)16位范圍），則進(jìn)位標(biāo)志M8021=ON。SUB（Subtract）：減法運(yùn)算功能：`(S1)-(S2)→D`，借位標(biāo)志（M8022）根據(jù)結(jié)果置位（如S1<S2時(shí)借位）。格式：`SUBD2D1D3`（D2-D1的結(jié)果存D3）示例：D2=8，D1=3，執(zhí)行后D3=5；若D2=3，D1=8，則D3=?5（二進(jìn)制補(bǔ)碼），借位標(biāo)志M8022=ON。MUL（Multiply）：乘法運(yùn)算功能：`(S1)×(S2)→D`（16位運(yùn)算時(shí)，D存低位，D+1存高位；32位運(yùn)算時(shí)，D~D+3存結(jié)果）。格式：16位：`MULD0D1D2`32位：`DMULD0D1D2`（D0-D1為32位源，D2-D3為32位目標(biāo)）示例：D0=2，D1=3，16位`MUL`后，D2=6，D3=0（無(wú)溢出）；若D0=1000，D1=1000（16位范圍為-____~____），則需用32位`DMUL`。DIV（Divide）：除法運(yùn)算功能：`(S1)÷(S2)→D`（商存D，余數(shù)存D+1，16位運(yùn)算）或`(S1)÷(S2)→D`（商存D~D+1，余數(shù)存D+2~D+3，32位運(yùn)算）。格式：`DIVD2D1D3`（商存D3，余數(shù)存D4）示例：D2=7，D1=3，執(zhí)行后D3=2（商），D4=1（余數(shù)）；若S2=0，運(yùn)算出錯(cuò)，零除標(biāo)志M8067=ON。2.3比較指令（CMP）功能：比較源操作數(shù)S1與S2的大小，結(jié)果驅(qū)動(dòng)輔助繼電器：M8020（S1=S2）、M8021（S1>S2）、M8022（S1<S2）。格式：梯形圖`|CMP|S1|S2|M0|`（M0為結(jié)果起始繼電器，M0對(duì)應(yīng)M8020，M1對(duì)應(yīng)M8021，M2對(duì)應(yīng)M8022）指令表：`CMPD0K10M0`示例：D0=10時(shí)，M0（=）ON；D0>10時(shí)M1（>）ON；D0<10時(shí)M2（<）ON?？赏ㄟ^(guò)M0~M2的狀態(tài)控制后續(xù)邏輯（如“D0=設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)報(bào)警”）。第三章程序控制指令程序控制指令用于優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)（如跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用），減少掃描時(shí)間，實(shí)現(xiàn)模塊化編程。3.1跳轉(zhuǎn)與調(diào)用指令（CJ、CALL）CJ（ConditionJump）：條件跳轉(zhuǎn)功能：滿足跳轉(zhuǎn)條件時(shí)，跳過(guò)`CJ`到指針`P`之間的程序，直接執(zhí)行`P`后的指令，減少掃描周期。格式：`|CJ|P0|`（梯形圖），需在跳轉(zhuǎn)目標(biāo)處放置指針`|P0|`指令表：`CJP0`；`P0`（指針行）應(yīng)用示例：`LDX10→CJP0`，當(dāng)X10=ON時(shí)，跳轉(zhuǎn)到`P0`處，跳過(guò)中間的“手動(dòng)模式”程序，直接執(zhí)行“自動(dòng)模式”邏輯，提升掃描效率。CALL（CallSubroutine）：子程序調(diào)用功能：執(zhí)行到`CALL`時(shí)，跳轉(zhuǎn)到子程序指針`P`，執(zhí)行完`SRET`后返回主程序的下一條指令，實(shí)現(xiàn)代碼復(fù)用（如多個(gè)地方調(diào)用“報(bào)警子程序”）。格式：`|CALL|P1|`（梯形圖），子程序結(jié)尾用`|SRET|`指令表：`CALLP1`；`P1：...`（子程序邏輯）；`SRET`應(yīng)用示例：主程序中`LDX11→CALLP1`，調(diào)用`P1`處的“數(shù)據(jù)采集子程序”，執(zhí)行完`SRET`后，回到主程序`CALL`的下一條指令（如`OUTY12`）。3.2結(jié)束與空操作指令（FEND、NOP）FEND（EndofProgram）：主程序結(jié)束功能：掃描到`FEND`時(shí)，程序回到開頭重新掃描，標(biāo)記主程序的結(jié)束（子程序需用`SRET`，而非`FEND`）。格式：梯形圖最后一行`|FEND|`，指令表`FEND`應(yīng)用示例：程序邏輯（如啟動(dòng)、停止、計(jì)時(shí)）結(jié)束后，用`FEND`標(biāo)記主程序結(jié)束，避免PLC掃描多余的空白指令。NOP（NoOperation）：空操作功能：無(wú)實(shí)際邏輯功能，僅用于程序修改時(shí)占位（如刪除指令時(shí)，用`NOP`填充，避免程序行號(hào)錯(cuò)位）。格式：`|NOP|`，指令表`NOP`應(yīng)用示例：原指令`LDX12→OUTY12`需臨時(shí)屏蔽，可將`OUTY12`改為`NOP`，保留程序結(jié)構(gòu)，后續(xù)恢復(fù)時(shí)只需替換`NOP`即可。第四章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器是PLC實(shí)現(xiàn)“延時(shí)”“計(jì)數(shù)”功能的核心，廣泛用于流水線計(jì)時(shí)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)等場(chǎng)景。4.1定時(shí)器指令（TMR、TON、TOF）定時(shí)器分為“接通延時(shí)”“斷開延時(shí)”“積算型”等，不同廠商指令略有差異，以下以三菱FX和西門子S7為例。三菱FX系列：TMR（普通定時(shí)器）功能：驅(qū)動(dòng)條件ON時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值`K`時(shí)，觸點(diǎn)ON；驅(qū)動(dòng)條件OFF時(shí)，當(dāng)前值清零（非積算型）。格式：`|OUT|T0|K100|`（T0為100ms定時(shí)器，`K100`表示計(jì)時(shí)10s，即100×0.1s=10s）示例：`LDX0→OUTT0K100`，X0閉合10s后，T0的常開觸點(diǎn)ON，可驅(qū)動(dòng)`OUTY0`實(shí)現(xiàn)“延時(shí)啟動(dòng)”。西門子S7系列：TON（接通延時(shí)定時(shí)器）功能：輸入`IN`為ON時(shí)，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)前值達(dá)到`PT`（預(yù)設(shè)時(shí)間）時(shí)，輸出`Q`為ON；`IN`為OFF時(shí)，當(dāng)前值清零。格式：`TONT#10s,PT`（`T#10s`為預(yù)設(shè)時(shí)間，`PT`為時(shí)間值，需與定時(shí)器分辨率匹配）示例：`LDI0.0→TONT37,+100`（T37為100ms定時(shí)器，`+100`表示10s，`IN=I0.0`），I0.0閉合10s后，T37的常開觸點(diǎn)ON。西門子S7系列：TOF（斷開延時(shí)定時(shí)器）功能：輸入`IN`為OFF時(shí)，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)前值達(dá)到`PT`時(shí)，輸出`Q`為OFF；`IN`為ON時(shí)，輸出`Q`立即為ON，當(dāng)前值清零。格式：`TOFT#5s,PT`示例：`IN=I0.1`，當(dāng)I0.1從ON變OFF時(shí)，TOF開始計(jì)時(shí)，5s后`Q=OFF`，可用于“設(shè)備停止后延時(shí)關(guān)閉指示燈”。4.2計(jì)數(shù)器指令（CT、CNT）計(jì)數(shù)器分為“減計(jì)數(shù)”“增/減計(jì)數(shù)”，用于統(tǒng)計(jì)脈沖數(shù)量（如產(chǎn)品數(shù)量、工位觸發(fā)次數(shù)）。三菱FX系列：CT（減計(jì)數(shù)器）功能：計(jì)數(shù)輸入（脈沖）到來(lái)時(shí)，當(dāng)前值減1；當(dāng)前值到0時(shí)，觸點(diǎn)ON