(2025年)無(wú)人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)考試題庫(kù)附參考答案詳解(模擬題)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)的最大起飛重量限制為（）A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg答案：A詳解：根據(jù)2024年最新修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)定義為最大起飛重量不超過(guò)0.25千克，且具備符合要求的飛行控制系統(tǒng)的無(wú)人駕駛航空器。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)感知飛行姿態(tài)的核心傳感器是（）A.GPS模塊B.氣壓計(jì)C.慣性測(cè)量單元（IMU）D.地磁傳感器答案：C詳解：IMU（慣性測(cè)量單元）集成了加速度計(jì)和陀螺儀，是飛控系統(tǒng)感知無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)加速度、角速度等姿態(tài)信息的核心部件。GPS主要用于定位，氣壓計(jì)用于高度測(cè)量，地磁傳感器用于航向校準(zhǔn)。3.鋰電池在無(wú)人機(jī)中廣泛應(yīng)用，其標(biāo)稱電壓?jiǎn)喂?jié)為（）A.1.2VB.3.7VC.7.4VD.11.1V答案：B詳解：鋰離子電池的標(biāo)稱電壓為單節(jié)3.7V（滿電4.2V，過(guò)放低于3.0V會(huì)損壞），多節(jié)電池通過(guò)串聯(lián)提升電壓（如2S為7.4V，3S為11.1V）。4.無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者與無(wú)人機(jī)的最大水平距離通常不超過(guò)（）A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B詳解：視距內(nèi)飛行（VLOS）指操控者肉眼能直接觀察到無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，中國(guó)民航局規(guī)定視距內(nèi)飛行的最大水平距離一般不超過(guò)1000米，高度不超過(guò)120米。5.以下哪種氣象條件最不利于無(wú)人機(jī)安全飛行（）A.氣溫35℃B.相對(duì)濕度60%C.風(fēng)速8m/sD.能見(jiàn)度5公里答案：C詳解：多旋翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力通常為5-6級(jí)（8-13.8m/s），但持續(xù)8m/s以上的風(fēng)速會(huì)顯著增加能耗，影響操控穩(wěn)定性；高溫（35℃）和高濕度（60%）在設(shè)備耐受范圍內(nèi)，能見(jiàn)度5公里滿足視距內(nèi)飛行要求。6.無(wú)人機(jī)遙控器的美國(guó)手（US模式）中，左手搖桿控制（）A.油門(mén)與方向B.升降與轉(zhuǎn)向C.橫滾與俯仰D.高度與航向答案：A詳解：美國(guó)手（左手油門(mén)+方向，右手橫滾+俯仰）和日本手（左手升降+轉(zhuǎn)向，右手橫滾+俯仰）是兩種主流模式。左手搖桿上下為油門(mén)（高度），左右為方向（航向）。7.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的主要作用是（）A.提供飛行動(dòng)力B.傳輸控制指令與飛行數(shù)據(jù)C.實(shí)現(xiàn)自主避障D.存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)答案：B詳解：數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）負(fù)責(zé)地面站與無(wú)人機(jī)之間的雙向通信，傳輸遙控指令、飛行參數(shù)（高度、速度、電量）及圖傳信號(hào)（部分集成）。8.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理暫行辦法》，從事商業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)需取得經(jīng)營(yíng)許可證的最小起飛重量是（）A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg答案：B詳解：重量超過(guò)1.5kg的無(wú)人機(jī)用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)（如測(cè)繪、巡檢），需向民航管理部門(mén)申請(qǐng)經(jīng)營(yíng)許可證；微型（≤0.25kg）和輕型（≤4kg）非商業(yè)飛行可豁免。9.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中，通過(guò)發(fā)射并接收反射光進(jìn)行測(cè)距的技術(shù)是（）A.超聲波避障B.視覺(jué)避障C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.毫米波雷達(dá)答案：C詳解：激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖，通過(guò)計(jì)算反射時(shí)間差測(cè)量距離，精度高（毫米級(jí)），適用于復(fù)雜環(huán)境；超聲波依賴聲波反射，受風(fēng)速影響大；視覺(jué)避障通過(guò)攝像頭圖像分析，依賴算法；毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，受雨霧影響小。10.以下禁飛區(qū)域中，無(wú)人機(jī)絕對(duì)禁止進(jìn)入的是（）A.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外5公里B.核電站外圍3公里C.普通居民小區(qū)上空D.城市公園廣場(chǎng)答案：B詳解：《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》明確規(guī)定，核設(shè)施、軍事管理區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（通常為機(jī)場(chǎng)跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里）為嚴(yán)格禁飛區(qū)；居民小區(qū)和公園在非管制空域可申請(qǐng)飛行。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的基本組成包括（）A.動(dòng)力系統(tǒng)B.飛控系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)鏈路D.任務(wù)載荷答案：ABCD詳解：多旋翼無(wú)人機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）、飛控系統(tǒng)（核心控制單元）、數(shù)據(jù)鏈路（通信模塊）和任務(wù)載荷（如相機(jī)、雷達(dá)）四大部分構(gòu)成。2.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有（）A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境風(fēng)速D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD詳解：續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓×效率）/（總功率），總功率受飛行速度（空氣阻力）、風(fēng)速（增加能耗）、載荷重量（提升電機(jī)功率）直接影響。3.飛行前檢查應(yīng)包括（）A.電池電量及外觀B.螺旋槳安裝是否牢固C.GPS衛(wèi)星數(shù)量（≥6顆）D.遙控器與無(wú)人機(jī)信號(hào)連接答案：ABCD詳解：飛行前需檢查電池（電量≥80%，無(wú)鼓包）、螺旋槳（正反槳匹配，緊固）、GPS定位（穩(wěn)定后衛(wèi)星數(shù)≥6）、信號(hào)連接（圖傳/數(shù)傳無(wú)丟包），確保飛行安全。4.無(wú)人機(jī)空域分類包括（）A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報(bào)告空域D.自由空域答案：ABC詳解：中國(guó)空域劃分為管制空域（需申請(qǐng)飛行計(jì)劃）、監(jiān)視空域（需實(shí)時(shí)報(bào)備）、報(bào)告空域（飛行后報(bào)備），無(wú)“自由空域”概念，所有空域均需遵守基本規(guī)則。5.鋰電池使用禁忌包括（）A.過(guò)度放電（低于3.0V/節(jié)）B.高溫環(huán)境下長(zhǎng)期存儲(chǔ)（＞40℃）C.充電電流超過(guò)1CD.長(zhǎng)期滿電存放（＞1周）答案：ABCD詳解：鋰電池過(guò)度放電會(huì)導(dǎo)致不可逆損壞；高溫存儲(chǔ)加速電池老化；充電電流超過(guò)1C（如5000mAh電池用6A充電）易發(fā)熱鼓包；滿電存放（4.2V/節(jié)）超過(guò)1周會(huì)縮短循環(huán)壽命，建議存儲(chǔ)電壓為3.8-3.85V/節(jié)。三、判斷題（每題2分，共10題）1.微型無(wú)人機(jī)（≤0.25kg）在任何空域飛行都無(wú)需備案。（）答案：×詳解：微型無(wú)人機(jī)在管制空域（如機(jī)場(chǎng)附近）飛行仍需向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備，僅在適飛空域可自由飛行。2.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，GPS信號(hào)丟失會(huì)立即失控墜落。（）答案：×詳解：具備姿態(tài)模式的無(wú)人機(jī)在GPS丟失后，仍可通過(guò)IMU保持姿態(tài)穩(wěn)定，但無(wú)法自主返航或定點(diǎn)，需手動(dòng)操控降落。3.螺旋槳安裝時(shí)，正槳和反槳需對(duì)稱分布（對(duì)角相同）。（）答案：√詳解：多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)對(duì)角安裝正槳（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）和反槳（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）抵消扭矩，確保飛行平衡。4.無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)120米時(shí)，必須申請(qǐng)空域飛行計(jì)劃。（）答案：√詳解：根據(jù)規(guī)定，輕型無(wú)人機(jī)（≤4kg）最大飛行真高不超過(guò)120米，超過(guò)需向空管部門(mén)申請(qǐng)?zhí)厥怙w行計(jì)劃。5.雨天飛行時(shí)，防水無(wú)人機(jī)可完全無(wú)視雨水影響。（）答案：×詳解：防水無(wú)人機(jī)僅能抵御小雨和短時(shí)間淋雨，暴雨會(huì)影響電機(jī)散熱、降低電池性能，且雨水附著鏡頭會(huì)影響任務(wù)執(zhí)行。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述飛控系統(tǒng)的主要功能。答案：飛控系統(tǒng)（飛行控制器）的核心功能包括：①姿態(tài)穩(wěn)定（通過(guò)IMU數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持平衡）；②導(dǎo)航控制（結(jié)合GPS/視覺(jué)定位實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃、自主返航）；③任務(wù)管理（控制任務(wù)載荷如相機(jī)拍照/錄像）；④數(shù)據(jù)記錄（存儲(chǔ)飛行日志、故障信息）；⑤安全保護(hù)（低電量報(bào)警、失控返航、碰撞預(yù)警）。2.無(wú)人機(jī)空域申請(qǐng)需要哪些步驟？答案：①確定飛行計(jì)劃（時(shí)間、地點(diǎn)、高度、范圍、無(wú)人機(jī)型號(hào)）；②通過(guò)“電子空域申請(qǐng)系統(tǒng)”（如UOM等平臺(tái)）提交申請(qǐng)；③空管部門(mén)審核（重點(diǎn)核查是否與民航航班沖突、是否涉及禁飛區(qū)）；④審核通過(guò)后獲取飛行批準(zhǔn)文件；⑤飛行時(shí)保持通信暢通，按計(jì)劃執(zhí)行；⑥飛行結(jié)束后報(bào)備飛行數(shù)據(jù)。3.簡(jiǎn)述鋰電池的正確維護(hù)方法。答案：①充電：使用原廠充電器，電流≤1C，充電至4.2V/節(jié)（滿電）后及時(shí)斷電；②存儲(chǔ)：長(zhǎng)期存放（＞1個(gè)月）時(shí)電量保持50%-60%（3.8-3.85V/節(jié)），環(huán)境溫度15-25℃，干燥通風(fēng)；③使用：避免過(guò)放（＞3.0V/節(jié)）、大電流放電（＞5C）；④檢查：定期查看電池外觀（無(wú)鼓包、破損），測(cè)量?jī)?nèi)阻（≤50mΩ/節(jié)為正常）。4.無(wú)人機(jī)飛行中遇到信號(hào)丟失（失聯(lián)）的應(yīng)急處理流程。答案：①保持冷靜，確認(rèn)遙控器是否故障（切換備用遙控器）；②若無(wú)人機(jī)具備失控返航功能，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)（需確保起飛點(diǎn)GPS定位正常）；③若未開(kāi)啟返航，需觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)（是否穩(wěn)定），嘗試切換至姿態(tài)模式手動(dòng)操控；④若無(wú)法恢復(fù)控制，選擇空曠區(qū)域自主降落（避免人群、建筑物）；⑤記錄故障信息，事后檢查天線、數(shù)傳模塊是否損壞。5.列舉三種常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)避障技術(shù)及其適用場(chǎng)景。答案：①視覺(jué)避障（攝像頭+AI算法）：適用于光照充足的環(huán)境（如城市、景區(qū)），可識(shí)別靜態(tài)/動(dòng)態(tài)障礙物，但弱光下性能下降；②激光雷達(dá)（LiDAR）：適用于高精度測(cè)繪、夜間飛行，測(cè)距精度高（±2cm），但成本較高；③超聲波避障：適用于近距（≤10米）障礙物檢測(cè)（如室內(nèi)、狹窄空間），受風(fēng)速影響大，有效距離短。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某測(cè)繪公司使用4kg級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)在農(nóng)田執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，飛行至第10分鐘時(shí)，地面站顯示風(fēng)速突然升至10m/s，無(wú)人機(jī)出現(xiàn)明顯晃動(dòng)，電量剩余35%。問(wèn)題：應(yīng)如何處理？需注意哪些安全事項(xiàng)？答案：處理步驟：①立即終止當(dāng)前任務(wù)，切換至手動(dòng)模式降低飛行高度（減少風(fēng)阻）；②調(diào)整航向，使無(wú)人機(jī)機(jī)頭迎風(fēng)飛行（降低橫向漂移）；③啟動(dòng)返航程序，優(yōu)先返回起飛點(diǎn)；④若返航途中電量低于20%，選擇就近空曠農(nóng)田迫降。安全事項(xiàng)：①返航前確認(rèn)降落點(diǎn)無(wú)人員、牲畜；②降落前檢查電機(jī)是否因過(guò)載發(fā)熱（避免起火）；③事后檢查螺旋槳是否因劇烈晃動(dòng)導(dǎo)致裂紋；④更新氣象數(shù)據(jù)，避免在風(fēng)速＞8m/s時(shí)執(zhí)行任務(wù)。案例2：某影視公司在景區(qū)使用無(wú)人機(jī)拍攝，飛行至200米高度時(shí)，圖傳信號(hào)突然中斷，遙控器顯示“信號(hào)強(qiáng)度-90dBm”（正常為-50至-70dBm）。問(wèn)題：分析可能原因及應(yīng)對(duì)措施。答案：可能原因：①景區(qū)內(nèi)存在電磁干