2025年無人駕駛技術(shù)測試合同協(xié)議合同甲方（車輛提供方）：[甲方名稱]地址：[甲方地址]法定代表人/負(fù)責(zé)人：[甲方負(fù)責(zé)人姓名]聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系方式]乙方（無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)方）：[乙方名稱]地址：[乙方地址]法定代表人/負(fù)責(zé)人：[乙方負(fù)責(zé)人姓名]聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系方式]鑒于甲方擁有或有權(quán)提供用于測試的無人駕駛測試車輛，乙方擁有或正在開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，就乙方在甲方提供的指定車輛上測試其無人駕駛技術(shù)的相關(guān)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：第一條測試標(biāo)的與范圍1.1本合同項(xiàng)下測試標(biāo)的為乙方開發(fā)的、計(jì)劃于2025年發(fā)布或迭代的特定無人駕駛系統(tǒng)版本（以下簡稱“測試系統(tǒng)”），包括其相關(guān)的硬件設(shè)備和軟件算法。1.2測試目的在于對測試系統(tǒng)在指定環(huán)境下的功能、性能、可靠性、安全性進(jìn)行驗(yàn)證和評估，以驗(yàn)證其滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求及潛在的商業(yè)應(yīng)用能力。1.3測試范圍包括但不限于：(1)功能測試：驗(yàn)證測試系統(tǒng)是否能夠完成預(yù)定的駕駛?cè)蝿?wù)，如車道保持、自適應(yīng)巡航、自動變道、自動泊車、路口通行等。(2)性能測試：評估測試系統(tǒng)的響應(yīng)時間、路徑規(guī)劃效率、能耗、定位精度、感知距離與分辨率等性能指標(biāo)。(3)場景測試：在預(yù)設(shè)或隨機(jī)生成的各種交通場景，包括正常交通流、復(fù)雜交叉路口、惡劣天氣條件（如雨、雪、霧）、復(fù)雜光照條件（如隧道、強(qiáng)光、黃昏）以及異常事件（如非預(yù)期障礙物、車輛突然切入等）下進(jìn)行測試。(4)安全測試：評估測試系統(tǒng)在遇到突發(fā)狀況時的容錯能力、安全冗余設(shè)計(jì)以及應(yīng)急接管機(jī)制的有效性。(5)合規(guī)性測試：驗(yàn)證測試系統(tǒng)是否符合相關(guān)地區(qū)或國家的無人駕駛測試法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)及倫理要求（如適用）。第二條測試環(huán)境與條件2.1測試地點(diǎn)：測試將在以下地點(diǎn)進(jìn)行：(1)[具體測試路段/區(qū)域描述，如：甲方位于XX市XX區(qū)的自有封閉測試場，包括直線道、彎道、環(huán)島、路口等模擬場景]。(2)[如涉及實(shí)路測試，需詳細(xì)描述路段信息，包括起止樁號、道路等級、交通流量、限速、周邊環(huán)境等]。2.2測試時間：測試工作自[起始日期]起至[終止日期]止進(jìn)行，具體測試時段安排如下：(1)工作日：[具體時間段，如：上午9:00至下午5:00]。(2)夜間測試（如需）：[具體時間段]。(3)測試頻率：[如：每周X天，或根據(jù)實(shí)際情況約定]。2.3測試條件：測試將在以下環(huán)境條件下進(jìn)行：(1)天氣：包括晴朗、小雨、中雨、霧等（具體由雙方根據(jù)測試計(jì)劃協(xié)商確定）。(2)光照：包括白天、黃昏、夜晚、隧道內(nèi)、隧道外等。(3)交通：包括空曠道路、低密度交通、中密度交通、高密度交通等場景。2.4設(shè)施要求：甲方同意提供以下輔助設(shè)施支持測試工作：(1)測試場地圍欄、監(jiān)控攝像頭及錄像設(shè)備。(2)通信支持（如有必要，如5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋）。(3)[其他根據(jù)測試需要甲方應(yīng)提供的設(shè)施]。第三條安全管理與責(zé)任3.1安全第一：雙方確認(rèn)，安全是本次測試工作的首要前提。雙方均有義務(wù)采取一切合理措施確保測試過程的安全。3.2責(zé)任劃分：(1)甲方責(zé)任：a.確保用于測試的測試車輛及其關(guān)鍵部件（除測試系統(tǒng)相關(guān)部分外）處于良好技術(shù)狀態(tài)，并持續(xù)進(jìn)行必要維護(hù)。b.配備合格且經(jīng)過培訓(xùn)的安全駕駛員，在測試過程中始終監(jiān)控車輛狀態(tài)并隨時準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)。c.負(fù)責(zé)測試車輛本身的保險，確保在測試期間對可能發(fā)生的損失提供充分保障，保險范圍應(yīng)至少包括第三方責(zé)任和車輛本身損失。d.負(fù)責(zé)測試場地的安全管理和日常維護(hù)，確保場地設(shè)施符合安全標(biāo)準(zhǔn)。e.確保測試車輛的行駛符合所有適用的交通法規(guī)。(2)乙方責(zé)任：a.確保其提供的測試系統(tǒng)（硬件和軟件）在測試期間能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并符合適用的安全標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)最佳實(shí)踐。b.在現(xiàn)場安排足夠的技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)操作、監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)，并確保操作人員經(jīng)過充分培訓(xùn)。c.嚴(yán)格遵守測試場地規(guī)則、交通法規(guī)和雙方約定的安全操作規(guī)程。d.對測試系統(tǒng)可能存在的風(fēng)險進(jìn)行充分評估，并制定相應(yīng)的風(fēng)險mitigationplan。e.負(fù)責(zé)處理測試過程中出現(xiàn)的與測試系統(tǒng)直接相關(guān)的技術(shù)問題。f.確保其系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含必要的安全冗余和故障安全機(jī)制。3.3安全規(guī)程：雙方同意共同制定并遵守詳細(xì)的安全操作規(guī)程，至少包括：a.測試啟動前檢查清單。b.測試進(jìn)行中的監(jiān)控與通信機(jī)制。c.緊急情況（如系統(tǒng)故障、傳感器失效、交通事故風(fēng)險、車輛偏離路線等）的識別、報告、響應(yīng)和處置預(yù)案，包括立即中止測試的程序。d.人車交互標(biāo)準(zhǔn)，包括信號燈、手勢、語音提示等。e.測試結(jié)束后車輛檢查程序。3.4安全監(jiān)控：測試過程中將實(shí)施多層次安全監(jiān)控，包括但不限于：a.車載多攝像頭視頻記錄，覆蓋關(guān)鍵操作界面和外部環(huán)境。b.遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)和系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)（如適用）。c.甲方安全員現(xiàn)場監(jiān)督（根據(jù)測試風(fēng)險等級和場地情況確定）。3.5事故處理：如發(fā)生測試車輛事故或嚴(yán)重故障，雙方承諾：a.立即采取必要措施確保人員安全，防止事態(tài)擴(kuò)大。b.立即停止測試活動。c.保護(hù)現(xiàn)場，并根據(jù)需要報警（如涉及交通違法或事故）。d.雙方共同或各自獨(dú)立對事故進(jìn)行調(diào)查，分析原因。e.根據(jù)調(diào)查結(jié)果和責(zé)任認(rèn)定，協(xié)商處理后續(xù)事宜，包括但不限于車輛維修、損失賠償?shù)取＜追揭蜃陨碓驅(qū)е碌氖鹿?，其?zé)任由甲方自行承擔(dān)；因乙方測試系統(tǒng)原因?qū)е碌氖鹿剩p方將根據(jù)責(zé)任比例協(xié)商處理。第四條數(shù)據(jù)管理與知識產(chǎn)權(quán)4.1數(shù)據(jù)采集：乙方負(fù)責(zé)在測試過程中采集與測試系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括但不限于：(1)車載傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等原始數(shù)據(jù)）。(2)車載系統(tǒng)日志（如傳感器狀態(tài)、算法決策過程、控制指令等）。(3)車輛動態(tài)數(shù)據(jù)（如GPS軌跡、車速、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、油門剎車踏板狀態(tài)等）。(4)測試場景視頻記錄。(5)其他雙方約定的數(shù)據(jù)。4.2數(shù)據(jù)歸屬與所有權(quán)：(1)測試過程中產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)，除與甲方提供的車輛硬件直接相關(guān)的少量數(shù)據(jù)外，歸乙方所有。(2)甲方對與其提供的測試車輛相關(guān)的特定數(shù)據(jù)（如車輛診斷數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)性能數(shù)據(jù)）保留訪問和有限使用權(quán)，主要用于評估車輛狀態(tài)和保障車輛安全。(3)雙方應(yīng)對各自擁有的數(shù)據(jù)承擔(dān)保密義務(wù)。4.3數(shù)據(jù)使用：雙方同意僅將采集到的數(shù)據(jù)用于本合同約定的測試目的，包括系統(tǒng)調(diào)試、性能分析、問題診斷、測試報告編寫、后續(xù)研究（如雙方書面同意）等。任何超出約定范圍的數(shù)據(jù)使用需另行協(xié)商并書面確認(rèn)。4.4知識產(chǎn)權(quán)：(1)各方在合作前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)仍歸各方所有。(2)乙方在測試前開發(fā)的測試系統(tǒng)及相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有。測試過程中，乙方為完成本合同目的可能進(jìn)行的系統(tǒng)修改或優(yōu)化所產(chǎn)生的新知識產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有，但甲方有權(quán)在測試車輛上使用這些修改后的系統(tǒng)（如有必要）。(3)甲方提供的測試車輛及其相關(guān)技術(shù)的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方在測試過程中使用甲方車輛所獲得的任何關(guān)于甲方車輛本身的非專利技術(shù)信息，甲方不得強(qiáng)制要求乙方作為后續(xù)合作條件的讓渡。(4)雙方可以協(xié)商確定對測試中產(chǎn)生的具有共同價值的分析結(jié)果或報告的知識產(chǎn)權(quán)歸屬和許可使用方式。4.5保密條款：雙方同意，對于在履行本合同過程中獲悉的對方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息、客戶資料或其他未公開信息（“保密信息”）承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)。此保密義務(wù)不因合同的終止而解除，持續(xù)有效。未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用該保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。乙方對甲方提供的車輛信息負(fù)有更嚴(yán)格的保密責(zé)任。第五條費(fèi)用與支付5.1費(fèi)用承擔(dān)：(1)甲方應(yīng)承擔(dān)的費(fèi)用包括：測試車輛的提供、維護(hù)及保險費(fèi)用（超出乙方測試系統(tǒng)相關(guān)責(zé)任的部分）、測試場地的使用費(fèi)（如適用）、以及合同約定的其他由甲方承擔(dān)的費(fèi)用。(2)乙方應(yīng)承擔(dān)的費(fèi)用包括：其測試系統(tǒng)的開發(fā)、硬件設(shè)備（除甲方提供的車輛本身）的運(yùn)輸、安裝、維護(hù)及相關(guān)的技術(shù)支持費(fèi)用、乙方現(xiàn)場人員的差旅費(fèi)、食宿費(fèi)、以及合同約定的其他由乙方承擔(dān)的費(fèi)用。(3)發(fā)生事故導(dǎo)致的車輛維修費(fèi)用，根據(jù)責(zé)任認(rèn)定由責(zé)任方承擔(dān)；無法明確責(zé)任方的，由雙方協(xié)商或按比例分?jǐn)偅ň唧w分擔(dān)比例由雙方另行約定或根據(jù)實(shí)際情況協(xié)商）。5.2支付方式與時間：(1)本合同項(xiàng)下的費(fèi)用總額為人民幣[總金額]元（大寫：[大寫金額]）。(2)乙方應(yīng)于本合同簽訂后[具體天數(shù)]日內(nèi)向甲方支付合同總金額的[百分比]%，即人民幣[金額]元（作為預(yù)付款）。(3)乙方應(yīng)于每個測試周期結(jié)束后的[具體天數(shù)]日內(nèi)，向甲方提交經(jīng)雙方確認(rèn)的測試工作量報告和費(fèi)用明細(xì)，甲方審核無誤后[具體天數(shù)]日內(nèi)支付該周期應(yīng)付款項(xiàng)，即合同總金額的[百分比]%，即人民幣[金額]元。(4)乙方應(yīng)于全部測試工作完成、雙方確認(rèn)最終測試報告后的[具體天數(shù)]日內(nèi)，向甲方提交最終費(fèi)用結(jié)算單，甲方審核無誤后[具體天數(shù)]日內(nèi)支付剩余合同款項(xiàng)，即合同總金額的[百分比]%，即人民幣[金額]元。(5)支付方式：雙方均以銀行轉(zhuǎn)賬方式支付，乙方應(yīng)將款項(xiàng)支付至甲方指定的以下銀行賬戶：開戶名稱：[甲方開戶名]開戶銀行：[甲方開戶行]銀行賬號：[甲方銀行賬號](6)甲方應(yīng)將收款憑證及時發(fā)送給乙方。5.3額外費(fèi)用：如因乙方要求增加測試范圍、延長測試時間、提出需要甲方額外提供不屬合同約定范圍內(nèi)的支持或服務(wù)等原因產(chǎn)生額外費(fèi)用，雙方應(yīng)友好協(xié)商確定該費(fèi)用，并在書面確認(rèn)后由乙方承擔(dān)（除非合同另有約定）。第六條合同期限與終止6.1合同有效期：本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效，至[終止日期]止，為期[合同期限，如：六個月]。6.2續(xù)簽條件：本合同到期后，如雙方均有意繼續(xù)合作，應(yīng)在合同到期前[具體天數(shù)]日內(nèi)協(xié)商續(xù)簽事宜。續(xù)簽條件由雙方另行協(xié)商確定。6.3提前終止：發(fā)生下列任一情況時，任何一方有權(quán)書面通知對方終止本合同：(1)另一方嚴(yán)重違反本合同約定，且在收到書面通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)未能糾正。(2)因不可抗力導(dǎo)致合同目的無法實(shí)現(xiàn)。(3)乙方測試系統(tǒng)存在嚴(yán)重安全缺陷，經(jīng)甲方指出后未能及時有效整改，且可能對人員安全或第三方財產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。(4)政府或監(jiān)管機(jī)構(gòu)發(fā)出禁止或限制無人駕駛測試的命令，導(dǎo)致合同無法繼續(xù)履行。(5)一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算或解散程序。6.4終止后果：合同終止時：(1)雙方應(yīng)立即停止所有與合同相關(guān)的活動。(2)乙方應(yīng)將其測試系統(tǒng)及相關(guān)硬件設(shè)備從甲方測試車輛上撤離，并恢復(fù)車輛原狀。(3)雙方應(yīng)根據(jù)實(shí)際完成的工作量、已發(fā)生的合理費(fèi)用進(jìn)行結(jié)算，并支付至結(jié)算日為止的費(fèi)用。(4)涉及保密義務(wù)、知識產(chǎn)權(quán)、爭議解決等條款的規(guī)定仍然有效。(5)甲方有權(quán)要求乙方返還或按約定價格補(bǔ)償其在測試車輛上投入的專用設(shè)備（如有）。第七條違約責(zé)任7.1若一方違反本合同項(xiàng)下的任何約定，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，賠償因其違約行為給守約方造成的直接經(jīng)濟(jì)損失和可預(yù)見的間接損失。7.2具體違約情形及處理：(1)若甲方未能按時提供符合約定的測試車輛或場地，導(dǎo)致乙方測試工作延誤，每逾期一日，甲方應(yīng)向乙方支付合同總金額[百分比]%的違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總金額的[百分比]%。逾期超過[具體天數(shù)]日，乙方有權(quán)單方面解除合同。(2)若乙方未能按時支付合同款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付逾期付款金額[百分比]%的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，甲方有權(quán)暫停測試工作或單方面解除合同，并要求乙方支付全部應(yīng)付款項(xiàng)及違約金。(3)若乙方違反安全規(guī)程操作導(dǎo)致事故，除承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任外，還應(yīng)向甲方支付事故直接損失金額[倍數(shù)]倍的違約金。(4)若乙方泄露甲方商業(yè)秘密，除承擔(dān)法律責(zé)任和經(jīng)濟(jì)賠償外，還應(yīng)向甲方支付違約金人民幣[具體金額]元（或約定為合同總金額的[百分比]%）。(5)若任何一方違反知識產(chǎn)權(quán)相關(guān)約定，應(yīng)承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任，包括但不限于停止侵權(quán)、賠償損失、公開道歉等。7.3上述違約金不足以彌補(bǔ)守約方實(shí)際損失的，守約方有權(quán)要求違約方賠償實(shí)際損失。第八條爭議解決8.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。8.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交至[選擇仲裁或訴訟]，并具體約定為：(1)[選擇仲裁的，應(yīng)明確仲裁委員會名稱，如：中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會（CIETAC）]，按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)在[城市]。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。(2)[選擇訴訟的，應(yīng)明確管轄法院，如：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院或乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院]依法訴訟解決。第九條不可抗力9.1“不可抗力”是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為（如法律法規(guī)變更、禁令）、流行病疫情等。9.2任何一方因不可抗力導(dǎo)致無法履行或無法完全履行本合同義務(wù)時，不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]日內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。第十條其他條款10.1完整協(xié)議：本合同