渣土運(yùn)輸系統(tǒng)回顧

PREFACE問題盾構(gòu)機(jī)在施工過程中，重要的幾個環(huán)節(jié)可總結(jié)為：穩(wěn)得住掘得進(jìn)排得出耐得久“耐得久”指什么？在施工時主要依靠哪些設(shè)備進(jìn)行管片運(yùn)輸、拼裝作業(yè)呢？盾構(gòu)構(gòu)造與操作維護(hù)

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管片拼裝系統(tǒng)的構(gòu)造識別

城軌工程學(xué)院盾構(gòu)教研室管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)歐式管片拼裝機(jī)日式管片拼裝機(jī)1.2.3.其他類型管片拼裝機(jī)4.

內(nèi)

容

學(xué)習(xí)目標(biāo)：通過本節(jié)學(xué)習(xí)，掌握盾構(gòu)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)的組成，歐式管片拼裝機(jī)與日式管片拼裝機(jī)的各組成部分及區(qū)別

重點(diǎn)：管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、拼裝工序

難點(diǎn)：能識別管片拼裝機(jī)的各個組成部件

學(xué)習(xí)任務(wù)：根據(jù)本節(jié)所學(xué)，在盾構(gòu)實(shí)訓(xùn)基地識別管片拼裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)01管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)

思考：管片是如何從地面到達(dá)管片拼裝機(jī)下方的？

管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片的垂直運(yùn)輸管片的水平運(yùn)輸管片拼裝機(jī)管片垂直運(yùn)輸——龍門吊：管片依靠龍門吊進(jìn)行垂直運(yùn)輸，吊運(yùn)至井下。管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片運(yùn)輸車管片水平運(yùn)輸——管片小車管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片水平運(yùn)輸——單雙軌梁、喂片機(jī)管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)

運(yùn)輸至車架內(nèi)，井下施工人員使用車架內(nèi)的單、雙軌梁對管片進(jìn)行吊運(yùn)、安放（中型盾構(gòu)多采用，常見在地鐵施工中）；或者使用真空吸盤式運(yùn)輸（大直徑盾構(gòu)使用）；水平運(yùn)輸終端有的盾構(gòu)機(jī)采用喂片機(jī)。雙軌梁運(yùn)輸管片管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片水平運(yùn)輸——單雙軌梁、喂片機(jī)雙軌梁運(yùn)輸管片管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片水平運(yùn)輸——單雙軌梁、喂片機(jī)真空吸盤式運(yùn)輸真空吸盤式運(yùn)輸管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片水平運(yùn)輸——單雙軌梁、喂片機(jī)喂片機(jī)管片拼裝機(jī)管片拼裝機(jī)位于盾尾區(qū)域，用于安裝襯砌管片（鋼筋混凝土管片）。管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片拼裝機(jī)實(shí)體

管片拼裝機(jī)的功能是在特定的隧道空間內(nèi)完成管片的夾取、提升、定位和拼裝，形成襯砌，使隧道一次成型。管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)管片拼裝機(jī)的拼裝模式管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)手動拼裝，操作采用無線遙控，同時備有有線控操作的電纜連接接頭。管片拼裝機(jī)的拼裝模式管片的運(yùn)輸、拼裝系統(tǒng)02歐式（主梁式）管片拼裝機(jī)主梁式管片拼裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成

主梁式管片拼裝機(jī)1．行走梁2．回轉(zhuǎn)機(jī)架3．移動機(jī)架

4.液壓馬達(dá)

5.提升橫梁6．中心球關(guān)節(jié)軸承

7.轉(zhuǎn)動平臺8.偏轉(zhuǎn)油缸

9.俯仰油缸

10.升降油缸

主梁式管片拼裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成請識別出每個部件的名稱。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——行走梁（懸臂梁）懸臂梁用于管片拼裝機(jī)的縱向移動。它通過法蘭與中盾H架連接。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——移動機(jī)架

移動機(jī)架安裝在行走梁上，可通過兩個液壓缸的伸縮作縱向移動。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——回轉(zhuǎn)機(jī)架主要功能是在拼裝管片的過程中提供回轉(zhuǎn)力矩，并且為整個拼裝系統(tǒng)提供支撐作用。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——回轉(zhuǎn)機(jī)架1回轉(zhuǎn)機(jī)架2回轉(zhuǎn)支承3移動機(jī)架4行星減速器5液壓馬達(dá)

6小齒輪

動力傳輸過程液壓馬達(dá)—減速器—傳動軸—傳動小齒輪—回轉(zhuǎn)機(jī)架

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——舉升機(jī)構(gòu)

紅藍(lán)缸——由兩根升降油缸組成，升降液壓缸套筒固定在回轉(zhuǎn)機(jī)架兩側(cè)，通過兩根活塞桿的同步伸縮運(yùn)動帶動液壓缸下方的管片夾持部件做徑向提升運(yùn)動。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——舉升機(jī)構(gòu)

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——安裝頭（管片夾持部件）吊裝頭，每600環(huán)需要更換俯仰油缸偏轉(zhuǎn)油缸

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——安裝頭（管片夾持部件）俯仰、偏轉(zhuǎn)油缸的控制閥

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——真空吸盤黑色部分——密封膠條（定期檢查），要抹油，管片拼裝之前保持干凈定位孔

真空吸盤式由真空系統(tǒng)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測系統(tǒng)等組成，其各種動作與狀態(tài)參數(shù)都通過電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行操作與控制。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——真空吸盤在正常工作狀態(tài)真空度為95%~98%。即使真空度低至80%，其產(chǎn)生的吸力仍然大于要求設(shè)計(jì)的安全系數(shù)。即使所有設(shè)備單元出現(xiàn)故障，真空吸盤也可以吸住管片維持30min以上，維持時間的長短主要取決于吸盤密封的狀況。

主梁式管片拼裝機(jī)歐式管片拼裝機(jī)——真空吸盤真空吸盤保壓實(shí)驗(yàn)（1）真空吸盤放置在標(biāo)準(zhǔn)管片上，通電后在真空泵抽取真空過程中，管片與密封條吸附緊密，各個真空腔真空度達(dá)到95%以上、消耗時間不得高于75s；同時各儀器儀表顯示正常。（2）斷電關(guān)閉真空泵，要求各個真空腔真空度在30min內(nèi)不得低于80%（此時7.5t重的管片依然被吸附在真空吸盤上）。

主梁式管片拼裝機(jī)警報器歐式管片拼裝機(jī)——其他部件氣動扳手（風(fēng)動扳手）

主梁式管片拼裝機(jī)真空泵（真空吸盤用）工作平臺、管路支架

認(rèn)識了管片拼裝機(jī)的各個結(jié)構(gòu)后，思考管片拼裝機(jī)能進(jìn)行的動作有哪些？管片定位6個自由度

X為管片軸向運(yùn)動方向，Y為管片切線方向，Z為管片徑向。

X、Y、Z分別表示管片在三個方向上的大動作：平移、回轉(zhuǎn)和升降；

三個微小動作：擺動、俯仰、偏轉(zhuǎn)。

主梁式管片拼裝機(jī)管片定位粗定位：粗定位是把管片粗略移動到預(yù)先計(jì)算確定的位置上。微調(diào)定位：微調(diào)定位是指使得待裝管片的螺栓孔與已裝管片的螺栓孔對齊。

主梁式管片拼裝機(jī)大家尋找管片拼裝機(jī)操作順序第一步？

主梁式管片拼裝機(jī)視頻：管片拼裝機(jī)的工作過程工作過程歐式管片拼裝機(jī)工作過程

管片拼裝機(jī)將輸送來的管片夾持鎖緊，升降油缸提升管片，平移機(jī)構(gòu)將提起的管片移到拼裝的橫斷面位置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將管片旋轉(zhuǎn)到管片安裝的徑向位置，完成管片在隧道中的初步定位；再用偏轉(zhuǎn)油缸、仰俯油缸和舉升油缸的不同步伸縮微調(diào)定位，使待裝管片的螺栓孔與前一環(huán)、前一片管片的螺栓孔同時對齊，當(dāng)一環(huán)管片安裝完成后，用螺栓將環(huán)向及軸向相鄰的管片進(jìn)行連接，完成管片拼裝。

主梁式管片拼裝機(jī)管片拼裝的注意事項(xiàng)

（1）管片拼裝應(yīng)按拼裝工藝要求逐塊進(jìn)行，安裝時必須從隧道底部開始，然后依次安裝臨接塊，最后安裝封頂塊。每安裝一塊管片，立即將管片縱環(huán)向連接螺栓插入連接，并戴上螺帽用電動扳手緊固。

（2）封頂塊安裝前，對止水條進(jìn)行潤滑處理，安裝時先徑向插入，調(diào)整位置后緩慢縱向頂推。

主梁式管片拼裝機(jī)管片拼裝的注意事項(xiàng)

主梁式管片拼裝機(jī)

（3）在管片拼裝過程中，應(yīng)嚴(yán)格控制盾構(gòu)推進(jìn)油缸的壓力和伸縮量，使盾構(gòu)位置保持不變，管片安裝到位后，應(yīng)及時伸出相應(yīng)位置的推進(jìn)油缸頂緊管片，其頂推力應(yīng)大于穩(wěn)定管片所需力，然后方可移開管片安裝機(jī)。

（4）管片連接螺栓緊固質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。同學(xué)們討論下，學(xué)院實(shí)訓(xùn)基地的管片拼裝機(jī)是不是歐式管片拼裝機(jī)？為什么？03日式（環(huán)式）管片拼裝機(jī)日式管片拼裝機(jī)同學(xué)們思考，日式與歐式管片拼裝機(jī)的不同之處？總體結(jié)構(gòu)管片拼裝機(jī)采用擋輪、托輪將拼裝機(jī)盤體支承于盾構(gòu)的中盾上，拼裝機(jī)具有回轉(zhuǎn)、提升、平移和鉗口調(diào)整夾緊四個動作，以滿足管片拼裝的動作要求，并配有電纜卷筒，以改善拼裝機(jī)的工況條件。

拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)動作是由一臺帶制動的液壓馬達(dá)驅(qū)動，拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)速度為高低兩檔：0.5rpm、1.0rpm，回轉(zhuǎn)角度為±210°；提升動作由2只提升油缸來完成，提升行程為730mm；平移動作由1只平移油缸來完成，平移行程為1000mm；鉗頭調(diào)節(jié)夾緊動作由4