基于NB-IOT的地理位置感知系統(tǒng)感知節(jié)點硬件設計案例本系統(tǒng)的硬件部分作為本系統(tǒng)的地理位置感知節(jié)點部分，以STM32F103C8T6單片機芯片為微控制器。STM32控制GPS模塊對對經緯度進行收集，并對GPS模塊收集到的數據解析成國內百度、高德等地圖使用的數據。最后STM32還要通過串口將轉換后的可直接用于高德地圖的經緯度數據發(fā)送給NB-IOT模塊，最后可直接用于高德地圖的經緯度信息經過NB-IOT模塊發(fā)送給云平臺。圖3-1基于NB-IOT的地理位置感知系統(tǒng)感知節(jié)點框圖1GPS定位模塊GPS在本系統(tǒng)承擔著地理位置經緯度接收的作用，由它來接收原始的經緯度信息，再將原始經緯度信息反饋給STM32單片機。（1）GPS定位模塊實物圖圖2-1GPS定位模塊實物如圖2-1所示GPS定位模塊擁有串口TTL接口、信號指示燈、天線放大電路、SMA天線接口、陶瓷天線、USB信號輸出、Ublox芯片組成。表2-1GPS模塊管腳定義表STATE電源（3.3~5.0v）GND地TXD模塊串口發(fā)送腳（TTL電平，不能直接接RS232）可接單片機RXDRXD模塊串口發(fā)送腳（TTL電平，不能直接接RS232）可接單片機TXDPPS時鐘脈沖出腳其中，PPS引腳同時連接到了模塊自帶了的狀態(tài)指示燈:PPS，該引腳連接在UBLOXNEO-6M模組的TIMEPULSE端口，該端口的輸出特性可以通過程序設置。PPS指示燈(即PPS引腳),在默認條件下(沒經過程序設置)，有2個狀態(tài):1，常亮，表示模塊已開始工作，但還未實現定位。2，GPS模塊綠燈閃爍，表示模塊已經定位成功。GPS模塊能夠正常工作，地理位置感知節(jié)點才能夠完成收集經緯度信息的功能，因此指示燈十分重要，有利于我們在發(fā)現感知節(jié)點無法發(fā)送信息時候迅速排查是否是GPS模塊沒有正常工作。2STM32單片機STM32F103C8T6是一款以ARMCortex-M為核心而設計的三十二位微型控制處理器。它的內部具有一定的存儲能力，儲容大小在64kb左右。電壓處于2到3.6伏時候,芯片可以正常工作。工作溫度是介于-40°C-85°C之間。它是本系統(tǒng)的MCU即要接收來著GPS模塊發(fā)送來的原始數據，還要將GPS模塊的原始數據由公式轉換成國內所用地圖（高德、百度等）使用的經緯度數據。還要將處理過的經緯度數據通過串口發(fā)送給NB-IOT模塊。單片機實物圖圖2-2STM32F103C8T6實物圖單片機電路圖圖2-3單片機電路圖3NB-IOT模塊NB-IOT模塊作用是通過MQTT協(xié)議將單片機處理好的經緯度數據，以及可以和云平臺進行配對的字符串信息發(fā)送到阿里云。本系統(tǒng)采用的NB-IOT模塊（BC20）板子正面引出了2排排針端口，并有絲印標注。用戶接最小系統(tǒng)的時候，只要接VIN,GND,RX,TX就可以使用了。不過需要注意這個PWR引腳默認我們發(fā)貨的時候用了一個跳線帽接在3V3上，這個是為了實現上電模塊自啟動。因為BC20上電需要通過PWRKEY引腳拉低才能正常工作。否則如果懸空引腳或者低電平是沒法開機的。如果正常開機，板子上BC20模塊板說明書的唯一1LED指示燈網絡燈會常亮，代表模塊開機了。如果模塊進入PSM模式，網絡燈也會滅掉。不要以為板子故障，而是當前模塊進入了休眠。手冊提及輸入電壓是2