智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制- 課件 第15講-直流電機(jī)的速度控制與跟蹤_第1頁(yè)
智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制- 課件 第15講-直流電機(jī)的速度控制與跟蹤_第2頁(yè)
智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制- 課件 第15講-直流電機(jī)的速度控制與跟蹤_第3頁(yè)
智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制- 課件 第15講-直流電機(jī)的速度控制與跟蹤_第4頁(yè)
智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制- 課件 第15講-直流電機(jī)的速度控制與跟蹤_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩12頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)15.直流電機(jī)的速度控制與跟蹤課程基本內(nèi)容空載速度控制、空載速度跟蹤空載速度控制與跟蹤空載速度控制、空載速度跟蹤直流電機(jī)的位置控制是指控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使其能夠精確地保持給定的參考速度。直流電機(jī)的速度跟蹤是指控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使其能夠準(zhǔn)確地跟隨一個(gè)給定的速度參考軌跡或命令信號(hào)。我們可以把速度控制看作單個(gè)給定的速度的速度跟蹤，因此本章僅討論速度跟蹤的方法?？蛰d速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤對(duì)于直流電機(jī)的速度跟蹤問題，在設(shè)計(jì)LQG的代價(jià)函數(shù)時(shí)，我們僅以速度誤差作為性能指標(biāo)因?yàn)樾枰姍C(jī)保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不存在終止時(shí)刻，所以代價(jià)函數(shù)中只存在過程代價(jià)，不存在末值代價(jià)空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟蹤

空載速度控制、空載速度跟

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論