（1）按下起動按鈕“SB1”，臺車電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后，臺車電動機反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電動機M停轉(zhuǎn)，停5

s。第2次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。（3）當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時，臺車停止。延時5

s后重復(fù)上述動作?？偨Y(jié)：本項目所學(xué)的知識和技能，學(xué)生整體掌握情況。布置作業(yè)：，資料整理與上交

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時32授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）教學(xué)內(nèi)容1.引出項目、目標(biāo)描述2.順序控制指令與器件3.PLC單序列結(jié)構(gòu)程序分析4.設(shè)計與實踐：交通燈南北方向順序控制功能圖設(shè)計與實踐教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.順序控制功能圖2.順序控制指令與器件3.順序控制功能圖轉(zhuǎn)梯形圖能力目標(biāo)1.熟悉順序控制功能圖結(jié)構(gòu)2.能熟練應(yīng)用順序控制功能圖實現(xiàn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計3.能根據(jù)程序完成程序輸入與調(diào)試4.能正確操作完成功能演示素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)思考問題解決問題的能力2.培養(yǎng)同學(xué)信息獲取能力教學(xué)重點順序控制功能圖程序設(shè)計教學(xué)難點順序控制功能圖程序設(shè)計教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：無。新課引入：順序控制系統(tǒng)在實際工程中的應(yīng)用講授舉例一體化教室理論實踐相結(jié)合家國情懷5情境二描述：十字路口交通燈控制要求及特點15知識點：1.順序控制繼電器S2.順序控制指令及梯形圖中的表示LSCRSCRTSCRE講授理實一體化教室獨立高效20知識點：3.單序列結(jié)構(gòu)程序設(shè)計方法（以南北方向交通燈為例）（1）設(shè)計功能圖（2）功能圖轉(zhuǎn)梯形圖注意說明：a：初始狀態(tài)的作用b.一條支路中只允許一個狀態(tài)是激活的c.不允許雙線圈及雙線圈的處理方法d.啟停的處理辦法e.軟件中網(wǎng)絡(luò)不夠時按F3增加網(wǎng)絡(luò)段講授、互動由老師畫出完整的功能圖并轉(zhuǎn)化一部分順序控制功能圖對應(yīng)的梯形圖，由同學(xué)完成剩余部分理實一體化教室遵守紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)60實踐：交通燈南北方向順序控制功能圖實踐分組完成老師巡回指導(dǎo)一體化實訓(xùn)室PLC實訓(xùn)設(shè)備工匠精神一絲不茍嚴(yán)謹(jǐn)工作80總結(jié)：口述布置作業(yè)：無認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）-講稿復(fù)習(xí)：無。新課引入：順序控制系統(tǒng)在實際工程中的應(yīng)用，如電鍍生產(chǎn)線、磷化生產(chǎn)線等情境二描述：十字路口交通燈控制要求及特點：某十字路口南北和東西方向均設(shè)有紅、黃、綠三色信號燈如下圖所示。交通燈按一定的順序交替變化。交通燈控制要求如下：（1）合上開關(guān)QS時，交通燈系統(tǒng)開始工作，紅、綠、黃燈按一定時序輪流發(fā)亮。（2）首先東西方向綠燈亮25s后閃3s滅，黃燈亮2滅，紅燈亮30s，綠燈亮25s……循環(huán)。（3）東西綠燈、黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮30s；東西紅燈亮?xí)r，南北綠燈亮25S后閃3s滅，黃燈亮2s后，然后循環(huán)。（4）打開開關(guān)時，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期后所有燈熄滅。知識點：1.順序控制繼電器S：順序控制繼電器S7-200S0.0~S31.7，用來表示順序控制系統(tǒng)中的每一步，每一個階段。2.順序控制指令及梯形圖中的表示LSCR順序控制開始SCRT順序控制轉(zhuǎn)移SCRE順序控制結(jié)束梯形圖中的表示方法：知識點：3.單序列結(jié)構(gòu)程序設(shè)計方法（以南北方向交通燈為例）流程圖：（1）設(shè)計功能圖（2）功能圖轉(zhuǎn)梯形圖請學(xué)生根據(jù)轉(zhuǎn)換方法寫出后面的SCR段。注意說明：a：初始狀態(tài)的作用b.一條支路中只允許一個狀態(tài)是激活的c.不允許雙線圈及雙線圈的處理方法d.啟停的處理辦法e.軟件中網(wǎng)絡(luò)不夠時按F3增加網(wǎng)絡(luò)段實踐：交通燈南北方向順序控制功能控制實踐總結(jié)：順序控制編程過程注意事項布置作業(yè)：，記錄實施過程問題

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時36授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）教學(xué)內(nèi)容設(shè)計及實踐：小車自動往返順序控制系統(tǒng)設(shè)計分析與實踐教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.順序控制功能圖2.順序控制指令與器件3.順序控制功能圖轉(zhuǎn)梯形圖能力目標(biāo)1.熟悉順序控制功能圖編程方法2.能熟練進(jìn)行順序控制功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換3.能熟練進(jìn)行程序輸入與調(diào)試4.能按照系統(tǒng)要求完成功能演示素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)思考問題解決問題的能力2.培養(yǎng)決策能力3.培養(yǎng)同學(xué)信息獲取能力4.增強團(tuán)隊合作意識教學(xué)重點順序控制功能圖程序設(shè)計與實踐教學(xué)難點順序控制功能圖程序設(shè)計教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)資料整理教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：順序控制功能圖的結(jié)構(gòu)功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法、雙線圈處理辦法講授互動一體化教室歸納總結(jié)10設(shè)計與實踐：小車自動往返順序控制系統(tǒng)設(shè)計分析與實踐（1）系統(tǒng)設(shè)計（2）程序輸入與系統(tǒng)接線（3）調(diào)試（4）功能演示與檢查分組完成老師巡回指導(dǎo)并檢查一體化實訓(xùn)室、PLC實訓(xùn)設(shè)備遵守紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)160總結(jié)：口述10布置作業(yè)：小車自動往返順序控制功能圖設(shè)計的資料整理獨立高效、認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）-講稿復(fù)習(xí)提問：順序控制功能圖的結(jié)構(gòu)功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法雙線圈處理辦法教學(xué)筆記設(shè)計與實踐：小車自動往返順序控制系統(tǒng)設(shè)計分析與實踐（1）系統(tǒng)設(shè)計參考：①接線圖②I/O分配略：與接線圖對應(yīng)③PLC控制電路設(shè)計④順序控制功能圖程序設(shè)計⑤程序輸入與系統(tǒng)接線將順序控制功能圖轉(zhuǎn)成梯形圖輸入。按接線圖接線⑥調(diào)試按系統(tǒng)功能要求操作，觀察動作是否符合要求。⑦功能演示與檢查小組成員操作演示并交由老師檢查總結(jié)：順序控制功能圖設(shè)計的特點操作中按下停止后的注意事項（完成當(dāng)前周期才能停，在實驗室必須手動操作完成當(dāng)前周期才能觀察到停止的狀態(tài)）布置作業(yè)：，小車自動往返順序控制功能圖設(shè)計的資料整理

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時40授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）教學(xué)內(nèi)容1.PLC并行序列結(jié)構(gòu)程序分析2.PLC選擇序列結(jié)構(gòu)程序分析教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.并行序列順序控制功能圖2.選擇序列順序控制功能圖能力目標(biāo)1.熟悉并行序列順序控制功能圖編程方法2.熟悉選擇序列順序控制功能圖編程方法3.能熟練進(jìn)行并行和選擇序列順序控制功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)思考問題解決問題的能力2.培養(yǎng)決策能力3.培養(yǎng)同學(xué)小組合作與管理能力4.培養(yǎng)集體意識教學(xué)重點并行順序控制功能圖程序設(shè)計與梯形圖轉(zhuǎn)換教學(xué)難點并行順序控制功能圖與梯形圖轉(zhuǎn)換教具無作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：單序列順序控制功能圖編程方法講授互動一體化教室歸納總結(jié)5知識點講解：講解并行序列順序控制功能圖（1）功能圖（2）梯形圖注意：強調(diào)與單序列順序控制功能圖梯形圖不同之處講授互動一體化實訓(xùn)室遵守紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)25并行序列案例練習(xí)：（1）以十字路口的交通燈為案例，明確控制要求；（2）根據(jù)控制要求同學(xué)繪制并行序列的控制功能圖；（3）師生共同分析控制功能圖；（4）根據(jù)控制功能圖要求同學(xué)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖；（5）師生共同分析梯形圖，教師進(jìn)行總結(jié)。講授互動一體化實訓(xùn)室細(xì)致踏實工程思維60知識點講解：講解選擇序列順序控制功能圖（1）功能圖（2）梯形圖注意：強調(diào)選擇序列與并行序列以及單序列之間的相同和不同之處講授互動一體化實訓(xùn)室遵守紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)20選擇序列案例練習(xí)：（1）以大小球分揀為案例，明確控制要求；（2）根據(jù)控制要求同學(xué)繪制選擇序列的控制功能圖；（3）師生共同分析控制功能圖；（4）根據(jù)控制功能圖要求同學(xué)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖；（5）師生共同分析梯形圖，教師進(jìn)行總結(jié)。講授互動一體化實訓(xùn)室細(xì)致踏實工程思維60總結(jié)：口述10布置作業(yè)：無認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試（順序控制指令、順序控制功能圖學(xué)習(xí)及應(yīng)用）-講稿復(fù)習(xí)提問：順序控制功能圖設(shè)計注意事項小車停止的處理方法教學(xué)筆記1.PLC并行序列結(jié)構(gòu)程序分析概念：當(dāng)條件滿足后，程序?qū)⑼瑫r轉(zhuǎn)移到多個分支程序執(zhí)行多個流程的情況，稱為并行序列程序。特點：A：并行分支與匯合的順序功能圖為區(qū)別于選擇性分支與匯合，在分支的開始和匯合處以雙橫線表示。B：分支狀態(tài)器后的條件對每條支路而言是相同的，應(yīng)該畫在公共支路中，分支匯合時每條支路可能有不同的條件，必須每個條件都滿足時才能匯合，所以多個轉(zhuǎn)移條件時應(yīng)以串聯(lián)的形式畫在公共支路中。C：并行序列分支順序功能圖的編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理，再集中進(jìn)行匯合處理。（1）順序控制功能圖（2）梯形圖2.選擇序列順序控制功能圖（1）功能圖（2）梯形圖總結(jié)：并行序列順序控制功能圖設(shè)計的特點，與單序列的區(qū)別選擇序列順序控制功能圖的編程方法布置作業(yè)：預(yù)習(xí)十字路口交通燈順序控制功能圖編程方法

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時44授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試計劃、決策教學(xué)內(nèi)容實驗三十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐1.制定項目執(zhí)行計劃2.十字路口交通燈控制系統(tǒng)控制方案確定3.程序設(shè)計4.電氣圖繪制5.系統(tǒng)安裝接線6.程序輸入及模擬調(diào)試7.系統(tǒng)整體調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.順序控制功能圖設(shè)計2.功能圖轉(zhuǎn)梯形圖能力目標(biāo)1.掌握并行序列順序控制功能圖設(shè)計應(yīng)用2.掌握并行序列順序控制功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法3.會根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計程序素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)積極探索、主動學(xué)習(xí)的態(tài)度2.培養(yǎng)積極動手的能力3.培養(yǎng)同學(xué)成本意識4.培養(yǎng)同學(xué)協(xié)作精神教學(xué)重點編程繪制系統(tǒng)接線圖教學(xué)難點編程、轉(zhuǎn)換教具無作業(yè)整理十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計文檔教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)并提問：交通燈控制要求？交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計方法？提問歸納總結(jié)5實驗三十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐1.小組分工并制定項目執(zhí)行計劃2．系統(tǒng)分析（1）確定控制方式（2）確定系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)（3）選擇PLC型號同學(xué)自主完成老師提問同學(xué)結(jié)果并指導(dǎo)踏實認(rèn)真103．硬件電路設(shè)計（1）主電路設(shè)計（2）I/O分配（3）PLC控制電路設(shè)計同學(xué)自主完成老師巡回指導(dǎo)304．程序設(shè)計根據(jù)PLCI/O分配設(shè)計程序255.決策與指導(dǎo)同學(xué)上黑板展示設(shè)計結(jié)果,師生共同分析,指出不足并完善設(shè)計形成決策意見456.程序輸入及模擬調(diào)試實踐457.系統(tǒng)整體調(diào)試實踐工匠精神20總結(jié)：口述布置作業(yè)：整理十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計文檔認(rèn)真仔細(xì)一絲不茍課后小記

項目二：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計與調(diào)試、決策計劃-講稿復(fù)習(xí)：交通燈控制要求提問：交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計方法？教學(xué)筆記知識點：1.小組分工并制定項目執(zhí)行計劃示例：小組名：XX十字路口交通燈PLC控制任務(wù)工作計劃單制作人：XX時間：XX.XX一學(xué)習(xí)目的二知識要求三計劃表姓名任務(wù)完成時間備注XXPPT幻燈片制作XX電路設(shè)計XX程序設(shè)計XX系統(tǒng)接線XX程序輸入與調(diào)試XX功能演示組長對各成員完成任務(wù)的要求：如時間節(jié)點要求、各成員團(tuán)結(jié)協(xié)作要求、完成本任務(wù)的重點、完成程度、完成后的總結(jié)等2．系統(tǒng)分析（1）確定控制方式（2）確定系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)（3）選擇PLC型號3．硬件電路設(shè)計（1）主電路設(shè)計無（2）I/O分配輸入信號輸入信號名稱功能輸入繼電器編號名稱功能輸出繼電器編號QS起動/停止開關(guān)I0.0HL1南北綠Q0.0HL2南北黃Q0.1HL3南北紅Q0.2HL4東西綠Q0.3HL5東西黃Q0.4HL6東西紅Q0.5（3）PLC控制電路設(shè)計例：4.程序設(shè)計例：5.決策與指導(dǎo)指出學(xué)生設(shè)計不足并完善設(shè)計形成決策意見如：閃爍的處理、雙線圈的處理6.程序輸入及模擬調(diào)試7、實施總結(jié)：交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計既可以用基本指令也可以用順序控制功能圖。用順序控制功能圖設(shè)計時又可以用單序列或并行序列。布置作業(yè)：整理十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計文檔

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)2累計課時46授課日期授課班級項目教學(xué)內(nèi)容實驗四自動混料PLC控制系統(tǒng)設(shè)計順序控制功能圖應(yīng)用設(shè)計與程序調(diào)試能力強化訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.順序控制功能圖設(shè)計能力目標(biāo)1.熟悉順序控制功能圖設(shè)計方法2.能熟練輸入程序，進(jìn)行程序和系統(tǒng)的調(diào)試素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)獨立學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)同學(xué)解決問題能力3.培養(yǎng)同學(xué)勞動組織能力4.培養(yǎng)同學(xué)人際交流能力教學(xué)重點順序控制功能圖設(shè)計應(yīng)用教學(xué)難點編程、調(diào)試教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的問題與解決講授問答歸納總結(jié)5實驗四自動混料PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實踐：自動混料PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試1.系統(tǒng)控制要求2.系統(tǒng)I/O分配3.硬件電路4.程序設(shè)計5.系統(tǒng)調(diào)試?yán)蠋熀唵翁崾就瑢W(xué)實踐老師巡回指導(dǎo)理實一體化教室工匠精神誠實守信60總結(jié)：口述5布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理認(rèn)真仔細(xì)20課后小記

項目二：十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試強化訓(xùn)練：自動混料PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試-講稿復(fù)習(xí)：機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的問題與解決。提問：無教學(xué)筆記實踐：自動混料順序控制系統(tǒng)設(shè)計1.系統(tǒng)控制要求在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將不同的液體按一定比例進(jìn)行混合。如下圖所示為液體混合裝置示意圖。上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON。閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為OFF。按下啟動按鈕（I0.3）后，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥B，電機M開始運行，攪動液體，6s后停止攪動，打開閥C，放出混合液，當(dāng)液面降至下限位開關(guān)之后再過2s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止（I0.4）按鈕，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。該系統(tǒng)的順序控制過程為初始狀態(tài)→進(jìn)液體A→進(jìn)液體B→攪拌→放混合液，我們用S0.0表示初始狀態(tài)，S0.1、S0.2、S0.3、S0.4狀態(tài)器分別表示進(jìn)液體A、進(jìn)液體B；攪拌、放混合液體四個狀態(tài)。液體混合裝置示意圖2.系統(tǒng)I/O分配本系統(tǒng)PLC的輸入信號為按鈕和液位開關(guān)，輸出驅(qū)動的負(fù)載為電磁閥線圈，都是開關(guān)量信號，且數(shù)量比較少，可以選用各種型號的PLC，在本例中以西門子S7-200/CPU226為例，I/O分配表如表所示。電氣原理圖如圖所示。表機械手控制系統(tǒng)I/O分配表輸入信號輸出信號名稱功能輸入繼電器編號名稱功能輸出繼電器編號SB2起動I0.3YV1閥AQ0.0SB1停止I1.4YV2閥BQ0.1L2中液位I0.0M攪拌電機Q0.2L3高液位I0.1YV3閥CQ0.3L1低液位I0.23.硬件電路液體混合控制系統(tǒng)PLC電氣接線圖4.程序設(shè)計（a）順序功能圖（b）起?？刂铺菪螆D總結(jié)：低液位的處理布置作業(yè)：整理液體混合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計文檔

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時50授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試強化訓(xùn)練：大小球分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試教學(xué)內(nèi)容順序控制功能圖應(yīng)用設(shè)計與程序調(diào)試能力強化訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.選擇序列的順序控制功能圖設(shè)計方法2.選擇序列順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法能力目標(biāo)1.熟悉選擇序列順序控制功能圖設(shè)計方法2.能熟練輸入程序，進(jìn)行程序和系統(tǒng)的調(diào)試素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)的工程思維2.培養(yǎng)同學(xué)解決問題能力3.培養(yǎng)同學(xué)勞動組織能力4.培養(yǎng)同學(xué)團(tuán)隊協(xié)作的意識教學(xué)重點選擇序列順序控制功能圖設(shè)計應(yīng)用教學(xué)難點編程、調(diào)試教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：在工業(yè)現(xiàn)場選擇序列的應(yīng)用場景以及選擇序列順序功能圖的畫法。講授問答歸納總結(jié)5實踐：大小球分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試1.系統(tǒng)控制要求教師以大小球分揀的動畫明確系統(tǒng)的控制要求，同學(xué)根據(jù)動畫討論并梳理大小球分揀系統(tǒng)的工藝流程圖。2.系統(tǒng)I/O分配根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)的輸入輸出，同學(xué)繪制系統(tǒng)的I/O分配表，教師進(jìn)行集中點評。3.硬件電路同學(xué)繪制標(biāo)準(zhǔn)的大小球分揀控制系統(tǒng)的硬件電路圖，教師進(jìn)行集中點評。4.程序設(shè)計同學(xué)根據(jù)工藝流程與I/O分配表繪制標(biāo)準(zhǔn)的選擇序列順序功能圖，教師進(jìn)行集中點評。同學(xué)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成程序設(shè)計。5.系統(tǒng)的調(diào)試同學(xué)分小組在實訓(xùn)臺進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試，根據(jù)調(diào)試結(jié)果準(zhǔn)備小組匯報的內(nèi)容。老師簡單提示同學(xué)實踐老師巡回指導(dǎo)理實一體化教室工匠精神誠實守信團(tuán)隊協(xié)作150總結(jié)：口述5布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理認(rèn)真仔細(xì)20課后小記

項目二：十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試強化訓(xùn)練：大小球分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試-講稿復(fù)習(xí)：選擇分支的順序功能圖繪制與設(shè)計方法教學(xué)筆記知識點：1.大小球分類傳送順序控制系統(tǒng)控制要求下圖為使用傳送帶將大小球分類選擇傳送裝置的示意圖。左上為原點，機械臂的動作順序為下降、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。機械臂下降時，當(dāng)電磁鐵壓著大球時，下限位開關(guān)“LS2”（I0.2）斷開；壓著小球時，“LS2”接通，以此可判斷吸住的是大球還是小球。左、右移分別由“Q0.4”、“Q0.3”控制；上升、下降分別由“Q0.2”、“Q0.0”控制，吸球電磁鐵由Q0.1控制。據(jù)工藝要求，該控制流程根據(jù)吸住的是大球還是小球有兩個分支，并且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降之后根據(jù)下限開關(guān)“LS2”的通斷，分別將球吸住、上升、右行到“LS4”（小球位置“I0.4”動作）或“LS5”（大球位置“I0.5”動作）處下降，然后再釋放、上升、左移到原點。其順序控制功能圖如圖8-14所示。圖8-14中有兩個分支，若吸住的是小球，則“I0.2”為ON，執(zhí)行左側(cè)流程；若為大球，“I0.2”為OFF，執(zhí)行右側(cè)流程。若需要系統(tǒng)自動循環(huán)工作，可將“I0.0”通過程序轉(zhuǎn)換為“M0.0”，在順序控制功能圖中將“I0.0”替換為“M0.0”，此時需添加停止信號，如上圖所示。2.大小球分類傳送順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計3.分組實踐（1）系統(tǒng)安裝接線小組分工1人接線1人監(jiān)督,按接線圖完成輸入接線（2）程序輸入及模擬調(diào)試根據(jù)決策形成的結(jié)果輸入程序并下載調(diào)試，按控制要求操作，觀察PLC輸出是否正確（3）系統(tǒng)整體調(diào)試按接線圖完成輸入接線，按系統(tǒng)控制要求操作，正確操作啟停按鈕和行程開關(guān)，觀察負(fù)載對象是否正常動作。4.完成工單工單示例：大小球分類傳送順序控制系統(tǒng)項目實施記錄單環(huán)節(jié)實施者實施方法及步驟出現(xiàn)的問題及解決情況程序輸入**在PLC編程軟件中將梯形圖編好，編譯無錯后，將PLC連接到電腦，設(shè)置PLC選擇地址，連接成功后將PLC打到停止工作狀態(tài)，再將程序下到PLC內(nèi)未出現(xiàn)故障電路接線**根據(jù)PLC梯形圖上的按鍵標(biāo)號，在PLC上連接好與之對應(yīng)的觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)都用常開開關(guān)，PLC輸入端M與M短接，L與所有開關(guān)的一端相連接，開關(guān)的另一端分別接各自的輸入控制端，輸出端各自接對應(yīng)的交流接觸器的一端，另一端并聯(lián)接入交流電源，L端接入交流電源另一端未出現(xiàn)故障程序調(diào)試**程序設(shè)計好后，將程序?qū)С?，利用仿真軟件對程序進(jìn)行分析，看是否有不對的地方，如有則對其修改未出現(xiàn)故障系統(tǒng)操作與調(diào)試**對程序進(jìn)行調(diào)式，PLC連接，設(shè)置PLC不能連接，解決方法：將PLC地址改為1小組總結(jié)總結(jié)：任務(wù)實施過程中出現(xiàn)的問題及解決的方法布置作業(yè)：無

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時54授課日期授課班級項目項目二：十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試強化訓(xùn)練：機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試教學(xué)內(nèi)容順序控制功能圖應(yīng)用設(shè)計與程序調(diào)試能力強化訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)順序控制功能圖設(shè)計能力目標(biāo)1.熟悉順序控制功能圖設(shè)計方法2.能熟練輸入程序，進(jìn)行程序和系統(tǒng)的調(diào)試素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)獨立學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)同學(xué)解決問題能力3.培養(yǎng)同學(xué)勞動組織能力4.培養(yǎng)同學(xué)人際交流能力教學(xué)重點順序控制功能圖設(shè)計應(yīng)用教學(xué)難點編程、調(diào)試教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：口述本情境所學(xué)內(nèi)容；編程方法講授問答歸納總結(jié)5實踐：工業(yè)機械手順序控制系統(tǒng)設(shè)計1.系統(tǒng)控制要求2.系統(tǒng)I/O分配3.硬件電路4.程序設(shè)計5.系統(tǒng)的調(diào)試?yán)蠋熀唵翁崾就瑢W(xué)實踐老師巡回指導(dǎo)理實一體化教室工匠精神誠實守信150總結(jié)：口述5布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理認(rèn)真仔細(xì)20課后小記

項目二：十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試強化訓(xùn)練：機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試-講稿 復(fù)習(xí)：口述本情境所學(xué)內(nèi)容；編程方法、硬件接線圖設(shè)計方法。提問：無教學(xué)筆記實踐：工業(yè)機械手順序控制系統(tǒng)設(shè)計1.系統(tǒng)控制要求工業(yè)機械手是一種能模仿人手動作，能在三維空間完成各種作業(yè)，按給定的程序或要求實現(xiàn)自動地完成對象傳送或操作，并具有可改變的和反復(fù)編程的機電一體化自動化機械裝置，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。簡易機械手工作示意圖：2.系統(tǒng)I/O分配本系統(tǒng)PLC的輸入信號為按鈕和限位開關(guān)，輸出驅(qū)動的負(fù)載為電磁閥線圈，都是開關(guān)量信號，且數(shù)量比較少，可以選用各種型號的PLC，在本例中以西門子S7-200/CPU226為例，I/O分配表如表所示。電氣原理圖如圖所示。表機械手控制系統(tǒng)I/O分配表輸入信號輸入信號名稱功能輸入繼電器編號名稱功能輸出繼電器編號SB2起動I0.0YV1下降Q0.0SB1停止I1.1YV2上升Q0.2SQ1下限位I0.1YV3右移Q0.3SQ2上限位I0.2YV4左移Q0.4SQ3右限位I0.3YV5抓緊Q0.1SQ4左限位I0.43.硬件電路機械手控制系統(tǒng)電氣接線圖4.程序設(shè)計總結(jié)：程序較長，插入網(wǎng)絡(luò)，一些同學(xué)容易出現(xiàn)SCRE后移，多出或少的現(xiàn)象，請仔細(xì)檢查，或利用工具檢查。布置作業(yè)：整理機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計文檔

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時58授課日期授課班級項目項目三：多種工作方式的送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容程序結(jié)構(gòu)及程序控制類指令的形式及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)程序控制類指令及應(yīng)用能力目標(biāo)1.熟悉數(shù)據(jù)的類型及表示方法2.熟悉常用的程序控制類指令3.能建立多個子程序、中斷程序4.會使用調(diào)用子程序指令和跳轉(zhuǎn)等常用指令素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)獨立學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)同學(xué)解決問題能力3.培養(yǎng)同學(xué)勞動組織能力4.培養(yǎng)同學(xué)人際交流能力教學(xué)重點數(shù)據(jù)類型及表示方法；程序結(jié)構(gòu)；程序控制類（重點JUMP）教學(xué)難點數(shù)據(jù)類型及表示方法、子程序調(diào)用教具多媒體設(shè)備、實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：引入新課：實際系統(tǒng)中的控制要求講授歸納總結(jié)5情境三描述：送料小車系統(tǒng)控制方式：自動、手動、回原位講授5知識點：1．?dāng)?shù)據(jù)的類型與表示認(rèn)真仔細(xì)20知識點：2．S7-200SMART西門子程序組織結(jié)構(gòu)20知識點：3．程序控制類指令60實踐：子程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)指令60布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理工匠精神誠實守信10課后小記

項目三：多種工作方式的送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計-講稿復(fù)習(xí)：無提問：無教學(xué)筆記情境三任務(wù)描述：某小車控制系統(tǒng)控制要求某送料小車工作示意圖如下。小車由電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)時小車前進(jìn)；而電動機反轉(zhuǎn)時小車后退。對送料小車控制的要求如下：小車的初始位置在最左端A處，小車能在任意位置啟動和停止。按下啟動按鈕，漏斗打開，小車裝料，裝料10S后，漏斗關(guān)閉，小車開始前進(jìn)。到達(dá)卸料B處，小車自動停止，打開底門，卸料，經(jīng)過卸料所需設(shè)定時間15S延時后，小車自動返回裝料A處。然后再裝料，如此自動循環(huán)。對小車工作系統(tǒng)有如下幾種控制要求：（1）手動工作方式①單一操作。即可用相應(yīng)按鈕來接通或斷開各負(fù)載。這種工作方式下，選擇開關(guān)置于手動檔。②返回原位。按下返回原位按鈕，小車自動返回初始位置。這種工作方式下，選擇開關(guān)置于返回原位檔。（2）自動工作方式①連續(xù)。小車處于原位，按下啟動按鈕，小車按前述工作過程連續(xù)循環(huán)工作。按下停止按鈕，小車返回原位后，停止工作。這種工作方式下，選擇開關(guān)置于連續(xù)操作檔。②單周期。小車處于原位，按下啟動按鈕后，小車系統(tǒng)開始工作，工作一個周期后，小車回到初始位置停止。知識點：1．?dāng)?shù)據(jù)的類型與表示方法（1）數(shù)據(jù)的長度在計算機中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個字節(jié)（16位）組成1個字(Word)，兩個字（32位）組成1個雙字（Doubleword）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度。（2）數(shù)據(jù)類型及表示數(shù)據(jù)的長度、類型無符號整數(shù)范圍符號整數(shù)范圍十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制字節(jié)B(8位)0～2550～FF-128～12780～7F字W(16位)0～655350～FFFF-32768～327678000～7FFF雙字D(32位)0～42949672950～FFFFFFFF-2147483648～214748364780000000～7FFFFFFF位(BOOL)0、1實數(shù)R-1038～1038字符串每個字符串以字節(jié)形式存儲，最大長度為255個字節(jié)，第一個字節(jié)中定義該字符串的長度知識點：2．S7-200西門子程序組織結(jié)構(gòu)S7-200CPU的控制程序由主程序OB1、子程序和中斷程序組成。STEP7-Micro／WIN在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供了一個獨立的頁。主程序總是在第1頁，后面是子程序或中斷程序。每個程序只能有一個主程序，但可以有多個子程序和中斷程序。1）子程序（1）子程序的作用子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，相同任務(wù)只需要寫一次子程序，別的程序在需要的時候調(diào)用它。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護(hù)。（2）子程序的創(chuàng)建在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”,或在程序編輯器視窗中點擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”，程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)入新的子程序。用鼠標(biāo)右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。（3）子程序的調(diào)用例：（4）子程序的有條件返回在子程序中用條件控制CRET(從子程序有條件返回)指令，條件滿足，子程序被終止。程序返回至原調(diào)用指令后。編程軟件自動地為子程序添加無條件返回指令。2)中斷程序中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中可以調(diào)用一級子程序。（1）中斷程序的創(chuàng)建可以采用下列方法創(chuàng)建中斷程序：在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”→“中斷”；或在程序編輯器視窗中點擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中執(zhí)行命令“插入”→“中斷”；或用鼠標(biāo)右鍵點擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出的菜單中執(zhí)行命令“插入”→“中斷”。創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對新的中斷程序編程。中斷處理提供對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。應(yīng)優(yōu)化中斷程序，執(zhí)行完某項特定任務(wù)后立即返回主程序。設(shè)計中斷程序時應(yīng)遵循“越短越好”的原則，以減少中斷程序的執(zhí)行時間，減少對其他處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。知識點：3．程序控制類指令梯形圖語句表描述ENDEND程序的條件結(jié)束STOPSTOP切換到STOP模式WDRWDR看門狗復(fù)位JMPLBLJMPnLBLn跳到定義的標(biāo)號定義一個跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號-RETCALLnCRET調(diào)用子程序從子程序條件返回FORNEXTFORINDX,INIT,FINALNEXT循環(huán)循環(huán)結(jié)束DIAG_LEDDLED診斷LED舉例：循環(huán)指令跳轉(zhuǎn)與調(diào)好實踐：程序一：OB1SBR_0程序二：OB1操作流程：1.接通I0.0和I0.1外部信號,觀察輸出現(xiàn)象2.斷開I0.0外部信號觀察輸出信號分析原因布置作業(yè)：無

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時62授課日期授課班級項目項目三：多種工作方式送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試實施教學(xué)內(nèi)容實驗五多種工作方式的送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計1.系統(tǒng)安裝接線2.程序輸入及模擬調(diào)試3.系統(tǒng)整體調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握程序設(shè)計的方法2.掌握系統(tǒng)電路設(shè)計的思路3.掌握設(shè)備調(diào)試步驟與方法能力目標(biāo)1.會根據(jù)電路圖熟練完成系統(tǒng)接線2.能利用編程軟件熟練輸入程序并下載3.會熟練進(jìn)行程序調(diào)試4.會根據(jù)系統(tǒng)要求正確演示系統(tǒng)功能素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)自主工作能力2.培養(yǎng)同學(xué)職業(yè)綜合素質(zhì)3.培養(yǎng)小組分工合作能力4.培養(yǎng)班組管理能力教學(xué)重點程序調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試教學(xué)難點無教具實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)無教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：程序控制指令、子程序調(diào)用提問討論歸納總結(jié)5實驗五多種工作方式的送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計實踐1.系統(tǒng)安裝接線自主完成PLC、掛件等實訓(xùn)設(shè)備小組分工完成1人接線1人監(jiān)督腳踏實地嚴(yán)謹(jǐn)求實兩步驟可以同時進(jìn)行70實踐2.程序輸入及模擬調(diào)試（SBR/CJ任選一種指令編程檢查）編程軟件PLC、掛件等實訓(xùn)設(shè)備團(tuán)隊合作實踐3.系統(tǒng)整體調(diào)試小組完成45另一指令控制模式的編程調(diào)試60總結(jié)：口述布置作業(yè)資料整理認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目三：多種工作方式送料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試實施-講稿復(fù)習(xí)：提問：教學(xué)筆記知識點：1.小組分工并制定項目執(zhí)行計劃示例：小組名：XX任務(wù)工作計劃單制作人：XX時間：XX.XX一學(xué)習(xí)目的二知識要求三計劃表姓名任務(wù)完成時間備注XXPPT幻燈片制作XX電路設(shè)計XX程序設(shè)計XX系統(tǒng)接線XX程序輸入與調(diào)試XX功能演示組長對各成員完成任務(wù)的要求：如時間節(jié)點要求、各成員團(tuán)結(jié)協(xié)作要求、完成本任務(wù)的重點、完成程度、完成后的總結(jié)等2．系統(tǒng)分析（1）確定控制方式（2）確定系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)（3）選擇PLC型號3．硬件電路設(shè)計（1）主電路設(shè)計例：（2）I/O分配輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1自動方式啟動I0.0KM1電動機正轉(zhuǎn)Q0.0SB2自動方式停止I0.1KM2電動機反轉(zhuǎn)Q0.1SA1-1連續(xù)模式選擇I0.2YV1開漏斗Q0.2SA1-2單周期模式選擇I0.3YV2開翻斗Q0.3SA1-3點動模式選擇I0.4SA1-4回原位選擇I0.5SB3點動前進(jìn)I0.6SB4點動后退I0.7SB5點動開漏斗I1.0SB6點動開翻斗I1.1（3）PLC控制電路設(shè)計略（與I/O分配表對應(yīng)）4.程序設(shè)計例：采用子程序?qū)崿F(xiàn)各功能模塊的組織：在主程序OB1中編寫如下程序:圖在子程序中編寫各功能塊的小車控制程序用基本指令或順序控制指令在各子程序中編寫各對應(yīng)功能塊的程序（略）。采用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)各功能模塊的組織的程序如下圖所示：OB1：圖用跳轉(zhuǎn)指令選擇執(zhí)行功能塊的小車控制程序5.決策與指導(dǎo)指出學(xué)生設(shè)計不足并完善設(shè)計形成決策意見如：分析手柄轉(zhuǎn)換時的復(fù)位及自動方式時置位S0.0的程序連續(xù)和單周期的處理總結(jié)：多種工作方式的送料小車控制系統(tǒng)既可選擇子程序也可選擇跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)。選擇不同方式時觸點的應(yīng)用區(qū)別（常開、常閉）。布置作業(yè)：控制系統(tǒng)設(shè)計文檔

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時66授課日期授課班級項目項目四：霓虹燈光廣告牌控制系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容傳送指令；移位指令；教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.移位傳送指令的含義2.移位傳送指令的應(yīng)用能力目標(biāo)1.熟悉移位和傳送指令的格式2.熟悉移位和傳送指令的應(yīng)用3.會使用移位和傳送指令設(shè)計程序4.會獨立調(diào)試程序及系統(tǒng)素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)獨立學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)同學(xué)解決問題能力3.培養(yǎng)同學(xué)勞動組織能力4.培養(yǎng)同學(xué)人際交流能力5.培養(yǎng)工程設(shè)計嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)教學(xué)重點傳送指令的應(yīng)用，移位寄存器的應(yīng)用教學(xué)難點移位寄存器教具多媒體設(shè)備、實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)傳送指令設(shè)計星三角降壓啟動資料整理教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)：引入新課：現(xiàn)場傳送指令的應(yīng)用，如電壓、電流、溫度、壓力等模擬量的處理講授歸納總結(jié)、理論實踐結(jié)合10情境四描述：霓虹燈光廣告牌PLC控制系統(tǒng)描述講授5知識點：1．傳送類指令遵守紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)20實踐1：A．用傳送指令實現(xiàn)Q0.0~Q0.7全部輸出，用傳送指令實現(xiàn)Q0.0~Q0.7全部復(fù)位B．用傳送指令實現(xiàn)星三角降壓啟動45知識點：2．字節(jié)交換指令10知識點：3．移位指令40實踐2：用移位指令設(shè)計Q0.0~Q0.7依次動作、依次復(fù)位的程序并實踐45布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理，星三角降壓啟動傳送指令設(shè)計資料整理嚴(yán)謹(jǐn)求實、吃苦耐勞5課后小記

項目四：霓虹燈光廣告牌控制系統(tǒng)設(shè)計-講稿復(fù)習(xí)：傳送指令MOV移位寄存器指令SHRB提問：移位寄存器指令方向設(shè)置教學(xué)筆記情境四任務(wù)描述：某霓虹燈光廣告牌控制系統(tǒng)控制要求某霓虹燈廣告牌共有8根燈管，其控制要求為：第1根亮→第2根亮→第3根亮-第8根亮，即每隔1s順序依次點亮，全亮后，閃爍1次（滅1s亮1s），再反過來按8→7→6→5→4→3→2→1反序熄滅，時間間隔仍為1s。全滅后，停1s，再從第1根燈管點亮，開始循環(huán)。圖某廣告牌霓虹燈知識點：1．傳送類指令（1）數(shù)據(jù)傳送指令MOVB，MOVW，MOVD，MOVR數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送1個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。其梯形圖形式如下所示。圖中EN為允許輸入端；IN為操作數(shù)輸入端；OUT為結(jié)果輸出端。在計算機中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個字節(jié)（16位）組成1個字(Word)，兩個字（32位）組成1個雙字（Doubleword）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度。（2）數(shù)據(jù)塊傳送指令BMB，BMW，BMD塊傳送指令用來一次傳送最多可達(dá)255個數(shù)據(jù)組成的1個數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。梯形圖形式如下所示。圖字節(jié)塊、字塊、雙字塊傳送指令的表示符號實踐1：用傳送指令實現(xiàn)Q0.0~Q0.7全部輸出，用傳送指令實現(xiàn)Q0.0~Q0.7全部復(fù)位參考程序：用傳送指令實現(xiàn)星三角降壓啟動2．字節(jié)交換指令SWAP字節(jié)交換指令SWAP，專用于對1個字長的字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高8位與低8位進(jìn)行交換，因此又可稱為半字交換指令。字節(jié)交換指令在梯形圖中的表示符號如下所示。圖字節(jié)交換指令的表示符號3．移位指令移位指令在PLC控制中是比較常用的，根據(jù)移位的數(shù)據(jù)長度可分為字節(jié)型移位，字型移位和雙字型移位：根據(jù)移位的方向可分為左移和右移，還可進(jìn)行循環(huán)移位。（1）左移位指令左移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移N位后，把結(jié)果送到OUT。左移位指令有字節(jié)左移位指令SLB、字左移位指令SLW和雙字左移位指令SLD，其表示符號如圖7-20所示。圖7-20左移位指令的表示符號（2）右移位指令左移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN右移N位后，把結(jié)果送到OUT。右移位指令也分字節(jié)右移位指令SRB、字右移位指令SRW和雙字右移位指令SRD，其表示符號如圖7-21所示。圖7-21右移位指令的表示符號（3）循環(huán)左移位指令（4）循環(huán)右移位指令（5）移位寄存器指令SHRB(ShiftRegisterBit)當(dāng)允許輸入端EN有效時，如果N>0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N<0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向(正向或反向)，依次串行移位。下圖是移位寄存器指令的表示符號。圖移位寄存器指令的表示符號實踐2：用移位指令設(shè)計Q0.0~Q0.7依次動作、依次復(fù)位的程序并實踐參考：布置作業(yè)：對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)、資料整理，星三角降壓啟動傳送指令設(shè)計資料整理

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時70授課日期授課班級項目項目四：霓虹燈光廣告牌PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試計劃、決策教學(xué)內(nèi)容1.制定項目執(zhí)行計劃2.霓虹燈光廣告牌控制方案確定3.電氣圖繪制4.程序設(shè)計教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.傳送指令的含義與使用方法2.移位指令的含義與使用方法能力目標(biāo)1.掌握傳送指令的編程應(yīng)用2.掌握移位指令的應(yīng)用素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)積極探索、主動學(xué)習(xí)的態(tài)度；2.培養(yǎng)積極動手的能力；3.培養(yǎng)同學(xué)成本意識；4.培養(yǎng)同學(xué)協(xié)作精神。教學(xué)重點編程繪制系統(tǒng)接線圖教學(xué)難點編程教具多媒體設(shè)備、實訓(xùn)設(shè)備作業(yè)整理霓虹燈光控制系統(tǒng)設(shè)計文檔教學(xué)參考書電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)并提問：傳送指令與處理器件的對應(yīng)關(guān)系移位寄存器指令各端子的輸入要求提問引導(dǎo)歸納總結(jié)51.小組分工并制定項目執(zhí)行計劃2．系統(tǒng)分析（1）確定控制方式（2）確定系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)（3）選擇PLC型號同學(xué)自主完成老師提問同學(xué)結(jié)果并指導(dǎo)遵守課堂紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)103．硬件電路設(shè)計（1）主電路設(shè)計（2）I/O分配（3）PLC控制電路設(shè)計同學(xué)自主完成老師巡回指導(dǎo)304．程序設(shè)計根據(jù)PLCI/O分配設(shè)計程序255.決策與指導(dǎo)同學(xué)上黑板展示設(shè)計結(jié)果，師生共同分析并指出不足，完善設(shè)計，形成決策意見455.系統(tǒng)安裝接線自主完成PLC、掛件等實訓(xùn)設(shè)備小組分工完成1人接線1人監(jiān)督團(tuán)隊合作腳踏實地嚴(yán)謹(jǐn)求實306.程序輸入及模擬調(diào)試編程軟件PLC、掛件等實訓(xùn)設(shè)備407.系統(tǒng)整體調(diào)試小組完成20總結(jié)：口述布置作業(yè)：整理系統(tǒng)設(shè)計文檔認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目四：霓虹燈光廣告牌PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試（計劃、決策）-講稿復(fù)習(xí)：傳送指令與處理器件的對應(yīng)關(guān)系提問：移位寄存器指令各端子的輸入要求教學(xué)筆記知識點：1.小組分工并制定項目執(zhí)行計劃示例：小組名：XX任務(wù)工作計劃單制作人：XX時間：XX.XX一學(xué)習(xí)目的二知識要求三計劃表姓名任務(wù)完成時間備注XXPPT幻燈片制作XX電路設(shè)計XX程序設(shè)計XX系統(tǒng)接線XX程序輸入與調(diào)試XX功能演示組長對各成員完成任務(wù)的要求：如時間節(jié)點要求、各成員團(tuán)結(jié)協(xié)作要求、完成本任務(wù)的重點、完成程度、完成后的總結(jié)等2．系統(tǒng)分析（1）確定控制方式（2）確定系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)（3）選擇PLC型號3．硬件電路設(shè)計（1）主電路設(shè)計參考：（2）I/O分配輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1啟動I0.0KA1～KA8控制8根霓虹燈管Ｑ0.0～Ｑ0.7SB2停止I0.1（3）PLC控制電路設(shè)計4.程序設(shè)計根據(jù)彩燈要求，采用移位指令及傳送指令設(shè)計的程序如圖7-55所示。5.決策與指導(dǎo)指出學(xué)生設(shè)計不足并完善設(shè)計形成決策意見分析注意事項（易錯問題：如應(yīng)使用P指令）總結(jié)：程序可以使用梯形圖設(shè)計也可以采用順序控制功能圖結(jié)合移位、傳送指令實現(xiàn)，更可以用基本指令設(shè)計，分析各自優(yōu)缺點，合理選擇方案。布置作業(yè)：控制系統(tǒng)設(shè)計文檔

教師課時授課計劃教師姓名課程名稱PLC技術(shù)及應(yīng)用授課時數(shù)4累計課時74授課日期授課班級項目項目五：機械手步進(jìn)電動機的綜合控制教學(xué)內(nèi)容1.任務(wù)描述：機械手步進(jìn)電動機的綜合控制2.中斷指令及應(yīng)用3.高速計數(shù)輸入和高速脈沖輸出指令及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.子程序、中斷程序、高速脈沖指令的含義2.子程序、中斷程序、高速脈沖指令的使用方法能力目標(biāo)步進(jìn)電動機PLC程序設(shè)計方法技巧素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)同學(xué)積極探索、主動學(xué)習(xí)的態(tài)度；2.培養(yǎng)積極動手的能力；3.培養(yǎng)同學(xué)成本意識；4.培養(yǎng)同學(xué)協(xié)作精神。教學(xué)重點步進(jìn)電機復(fù)位程序教學(xué)難點步進(jìn)電機復(fù)位程序教具多媒體、柔性加工設(shè)備作業(yè)高速脈沖指令程序的編寫教學(xué)參考書柔性加工控制實訓(xùn)指導(dǎo)書教學(xué)內(nèi)容―――過程教學(xué)方法、教具或教學(xué)環(huán)境思政元素占用時間min（約）復(fù)習(xí)、提問：機械手運動方式引導(dǎo)講授歸納總結(jié)理論實踐一體化5知識點：1.布置任務(wù)2.步進(jìn)電動機控制要求講授提問引導(dǎo)遵守課堂紀(jì)律認(rèn)真學(xué)習(xí)10知識點：3.子程序講授啟發(fā)式10實踐：4.子程序應(yīng)用實踐實踐20知識點：5.中斷程序、中斷指令、中斷事件講授討論40知識點：6.高速脈沖輸出指令講授討論30實踐：7.中斷指令與高速脈沖輸出指令應(yīng)用程序?qū)嵺`實踐團(tuán)隊合作精益求精60總結(jié)：口述5布置作業(yè)：程序分析認(rèn)真仔細(xì)課后小記

項目五：機械手步進(jìn)電動機的綜合控制-講稿復(fù)習(xí)、提問：機械手動作：主要為上下左右、抓緊、放松等動作教學(xué)筆記知識點：1.布置任務(wù)以上料單位機械手的動作為例，以環(huán)形傳輸帶上方為原位（安裝有位置開關(guān)，稱為前限位），以上料單元工件移動傳輸帶上方為目標(biāo)位置（不用原位置開關(guān)，稱為目標(biāo)位置）。編寫程序，當(dāng)按下復(fù)位按鈕時，機械手運行至前限位停止。按下啟動按鈕后，機械手運行至目標(biāo)位置停止。機械手超過規(guī)定位置未停止時，按臺位急停按鈕斷電。2.步進(jìn)電動機控制要求步進(jìn)電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電動機，每當(dāng)一個電脈沖加到步進(jìn)電動機的控制繞組上時，它的軸就轉(zhuǎn)動一定的角度，角位移量與電脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，故又稱為脈沖電動機。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電動機常用作執(zhí)行元件，其應(yīng)用十分廣泛，如機械加工、繪圖機、機器人、計算機的外部設(shè)備、自動記錄儀表等。它主要用于工作難度大、要求的速度快、精度高等場合。知識點：3.子程序1）建立子程序：SBRN編號：0N，CPU226：027插入，刪除2）．子程序調(diào)用子程序條件返回：（RET）無條件返回：軟件自動生成，不需要手工輸入RET實踐：4.子程序應(yīng)用實踐舉例：主程序：說明：1）調(diào)用時才會執(zhí)行2）子程序可以嵌套小于8程序1：用子程序編寫的程序主程序子程序程序2：用跳轉(zhuǎn)指令編寫的程序比較：首先使I0.0和I0.1都動作，觀察兩個程序的執(zhí)行結(jié)果。然后斷開I0.0,觀察結(jié)果。多試幾次。知識點：5.中斷指令、中斷程序、中斷事件1）中斷程序中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由于PLC操作系統(tǒng)調(diào)用，因為不能預(yù)知系統(tǒng)何時調(diào)用，使用局部變量（不影響其他程序）建立中斷程序編輯—插入中斷，或程序塊右程序編輯口插入中斷中斷程序：越短越好2）中斷指令中斷指令：INT:中斷程序號EVNT:中斷事件號3）中斷事件和中斷優(yōu)先級：1中斷事件：能夠用中斷功能處理的特定事件中斷服務(wù)程序：相應(yīng)中斷事件而處理的程序中斷事件號：通訊口中斷，I/O中斷，時基中斷例：0：I0.0上升沿中斷1：I0.0下降沿中斷2：I0.1上升沿中斷3：I0.1下降沿中斷10：定時中斷： T32T9619:PLS0脈沖計數(shù)完成中斷Q0.0（高速脈沖）；20:PLS1脈沖計數(shù)完成中斷Q0.1（高速脈沖）知識點：6.高速脈沖輸出指令只有晶體管輸出類型的CPU支持高速脈沖輸出功能。S7-200PLC每個CPU有兩個PTO／PWM(脈沖列／脈沖寬度調(diào)制器)發(fā).生器，分別通過數(shù)字量輸出點Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列或脈沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出指令檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲器位(SM)，然后啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)Q=0或1，用于指定是Q0.0或Q0.1輸出脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為50％的方波輸出。周期的單位可以選用us或ms，周期的范圍為10～65535us或2～65535ms。如果設(shè)定的周期為奇數(shù)，不能保證占空比為50％。脈沖計數(shù)范圍為1～4294967295。如果周期小于兩個時間單位，周期被默認(rèn)為兩個時間單位。如果指定的脈沖數(shù)為0，則脈沖數(shù)默認(rèn)為1。脈沖寬度調(diào)制(PWM，簡稱為脈寬調(diào)