2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核練習(xí)題及答案一、單項選擇題（每題1分，共40分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號內(nèi)）1.在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，空機重量大于等于250克的無人機，其所有者必須在何時完成實名登記？A.首次飛行前B.購買后7日內(nèi)C.購買后30日內(nèi)D.申請空域前答案：A2.某多旋翼無人機起飛重量為7.8kg，其地面效應(yīng)最明顯的階段是：A.垂直起飛離地0.3mB.垂直起飛離地3mC.水平加速至15m/sD.下降階段距地30m答案：A3.下列關(guān)于鋰聚合物電池存放的說法，正確的是：A.滿電長期存放可延長壽命B.最佳存放電壓為3.0V/CellC.最佳存放電壓為3.8V/CellD.存放溫度越高自放電越小答案：C4.在空管雷達標牌上，無人機與有人機最接近的沖突告警等級為：A.CAB.PAC.TAD.RA答案：D5.使用RTK定位時，基站與移動站之間最大有效作業(yè)距離（無中繼）約為：A.1kmB.5kmC.10kmD.50km答案：C6.某型固定翼無人機失速速度為18m/s，若當前重量增加20%，則失速速度約為：A.19.7m/sB.20.2m/sC.21.6m/sD.22.4m/s答案：A7.多旋翼無人機在6級風(fēng)（風(fēng)速12m/s）下懸停，其最大傾斜角理論值約為：A.25°B.35°C.45°D.55°答案：B8.根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)運行是指：A.高度≤120m，半徑≤500mB.高度≤150m，半徑≤1000mC.高度≤120m，半徑≤1000mD.高度≤300m，半徑≤500m答案：A9.下列哪項不是無人機云系統(tǒng)必須實時上傳的數(shù)據(jù)？A.經(jīng)緯度B.氣壓高度C.電機轉(zhuǎn)速D.地速答案：C10.在電磁干擾嚴重的城區(qū)，優(yōu)先選用的指南針校準方法是：A.水平單面校準B.三維旋轉(zhuǎn)校準C.靜態(tài)磁場屏蔽校準D.關(guān)閉指南針使用GPS航向答案：B11.固定翼無人機采用“雙發(fā)失效”迫降時，最佳滑翔速度稱為：A.VxB.VyC.VbgD.Vne答案：C12.多旋翼無人機電調(diào)校準第一步應(yīng)：A.斷開電機B.油門拉至最低C.油門拉至最高后上電D.拔掉GPS答案：C13.下列關(guān)于槳葉雷諾數(shù)Re的說法，正確的是：A.Re越大，槳葉越易失速B.Re與槳葉角無關(guān)C.Re越大，升阻比通常越高D.Re與空氣密度成反比答案：C14.使用Pixhawk4飛控時，安全開關(guān)LED快閃紅燈表示：A.指南針錯誤B.加速度計未校準C.氣壓計失效D.未解鎖但系統(tǒng)自檢通過答案：B15.在《中國民航法》中，對無人機造成地面損害適用：A.過錯責(zé)任原則B.無過錯責(zé)任原則C.公平責(zé)任原則D.自甘風(fēng)險原則答案：B16.某電池標稱容量8000mAh，以2C放電，其持續(xù)電流為：A.4AB.8AC.16AD.32A答案：C17.固定翼無人機采用“狗腿”航線進場，主要目的是：A.降低高度B.消耗多余高度與能量C.增加空速D.避開禁區(qū)答案：B18.多旋翼無人機在低溫10℃環(huán)境下，電池內(nèi)阻增大，最直接有效的應(yīng)對措施是：A.提高放電倍率B.預(yù)熱電池至15℃C.減小槳葉直徑D.降低起飛重量答案：B19.下列關(guān)于GNSSRTK“固定解”的描述，正確的是：A.水平精度優(yōu)于10cmB.高程精度優(yōu)于1cmC.無需基站即可固定D.固定解后不可丟失答案：A20.在《無人機飛行手冊》中，黃色弧線段表示：A.正常操作范圍B.警戒范圍，僅平穩(wěn)氣象條件可進入C.禁止進入范圍D.自動駕駛專用范圍答案：B21.多旋翼無人機出現(xiàn)“洗槳”現(xiàn)象，最可能的原因是：A.電機KV值過高B.螺旋槳安裝松動C.電池電壓過高D.飛控PID過大答案：B22.固定翼無人機重心后移，將導(dǎo)致：A.俯仰穩(wěn)定性增強B.失速速度降低C.縱向靜穩(wěn)定性減弱D.副翼效率降低答案：C23.下列哪種傳感器不能直接測量無人機姿態(tài)角？A.陀螺儀B.加速度計C.磁力計D.氣壓計答案：D24.在《空域分類》中，無人機申請進入C類空域必須：A.向空軍申請B.向民航地區(qū)管理局申請C.向塔臺申請并建立雙向無線電D.無需申請，報備即可答案：C25.多旋翼無人機自動降落時“彈跳”嚴重，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整：A.水平位置增益B.垂直速度增益C.羅盤優(yōu)先級D.電池低壓保護值答案：B26.固定翼無人機使用襟翼的主要目的是：A.減小誘導(dǎo)阻力B.提高巡航速度C.降低失速速度D.增加滾轉(zhuǎn)率答案：C27.下列關(guān)于無人機“黑匣子”數(shù)據(jù)記錄，錯誤的是：A.必須記錄飛控所有傳感器原始數(shù)據(jù)B.必須加密存儲C.至少保存6個月D.僅用于事故調(diào)查，不得用于日常訓(xùn)練答案：D28.多旋翼無人機在海拔3000m高原起飛，與平原相比，最大起飛重量將：A.增加約10%B.基本不變C.減少約20%D.減少約40%答案：C29.某型無人機鏈路中斷后進入“自動返航”，若當時風(fēng)速大于巡航速度，可能出現(xiàn)：A.無法返航，原地盤旋B.返航時間縮短C.返航距離無限延長D.自動切換降落傘答案：A30.在《無人機駕駛員實踐考試標準》中，360°自旋科目允許最大水平漂移為：A.1mB.2mC.3mD.5m答案：C31.固定翼無人機采用“螺旋俯沖”改出，第一步應(yīng)：A.收油門至怠速B.向俯沖反方向壓桿C.頂桿減小迎角D.打開襟翼答案：C32.多旋翼無人機電池出現(xiàn)“脹氣”，最安全的處理方式是：A.立即刺破放氣B.鹽水浸泡后回收C.明火焚燒D.繼續(xù)慢充修復(fù)答案：B33.下列關(guān)于無人機夜航照明，符合法規(guī)的是：A.左側(cè)紅右側(cè)綠航行燈即可B.必須加裝白色防撞頻閃燈C.僅地面操作手需照明D.無需任何燈光答案：B34.在Pixhawk飛控中，EKF3相比EKF2的主要改進是：A.支持光流B.支持雙GPSC.支持多核運算D.支持非線性磁偏估計答案：D35.固定翼無人機進行“荷蘭滾”測試，主要評估：A.橫向靜穩(wěn)定性B.航向靜穩(wěn)定性C.橫航向動穩(wěn)定性D.縱向操縱性答案：C36.多旋翼無人機在暴雨中飛行，最可能失效的傳感器是：A.陀螺儀B.氣壓計C.超聲波定高D.空速管答案：C37.下列關(guān)于無人機保險，強制險種為：A.機身險B.第三者責(zé)任險C.飛行員意外險D.payload險答案：B38.固定翼無人機采用“動力俯沖”改出，限制載荷因數(shù)通常為：A.2gB.3gC.4gD.6g答案：B39.多旋翼無人機電池平衡頭斷一根線，將導(dǎo)致：A.無法開機B.無法充滿C.過充風(fēng)險D.放電電流減半答案：C40.在《無人機云交換數(shù)據(jù)規(guī)范》中，數(shù)據(jù)上傳間隔不得大于：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）41.下列哪些情況會導(dǎo)致多旋翼無人機進入“自旋”模式？A.電機缺相B.螺旋槳破損C.GPS信號丟失D.指南針異常E.電池電壓驟降答案：ABD42.固定翼無人機起飛前必須檢查的項目包括：A.重心位置B.舵面中立C.螺旋槳拉力D.鏈路延遲E.燃油標號答案：ABDE43.關(guān)于無人機電磁兼容性（EMC）設(shè)計，正確做法有：A.高頻線與電源線分開布線B.GPS天線遠離高功率圖傳C.電機三相線絞合D.飛控外殼接地E.使用非屏蔽線減輕重量答案：ABCD44.下列屬于無人機應(yīng)急迫降場地選擇原則的是：A.人群密集區(qū)上方B.公路主干道C.開闊農(nóng)田D.屋頂平臺E.水面（配備浮筒）答案：CDE45.多旋翼無人機出現(xiàn)“掉高”現(xiàn)象，可能原因有：A.氣壓突變B.電池電壓跌落C.螺旋槳打滑D.地速過快E.光流模塊受陽光干擾答案：ABCE46.固定翼無人機進行“失速螺旋”改出步驟包括：A.收油門B.中立副翼C.頂桿減小迎角D.向螺旋反方向蹬舵E.改出后逐漸加油門答案：ABCDE47.下列關(guān)于無人機鏈路天線方向性，說法正確的是：A.全向天線增益低B.定向八木天線增益高C.螺旋天線圓極化可減少多徑D.高增益天線波瓣寬E.2.4GHz繞射能力優(yōu)于900MHz答案：ABC48.多旋翼無人機電池并聯(lián)使用注意事項有：A.電壓差<0.1VB.容量差<5%C.內(nèi)阻差<2mΩD.可混用不同品牌E.必須單獨平衡頭答案：ABCE49.下列屬于無人機云系統(tǒng)功能的是：A.實時軌跡監(jiān)控B.電子圍欄告警C.氣象雷達回波D.飛行員人臉識別E.黑匣子遠程下載答案：ABCE50.固定翼無人機采用“無動力滑翔”時，最佳滑翔比對應(yīng)：A.最小阻力速度B.最大升阻比速度C.最小下沉率速度D.最大續(xù)航速度E.與重量無關(guān)答案：BC三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）51.多旋翼無人機電機KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低。答案：×52.固定翼無人機襟翼放下后，誘導(dǎo)阻力一定減小。答案：×53.無人機云系統(tǒng)可遠程一鍵強制迫降。答案：√54.鋰聚合物電池放電截止電壓為3.0V/Cell時，可最大限度延長壽命。答案：×55.在Pixhawk中，設(shè)置RTL_ALT=0表示返航時保持當前高度。答案：√56.多旋翼無人機槳葉越輕，加減速響應(yīng)越快。答案：√57.固定翼無人機重心前移會增加失速速度。答案：√58.2.4GHz頻段比5.8GHz頻段穿透能力強。答案：√59.無人機駕駛員執(zhí)照有效期為兩年，到期自動續(xù)期。答案：×60.多旋翼無人機在GPS模式下，風(fēng)速越大，位置漂移極限值越大。答案：√四、簡答題（每題10分，共30分）61.簡述多旋翼無人機在山區(qū)峽谷飛行時，GPS信號易受多徑干擾的原因及應(yīng)對措施。答案：峽谷兩側(cè)山體反射衛(wèi)星信號，導(dǎo)致接收機收到直射與反射波疊加，產(chǎn)生多徑誤差，定位漂移甚至丟星。措施：①選用多頻RTK接收機，利用L1/L5頻段差異抑制多徑；②架設(shè)臨時基站進行差分；③增加冗余傳感器，如光流、激光雷達，GPS丟星時切換視覺/慣導(dǎo)融合；④提前在峽谷口懸停，待衛(wèi)星數(shù)>15且HDOP<1.5再進入；⑤采用定向天線，屏蔽后方反射信號；⑥降低飛行速度，減小位置誤差累積；⑦航線規(guī)劃避開狹窄最深段，選擇山脊上方開闊通道。62.固定翼無人機在夜間執(zhí)行長航時任務(wù)，出現(xiàn)“空速管靜壓孔結(jié)冰”指示空速驟降，飛行員應(yīng)如何處置？答案：①保持冷靜，勿急推桿；②立即切換至GPS地速模式，參考地速與姿態(tài)維持平飛；③打開備用空速管加熱（若安裝），或切換至冗余空速傳感器；④觀察高度表（GPS高度或雷達高度）確認實際高度；⑤若高度穩(wěn)定，緩慢加油門至原功率，維持原姿態(tài)角；⑥通知空管報告“unreliableairspeed”；⑦按無空速程序，使用俯仰功率表：如5°俯仰、50%油門維持平飛；⑧就近返航，避開山區(qū)，選擇長跑道機場；⑨進近時采用穩(wěn)定小角度，參考地速與姿態(tài)，避免大推力變化；⑩落地后封存數(shù)據(jù)，送修空速管加熱系統(tǒng)。63.某多旋翼無人機在載重5kg作業(yè)時，懸停電流為60A，電池容量16000mAh，計算理論懸停時間，并說明如何提升續(xù)航。答案：理論時間=容量/電流=16Ah/60A×60min=16min。提升續(xù)航：①選用高能量密度電池，如6S1P30000mAh，重量增加但容量翻倍；②采用碳纖維輕量化槳葉，降低轉(zhuǎn)動慣量；③升級高效率電機（提升5%）；④優(yōu)化槳徑與槳距匹配，使電機工作在最佳效率區(qū)間；⑤拆除非必要載荷，如裝飾護罩；⑥飛行中保持低速平飛，減少機動；⑦在低溫環(huán)境預(yù)熱電池，降低內(nèi)阻；⑧采用雙電池并聯(lián)，降低單體放電倍率，減少壓降；⑨使用地面電源車起飛，空中切換機載電池；⑩采用氫燃料電池或油電混合系統(tǒng)，能量密度提升3倍，續(xù)航可突破1h。五、綜合應(yīng)用題（共50分）64.場景：2025年6月，某電力公司計劃使用固定翼無人機對穿越秦嶺的500kV高壓線進行30km通道巡檢，平均海拔2500m，最高氣溫30℃，山區(qū)6級風(fēng)頻發(fā)，空域為管制空域C類，需申請臨時隔離空域。無人機參數(shù)：起飛重量25kg，翼展3.6m，失速速度19m/s，巡航速度25m/s，最大續(xù)航90min，電池電量剩余30%強制返航，鏈路為中繼900MHz+4G備份，搭載可見光+紅外雙光吊艙。任務(wù)要求：（1）完成風(fēng)險評估矩陣，列出5項最高風(fēng)險并給出緩解措施；（15分）（2）計算最大允許單程巡檢距離（考慮風(fēng)、海拔、返航余量）；（10分）（3）設(shè)計一條“狗腿”返航航線，畫圖并說明各航段作用；（10分）（4）寫出空域申請電報正文（含F(xiàn)PL格式關(guān)鍵項）；（10分）（5）若起飛10min后遭遇4G基站退服，僅900MHz中繼鏈路，信號余度85dBm，判斷是否繼續(xù)任務(wù)并給出決策依據(jù)。（5分）答案：（1）風(fēng)險評估矩陣（R=P×S，滿分3分/項）①6級風(fēng)致失速墜機：P=3，S=5，R=15。緩解：風(fēng)速>12m/s暫停；加裝空速管加熱；設(shè)置30%油門下限。②C類空域侵入沖突：P=2，S=5，R=10。緩解：提前7日申請隔離；配備ADSBOUT；實時監(jiān)聽塔臺。③鏈路中斷丟機：P=3，S=4，R=12。緩解：900MHz中繼+4G雙冗余；設(shè)置鏈路丟失盤旋30s后返航。④高海拔功率不足：P=3，S=4，R=12。緩解：減重至23kg；選用高海拔槳；電池預(yù)熱。⑤紅外吊艙過熱死機：P=2，S=3，R=6。緩解：吊艙加裝散熱風(fēng)扇；設(shè)置30℃以上降低幀頻。（2）航程計算：海拔2500m，密度比σ≈0.78，失速速度修正V=19/√σ=21.5m/s；巡航地速25×