建筑工程無(wú)人機(jī)規(guī)定流程一、概述

建筑工程無(wú)人機(jī)操作涉及飛行安全、數(shù)據(jù)采集和施工效率等多個(gè)方面，必須遵循規(guī)范化的流程以確保作業(yè)質(zhì)量和安全。本流程旨在明確無(wú)人機(jī)在建筑工程中的操作步驟、審批機(jī)制、技術(shù)要求和后期管理，適用于各類(lèi)建筑項(xiàng)目中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）資質(zhì)與設(shè)備確認(rèn)

1.操作人員需具備無(wú)人機(jī)駕駛相關(guān)培訓(xùn)證書(shū)，熟悉飛行操作規(guī)程。

2.無(wú)人機(jī)設(shè)備需進(jìn)行以下檢查：

(1)航空器狀態(tài)（電池電量、機(jī)身結(jié)構(gòu)完整性）。

(2)攝影設(shè)備（鏡頭清潔度、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量）。

(3)地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)（確保電子圍欄設(shè)置準(zhǔn)確）。

（二）環(huán)境評(píng)估與審批

1.測(cè)繪區(qū)域需排除障礙物（如高壓線、臨時(shí)設(shè)施），并記錄障礙物位置。

2.申請(qǐng)飛行許可，流程包括：

(1)提交申請(qǐng)表（含飛行路線圖、作業(yè)時(shí)間、設(shè)備參數(shù)）。

(2)評(píng)估天氣條件（風(fēng)速≤15m/s，能見(jiàn)度≥5km）。

(3)獲批后方可執(zhí)行作業(yè)。

三、飛行操作流程

（一）起降規(guī)范

1.選擇開(kāi)闊場(chǎng)地起降，避免人群聚集區(qū)域。

2.啟動(dòng)前進(jìn)行以下檢查：

(1)信號(hào)連接（確保圖傳與控制信號(hào)穩(wěn)定）。

(2)自動(dòng)返航點(diǎn)設(shè)置（根據(jù)作業(yè)范圍預(yù)設(shè)返航坐標(biāo)）。

（二）數(shù)據(jù)采集步驟

1.根據(jù)測(cè)繪需求選擇飛行模式：

(1)定點(diǎn)懸停（用于細(xì)節(jié)拍攝）。

(2)等高飛行（適用于大面積地形測(cè)繪）。

2.數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)：

(1)設(shè)置重疊率（航向30%，旁向70%）。

(2)拍攝時(shí)避免強(qiáng)光直射，防止過(guò)曝。

（三）應(yīng)急處理

1.信號(hào)中斷時(shí)，立即啟動(dòng)自動(dòng)返航程序。

2.若遇突發(fā)天氣，需立即降落并記錄異常情況。

四、后期數(shù)據(jù)處理

（一）影像拼接

1.使用專(zhuān)業(yè)軟件（如ContextCapture）進(jìn)行點(diǎn)云生成。

2.檢查數(shù)據(jù)完整性（剔除模糊或重復(fù)幀）。

（二）成果交付

1.提交成果包括：正射影像圖、三維模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.按項(xiàng)目要求生成報(bào)表（含飛行參數(shù)、覆蓋范圍等）。

五、安全與維護(hù)

（一）定期維護(hù)

1.每月檢查電池充放電次數(shù)（建議≤300次）。

2.每季度校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元）誤差。

（二）事故記錄

1.建立飛行日志（記錄每次作業(yè)的飛行時(shí)長(zhǎng)、異常情況）。

2.重大故障需及時(shí)上報(bào)并停用設(shè)備。

**一、概述**

建筑工程無(wú)人機(jī)操作涉及飛行安全、數(shù)據(jù)采集和施工效率等多個(gè)方面，必須遵循規(guī)范化的流程以確保作業(yè)質(zhì)量和安全。本流程旨在明確無(wú)人機(jī)在建筑工程中的操作步驟、審批機(jī)制、技術(shù)要求和后期管理，適用于各類(lèi)建筑項(xiàng)目中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化操作，可以有效降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，并促進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)在建筑行業(yè)的深度融合。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）資質(zhì)與設(shè)備確認(rèn)

1.操作人員需具備無(wú)人機(jī)駕駛相關(guān)培訓(xùn)證書(shū)，熟悉飛行操作規(guī)程。具體要求包括：

(1)持有由正規(guī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的無(wú)人機(jī)駕駛員合格證，證明其接受過(guò)理論和實(shí)操培訓(xùn)。

(2)熟練掌握無(wú)人機(jī)基本操作、應(yīng)急處理、氣象判斷及空域法規(guī)知識(shí)。

(3)具備良好的空間感知能力和注意力，能夠識(shí)別潛在飛行風(fēng)險(xiǎn)。

2.無(wú)人機(jī)設(shè)備需進(jìn)行以下檢查：

(1)航空器狀態(tài)：全面檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)是否完好，無(wú)裂紋、變形；檢查槳葉是否完好、平衡；確認(rèn)云臺(tái)穩(wěn)定。

(2)攝影設(shè)備：清潔相機(jī)鏡頭，確保無(wú)污漬、指紋；檢查鏡頭蓋、濾鏡安裝是否正確；核對(duì)存儲(chǔ)卡格式（建議使用RAW格式，容量≥128GB）。

(3)地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)：下載項(xiàng)目區(qū)域最新電子地圖；檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保在5顆星以上；確認(rèn)電子圍欄設(shè)置符合預(yù)定飛行邊界；測(cè)試RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）或PPK（后處理動(dòng)態(tài)定位）功能精度（若使用）。

（二）環(huán)境評(píng)估與審批

1.測(cè)繪區(qū)域需進(jìn)行詳細(xì)的環(huán)境勘察，識(shí)別并記錄所有潛在障礙物，包括但不限于：

(1)高壓線、鐵塔等電磁干擾源（距離建議≥50米）。

(2)高大樹(shù)木、臨時(shí)腳手架、起重設(shè)備等固定障礙物（評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)）。

(3)施工人員密集區(qū)、車(chē)輛通行頻繁區(qū)（規(guī)劃安全飛行路線）。

2.申請(qǐng)飛行許可，流程包括：

(1)提交申請(qǐng)表：表格需包含詳細(xì)飛行計(jì)劃，如精確的飛行路線圖（標(biāo)注起點(diǎn)、終點(diǎn)、關(guān)鍵航點(diǎn)）、計(jì)劃作業(yè)時(shí)間窗口、無(wú)人機(jī)型號(hào)及數(shù)量、電池類(lèi)型及數(shù)量、預(yù)期獲取的數(shù)據(jù)類(lèi)型（如正射影像、點(diǎn)云、視頻）等。

(2)評(píng)估天氣條件：密切關(guān)注實(shí)時(shí)氣象預(yù)報(bào)，確保風(fēng)速、溫度、濕度、能見(jiàn)度等參數(shù)滿足飛行要求（例如，風(fēng)速一般不應(yīng)超過(guò)15m/s，能見(jiàn)度不低于5km，無(wú)雷暴、雨雪等惡劣天氣）。

(3)獲取場(chǎng)地許可：如作業(yè)場(chǎng)地為私人或第三方管轄區(qū)域，需提前獲得書(shū)面許可。

(4)獲批確認(rèn)：提交完整材料后，等待管理部門(mén)（或項(xiàng)目方指定人員）審核。獲批后方可執(zhí)行作業(yè)。

**三、飛行操作流程**

（一）起降規(guī)范

1.選擇開(kāi)闊、平坦、地面穩(wěn)定的場(chǎng)地進(jìn)行起降操作，避免在易滑、松軟或積水地面操作。

2.起飛前進(jìn)行最后確認(rèn)，包括：

(1)環(huán)境檢查：確認(rèn)周?chē)鸁o(wú)人員、障礙物靠近。

(2)設(shè)備自檢：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)，檢查電池電量（確?！?0%）、圖傳信號(hào)、GPS定位、電機(jī)運(yùn)行聲音等是否正常。

(3)氣象復(fù)核：再次確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣情況是否符合要求。

(4)起飛執(zhí)行：緩慢增加油門(mén)，平穩(wěn)抬升至離地1-2米，進(jìn)行短時(shí)懸停檢查。

（二）數(shù)據(jù)采集步驟

1.根據(jù)測(cè)繪需求和場(chǎng)地條件選擇合適的飛行模式與參數(shù)設(shè)置：

(1)定點(diǎn)懸停模式：適用于小范圍、高精度細(xì)節(jié)拍攝或特征點(diǎn)標(biāo)記，懸停高度建議保持穩(wěn)定（如5-10米）。

(2)等高飛行模式：適用于大面積地形測(cè)繪或施工進(jìn)度監(jiān)控，需設(shè)置固定飛行高度（如50-100米，根據(jù)項(xiàng)目要求調(diào)整）、飛行速度（如5-10公里/小時(shí)）和航線間距（航向重疊率30%-50%，旁向重疊率60%-80%）。

(3)跑道式飛行模式：適用于線性工程（如道路、管線）測(cè)量，需規(guī)劃平行航線。

2.數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的關(guān)鍵要點(diǎn)：

(1)規(guī)劃航線：使用專(zhuān)業(yè)飛控APP或地面站軟件規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑，避開(kāi)障礙物和危險(xiǎn)區(qū)域。

(2)拍攝策略：根據(jù)光照條件選擇合適時(shí)間段（如日出后或日落前），避免陽(yáng)光直射造成過(guò)曝或陰影過(guò)重；對(duì)于玻璃幕墻等特殊材質(zhì)，可嘗試不同角度或設(shè)置曝光補(bǔ)償。

(3)飛行監(jiān)控：全程保持目視或通過(guò)圖傳監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，注意信號(hào)強(qiáng)度、電池電量變化，及時(shí)調(diào)整或返航。

（三）應(yīng)急處理

1.遇突發(fā)情況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施：

(1)信號(hào)中斷：立即嘗試恢復(fù)連接，若無(wú)法恢復(fù)，立即執(zhí)行“自動(dòng)返航”指令。同時(shí)記錄無(wú)人機(jī)最后定位點(diǎn)和飛行狀態(tài)。

(2)電池低電量：在電池電量低于預(yù)設(shè)閾值（如30%）時(shí)，強(qiáng)制執(zhí)行返航程序。若電量不足以安全返航，則記錄當(dāng)前位置并標(biāo)記為“失控點(diǎn)”。

(3)異常天氣突變：如遇突起大風(fēng)、雷雨等，應(yīng)立即停止作業(yè)，降落無(wú)人機(jī)至安全區(qū)域。評(píng)估天氣風(fēng)險(xiǎn)，確認(rèn)安全后方可重新起飛。

(4)無(wú)人機(jī)失控或碰撞：安全前提下嘗試回收，若無(wú)法找回或設(shè)備損壞，立即上報(bào)并評(píng)估損失。

**四、后期數(shù)據(jù)處理**

（一）影像拼接與處理

1.使用專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件（如ContextCapture,Metashape,AgisoftMetashape等）進(jìn)行空三解算和影像融合：

(1)導(dǎo)入原始影像數(shù)據(jù)，設(shè)置項(xiàng)目坐標(biāo)系（如WGS84或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)）。

(2)軟件自動(dòng)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配、相機(jī)標(biāo)定和光束法平差，生成點(diǎn)云和密集匹配圖。

(3)根據(jù)需要對(duì)圖像進(jìn)行色彩校正、畸變校正、拼接縫隙處理。

2.生成最終成果：

(1)正射影像圖（Orthomosaic）：無(wú)透視變形的地面影像圖，可用于地形展示、土方量計(jì)算等。

(2)三維模型（3DModel）：包含高度信息的表面模型，可用于可視化、體積估算等。

(3)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（PointCloud）：包含每個(gè)點(diǎn)三維坐標(biāo)（X,Y,Z）和顏色信息的點(diǎn)集，可用于精確測(cè)繪、建模等。

（二）成果質(zhì)量檢查與交付

1.質(zhì)量檢查要點(diǎn)：

(1)檢查數(shù)據(jù)覆蓋完整性：確認(rèn)關(guān)鍵區(qū)域影像無(wú)缺失。

(2)評(píng)估影像清晰度：確保無(wú)過(guò)度模糊、噪點(diǎn)或模糊。

(3)核對(duì)幾何精度：使用已知控制點(diǎn)或參照物檢查變形情況。

(4)隱蔽檢查：重點(diǎn)檢查結(jié)構(gòu)細(xì)部、連接處等隱蔽部位的影像質(zhì)量。

2.成果交付規(guī)范：

(1)格式要求：按照項(xiàng)目合同或標(biāo)準(zhǔn)要求，提交指定格式（如GeoTIFF,OBJ,FBX,LAS/LAZ）的成果文件。

(2)成果包裝：將成果文件整理歸檔，包含必要的說(shuō)明文檔（如項(xiàng)目報(bào)告、元數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系信息）。

(3)交付方式：可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸、存儲(chǔ)介質(zhì)（如移動(dòng)硬盤(pán)）等方式交付，并確認(rèn)接收。

**五、安全與維護(hù)**

（一）定期維護(hù)保養(yǎng)

1.日常與定期檢查項(xiàng)目：

(1)日常檢查（每次飛行前）：電池外觀、連接端口、槳葉、機(jī)身外殼、鏡頭、圖傳天線。

(2)每月檢查：電機(jī)運(yùn)行聲音、云臺(tái)阻尼、電池充放電循環(huán)次數(shù)（建議不超過(guò)300次）、GPS模塊靈敏度。

(3)每季度檢查：電池內(nèi)阻測(cè)試、IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)、相機(jī)對(duì)焦、電子圍欄功能測(cè)試。

(4)每半年/年檢查：電機(jī)軸承、槳葉動(dòng)平衡、機(jī)身結(jié)構(gòu)、通訊模塊（圖傳、數(shù)傳）。

2.電池管理規(guī)范：

(1)使用原裝或認(rèn)證電池，避免混用非標(biāo)產(chǎn)品。

(2)遵循“淺充淺放”原則，避免長(zhǎng)時(shí)間滿電存放（建議存放時(shí)電量保持在50%-60%）。

(3)定期使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備檢測(cè)電池容量，容量衰減至20%以下應(yīng)停止使用。

（二）事故記錄與改進(jìn)

1.建立完整的無(wú)人機(jī)飛行日志制度：

(1)記錄每次飛行的基本信息：日期、時(shí)間、操作員、無(wú)人機(jī)編號(hào)、飛行地點(diǎn)、任務(wù)類(lèi)型。

(2)記錄飛行參數(shù)：飛行高度、速度、航線距離、飛行時(shí)長(zhǎng)、電池消耗。

(3)記錄特殊情況：遇到的問(wèn)題、采取的措施、異常數(shù)據(jù)、設(shè)備故障等。

2.事故（或嚴(yán)重事件）調(diào)查與處理：

(1)對(duì)任何導(dǎo)致設(shè)備損壞、數(shù)據(jù)丟失或接近安全事件的情況進(jìn)行詳細(xì)記錄和分析。

(2)調(diào)查原因：是人為操作失誤、設(shè)備故障還是環(huán)境因素導(dǎo)致。

(3)制定糾正措施：根據(jù)調(diào)查結(jié)果，修訂操作規(guī)程、加強(qiáng)培訓(xùn)或進(jìn)行設(shè)備維修/更換。

(4)持續(xù)改進(jìn)：定期回顧飛行日志和事故記錄，識(shí)別共性問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，優(yōu)化整體操作流程和安全管理體系。

一、概述

建筑工程無(wú)人機(jī)操作涉及飛行安全、數(shù)據(jù)采集和施工效率等多個(gè)方面，必須遵循規(guī)范化的流程以確保作業(yè)質(zhì)量和安全。本流程旨在明確無(wú)人機(jī)在建筑工程中的操作步驟、審批機(jī)制、技術(shù)要求和后期管理，適用于各類(lèi)建筑項(xiàng)目中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）資質(zhì)與設(shè)備確認(rèn)

1.操作人員需具備無(wú)人機(jī)駕駛相關(guān)培訓(xùn)證書(shū)，熟悉飛行操作規(guī)程。

2.無(wú)人機(jī)設(shè)備需進(jìn)行以下檢查：

(1)航空器狀態(tài)（電池電量、機(jī)身結(jié)構(gòu)完整性）。

(2)攝影設(shè)備（鏡頭清潔度、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量）。

(3)地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)（確保電子圍欄設(shè)置準(zhǔn)確）。

（二）環(huán)境評(píng)估與審批

1.測(cè)繪區(qū)域需排除障礙物（如高壓線、臨時(shí)設(shè)施），并記錄障礙物位置。

2.申請(qǐng)飛行許可，流程包括：

(1)提交申請(qǐng)表（含飛行路線圖、作業(yè)時(shí)間、設(shè)備參數(shù)）。

(2)評(píng)估天氣條件（風(fēng)速≤15m/s，能見(jiàn)度≥5km）。

(3)獲批后方可執(zhí)行作業(yè)。

三、飛行操作流程

（一）起降規(guī)范

1.選擇開(kāi)闊場(chǎng)地起降，避免人群聚集區(qū)域。

2.啟動(dòng)前進(jìn)行以下檢查：

(1)信號(hào)連接（確保圖傳與控制信號(hào)穩(wěn)定）。

(2)自動(dòng)返航點(diǎn)設(shè)置（根據(jù)作業(yè)范圍預(yù)設(shè)返航坐標(biāo)）。

（二）數(shù)據(jù)采集步驟

1.根據(jù)測(cè)繪需求選擇飛行模式：

(1)定點(diǎn)懸停（用于細(xì)節(jié)拍攝）。

(2)等高飛行（適用于大面積地形測(cè)繪）。

2.數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)：

(1)設(shè)置重疊率（航向30%，旁向70%）。

(2)拍攝時(shí)避免強(qiáng)光直射，防止過(guò)曝。

（三）應(yīng)急處理

1.信號(hào)中斷時(shí)，立即啟動(dòng)自動(dòng)返航程序。

2.若遇突發(fā)天氣，需立即降落并記錄異常情況。

四、后期數(shù)據(jù)處理

（一）影像拼接

1.使用專(zhuān)業(yè)軟件（如ContextCapture）進(jìn)行點(diǎn)云生成。

2.檢查數(shù)據(jù)完整性（剔除模糊或重復(fù)幀）。

（二）成果交付

1.提交成果包括：正射影像圖、三維模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.按項(xiàng)目要求生成報(bào)表（含飛行參數(shù)、覆蓋范圍等）。

五、安全與維護(hù)

（一）定期維護(hù)

1.每月檢查電池充放電次數(shù)（建議≤300次）。

2.每季度校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元）誤差。

（二）事故記錄

1.建立飛行日志（記錄每次作業(yè)的飛行時(shí)長(zhǎng)、異常情況）。

2.重大故障需及時(shí)上報(bào)并停用設(shè)備。

**一、概述**

建筑工程無(wú)人機(jī)操作涉及飛行安全、數(shù)據(jù)采集和施工效率等多個(gè)方面，必須遵循規(guī)范化的流程以確保作業(yè)質(zhì)量和安全。本流程旨在明確無(wú)人機(jī)在建筑工程中的操作步驟、審批機(jī)制、技術(shù)要求和后期管理，適用于各類(lèi)建筑項(xiàng)目中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化操作，可以有效降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，并促進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)在建筑行業(yè)的深度融合。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）資質(zhì)與設(shè)備確認(rèn)

1.操作人員需具備無(wú)人機(jī)駕駛相關(guān)培訓(xùn)證書(shū)，熟悉飛行操作規(guī)程。具體要求包括：

(1)持有由正規(guī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的無(wú)人機(jī)駕駛員合格證，證明其接受過(guò)理論和實(shí)操培訓(xùn)。

(2)熟練掌握無(wú)人機(jī)基本操作、應(yīng)急處理、氣象判斷及空域法規(guī)知識(shí)。

(3)具備良好的空間感知能力和注意力，能夠識(shí)別潛在飛行風(fēng)險(xiǎn)。

2.無(wú)人機(jī)設(shè)備需進(jìn)行以下檢查：

(1)航空器狀態(tài)：全面檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)是否完好，無(wú)裂紋、變形；檢查槳葉是否完好、平衡；確認(rèn)云臺(tái)穩(wěn)定。

(2)攝影設(shè)備：清潔相機(jī)鏡頭，確保無(wú)污漬、指紋；檢查鏡頭蓋、濾鏡安裝是否正確；核對(duì)存儲(chǔ)卡格式（建議使用RAW格式，容量≥128GB）。

(3)地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)：下載項(xiàng)目區(qū)域最新電子地圖；檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度，確保在5顆星以上；確認(rèn)電子圍欄設(shè)置符合預(yù)定飛行邊界；測(cè)試RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）或PPK（后處理動(dòng)態(tài)定位）功能精度（若使用）。

（二）環(huán)境評(píng)估與審批

1.測(cè)繪區(qū)域需進(jìn)行詳細(xì)的環(huán)境勘察，識(shí)別并記錄所有潛在障礙物，包括但不限于：

(1)高壓線、鐵塔等電磁干擾源（距離建議≥50米）。

(2)高大樹(shù)木、臨時(shí)腳手架、起重設(shè)備等固定障礙物（評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)）。

(3)施工人員密集區(qū)、車(chē)輛通行頻繁區(qū)（規(guī)劃安全飛行路線）。

2.申請(qǐng)飛行許可，流程包括：

(1)提交申請(qǐng)表：表格需包含詳細(xì)飛行計(jì)劃，如精確的飛行路線圖（標(biāo)注起點(diǎn)、終點(diǎn)、關(guān)鍵航點(diǎn)）、計(jì)劃作業(yè)時(shí)間窗口、無(wú)人機(jī)型號(hào)及數(shù)量、電池類(lèi)型及數(shù)量、預(yù)期獲取的數(shù)據(jù)類(lèi)型（如正射影像、點(diǎn)云、視頻）等。

(2)評(píng)估天氣條件：密切關(guān)注實(shí)時(shí)氣象預(yù)報(bào)，確保風(fēng)速、溫度、濕度、能見(jiàn)度等參數(shù)滿足飛行要求（例如，風(fēng)速一般不應(yīng)超過(guò)15m/s，能見(jiàn)度不低于5km，無(wú)雷暴、雨雪等惡劣天氣）。

(3)獲取場(chǎng)地許可：如作業(yè)場(chǎng)地為私人或第三方管轄區(qū)域，需提前獲得書(shū)面許可。

(4)獲批確認(rèn)：提交完整材料后，等待管理部門(mén)（或項(xiàng)目方指定人員）審核。獲批后方可執(zhí)行作業(yè)。

**三、飛行操作流程**

（一）起降規(guī)范

1.選擇開(kāi)闊、平坦、地面穩(wěn)定的場(chǎng)地進(jìn)行起降操作，避免在易滑、松軟或積水地面操作。

2.起飛前進(jìn)行最后確認(rèn)，包括：

(1)環(huán)境檢查：確認(rèn)周?chē)鸁o(wú)人員、障礙物靠近。

(2)設(shè)備自檢：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)，檢查電池電量（確?！?0%）、圖傳信號(hào)、GPS定位、電機(jī)運(yùn)行聲音等是否正常。

(3)氣象復(fù)核：再次確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣情況是否符合要求。

(4)起飛執(zhí)行：緩慢增加油門(mén)，平穩(wěn)抬升至離地1-2米，進(jìn)行短時(shí)懸停檢查。

（二）數(shù)據(jù)采集步驟

1.根據(jù)測(cè)繪需求和場(chǎng)地條件選擇合適的飛行模式與參數(shù)設(shè)置：

(1)定點(diǎn)懸停模式：適用于小范圍、高精度細(xì)節(jié)拍攝或特征點(diǎn)標(biāo)記，懸停高度建議保持穩(wěn)定（如5-10米）。

(2)等高飛行模式：適用于大面積地形測(cè)繪或施工進(jìn)度監(jiān)控，需設(shè)置固定飛行高度（如50-100米，根據(jù)項(xiàng)目要求調(diào)整）、飛行速度（如5-10公里/小時(shí)）和航線間距（航向重疊率30%-50%，旁向重疊率60%-80%）。

(3)跑道式飛行模式：適用于線性工程（如道路、管線）測(cè)量，需規(guī)劃平行航線。

2.數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的關(guān)鍵要點(diǎn)：

(1)規(guī)劃航線：使用專(zhuān)業(yè)飛控APP或地面站軟件規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑，避開(kāi)障礙物和危險(xiǎn)區(qū)域。

(2)拍攝策略：根據(jù)光照條件選擇合適時(shí)間段（如日出后或日落前），避免陽(yáng)光直射造成過(guò)曝或陰影過(guò)重；對(duì)于玻璃幕墻等特殊材質(zhì)，可嘗試不同角度或設(shè)置曝光補(bǔ)償。

(3)飛行監(jiān)控：全程保持目視或通過(guò)圖傳監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，注意信號(hào)強(qiáng)度、電池電量變化，及時(shí)調(diào)整或返航。

（三）應(yīng)急處理

1.遇突發(fā)情況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施：

(1)信號(hào)中斷：立即嘗試恢復(fù)連接，若無(wú)法恢復(fù)，立即執(zhí)行“自動(dòng)返航”指令。同時(shí)記錄無(wú)人機(jī)最后定位點(diǎn)和飛行狀態(tài)。

(2)電池低電量：在電池電量低于預(yù)設(shè)閾值（如30%）時(shí)，強(qiáng)制執(zhí)行返航程序。若電量不足以安全返航，則記錄當(dāng)前位置并標(biāo)記為“失控點(diǎn)”。

(3)異常天氣突變：如遇突起大風(fēng)、雷雨等，應(yīng)立即停止作業(yè)，降落無(wú)人機(jī)至安全區(qū)域。評(píng)估天氣風(fēng)險(xiǎn)，確認(rèn)安全后方可重新起飛。

(4)無(wú)人機(jī)失控或碰撞：安全前提下嘗試回收，若無(wú)法找回或設(shè)備損壞，立即上報(bào)并評(píng)估損失。

**四、后期數(shù)據(jù)處理**

（一）影像拼接與處理

1.使用專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件（如ContextCapture,Metashape,AgisoftMetashape等）進(jìn)行空三解算和影像融合：

(1)導(dǎo)入原始影像數(shù)據(jù)，設(shè)置項(xiàng)目坐標(biāo)系（如WGS84或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)）。

(2)軟件自動(dòng)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配、相機(jī)標(biāo)定和光束法平差，生成點(diǎn)云和密集匹配圖。

(3)根據(jù)需要對(duì)圖像進(jìn)行色彩校正、畸變校正、拼接縫隙處理。

2.生成最終成果：

(1)正射影像圖（Orthomosaic）：無(wú)透視變形的地面影像圖，可用于地形展示、土方量計(jì)算等。

(2)三維模型（3DModel）：包含高度信息的表面模型，可用于可視化、體積估算等。

(3)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（PointCloud）：包含每個(gè)點(diǎn)三維坐標(biāo)（X,Y,Z）和顏色信息的點(diǎn)集，可用于精確測(cè)繪、建模等。

（二）成果質(zhì)量檢查與交付

1.質(zhì)量檢查要點(diǎn)：

(1)檢查數(shù)據(jù)覆蓋完整性：確認(rèn)關(guān)鍵區(qū)域影像無(wú)缺失。

(2)評(píng)估影像清晰度：確保無(wú)過(guò)度模糊、噪點(diǎn)或模糊。

(3)核對(duì)幾何精度：使用已知控制點(diǎn)或參照物檢查變形情況。

(4)隱蔽檢查：重點(diǎn)檢查結(jié)構(gòu)細(xì)部、連接