JJG

中華人民共和國地方計(jì)量檢定規(guī)程

JJG（川）116-2015

車載衛(wèi)星定位終端

Vehicle-loadedSatellitePositioningTerminal

2015-08-01發(fā)布2015-09-01實(shí)施

四川省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

JJG(川)116-2015

車載衛(wèi)星定位終端檢定規(guī)程

1范圍

本規(guī)程適用于行駛記錄功能的車載衛(wèi)星定位終端（以下簡(jiǎn)稱終端）的首次檢

定、后續(xù)檢定和使用中檢查。

2引用文件

GB/T19056《汽車行駛記錄儀》

凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)程；凡是不注日期的引

用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)程。

3術(shù)語和計(jì)量單位

3.1車載衛(wèi)星定位終端lightvehcle-loadedsatellitepositioning

terminal

安裝在機(jī)動(dòng)車上，實(shí)際記錄機(jī)動(dòng)車行駛時(shí)間、位置等數(shù)據(jù)的裝置，包括具有

衛(wèi)星定位功能的汽車行駛記錄儀和車載終端。

3.2定位參數(shù)positioningparameter

終端所記錄的包括時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和方向等位置信息。

3.3里程mileage

終端所記錄的車輛行駛距離。單位為米（m）。

1

JJG(川)116-2015

3.4啟動(dòng)時(shí)間starttime

啟動(dòng)時(shí)間是指終端從開機(jī)（正常接收GNSS信號(hào)）到獲得第一個(gè)有效定位值

所持續(xù)的時(shí)間。單位為秒（s）。

4概述

終端主機(jī)主要包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、衛(wèi)星定位模塊、信息采集模塊、

無線通信傳輸模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)通信接口等。外部設(shè)備主要包括衛(wèi)星定位天

線、無線通信天線、應(yīng)急報(bào)警按鈕和語音報(bào)讀裝置等。

5計(jì)量性能要求

5.1定位誤差

終端定位誤差：(0～15)m。。

5.2速度誤差

采用信號(hào)模擬器進(jìn)行檢定時(shí)，終端速度最大允許誤差為：±1km/h。

5.3里程誤差

采用信號(hào)模擬器進(jìn)行檢定時(shí)，5km里程最大允許誤差為：±0.1km。

5.4啟動(dòng)時(shí)間

5.4.1冷啟動(dòng)

2

JJG(川)116-2015

終端在定位參考信息均未知的情況下，從開機(jī)（或正常接收GNSS信號(hào)）到

獲得第一個(gè)有效定位值所持續(xù)的時(shí)間應(yīng)不大于75s。

5.4.2熱啟動(dòng)

使用過程中，終端從開機(jī)（或正常接收GNSS信號(hào)）到獲得第一個(gè)有效定位

值所持續(xù)的時(shí)間應(yīng)不大于40s。

5.5時(shí)鐘誤差

終端時(shí)鐘當(dāng)前時(shí)刻最大允許誤差：±1min。

6通用技術(shù)要求

6.1外觀要求

設(shè)備表面無凹痕、劃傷、裂縫、變形、銹蝕、霉斑等缺陷。銘牌應(yīng)安裝在主

機(jī)外表面的醒目位置，文字、符號(hào)及標(biāo)志應(yīng)清晰、完整、耐久。

銘牌應(yīng)包括下列內(nèi)容：

——終端名稱、型號(hào)及規(guī)格；

——終端制造廠名及商標(biāo)；

——終端出廠年月及編號(hào)；

——終端執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)。

6.2工作正常性檢查

6.2.1行駛記錄功能

終端應(yīng)符合GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀第4.4.1行駛記錄功能的要求。

6.2.2無線通信功能

終端能向運(yùn)營管理中心實(shí)時(shí)發(fā)送規(guī)定的信息，并能支持運(yùn)營管理中心遠(yuǎn)程對(duì)

參數(shù)進(jìn)行復(fù)位、設(shè)置、修改。

3

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7計(jì)量器具控制

計(jì)量器具的控制包括首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。

7.1檢定條件

7.1.1計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)

7.1.2檢定用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

檢定用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備見表1。

表1檢定用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備一覽表

序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)器名稱測(cè)量范圍技術(shù)要求

模擬速度測(cè)量范圍：

定位誤差：±0.1m

衛(wèi)星信號(hào)（0～300）km/h

1速度誤差：±0.02km/h

模擬器模擬里程測(cè)量范圍：

里程誤差：±0.01km

不小于0.01km

具有與北京時(shí)間同步的功

2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘當(dāng)前時(shí)刻最大允許誤差：±1s

能

3秒表分辨力0.01s日差最大允許誤差：±0.5s/d

7.1.2檢定環(huán)境條件

7.1.2.1相對(duì)濕度：85%

7.1.2.2溫度:（2015）℃

7.1.2.3周圍無強(qiáng)烈的電磁干擾

7.2檢定項(xiàng)目

主要檢定項(xiàng)目見表2。

4

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表2檢定項(xiàng)目表

首次后續(xù)使用中檢

序號(hào)檢定項(xiàng)目檢定設(shè)備

檢定檢定查

外觀及工作正

1目力觀察++-

常性檢查

2定位誤差信號(hào)模擬器+++

3速度誤差信號(hào)模擬器+++

4里程誤差信號(hào)模擬器+++

5啟動(dòng)時(shí)間秒表+--

6時(shí)鐘誤差標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘+++

注：“+”表示需檢定的項(xiàng)目，“-”表示可不檢定的項(xiàng)目。

7.3檢定方法

7.3.1外觀及工作正常性檢查

按本規(guī)程6.1～6.2各條款檢查終端外觀及工作正常性。功能性要求必要時(shí)

按產(chǎn)品說明書要求另外檢測(cè)。

7.3.2定位誤差

用衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬出定位信息，實(shí)測(cè)定位數(shù)據(jù)可從終端獲取，記錄不低

于5次定位數(shù)據(jù)，計(jì)算終端的定位誤差p的數(shù)學(xué)模型如下：

222

pxyz（1）

其中，x、y、z為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與終端測(cè)量值之差的平均值，即被檢

導(dǎo)航定位儀記錄的位置信息為(x,y,z)與模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值(xo,yo,zo)

的差的平均值，單位為m。

7.3.3速度誤差

用衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬出40km/h、80km/h、100km/h、120km/h、150km/h

的速度，分別記錄終端實(shí)測(cè)速度，實(shí)測(cè)速度可從終端或車輛監(jiān)控中心平臺(tái)中獲取。

每個(gè)速度點(diǎn)測(cè)量3次，速度誤差按式（2）計(jì)算:

5

JJG(川)116-2015

vvdvo（2）

式中：v—終端速度誤差，km/h；

vd—終端實(shí)測(cè)速度，km/h；

vo—衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬標(biāo)準(zhǔn)速度，km/h。

3次測(cè)量值中取速度誤差絕對(duì)值最大的檢定結(jié)果。

7.3.4里程誤差

用衛(wèi)星信號(hào)模擬器分別模擬出5km曲線里程。其中，在此里程范圍內(nèi)速度應(yīng)

至少進(jìn)行3次改變。記錄實(shí)測(cè)里程，實(shí)測(cè)里程可從終端或車輛監(jiān)控中心平臺(tái)中獲

取。按式（3）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)里程s0與實(shí)測(cè)里程si的差值作為里程誤差檢定結(jié)果。

ssis0（3）

式中：s—終端里程誤差，km；

si—終端實(shí)測(cè)里程，km；

s0—衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬標(biāo)準(zhǔn)里程，km。

7.3.5啟動(dòng)時(shí)間

開啟終端，用秒表記錄終端從開機(jī)或清除定位參考信息到實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的時(shí)

間。如果系統(tǒng)是首次使用，應(yīng)檢定終端的冷啟動(dòng)時(shí)間和熱啟動(dòng)時(shí)間。如果系統(tǒng)非

首次使用只需檢定終端的熱啟動(dòng)時(shí)間。測(cè)量的時(shí)間作為啟動(dòng)時(shí)間檢定結(jié)果。

7.3.6時(shí)鐘誤差

用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘示值與終端時(shí)鐘時(shí)間示值進(jìn)行比較。按公式（4）計(jì)算被測(cè)終端

時(shí)鐘誤差作為時(shí)鐘誤差檢定結(jié)果。

ttit0（4）

式中：t—當(dāng)前時(shí)刻誤差平均值，s；

ti—被測(cè)終端時(shí)間示值，s；

t0—標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)間示值，s。

6

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7.4檢定結(jié)果處理

經(jīng)檢定合格的終端，出具檢定證書；檢定不合格的終端，出具檢定結(jié)果通知

書，并注明不合格項(xiàng)目。

7.5檢定周期

終端的檢定周期一般不超過1年，修理或調(diào)試后的終端應(yīng)重新檢定。

7

JJG(川)116-2015

附錄A

車載衛(wèi)星定位終端檢定記錄（推薦格式）

1、基本信息

被檢單位記錄編號(hào)

樣名稱型號(hào)規(guī)格出廠編號(hào)

品制造廠

標(biāo)名稱型號(hào)/規(guī)格編號(hào)技術(shù)特征證書編號(hào)

準(zhǔn)

器

檢定技術(shù)依據(jù)

檢定地點(diǎn)環(huán)境條件溫度：℃，相對(duì)濕度：%

2、檢定項(xiàng)目

2.1外觀及工作正常性檢查：

2.2定位誤差

標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)測(cè)值

定位誤差p

xyz

xyziii

2.3速度誤差

標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)測(cè)值（km/h）示值誤差（km/h）誤差最大值（km/h）

40km/h

80km/h

100km/h

120km/h

150km/h

2.4里程誤差

里程類型標(biāo)準(zhǔn)值（km）實(shí)測(cè)值（km）示值誤差（km）

km/h

曲線里程km/h

km/h

2.5啟動(dòng)時(shí)間

啟動(dòng)方式啟動(dòng)時(shí)間（s）

冷啟動(dòng)

熱啟動(dòng)

2.6時(shí)鐘誤差

標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)間示值被測(cè)終端時(shí)間示值誤差

結(jié)論：檢定證書號(hào)：

檢定員：核驗(yàn)員：檢定日期：年月

8

JJG(川)116-2015

附錄B

車載衛(wèi)星定位終端檢定證書/檢定結(jié)果通知書（內(nèi)頁）

推薦格式

檢

定

證

書

/

檢

定

結(jié)

果

通

知

書

第

2

頁

9

JJG(川)116-2015

證書編號(hào)：XXXXXX-XXXX

檢定機(jī)構(gòu)授權(quán)說明

檢定環(huán)境條件及地點(diǎn)：

溫度℃地點(diǎn)

相對(duì)濕度%其他

檢定使用的計(jì)量（基）標(biāo)準(zhǔn)裝置

不確定度/準(zhǔn)確

計(jì)量（基）標(biāo)準(zhǔn)

名稱測(cè)量范圍度等級(jí)/最大允有效期至

許誤差證書編號(hào)

檢定使用的標(biāo)準(zhǔn)器

不確定度/準(zhǔn)確

檢定/校準(zhǔn)證書

度等級(jí)/最大允

名稱測(cè)量范圍編號(hào)有效期至

許誤差

檢

定

證

書

第

3

頁

10

JJG(川)116-2015

證書編號(hào)：XXXXXX-XXXX

檢定結(jié)果

1、外觀及工作正常性檢查：

2、定位誤差：

3、速度誤差：

4、里程誤差：

5、啟動(dòng)時(shí)間：

6、時(shí)鐘誤差：

以下空白

檢定結(jié)果通知書第3頁

11

JJG(川)116-2015

證書編號(hào)：XXXXXX-XXXX

檢定結(jié)果

1、外觀及工作正常性檢查：

2、定位誤差：

3、速度誤差：

4、里程誤差：

5、啟動(dòng)時(shí)間：

6、時(shí)鐘誤差：

附加說明：說明檢定結(jié)果不合格項(xiàng)。

以下空白

12

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附錄C

基于衛(wèi)星信號(hào)模擬器的車載衛(wèi)星定位終端測(cè)量不確定度的評(píng)定

1概述

采用衛(wèi)星信號(hào)模擬器生成高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍、高精度和高穩(wěn)性的衛(wèi)星

導(dǎo)航模擬信號(hào)檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收設(shè)備，與采用傳統(tǒng)實(shí)景現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)方法相比，具

有不受使用環(huán)境限制、測(cè)試場(chǎng)景可復(fù)現(xiàn)可控制、誤差模型可配置、測(cè)試結(jié)果可定

量評(píng)估等優(yōu)點(diǎn)。本文詳細(xì)分析了采用衛(wèi)星信號(hào)模擬器測(cè)量方法校準(zhǔn)車載衛(wèi)星定位

終端測(cè)量結(jié)果的不確定度。

測(cè)量環(huán)境條件:溫度(20±15)℃，相對(duì)濕度≤80%，電源電壓220（1±10%）

V，電源頻率（50±2）Hz，無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。

2定位誤差的測(cè)量不確定度

2.1測(cè)量方法

啟動(dòng)衛(wèi)星信號(hào)模擬器，測(cè)試在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（可見衛(wèi)星不少于6顆，信號(hào)功率：

-120dBm或者按廠家接口電平指標(biāo)，直線運(yùn)行，速度72公里/小時(shí)）下，測(cè)量導(dǎo)

航定位儀的定位準(zhǔn)確度。導(dǎo)航定位儀輸出第一個(gè)有效定位值后連續(xù)運(yùn)行15分鐘，

記錄導(dǎo)航定位儀定位數(shù)據(jù)，計(jì)算定位誤差。

2.2數(shù)學(xué)模型

計(jì)算導(dǎo)航定位儀的定位準(zhǔn)確度δ的數(shù)學(xué)模型如下：

222

pxyz

其中，x、y、z為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與導(dǎo)航定位儀測(cè)量值之差的平均值，

即被檢導(dǎo)航定位儀記錄的位置信息為(x,y,z)與模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值(x0,y0,z0)

的差的平均值，單位為m。

2.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量的評(píng)定

2.3.1衛(wèi)星信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量

根據(jù)模擬器的技術(shù)指標(biāo)以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知，衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬單

顆衛(wèi)星的偽距離控制精度為0.01m，根據(jù)衛(wèi)星定位原理，至少需要觀測(cè)到4顆衛(wèi)

13

JJG(川)116-2015

星才能定位，一般情況最多可見星為8-9個(gè)，取6顆星計(jì)算，由衛(wèi)星信號(hào)模擬器

偽距精度引入的不確定度分量

u10.03m

2.3.2由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度

由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，所以通道間延遲的誤差

也會(huì)造成偽距控制精度的不確定度。根據(jù)模擬器的校準(zhǔn)結(jié)果其通道間延遲誤差造

成的偽距離誤差不大于0.1m，服從矩形分布，包含因子k3，按照B類進(jìn)行

評(píng)定，其通道間誤差引起的偽距離不確定度為

0.1

u20.06m

3

2.3.3接收機(jī)定位信息分辨力引入的不確定度分量

車載衛(wèi)星定位終端分辯力有多種，現(xiàn)取分辨率為0.00005°的為例進(jìn)行分析。

根據(jù)世界大地坐標(biāo)系[WGS-84]，地球半徑平均值為6367445m，根據(jù)圓弧長(zhǎng)計(jì)算

nr

公式l,計(jì)算分辯力0.00005°對(duì)應(yīng)地球表面變動(dòng)量5.55m，按B類不

180x

確定度評(píng)定，包含因子k3

1

u3x=0.29×5.55m=1.6m

23

2.3.4測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量

表3定位誤差重復(fù)測(cè)量10次的結(jié)果

次數(shù)xyz定位誤差（m）

10.7471.1090.9761.65

20.6961.1650.9281.64

30.4951.1590.9271.56

40.5311.1221.0071.60

50.5961.2270.9361.65

60.5320.9970.9171.46

70.6881.0040.9291.53

80.5251.1570.9341.58

90.7171.1070.9561.63

100.4921.0881.0131.57

14

JJG(川)116-2015

10

2

(XiX)

ui10.1m

4101

2.4不確定度分量之間相關(guān)性

估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。

2.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

表4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表

標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量不確定度來源標(biāo)準(zhǔn)不確定度自由度

u1模擬器偽距精度0.03m∞

u2由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度0.06m∞

u3定位儀定位信息分辨力1.6m∞

u4測(cè)量重復(fù)性0.06m9

2222

uc(p)u1u2u3u41.6m

2.6擴(kuò)展不確定度

當(dāng)被檢導(dǎo)航定位儀的分辯力為0.00005°時(shí)，

擴(kuò)展不確定度U(p)=kuc(p)=2×1.6m≈3.2m(k=2)

2.7測(cè)量不確定度的報(bào)告與表示

在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，測(cè)量車載衛(wèi)星定位終端定位誤差的擴(kuò)展不確定度為

U3.2m(k=2)

3測(cè)速誤差的不確定度分析

3.1測(cè)量方法

測(cè)試場(chǎng)景為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（可見衛(wèi)星不少于6顆，信號(hào)功率：-120dBm或者按廠

家接口電平指標(biāo)，直線運(yùn)行，速度72km/h）。啟動(dòng)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景仿真，開啟

測(cè)速誤差測(cè)試。導(dǎo)航定位儀輸出第一個(gè)有效測(cè)速值后,連續(xù)運(yùn)行15min，記錄導(dǎo)

航定位儀測(cè)速數(shù)據(jù)值（采樣間隔按導(dǎo)航定位儀操作手冊(cè)，無規(guī)定采樣間隔為

1s）。模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值(vx0,vy0,vz0)，被檢導(dǎo)航定位儀測(cè)速信息

(vx,vy,vz)，計(jì)算模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與導(dǎo)航定位儀測(cè)量值之差的平均值vx、vy、

vz。

3.2數(shù)學(xué)模型

222

vvxvyvz

式中，vx、vy、vz模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與導(dǎo)航定位儀測(cè)量值之差的平均值，