2025大學(xué)無人機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)試題及答案

姓名：__________考號：__________題號一二三四五總分評分一、單選題(共10題)1.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器，其主要作用是什么？()A.控制無人機(jī)懸停高度B.控制無人機(jī)的航向C.保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性D.以上都是2.無人機(jī)視覺SLAM技術(shù)中，哪些因素會影響SLAM的精度？()A.攝像頭分辨率B.檢測到的特征點(diǎn)數(shù)量C.環(huán)境光照條件D.以上都是3.無人機(jī)在進(jìn)行航線規(guī)劃時，以下哪種算法通常用于路徑優(yōu)化？()A.Dijkstra算法B.A*搜索算法C.動態(tài)窗口法D.上面都是4.無人機(jī)的多旋翼飛行器中，什么是影響其穩(wěn)定性的主要因素？()A.電機(jī)功率B.電池容量C.旋翼槳葉尺寸D.以上都是5.在無人機(jī)通信系統(tǒng)中，哪一種通信方式適用于長距離通信？()A.超寬帶通信B.微波通信C.無線電通信D.上述都不對6.無人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其目的是什么？()A.提高無人機(jī)定位精度B.減少數(shù)據(jù)冗余C.增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性D.以上都是7.在無人機(jī)設(shè)計(jì)中，為什么要進(jìn)行重量和功率的平衡？()A.為了提高飛行效率B.為了保證飛行安全C.為了延長飛行時間D.以上都是8.無人機(jī)在起飛前進(jìn)行地面校準(zhǔn)，其主要目的是什么？()A.校準(zhǔn)無人機(jī)的姿態(tài)B.確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確C.調(diào)整飛行控制系統(tǒng)參數(shù)D.以上都是9.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，如何保證其電池續(xù)航時間？()A.減小無人機(jī)負(fù)載B.選擇高效電機(jī)和電池C.優(yōu)化飛行航線D.以上都是二、多選題(共5題)10.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，以下哪些情況可能導(dǎo)致電池過熱？()A.電池老化B.飛行環(huán)境溫度過高C.電池容量過大D.飛行時間過長11.無人機(jī)避障系統(tǒng)通常采用哪些傳感器？()A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.激光測距儀D.攝像頭12.無人機(jī)在飛行過程中，以下哪些因素會影響其通信質(zhì)量？()A.信號干擾B.飛行高度C.通信距離D.環(huán)境電磁場強(qiáng)度13.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的飛控算法，以下哪些屬于反饋控制算法？()A.PID控制B.模糊控制C.模型預(yù)測控制D.智能控制14.無人機(jī)在任務(wù)規(guī)劃時，以下哪些原則是重要的？()A.安全性原則B.經(jīng)濟(jì)性原則C.可行性原則D.可靠性原則三、填空題(共5題)15.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，為了提高定位精度，通常會使用_______進(jìn)行地面校準(zhǔn)。16.無人機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)中，常用的特征點(diǎn)匹配算法是_______。17.無人機(jī)電池的放電速率通常用_______來表示。18.無人機(jī)在進(jìn)行飛行控制時，為了防止過度控制，通常會設(shè)置_______。19.無人機(jī)在進(jìn)行圖像識別任務(wù)時，常用的深度學(xué)習(xí)框架是_______。四、判斷題(共5題)20.無人機(jī)在飛行過程中，GPS信號的質(zhì)量對定位精度沒有影響。()A.正確B.錯誤21.無人機(jī)多旋翼飛行器中，所有旋翼的轉(zhuǎn)速必須相同以保證飛行穩(wěn)定性。()A.正確B.錯誤22.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，飛行速度越快，續(xù)航時間就越長。()A.正確B.錯誤23.無人機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中比室外環(huán)境更難以實(shí)現(xiàn)。()A.正確B.錯誤24.無人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以通過軟件更新來改進(jìn)其性能。()A.正確B.錯誤五、簡單題(共5題)25.問：無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)控制有哪些關(guān)鍵參數(shù)需要調(diào)整？26.問：無人機(jī)視覺SLAM技術(shù)中，如何提高SLAM的魯棒性？27.問：無人機(jī)電池的熱管理系統(tǒng)主要有哪些功能？28.問：無人機(jī)在執(zhí)行搜索與救援任務(wù)時，如何提高搜索效率？29.問：無人機(jī)通信系統(tǒng)中，如何解決信號干擾問題？

2025大學(xué)無人機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)試題及答案一、單選題(共10題)1.【答案】D【解析】PID控制器通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)，對無人機(jī)的姿態(tài)和位置進(jìn)行控制，以保證飛行的穩(wěn)定性。2.【答案】D【解析】無人機(jī)視覺SLAM的精度受多種因素影響，包括攝像頭的分辨率、檢測到的特征點(diǎn)數(shù)量和環(huán)境光照條件等。3.【答案】D【解析】無人機(jī)航線規(guī)劃中，Dijkstra算法、A*搜索算法和動態(tài)窗口法都是常用的路徑優(yōu)化算法。4.【答案】D【解析】無人機(jī)的多旋翼飛行器穩(wěn)定性受電機(jī)功率、電池容量和旋翼槳葉尺寸等多個因素影響。5.【答案】B【解析】微波通信具有較長的通信距離和較快的傳輸速率，適用于無人機(jī)的長距離通信。6.【答案】D【解析】傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的目的是提高無人機(jī)定位精度、減少數(shù)據(jù)冗余和增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性。7.【答案】D【解析】無人機(jī)設(shè)計(jì)中進(jìn)行重量和功率的平衡是為了提高飛行效率、保證飛行安全和延長飛行時間。8.【答案】D【解析】無人機(jī)起飛前進(jìn)行地面校準(zhǔn)是為了校準(zhǔn)姿態(tài)、確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確和調(diào)整飛行控制系統(tǒng)參數(shù)。9.【答案】D【解析】無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時，為保證電池續(xù)航時間，應(yīng)減小負(fù)載、選擇高效電機(jī)和電池以及優(yōu)化飛行航線。二、多選題(共5題)10.【答案】ABD【解析】電池老化、飛行環(huán)境溫度過高和飛行時間過長都可能導(dǎo)致電池過熱，而電池容量過大一般不會直接導(dǎo)致電池過熱。11.【答案】ABCD【解析】無人機(jī)的避障系統(tǒng)通常采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光測距儀和攝像頭等多種傳感器進(jìn)行綜合避障。12.【答案】ABCD【解析】無人機(jī)的通信質(zhì)量受信號干擾、飛行高度、通信距離和環(huán)境電磁場強(qiáng)度等多種因素影響。13.【答案】ABC【解析】PID控制、模糊控制和模型預(yù)測控制都是反饋控制算法，而智能控制則是一種基于人工智能的控制方法，不屬于反饋控制。14.【答案】ABCD【解析】無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃時，需要考慮安全性、經(jīng)濟(jì)性、可行性和可靠性等多個原則，以確保任務(wù)的成功執(zhí)行。三、填空題(共5題)15.【答案】地面站或校準(zhǔn)平臺【解析】地面站或校準(zhǔn)平臺可以提供穩(wěn)定的參考點(diǎn)，幫助無人機(jī)進(jìn)行精確的地面校準(zhǔn)，從而提高任務(wù)執(zhí)行時的定位精度。16.【答案】BruteForce或FLANN匹配【解析】BruteForce和FLANN（FastLibraryforApproximateNearestNeighbors）是兩種常用的特征點(diǎn)匹配算法，用于在圖像幀之間找到匹配的特征點(diǎn)。17.【答案】C（安時）【解析】C（安時）是電池放電速率的表示單位，它表示電池在1小時內(nèi)可以放出的電流大小。18.【答案】飽和限制【解析】飽和限制是一種防止控制器輸出超出預(yù)定范圍的措施，用于避免由于控制信號過大導(dǎo)致的無人機(jī)過度控制。19.【答案】TensorFlow或PyTorch【解析】TensorFlow和PyTorch是兩種流行的深度學(xué)習(xí)框架，常用于無人機(jī)圖像識別等人工智能任務(wù)中。四、判斷題(共5題)20.【答案】錯誤【解析】GPS信號的質(zhì)量對無人機(jī)的定位精度有很大影響，信號質(zhì)量差會導(dǎo)致定位誤差增加。21.【答案】錯誤【解析】雖然旋翼轉(zhuǎn)速的平衡對飛行穩(wěn)定性很重要，但并非所有旋翼的轉(zhuǎn)速都必須完全相同，可以通過調(diào)整旋翼的槳距來補(bǔ)償轉(zhuǎn)速差異。22.【答案】錯誤【解析】飛行速度越快，無人機(jī)的能耗也會增加，因此續(xù)航時間通常會縮短，而不是延長。23.【答案】正確【解析】室內(nèi)環(huán)境通常光照條件較差，且特征點(diǎn)較少，這些因素都會增加視覺SLAM系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中的難度。24.【答案】正確【解析】飛控系統(tǒng)的性能可以通過軟件更新來改進(jìn)，包括增加新的功能、優(yōu)化算法或修復(fù)已知的問題。五、簡答題(共5題)25.【答案】姿態(tài)控制的關(guān)鍵參數(shù)包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角，以及這些角度的PID控制參數(shù)（比例、積分、微分）?！窘馕觥繜o人機(jī)的姿態(tài)控制涉及到無人機(jī)的三個自由度：俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航。調(diào)整這些關(guān)鍵參數(shù)可以控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，確保其在空中的穩(wěn)定性。26.【答案】提高無人機(jī)視覺SLAM的魯棒性可以通過以下方法：增加特征點(diǎn)的檢測與匹配算法的準(zhǔn)確性，使用多傳感器融合技術(shù)，以及優(yōu)化SLAM算法以處理遮擋和動態(tài)場景?！窘馕觥恳曈XSLAM的魯棒性主要取決于其處理遮擋、動態(tài)場景和光照變化的能力。通過上述方法可以增強(qiáng)SLAM系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。27.【答案】無人機(jī)電池的熱管理系統(tǒng)主要功能包括散熱、過溫保護(hù)、溫度均衡和電池管理系統(tǒng)（BMS）監(jiān)控?！窘馕觥繜峁芾硐到y(tǒng)對于延長電池壽命和保證安全至關(guān)重要。它通過散熱和過溫保護(hù)來防止電池過熱，同時監(jiān)控電池的溫度和狀態(tài)。28.【答案】提高無人機(jī)搜索救援任務(wù)的效率可以通過以下方法：使用高分辨率相機(jī)進(jìn)行詳細(xì)搜索，采用先進(jìn)的圖