低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景

落地經(jīng)驗(yàn)與探索城市交通事業(yè)部群PART

ONE發(fā)展背景?

健全低空飛行服務(wù)管理體系?提升低空空域管理能力、強(qiáng)化低空交通服務(wù)水平?

推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展?完善法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)配套支撐、加強(qiáng)專業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)?推動(dòng)重點(diǎn)地區(qū)先行示范、支持低空飛行場景應(yīng)用?

建設(shè)籌備階段（2024年年底前）持續(xù)推進(jìn)低空飛行服務(wù)中心、低空飛行綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)等建設(shè)前期工作

?建設(shè)及試運(yùn)行階段（2025年年底前）劃設(shè)低空飛行航線不少于150條，初步構(gòu)建本市低空公共主干航路網(wǎng)絡(luò)。建成并投運(yùn)市級低空飛行服務(wù)中心，建成并上線運(yùn)行低空飛行綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)（一期），

同步協(xié)同推進(jìn)低空飛行起降點(diǎn)、以及通信、導(dǎo)航、監(jiān)視等配套設(shè)施建設(shè)，初步形成低空飛行服務(wù)管理能力。2020年，低空經(jīng)濟(jì)被首次寫入《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》；2024年1月1日,《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式施行；2024年4月，中國汽車工程學(xué)會(huì)正式發(fā)布《飛行汽車發(fā)展白皮書1.0》；2024年11月中國低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式發(fā)布《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)》、《新能源新構(gòu)型低空裝備安全技術(shù)體系》；●

《上海市低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2024-2027年）》國家戰(zhàn)略背景上海市戰(zhàn)略背景I

一、發(fā)展背景1.1低空經(jīng)濟(jì)政策背景●2024年交通委新設(shè)民航處●

《上海市低空飛行服務(wù)管理能力建設(shè)實(shí)施方案》24年11月21日1.2上海行業(yè)發(fā)展趨勢

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城市交通治理以交委指揮中心為代表的城市綜合交通運(yùn)行監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)對城市路網(wǎng)、公共交通、城際交通、靜態(tài)交通等多種交通形式的實(shí)時(shí)監(jiān)測，

以信息發(fā)布為手段服務(wù)市民出行，客流和物流并重，可為城市發(fā)展規(guī)劃，政策編制提供市民出行分析、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等數(shù)據(jù)。交通事故、擁堵事件發(fā)現(xiàn)主要依靠市民110上報(bào)、外場設(shè)備感知（線圈、視頻、雷達(dá)）、指揮中心監(jiān)控巡檢為主。交通違法主要依靠固定電子警察設(shè)備、民警巡邏。以公安交警為代表的交通綜合管控，專注于城市地面交叉口的交通流量控制和優(yōu)化，通過智能信號(hào)控制和高效的接處警、事故處置，提高通行效率。I

一、發(fā)展背景 傳統(tǒng)交通管理手段局限傳統(tǒng)交通管理依賴人力巡邏及固定攝像頭監(jiān)控，存在監(jiān)管

盲區(qū)多，事件發(fā)現(xiàn)難，攔截危險(xiǎn)性高問題。如上海高、快

速公路里程長，警力不足，人均管轄范圍廣，難以全面覆

蓋。傳統(tǒng)方式對異常事件主要依靠110警情或民警日常巡邏發(fā)現(xiàn)，效率低下，難以及時(shí)處理交通問題，影響交通秩序和安全。 低空經(jīng)濟(jì)為交通管理帶來機(jī)遇低空經(jīng)濟(jì)中警用無人機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，為交通管理提供了

新思路。警用無人機(jī)能夠迅速升空，對道路進(jìn)行全方位、

無死角監(jiān)控，彌補(bǔ)固定電子警察無法靈活移動(dòng)的問題，具

有廣域性與靈活性。警用無人機(jī)反應(yīng)迅速，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和抓拍違法行為，如

實(shí)線變道、加塞等，實(shí)現(xiàn)高效性與精準(zhǔn)性，為交通管理帶

來新的機(jī)遇，提升管理效率和效果。3:智慧交通建設(shè)推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用隨著智慧交通系統(tǒng)的構(gòu)建，低空經(jīng)濟(jì)中的無人機(jī)技術(shù)被整

合到交通管理中，利用無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，

實(shí)現(xiàn)交通精細(xì)化管理，提高應(yīng)急響應(yīng)效率。上海市將警用無人機(jī)納入智慧交通體系，促進(jìn)交通管理的

信息化、智能化、精細(xì)化，助力智慧城市發(fā)展，推動(dòng)低空

經(jīng)濟(jì)在交通行業(yè)的應(yīng)用落地。I

一、發(fā)展背景1.3交通管理痛點(diǎn)催生新需求PART

TWO02無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理無人機(jī)覆蓋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建上海構(gòu)建覆蓋主要高架的無人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，打造空中交通管理網(wǎng)絡(luò)，首批試點(diǎn)覆蓋4個(gè)警亭，未來將擴(kuò)

展至15個(gè)點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)無人值守、自動(dòng)起降，增強(qiáng)交通違法執(zhí)法力度。飛行管理信息平臺(tái)搭建搭建警用無人機(jī)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與交警業(yè)務(wù)系統(tǒng)的信息共享和協(xié)同，工作臺(tái)功能全面，涵蓋AI大模型、數(shù)字孿生底座等技術(shù)，集成總覽、設(shè)備管理、飛行管理等功能，實(shí)現(xiàn)高效管理。違法行為識(shí)別與抓拍通過違法行為、異常行為視頻算法，實(shí)現(xiàn)對交通違法行為的精準(zhǔn)識(shí)別和抓拍，提高執(zhí)法效率和準(zhǔn)確性，保障交通秩序。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理上海警用無人機(jī)交通管理應(yīng)用建設(shè)思路二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理（1）

無人機(jī)覆蓋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建通過專用4G/5G，

實(shí)現(xiàn)無人機(jī)通信網(wǎng)路的全覆蓋，

實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)交通區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，

及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通違法行為和異常情況，

提高交通管理的主動(dòng)性和針對性。單次續(xù)航：滿電狀態(tài)單次飛行50分鐘單機(jī)最大航程：20公里往返（空載、無風(fēng)）有效作業(yè)半徑：10平方公里基礎(chǔ)能力覆蓋增強(qiáng)方案網(wǎng)格化規(guī)劃路徑多機(jī)場接力模式

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理（2）飛行管理信息平臺(tái)搭建飛行管理功能包括多平臺(tái)設(shè)備位置顯示、飛行軌跡追蹤、視頻分組、語音通話、航線制定、機(jī)場(庫)管理和航線計(jì)劃任務(wù)，

提升交通管理的信息化水平和協(xié)同效率。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理（3）違法行為識(shí)別與抓拍根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，基于實(shí)時(shí)視頻，

實(shí)現(xiàn)多種違法行為識(shí)別，如占用應(yīng)急車道、倒車、逆行、違法停車、違反禁令標(biāo)志等，利用無人機(jī)進(jìn)行違法抓拍和巡檢，

減少交通擁堵，

降低事故率。1、在高速公路上占用應(yīng)急車道行駛的；2、在高速公路上倒車的；3、在高速公路上逆行的；4、機(jī)動(dòng)車違法停車的（新增城市道路違停）；5、駕駛機(jī)動(dòng)車違反禁令標(biāo)志指示的；6、駕駛機(jī)動(dòng)車違反禁止標(biāo)線指示的；7、駕駛時(shí)撥打接聽手持電話的；8、遇行人正在通過人行橫道時(shí)未停車讓行的；根據(jù)GAT1505-2018《基于無人駕駛航

空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)要求，

基于實(shí)時(shí)或者歷史視頻流實(shí)

現(xiàn)以下場景的違法行為識(shí)別。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理交通管理效益顯著提升2025年

1月

1

日至4月

5

日，

通過兩個(gè)固定機(jī)庫，對周邊4處違法多發(fā)點(diǎn)，

共自動(dòng)抓拍

149條違法記錄。解決了人工手動(dòng)無人機(jī)抓拍，

無法24小時(shí)工作，

至少1飛手+1民警高架現(xiàn)場操作的弊端。管理效率與智能化水平提升警用無人機(jī)用于交通事故處理，提高巡邏覆蓋，實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控，有效提升交通管理效率，如上海高架支隊(duì)?wèi)?yīng)用無人機(jī)后，巡邏覆蓋范圍擴(kuò)大，事故處理時(shí)間縮短。安全保障與執(zhí)法能力增強(qiáng)通過無人機(jī)監(jiān)控與預(yù)警提升交通安全，增強(qiáng)事故現(xiàn)場應(yīng)急處理能力，保障救

援工作順利進(jìn)行，如在交通事故現(xiàn)場，無人機(jī)可快速到達(dá)并提供現(xiàn)場信息，為救援工作提供支持。上海市將警用無人機(jī)納入智慧交通體系，促進(jìn)交通管理的信息化、智能化、精細(xì)化，助力智慧城市建設(shè)，提升城

市交通的整體運(yùn)行效率和管理水平。智慧交通體系逐步完善無人機(jī)機(jī)庫智能巡檢利用無人機(jī)進(jìn)行城市交通路況巡檢，提升城市交通管理效率和出行體驗(yàn)。覆蓋范圍廣，視角靈活，可快速部署，維護(hù)成本低，對環(huán)境影響小?？盏匾惑w化通信技術(shù)低空通信基礎(chǔ)設(shè)施、低空導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施、低空監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施等信息物理基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，為低空飛行提供支持。智能化飛行管理系統(tǒng)飛行計(jì)劃、飛行跟蹤、運(yùn)行控制等管理功能的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)低空飛行的高效管理。智能飛管設(shè)備、自主避障、電子圍欄等關(guān)鍵技術(shù)，提高飛行的安全性和可靠性。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理飛控平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用飛機(jī)版機(jī)場標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)場增強(qiáng)版1、無人機(jī)交通管理應(yīng)用平臺(tái)運(yùn)行監(jiān)測▲▲▲設(shè)備管理▲▲▲航線制定、計(jì)劃任務(wù)▲▲多機(jī)場接力▲視頻分組▲違法記錄合成5類9類支持定制語音喊話▲▲▲2、二次開發(fā)接口視頻轉(zhuǎn)發(fā)▲▲▲軌跡跟蹤▲3、基礎(chǔ)設(shè)施D-RTK

3

中繼站▲機(jī)場套裝經(jīng)緯M30系列、經(jīng)緯

M350

RTK及以上機(jī)場3

+

DJI

M4D機(jī)場2

+

DJI

M3D

+

Dside機(jī)場3

+

DJI

M4TD機(jī)場2

+

DJI

M3TD

+

Dside接入認(rèn)證▲▲▲安全網(wǎng)關(guān)▲▲▲選配件*喊話器、探照燈*喊話器、探照燈*喊話器、探照燈

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理警用無人機(jī)交通管理整體解決方案機(jī)場3

+

DJI

Matrice

4D

機(jī)場2+DJI

Matrice

3D+DSide負(fù)載增強(qiáng)平臺(tái)對接高度可靠私有化部署功能全面高效作業(yè)交通路況實(shí)時(shí)監(jiān)測利用無人機(jī)進(jìn)行城市交通路況巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測路段流速、設(shè)施完整性，為交通管理提供數(shù)據(jù)支持。通過智能分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通擁堵點(diǎn)和異常情況，提高交通管理的效率和精準(zhǔn)度。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理進(jìn)一步在交通治理領(lǐng)域拓展應(yīng)用場景難點(diǎn)：

飛行形態(tài)下車輛流密速檢測；01交通事故現(xiàn)場勘查無人機(jī)快速到達(dá)事故現(xiàn)場，進(jìn)行勘查和拍照，為事故處理提供準(zhǔn)確的現(xiàn)場信息。通過視頻回傳及圖片取證，輔助交通管理部門進(jìn)行事故責(zé)任認(rèn)定和后續(xù)處理。

二、

無人機(jī)應(yīng)用---城市交通治理進(jìn)一步在交通治理領(lǐng)域拓展應(yīng)用場景02PART

THREE03

低空經(jīng)濟(jì)展望與探索

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索低空交通發(fā)展趨勢

廠

低空智能網(wǎng)聯(lián)體系演進(jìn)趨勢

山

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索航天器技術(shù)的持續(xù)發(fā)展未來無人機(jī)技術(shù)將不斷升級，包括飛行性能提升、續(xù)航能力增強(qiáng)、載荷能力增加等，為交通管理提供更強(qiáng)大的技術(shù)支持，拓展低空經(jīng)濟(jì)在交通行業(yè)的應(yīng)用范圍和深度。研發(fā)新型無人機(jī)材料、動(dòng)力系統(tǒng)和飛行控制技術(shù)，提高無人機(jī)的性能和可靠性，降低運(yùn)營成本，推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)在交通行業(yè)的廣泛應(yīng)用。智能化與自動(dòng)化程度提高借助人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的智能化飛行、自動(dòng)任務(wù)執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析處理，提高交通管理的智能化水平，實(shí)現(xiàn)交通管理的自動(dòng)化和智能化。開發(fā)智能飛行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行、自動(dòng)避障、智能識(shí)別和數(shù)據(jù)分析等功能，提高交通管理的效率和精度。多技術(shù)融合應(yīng)用推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)與5G通信、衛(wèi)星導(dǎo)航、邊緣計(jì)算等技術(shù)的融合應(yīng)用，構(gòu)建更加高效、智能的低空交通管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交通管理的協(xié)同化和一體化。通過多技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車輛等的互聯(lián)互通，提高交通系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率和協(xié)同能力，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)與交通行業(yè)的深度融合和創(chuàng)新發(fā)展。

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索低空經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展與迭代020301

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索城市低空飛行服務(wù)與管控平臺(tái)電子圍欄劃設(shè)管理飛行計(jì)劃服務(wù)無人機(jī)飛行合規(guī)管理航行情報(bào)服務(wù)飛行監(jiān)控基礎(chǔ)信息管理特點(diǎn)：

水系優(yōu)先的混合拓?fù)涞涂蘸骄€規(guī)劃可應(yīng)用于低空交通發(fā)展前期和中期，

制定航線規(guī)劃，

基于已有路網(wǎng)拓?fù)?、水系拓?fù)鋽?shù)據(jù)，

自動(dòng)生成航線，

并可進(jìn)一步結(jié)合水域已有航線情況、公路是否有中央綠化帶。保障航線安全性。

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索航路規(guī)劃基于民航局《民用無人駕駛航空器空域信息數(shù)字化技術(shù)要求》，

面向空域管理、低空交通流量管理和低空交通服務(wù)，

實(shí)現(xiàn)空域性能狀態(tài)可度量可計(jì)算。包含：

空間屬性、時(shí)間屬性、能力屬性、環(huán)境屬性、管理屬性；空域柵格

劃設(shè)管理

三、低空經(jīng)濟(jì)展望與探索低空經(jīng)濟(jì)與智慧城市建設(shè)將低空經(jīng)濟(jì)與智慧城市建設(shè)相結(jié)合，推動(dòng)低空飛行系統(tǒng)與城市交通、物流、公共服務(wù)等領(lǐng)域的融合發(fā)展。利用數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低空活動(dòng)的模擬仿真推演，為城市規(guī)劃和管理提