2025年國(guó)家網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)競(jìng)賽考試題庫(kù)及答案(B卷)

姓名：__________考號(hào)：__________一、單選題(共10題)1.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器主要用于調(diào)整什么？()A.飛行速度B.飛行高度C.控制器參數(shù)D.無人機(jī)姿態(tài)2.以下哪個(gè)不是無人機(jī)常用的傳感器？()A.激光測(cè)距儀B.慣性測(cè)量單元C.溫濕度傳感器D.全向天線3.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，以下哪種情況可能導(dǎo)致失控？()A.電池電量充足B.GPS信號(hào)良好C.磁干擾嚴(yán)重D.無人機(jī)性能穩(wěn)定4.無人機(jī)在起飛前需要進(jìn)行哪些檢查？()A.檢查電池電量B.檢查飛行控制系統(tǒng)C.檢查傳感器數(shù)據(jù)D.以上都是5.無人機(jī)飛行中，以下哪種故障可能導(dǎo)致飛行姿態(tài)不穩(wěn)定？()A.電機(jī)故障B.電池故障C.GPS信號(hào)丟失D.風(fēng)力過大6.無人機(jī)在進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，以下哪種因素會(huì)影響照片質(zhì)量？()A.相機(jī)分辨率B.飛行速度C.氣象條件D.以上都是7.無人機(jī)在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，以下哪種信息對(duì)任務(wù)成功至關(guān)重要？()A.無人機(jī)續(xù)航能力B.傳感器精度C.飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性D.以上都是8.無人機(jī)在執(zhí)行農(nóng)業(yè)噴灑任務(wù)時(shí)，以下哪種因素會(huì)影響噴灑效果？()A.噴灑設(shè)備噴頭壓力B.飛行速度C.風(fēng)速D.以上都是9.無人機(jī)在執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，以下哪種數(shù)據(jù)對(duì)于任務(wù)成功至關(guān)重要？()A.高程數(shù)據(jù)B.地面分辨率C.無人機(jī)飛行高度D.以上都是10.無人機(jī)在執(zhí)行消防任務(wù)時(shí)，以下哪種設(shè)備對(duì)于任務(wù)成功至關(guān)重要？()A.火焰探測(cè)器B.水炮系統(tǒng)C.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)D.以上都是二、多選題(共5題)11.無人機(jī)在飛行過程中，以下哪些因素會(huì)影響其飛行穩(wěn)定性？()A.風(fēng)速和風(fēng)向B.重心位置C.電池電壓D.GPS信號(hào)質(zhì)量12.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)中，以下哪些技術(shù)可以提高噴灑效率？()A.變速噴灑技術(shù)B.精準(zhǔn)噴灑技術(shù)C.飛行控制系統(tǒng)優(yōu)化D.傳感器技術(shù)13.無人機(jī)在執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，以下哪些數(shù)據(jù)是必須的？()A.地面分辨率B.高程數(shù)據(jù)C.地面控制點(diǎn)信息D.無人機(jī)飛行高度14.無人機(jī)在搜救任務(wù)中，以下哪些設(shè)備可以提高搜救效率？()A.熱成像儀B.聲波定位系統(tǒng)C.氣象傳感器D.緊急通信設(shè)備15.無人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響配送效率？()A.起降場(chǎng)地條件B.航線規(guī)劃C.無人機(jī)續(xù)航能力D.遙控操作人員的熟練度三、填空題(共5題)16.無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成：姿態(tài)傳感器、飛行控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和______。17.無人機(jī)在飛行過程中，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，通常會(huì)使用______技術(shù)。18.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)中，為了提高噴灑效率，通常會(huì)采用______技術(shù)。19.無人機(jī)在進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，為了獲取高精度三維數(shù)據(jù)，通常會(huì)使用______技術(shù)。20.無人機(jī)在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，為了提高搜索范圍和效率，通常會(huì)搭載______設(shè)備。四、判斷題(共5題)21.無人機(jī)在飛行過程中，所有的傳感器數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂普镜摹?)A.正確B.錯(cuò)誤22.無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)在緊急情況下會(huì)自動(dòng)執(zhí)行備用程序，以保證飛行安全。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)中，飛行速度越快，噴灑效率越高。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無人機(jī)在進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，地面控制點(diǎn)信息越密集，測(cè)繪精度越高。()A.正確B.錯(cuò)誤25.無人機(jī)在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，夜間或低能見度環(huán)境下使用熱成像儀可以提高搜索效率。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)26.請(qǐng)簡(jiǎn)述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器的工作原理。27.無人機(jī)在進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)時(shí)，如何確保噴灑均勻，減少藥劑浪費(fèi)？28.無人機(jī)在進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，如何提高測(cè)繪精度？29.無人機(jī)在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，如何確保與被困者的有效通信？30.無人機(jī)在物流配送任務(wù)中，如何優(yōu)化航線規(guī)劃以提高配送效率？

2025年國(guó)家網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)競(jìng)賽考試題庫(kù)及答案(B卷)一、單選題(共10題)1.【答案】C【解析】PID控制器通過調(diào)整比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)參數(shù)，以優(yōu)化控制效果，因此主要用于調(diào)整控制器參數(shù)。2.【答案】D【解析】全向天線主要用于通信，不是無人機(jī)用于感知環(huán)境的傳感器。3.【答案】C【解析】磁干擾會(huì)干擾無人機(jī)的磁力傳感器，可能導(dǎo)致其無法正確判斷自身姿態(tài)，從而失控。4.【答案】D【解析】起飛前需要檢查電池電量、飛行控制系統(tǒng)和傳感器數(shù)據(jù)，確保無人機(jī)在飛行過程中能夠穩(wěn)定運(yùn)行。5.【答案】A【解析】電機(jī)故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)動(dòng)力不足，從而影響飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性。6.【答案】D【解析】相機(jī)分辨率、飛行速度和氣象條件都會(huì)影響航拍照片的質(zhì)量。7.【答案】D【解析】無人機(jī)續(xù)航能力、傳感器精度和飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)于搜救任務(wù)的成功都至關(guān)重要。8.【答案】D【解析】噴頭壓力、飛行速度和風(fēng)速都會(huì)影響農(nóng)業(yè)噴灑任務(wù)的噴灑效果。9.【答案】D【解析】高程數(shù)據(jù)、地面分辨率和無人機(jī)飛行高度對(duì)于測(cè)繪任務(wù)的成功都至關(guān)重要。10.【答案】D【解析】火焰探測(cè)器、水炮系統(tǒng)和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于消防任務(wù)的成功都至關(guān)重要。二、多選題(共5題)11.【答案】ABCD【解析】風(fēng)速和風(fēng)向會(huì)影響無人機(jī)的飛行路徑；重心位置不當(dāng)可能導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定；電池電壓不足會(huì)影響電機(jī)性能；GPS信號(hào)質(zhì)量差會(huì)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，影響飛行穩(wěn)定性。12.【答案】ABCD【解析】變速噴灑技術(shù)可以根據(jù)作物需求調(diào)整噴灑速度；精準(zhǔn)噴灑技術(shù)可以減少藥劑浪費(fèi)；飛行控制系統(tǒng)優(yōu)化可以提高噴灑精度；傳感器技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能噴灑。13.【答案】ABCD【解析】地面分辨率影響測(cè)繪精度；高程數(shù)據(jù)用于建立三維模型；地面控制點(diǎn)信息用于校準(zhǔn)坐標(biāo)系；無人機(jī)飛行高度影響測(cè)繪范圍和精度。14.【答案】ABCD【解析】熱成像儀可以探測(cè)生命跡象；聲波定位系統(tǒng)可以在信號(hào)受阻時(shí)輔助定位；氣象傳感器可以提供搜救區(qū)域的氣象信息；緊急通信設(shè)備可以與被困者進(jìn)行溝通。15.【答案】ABCD【解析】起降場(chǎng)地條件影響無人機(jī)起降；航線規(guī)劃影響配送路線和時(shí)間；續(xù)航能力決定無人機(jī)能夠配送的物品數(shù)量；遙控操作人員的熟練度影響操作穩(wěn)定性和配送效率。三、填空題(共5題)16.【答案】動(dòng)力系統(tǒng)【解析】動(dòng)力系統(tǒng)提供無人機(jī)的飛行動(dòng)力，包括電池和電機(jī)等組件。17.【答案】GPS定位【解析】GPS定位技術(shù)能夠提供高精度的地理位置信息，是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飛行和定位的基礎(chǔ)。18.【答案】噴灑控制系統(tǒng)【解析】噴灑控制系統(tǒng)可以精確控制噴灑量，減少藥劑浪費(fèi)，提高噴灑作業(yè)的效率。19.【答案】激光雷達(dá)掃描【解析】激光雷達(dá)掃描技術(shù)可以快速獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪的重要手段。20.【答案】熱成像儀【解析】熱成像儀可以探測(cè)到人體發(fā)出的熱量，有助于在夜間或能見度低的環(huán)境中快速發(fā)現(xiàn)被困者。四、判斷題(共5題)21.【答案】錯(cuò)誤【解析】雖然無人機(jī)可以實(shí)時(shí)傳輸部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)，但并非所有傳感器數(shù)據(jù)都能實(shí)時(shí)傳輸，例如電池電壓等。22.【答案】正確【解析】現(xiàn)代無人機(jī)通常配備有備用飛行控制系統(tǒng)，在主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以自動(dòng)接管，確保飛行安全。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】飛行速度過快會(huì)導(dǎo)致噴灑不均勻，降低噴灑效率，合適的飛行速度才能保證噴灑效果。24.【答案】正確【解析】地面控制點(diǎn)信息用于校準(zhǔn)坐標(biāo)系，信息越密集，校準(zhǔn)越精確，測(cè)繪精度也越高。25.【答案】正確【解析】熱成像儀可以探測(cè)到人體發(fā)出的熱量，在夜間或低能見度環(huán)境下能夠有效地發(fā)現(xiàn)被困者，提高搜索效率。五、簡(jiǎn)答題(共5題)26.【答案】PID控制器通過比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)參數(shù)來調(diào)整控制效果。比例部分根據(jù)當(dāng)前誤差與設(shè)定值的差值進(jìn)行控制；積分部分根據(jù)誤差的累積值進(jìn)行控制；微分部分根據(jù)誤差的變化率進(jìn)行預(yù)測(cè)控制，以減少超調(diào)和震蕩?！窘馕觥縋ID控制器是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中常用的反饋控制器，通過調(diào)整這三個(gè)參數(shù)的權(quán)重，可以使無人機(jī)在飛行過程中保持穩(wěn)定。27.【答案】為了確保噴灑均勻，減少藥劑浪費(fèi)，可以采取以下措施：1.選擇合適的噴灑設(shè)備，確保噴頭壓力穩(wěn)定；2.根據(jù)作物種類和生長(zhǎng)階段調(diào)整噴灑量和速度；3.使用噴灑控制系統(tǒng)，精確控制噴灑量；4.避免在強(qiáng)風(fēng)天氣下進(jìn)行噴灑作業(yè)?！窘馕觥繃姙⒕鶆?qū)τ诒Ｗo(hù)環(huán)境和提高農(nóng)業(yè)效率非常重要，通過上述措施可以有效控制噴灑過程，減少藥劑浪費(fèi)。28.【答案】提高無人機(jī)測(cè)繪精度的方法包括：1.使用高精度的GPS定位系統(tǒng)；2.增加地面控制點(diǎn)的密度；3.選擇合適的飛行高度和速度；4.使用高分辨率相機(jī)和激光雷達(dá)等傳感器；5.對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理和校正?！窘馕觥繙y(cè)繪精度是無人機(jī)測(cè)繪任務(wù)的關(guān)鍵指標(biāo)，通過上述措施可以有效提高測(cè)繪精度，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。29.【答案】為確保與被困者的有效通信，可以采取以下措施：1.使用長(zhǎng)距離通信設(shè)備，如衛(wèi)星電話；2.在無人機(jī)上配備緊急通信設(shè)備，如對(duì)講機(jī)；3.在無人機(jī)飛行路徑上設(shè)置通信中繼站；4.通過無人機(jī)上的攝像頭或熱成像儀與被困者進(jìn)行視覺或熱成像交