第05

講直流電機(jī)的磁場分析1.勵磁方式2.空載磁場分析3.負(fù)載磁場分析1.勵磁方式勵磁方式廣義地講就是指建立磁場的方法，而電勵磁的直流電機(jī)的勵磁方式是指勵磁繞組與電樞繞組的相對聯(lián)結(jié)方式。按勵磁方式可以將電勵磁的直流電機(jī)分為：他勵、并勵、串勵和復(fù)勵電機(jī)。MMMM直流電機(jī)勵磁方式2.空載磁場分析一、直流電機(jī)的磁路磁場可用永久磁鐵或者直流勵磁電流來產(chǎn)生。實(shí)際直流電機(jī)中的磁場是電機(jī)中所有繞組（勵磁繞組、電樞繞組、換向極繞組、補(bǔ)償繞組等）共同產(chǎn)生的。

勵磁繞組是最重要的磁勢源?？蛰d運(yùn)行時(shí)，電機(jī)中的磁場由勵磁繞組單獨(dú)產(chǎn)生。直流電機(jī)的磁路分為主磁路和漏磁路。1——主磁極2——空氣隙3——電樞齒4——電樞軛5——電樞齒6——空氣隙7——主磁極8——定子軛直流電機(jī)磁路的幾點(diǎn)說明

主磁路的主體部分由導(dǎo)磁材料構(gòu)成，同時(shí)與定子繞組（勵磁繞組）和轉(zhuǎn)子繞組（電樞繞組）交鏈。

漏磁路經(jīng)過相鄰兩極間的空間閉合，其主體部分為空氣，只和勵磁繞組本身交鏈。主磁通穿越空氣隙，被電樞繞組切割，是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的主角。漏磁通不穿越空氣隙，不被電樞繞組切割，不參與能量轉(zhuǎn)換，只會增加磁路的飽和度。

漏磁通大約是主磁通的20%。二、空載氣隙磁通密度的分布波形氣隙某處的磁密近似與該處氣隙的長度（薄厚）成反比。實(shí)際電機(jī)氣隙不均勻，磁極中心處較薄，兩個(gè)極尖附近氣隙大。磁密沿氣隙圓周的分布呈帽形分布，幾何中性線處，磁密為零。幾何中性線幾何中性線幾何中性線磁通密度的分布波形

空載運(yùn)行時(shí)，電樞繞組中的電流為0，氣隙磁場是由勵磁繞組單獨(dú)產(chǎn)生的，稱為勵磁磁場或者主磁場，其波形為帽形。

負(fù)載后，電樞繞組有會流過電樞電流,在主磁路上產(chǎn)生電樞磁動勢(磁通勢),在氣隙中形成電樞磁場。電樞磁場的軸線與電刷連線重合，與主磁場相互垂直。3負(fù)載磁場分析(電樞反應(yīng)）一、電樞磁動勢及電樞磁場的分布電樞磁勢及電樞磁場的分布電樞磁勢為三角波電樞磁密勢馬鞍形波主磁場電樞磁場合成磁場二、電樞反應(yīng)

電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。使磁場的零點(diǎn)偏移；不飽和時(shí)，每極磁通量不變；飽和時(shí)，每極磁通量會減少。電樞磁勢會產(chǎn)生電樞反應(yīng)，電樞反應(yīng)會對電機(jī)的性能產(chǎn)生不利影響。裝設(shè)補(bǔ)償繞組是克服電樞反應(yīng)的基本方案。補(bǔ)償繞組安裝在磁極表面的槽中，它與電樞繞組串聯(lián)，但產(chǎn)生的磁勢與電樞繞組磁勢相反。補(bǔ)償繞組提高了電機(jī)的成本，只有在對電機(jī)要求較高時(shí)，才加裝補(bǔ)償繞組。三、補(bǔ)償繞組四、電刷偏離