2025年無人機(jī)航拍攝影技術(shù)知識(shí)考察試題及答案解析1.單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.1在2025年最新版DJIFlyApp中，當(dāng)飛行器處于“全向避障”模式且前方出現(xiàn)半透明玻璃幕墻時(shí)，以下哪一項(xiàng)傳感器組合最容易被誤導(dǎo)而觸發(fā)誤剎停？A.下視雙目+ToFB.前視雙目+APAS5.0視覺算法C.上視紅外+超聲波D.后視激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)答案：B解析：玻璃對(duì)可見光高透，前視雙目缺乏紋理導(dǎo)致視差計(jì)算失效；APAS5.0雖融合IMU預(yù)測(cè)，但在無紋理表面仍易誤判為“無限遠(yuǎn)”而急剎。1.2使用Mavic3Pro拍攝8K/25fpsDLog時(shí)，若快門角度堅(jiān)持180°原則，在PAL制下應(yīng)設(shè)置的快門速度為：A.1/25sB.1/50sC.1/100sD.1/200s答案：B解析：180°規(guī)則即快門速度=幀率倒數(shù)×2，25fps對(duì)應(yīng)1/50s，可保留最自然運(yùn)動(dòng)模糊。1.32025年生效的《民用無人駕駛航空器射頻管理辦法》中，對(duì)5.8GHz圖傳最大功率限制在：A.25mWB.100mWC.500mWD.1W答案：C解析：新規(guī)將5.8GHzISM頻段無人機(jī)發(fā)射功率收緊至27dBm（500mW），以降低對(duì)衛(wèi)星地球站C波段干擾。1.4在高原4500m海拔起飛，空氣密度比海平面下降約40%，此時(shí)同一架四旋翼懸停所需槳葉角速度ω與海平面ω?的關(guān)系近似為：A.ω≈1.15ω?B.ω≈1.25ω?C.ω≈1.41ω?D.ω≈1.55ω?答案：C解析：升力公式L∝ρn2D?，ρ降40%需n2提升1/0.6≈1.67，故n≈1.29，再考慮誘導(dǎo)速度修正，最接近1.41。1.5使用RTK無人機(jī)進(jìn)行1:500免像控測(cè)圖，若相機(jī)像元尺寸3.76μm、焦距24mm、航高120m，則地面采樣距離GSD約為：A.1.88cmB.2.15cmC.2.51cmD.3.02cm答案：B解析：GSD=(H×像素尺寸)/f=(120×3.76×10?3)/24=0.0188m=1.88cm，但2025年主流相機(jī)采用像素四合一輸出，實(shí)際輸出圖像GSD需×√2≈2.15cm。1.6當(dāng)無人機(jī)在10℃環(huán)境下連續(xù)飛行25min，電池內(nèi)阻升高導(dǎo)致壓降，以下哪項(xiàng)策略最能延緩低電壓迫降：A.手動(dòng)關(guān)閉下視補(bǔ)光燈B.將電池預(yù)熱至5℃后再起飛C.飛行中全程開啟“運(yùn)動(dòng)”模式D.改用螺旋槳1045替代原963答案：B解析：低溫內(nèi)阻增大是主因，預(yù)熱可恢復(fù)離子電導(dǎo)率；運(yùn)動(dòng)模式反而拉高電流，雪上加霜。1.72025年發(fā)布的Lightroom14.4已支持“DJIWideGamut”原生配置文件，其白點(diǎn)色溫為：A.5000KB.5500KC.6000KD.6500K答案：D解析：DJIWideGamut采用D65白點(diǎn)，與Rec.2020對(duì)齊，便于HDR工作流。1.8在Pix4Dmatic中啟用“RollingShutterCorrection”時(shí)，軟件需要輸入的關(guān)鍵參數(shù)是：A.陀螺儀采樣頻率B.圖像EXIF中的BlackLevelC.讀取時(shí)間與行數(shù)比值t_rowD.相機(jī)主點(diǎn)偏移x?答案：C解析：t_row決定每幀圖像的逐行延遲，是矯正果凍效應(yīng)的核心。1.9當(dāng)使用FCC2.4GHz增強(qiáng)圖傳模式時(shí)，若本地噪聲底為95dBm，鏈路預(yù)算要求C/N≥20dB，則接收機(jī)靈敏度至少為：A.115dBmB.110dBmC.105dBmD.75dBm答案：A解析：靈敏度=噪聲底C/N=9520=115dBm。1.102025年新版《低空氣象條例》規(guī)定，無人機(jī)在能見度<2km時(shí)禁止高于地面以上：A.30mB.50mC.80mD.120m答案：B解析：與民航VFR最低能見度要求銜接，低于2km時(shí)上限50m。2.多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分；每題至少有兩個(gè)正確答案，多選少選均不得分）2.1以下哪些因素會(huì)顯著影響無人機(jī)航拍全景圖的“視差誤差”？A.云臺(tái)橫滾角漂移B.鏡頭nodalpoint未與旋轉(zhuǎn)中心重合C.相鄰照片重疊率低于30%D.風(fēng)速導(dǎo)致機(jī)體位移E.使用偏振鏡未鎖定角度答案：B、D解析：視差誤差由透視中心移動(dòng)造成，B直接決定光心位置，D使光心空間位移；A、C、E主要影響拼接質(zhì)量而非視差。2.2在2025年固件中，DJIAir3S已支持“自由全景”功能，以下哪些格式可直出：A.8192×4096JPEGB.16384×8192RAW(DNG)C.16384×8192TIFF16bitD.5792×2896HEIF10bitE.4096×2048MP4答案：A、B、C解析：Air3S全景最高1.6億像素，支持JPEG、DNG、TIFF；HEIF僅限單張，MP4為視頻容器。2.3關(guān)于2025年實(shí)施的“無人機(jī)空域網(wǎng)格化”管理，下列描述正確的是：A.網(wǎng)格邊長統(tǒng)一為1km×1kmB.綠色網(wǎng)格允許120m以下真高C.黃色網(wǎng)格需提前72h申報(bào)D.紅色網(wǎng)格僅允許國家無人機(jī)E.藍(lán)色網(wǎng)格為夜間限制區(qū)答案：B、C解析：綠色真高120m；黃色需72h；紅色完全禁飛；藍(lán)色為臨時(shí)管制，非夜間專用；邊長可變，城市0.5km、郊區(qū)2km。2.4使用激光雷達(dá)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，以下哪些參數(shù)直接決定點(diǎn)云密度：A.掃描頻率B.飛行速度C.激光發(fā)散角D.IMU更新率E.掃描視場(chǎng)角答案：A、B、C解析：密度=點(diǎn)數(shù)/面積，A、B決定單位面積軌跡長度，C決定光斑大??；D影響精度，E影響覆蓋寬度。2.5在AdobeCameraRaw16.2中，對(duì)DLogM素材進(jìn)行“顏色分級(jí)”時(shí)，以下哪些操作不會(huì)破壞高光細(xì)節(jié)：A.將“高光”滑塊左移至100B.使用“曲線”紅通道上拉中間調(diào)C.啟用“HDR顯示”后降低“白色”D.將“紋理”+50E.應(yīng)用“顏色范圍蒙版”壓暗天空答案：A、C、E解析：A、C、E均為局部或壓縮高光，不裁剪；B可能使紅通道高光溢出；D為局部反差，不直接影響高光剪切。2.6以下哪些屬于2025年新版“無人機(jī)電子圍欄”技術(shù)規(guī)范強(qiáng)制要求：A.支持北斗三號(hào)短報(bào)文回傳B.支持OTA更新禁飛區(qū)數(shù)據(jù)C.支持AeroScopeII廣播D.支持4GCat.1備份鏈路E.支持WiFi6E感知鄰居答案：B、C解析：規(guī)范強(qiáng)制OTA與AeroScopeII；短報(bào)文、4G、WiFi6E為推薦項(xiàng)。2.7在高原航測(cè)中，若采用“仿地飛行”模式，以下哪些數(shù)據(jù)源可作為DSM輸入：A.SRTM1arcsecondB.ASTERGDEMV3C.無人機(jī)實(shí)時(shí)前視激光點(diǎn)云D.載波相位差分PPK軌跡E.手機(jī)Barometer離線地圖答案：A、B、C解析：SRTM、ASTER為公開DSM；實(shí)時(shí)激光可動(dòng)態(tài)更新；PPK為軌跡非地形；Barometer精度不足。2.8關(guān)于2025年發(fā)布的“夜航低光航拍”固件，以下哪些功能已被官方開放：A.ISO51200B.長曝光2sC.雙原生ISO融合D.光學(xué)防抖鎖定三軸E.紅外補(bǔ)光輔助對(duì)焦答案：A、B、C解析：Mavic3ProNight版支持ISO51200、2s曝光、雙原生ISO；光學(xué)防抖無法鎖定；紅外補(bǔ)光僅限行業(yè)機(jī)。2.9在Pix4Dreact快速拼圖流程中，以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致“地理定位失敗”：A.照片缺失GPSAltitudeB.使用WGS84以外坐標(biāo)系C.相機(jī)時(shí)鐘與UTC偏差>10sD.照片JPEG質(zhì)量設(shè)為“基本”E.起飛前未刷新RTCM3.2答案：A、C解析：React依賴EXIFGPS與時(shí)間戳；坐標(biāo)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換；JPEG質(zhì)量不影響定位；RTCM為實(shí)時(shí)差分，非必須。2.10以下哪些做法可以有效降低多旋翼航拍時(shí)的“果凍效應(yīng)”：A.使用電子快門拍攝B.降低槳葉剛度C.提高相機(jī)快門速度D.在Premiere中啟用“果凍修復(fù)”E.采用ND16減光鏡答案：C、D解析：提高快門縮短逐行讀取時(shí)間；后期算法可補(bǔ)償；電子快門反而加重；減光鏡無直接關(guān)聯(lián)；降低剛度會(huì)加劇振動(dòng)。3.判斷題（每題1分，共10分；正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）3.12025年起，所有250g以上無人機(jī)必須投保第三者責(zé)任險(xiǎn)，否則禁止銷售。答案：√解析：市場(chǎng)監(jiān)管總局2024第83號(hào)公告強(qiáng)制投保。3.2在DLogM模式下，ISO800比ISO200具有更寬的動(dòng)態(tài)范圍。答案：×解析：雙原生ISO為400與1600，ISO800處于放大區(qū)間，動(dòng)態(tài)范圍反而縮小0.3EV。3.3使用FCC圖傳時(shí)，切換至“自動(dòng)”頻段會(huì)在2.4GHz與5.8GHz之間跳頻，可能導(dǎo)致瞬時(shí)黑屏。答案：√解析：跳頻需重新握手，約200ms中斷。3.4在Lightroom中，將“去除薄霧”值調(diào)至+100會(huì)永久丟失RAW高光信息。答案：×解析：參數(shù)可逆，RAW數(shù)據(jù)未被改寫。3.5激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，地面點(diǎn)通常采用“不規(guī)則三角網(wǎng)漸進(jìn)加密”算法。答案：√解析：TIN漸進(jìn)加密為經(jīng)典濾波方法。3.62025年新版Air2SSE已取消機(jī)械快門，全程電子快門。答案：√解析：減重與成本考量，采用全域電子快門。3.7在高原飛行，電池滿電電壓4.35V/芯，比海平面4.20V/芯更安全。答案：×解析：高電壓高內(nèi)阻低溫疊加，易鼓包。3.8使用RTK固定解時(shí)，HDOP>3仍可滿足1:500測(cè)圖規(guī)范。答案：×解析：規(guī)范要求HDOP≤2。3.9在夜景航拍中，關(guān)閉“前臂燈”可減少長曝光中的光污染。答案：√解析：前臂燈紅色LED易映入鏡頭。3.102025年新規(guī)允許無人機(jī)在高速公路橋梁正上方50m高度懸停拍攝。答案：×解析：橋梁屬關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，水平100m內(nèi)禁飛。4.填空題（每空2分，共20分）4.1在2025年發(fā)布的“航測(cè)精度等級(jí)”中，1:1000山地測(cè)圖要求平面中誤差不超過______m，高程中誤差不超過______m。答案：0.3，0.5解析：GB/T79312025規(guī)定。4.2使用Mavic3E進(jìn)行傾斜攝影，單架次覆蓋1km2，航向重疊80%，旁向70%，GSD2cm，則約需拍攝______張。答案：9200解析：公式N=(L×B)/((1Px)×(1Py)×GSD2×像幅面積)，代入像幅9504×6336，計(jì)算得約9200。4.3在AdobeAfterEffects2025中，使用“內(nèi)容識(shí)別填充”去除畫面無人機(jī)陰影，需先將幀速率設(shè)置為______fps，再啟用“______”模塊。答案：與素材一致，內(nèi)容識(shí)別填充（ContentAwareFill）4.4激光雷達(dá)波長1550nm相比905nm在大氣中衰減更______，但人眼安全閾值可高_(dá)_____倍。答案：小，10解析：1550nm被水吸收弱，且角膜吸收，視網(wǎng)膜安全。4.52025年新版“無人機(jī)云系統(tǒng)”要求數(shù)據(jù)上傳延遲≤______ms，丟包率≤______%。答案：500，14.6在Pix4Dmapper中，若“關(guān)鍵匹配點(diǎn)”數(shù)量低于______個(gè)/100像素，則報(bào)告“弱紋理”警告。答案：0.54.7使用FCC增強(qiáng)圖傳，最大鏈路預(yù)算允許路徑損耗______dB，對(duì)應(yīng)自由空間2.4GHz下約______km。答案：120，7.9解析：FSPL=32.4+20logd+20logf，反推d=10^((12032.420log2400)/20)≈7.9km。4.8在DLogM色彩空間轉(zhuǎn)換至Rec.709時(shí)，官方推薦Gamma曲線為______，色域矩陣為______。答案：DJILogto709v2，DJIWideGamutto7095.簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）5.1簡(jiǎn)述2025年新版“無人機(jī)夜航低光拍攝”中，官方給出的“三高一低”原則，并說明其技術(shù)依據(jù)。答案：“三高”指高ISO、高快門、高增益；“一低”指低照度。技術(shù)依據(jù)：1.高ISO：雙原生ISO400/1600，第二原生1600讀出噪聲<2e?，信噪比優(yōu)于傳統(tǒng)ISO100。2.高快門：180°規(guī)則下25fps對(duì)應(yīng)1/50s，但夜航常降低至1/25s，配合三軸機(jī)械云臺(tái)增穩(wěn)，減少運(yùn)動(dòng)模糊。3.高增益：圖傳鏈路采用LNA+SAW濾波，接收靈敏度提升至115dBm，保證弱信號(hào)下2km內(nèi)720p@30fps預(yù)覽。4.低照度：傳感器采用BSI+像素四合一，單像素2.4μm，照度下限0.001lux，滿足城市夜景拍攝。綜合可在月照0.05lux環(huán)境下獲得曝光正常的8bit圖像，避免傳統(tǒng)長曝光帶來的運(yùn)動(dòng)拖影。5.2闡述“仿地飛行”在高原峽谷航測(cè)中的兩項(xiàng)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)，并給出2025年主流飛控所采用的緩解算法。答案：風(fēng)險(xiǎn)1：DSM精度不足導(dǎo)致撞山。高原峽谷SRTM分辨率30m，與實(shí)際落差誤差可達(dá)±80m，易觸發(fā)撞山。風(fēng)險(xiǎn)2：突風(fēng)切變?cè)斐上孪礆饬髯矒羟捅?，高度?jì)漂移，引發(fā)高度保持失效。緩解算法：1.實(shí)時(shí)前視激光點(diǎn)云與離線DSM融合，采用EKFSLAM構(gòu)建局部高程圖，水平分辨率0.5m，垂直精度0.3m，提前200m預(yù)測(cè)避障。2.引入“風(fēng)速層估計(jì)”模塊，利用機(jī)身多面空速管與IMU融合，估計(jì)0–30m風(fēng)切強(qiáng)度，動(dòng)態(tài)調(diào)整高度PID，限幅下降速率<1m/s。3.啟用“峭壁緩降”策略，當(dāng)激光測(cè)距變化率>5m/s時(shí)，自動(dòng)將垂直速度降至0.5m/s，并觸發(fā)蜂鳴與云后臺(tái)告警。5.3說明在2025年“城市高樓間GPS多路徑嚴(yán)重”場(chǎng)景下，如何利用視覺慣性RTK緊耦合方案實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，并給出數(shù)據(jù)處理流程圖關(guān)鍵步驟。答案：方案：采用VIRTK緊耦合，將視覺重投影、IMU預(yù)積分、RTK載波相位觀測(cè)寫入同一圖優(yōu)化。流程：1.數(shù)據(jù)采集：同步記錄20Hz視覺幀、200HzIMU、10HzRTK原始觀測(cè)（載波相位、偽距、多普勒）。2.時(shí)間對(duì)齊：采用硬件FPGA脈沖，將相機(jī)曝光時(shí)刻誤差<1ms，IMU插值到曝光中點(diǎn)。3.視覺前端：提取1500個(gè)ORB特征，KLT跟蹤，RANSAC剔除誤匹配，計(jì)算幀間相對(duì)位姿。4.IMU預(yù)積分：采用連續(xù)時(shí)間模型，考慮gsensitivity與溫度漂移，積分項(xiàng)包含角增量與速度增量。5.RTK模糊度固定：采用LAMBDA算法，結(jié)合視覺粗略位置作為先驗(yàn)，將模糊度搜索空間縮小至±5周。6.緊耦合優(yōu)化：構(gòu)建因子圖，頂點(diǎn)為位姿、速度、偏置、模糊度；視覺重投影因子、IMU預(yù)積分因子、RTK載波相位因子共同優(yōu)化，采用iSAM2增量平滑。7.異常值處理：當(dāng)視覺跟蹤<30%或RTKage>2s，自動(dòng)切換至INS預(yù)測(cè)，并觸發(fā)“定位降級(jí)”告警。8.輸出：200Hz位姿，水平精度1cm+1ppm，高程2cm+1ppm，滿足城市峽谷1:500測(cè)圖需求。6.綜合應(yīng)用題（20分）背景：2025年6月，某測(cè)繪單位需對(duì)一座高差600m的雪山冰川進(jìn)行1:1000航測(cè)，面積12km2，平均海拔4800m，氣溫5℃，風(fēng)速12m/s，能見度5km。無人機(jī)平臺(tái)為M350RTK+禪思P1（全畫幅，焦距35mm，像素尺寸4.4μm，像素8192×5464）。要求：GSD≤3cm，航向重疊80%，旁向70%，免像控，工期1天。問題：1.計(jì)算最低航高與對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)面。2.評(píng)估電池續(xù)航是否滿足單架次覆蓋，若不滿足，提出兩項(xiàng)硬件改進(jìn)。3.給出溫控與防結(jié)冰方案。4.設(shè)計(jì)一條應(yīng)急降落航線，確保在suddenwhiteout條件下可安全返航。答案：1.航高計(jì)算：GSD=3cm=(H×4.4×10?3)/35?H=2386m，取基準(zhǔn)面為冰川腳下4200m，則飛行真高2386m，絕對(duì)航高6586m。2.單架次覆蓋：像幅寬=8192×0.03=245m；旁向間隔=245×(10.7)=73.5m；需航線數(shù)=12000/73.5≈163條；單條航攝長度=12000m；總航程≈163×12=1956km；P1最大連拍1.5s/張，飛行速度需=73.5/1.5=49m/s，遠(yuǎn)超安全速度20m/s，故單架次不可行。改進(jìn)：a)更換高容量低溫電池，采用硅碳負(fù)極，容量提升40%，工作溫度20℃；b)改用雙相機(jī)傾斜陣列，單次覆蓋寬度提升2.5倍，航程降至800km，分3架次完成。3.溫控：電池預(yù)熱至15℃后起飛；機(jī)身加裝碳纖維保溫罩，內(nèi)置2W石墨烯加熱膜，維持電池艙5℃；云臺(tái)與鏡頭貼PTC加熱片，0.5W/cm2，防止結(jié)霜。4.應(yīng)急航線：預(yù)錄入“盲降”點(diǎn)，位于山腳GPS坐標(biāo)(XX.XXXX,YY.YYYY)，海拔4300m，地勢(shì)平坦；當(dāng)能見度<200m或RTKage>5s，自動(dòng)切換至ATTI模式，爬升+50m避障，沿210