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HEILONGJIANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY

教案

課程名稱空間定位技術(shù)及應(yīng)用

課程性質(zhì)必修專業(yè)基礎(chǔ)課

總學(xué)時(shí)/學(xué)分48/3

參考教材《GPS在測量工程中的應(yīng)用》

授課班級派※※※專業(yè)※※※※班

學(xué)年、學(xué)期※※※※-※※※※學(xué)年第派學(xué)期

教師姓名派※※

所屬系部測繪工程學(xué)院

編寫教案、講稿須知

1、原則上使用學(xué)院統(tǒng)一印制的教案、講稿紙。

2、教案和講稿要嚴(yán)格按教學(xué)大綱編寫，并根據(jù)社會發(fā)展及人才培養(yǎng)要求及時(shí)增加和補(bǔ)充

前沿內(nèi)容，原則上要求所有開設(shè)課程每一節(jié)課都應(yīng)備有教案和講稿，教案和講稿每學(xué)年都應(yīng)

修訂。

3、教案的編寫要根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和教案構(gòu)成要素制定詳細(xì)的授課內(nèi)容和教學(xué)實(shí)施步驟，并

對所采用的教學(xué)方法和教學(xué)手段進(jìn)行詳細(xì)說明。教案應(yīng)附上學(xué)院制定的該課程大綱和教學(xué)進(jìn)

程表。

4、講稿應(yīng)與講課的內(nèi)容相結(jié)合，在講稿右側(cè)留出備注欄，用于舉例、案例以及新增內(nèi)容

等的書寫。講稿可采用書面形式和多媒體課件形式。書面形式要求字跡整潔，用鋼筆或圓珠

筆書寫，按章分別編制。多媒體課件形式的講稿要求打印，并盡量以白底黑字的形式輸出，

頁面上備注欄用于舉例、案例、重點(diǎn)標(biāo)注、講解提示以及新增內(nèi)容等的書寫。

5、任課教師必須在上課前寫出所授課程的授課教案和講稿（實(shí)驗(yàn)課和體育課等特殊性質(zhì)

的課程可根據(jù)實(shí)際情況撰寫教案或講稿），上課時(shí)必須攜帶。

6、電子教案、CAI課件和網(wǎng)絡(luò)課件等不能代替授課教案或講稿。

課程表

翱

—■二三四五

節(jié)以教室

1-2

3?4

5?6

7?8

其它

教學(xué)周次總學(xué)時(shí)數(shù)48學(xué)分?jǐn)?shù)3

實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)考核方式考試輔導(dǎo)答疑

黑龍江工程學(xué)院教案1

■■■

授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i2學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式1：1：學(xué)時(shí)：i

授課

概述（衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展概況）

題目

目的與要求：

掌握衛(wèi)星大地測量的發(fā)展過程，并應(yīng)該了解各種導(dǎo)航定位系統(tǒng)（前美國海軍導(dǎo)航衛(wèi)星

系統(tǒng)NNSS系統(tǒng)；前蘇聯(lián)現(xiàn)俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)；歐盟的Galileo系統(tǒng)；我國的北斗導(dǎo)航

定位系統(tǒng)COMPASS系統(tǒng)）的基本情況及其特點(diǎn)。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握衛(wèi)星大地測量的發(fā)展過程。

難點(diǎn)：正確理解各種導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本情況及其特點(diǎn)。

授課內(nèi)容摘要：

1、常規(guī)大地測量的局限性。

2、衛(wèi)星大地測量發(fā)展的初級階段衛(wèi)星三角測量的原理、應(yīng)用及其特點(diǎn)。

3、美國海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（NNSS）的組成、廣泛應(yīng)用及其特點(diǎn)。

4、簡介俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)、歐盟的Galileo系統(tǒng)和我國的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)

COMPASS的基本情況及其特點(diǎn)。

教具習(xí)題

ppt課件課后留復(fù)習(xí)思考題

課件作業(yè)

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案2

■■■

授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i2學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式1：1：學(xué)時(shí)：i

授課

GPS系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及其廣泛應(yīng)用

題目

目的與要求：

掌握GPS系統(tǒng)的組成（空間部分、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶部分）、特點(diǎn)，并

應(yīng)該了解GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握GPS系統(tǒng)的組成（空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分）及其

特點(diǎn)。

難點(diǎn)：正確理解GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)。

授課內(nèi)容摘要：

1、美國研制GPS系統(tǒng)的目的及過程。

2、GPS系統(tǒng)的組成（空間部分、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶部分）。

3、GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)。

4、GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。

評件PPt課件作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

7禾1*1*1尸］

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案3

授課：※※※※年※月：授課I多媒體、板書結(jié)合授課I授課i4學(xué)時(shí)

時(shí)間萬式：；學(xué)時(shí)：

iIIII

工7IGPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文

題目j______________________________________________

目的與要求：

掌握GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的主要內(nèi)容，并且應(yīng)該明確GPS衛(wèi)星信號（載波信號：L1載波、

L2載波；測距碼信號：C/A碼、P碼）的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的主要內(nèi)容。

難點(diǎn)：正確理解GPS衛(wèi)星信號（載波信號：L1載波、L2載波；測距碼信號：C/A碼、

P碼）的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。

授課內(nèi)容摘要：

1、GPS衛(wèi)星信號包括哪些。

2、GPS衛(wèi)星載波信號的產(chǎn)生及其性質(zhì)。

3、（白）噪聲的概念及其特點(diǎn)，偽隨機(jī)噪聲碼的概念及其特點(diǎn)。

4、GPS衛(wèi)星測距碼信號（C/A碼、P碼）的產(chǎn)生的方法及其特性。

5、GPS衛(wèi)星星歷（廣播星歷和精密星歷）。

鬻PPt課件::課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案4

?■a

授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i2學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式；：學(xué)時(shí)：

授課

衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)及衛(wèi)星星歷

題目

目的與要求：

掌握衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)軌道參數(shù)（開普勒軌道參數(shù)，攝動(dòng)軌道參數(shù)及時(shí)

間參數(shù)），并了解GPS衛(wèi)星位置坐標(biāo)的計(jì)算方法及數(shù)學(xué)模型。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的軌道參數(shù)。

難點(diǎn)：了解GPS衛(wèi)星位置坐標(biāo)的計(jì)算方法及數(shù)學(xué)模型。

授課內(nèi)容摘要：

1、概述

2、衛(wèi)星的無攝運(yùn)動(dòng)及其軌道參數(shù)。

3、衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)及其攝動(dòng)軌道參數(shù)。

4、GPS衛(wèi)星位置坐標(biāo)的計(jì)算方法及數(shù)學(xué)模型。

教且習(xí)題

課件ppt課件作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案5

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授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i2學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式；：學(xué)時(shí)：

授課

GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)

題目

目的與要求：

掌握GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)的分類、工作原理和特點(diǎn)，并應(yīng)該明確GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)

的構(gòu)造、檢驗(yàn)和保養(yǎng)的有關(guān)內(nèi)容。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)的分類、工作原理和特點(diǎn)。

難點(diǎn)：明確GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)的基本構(gòu)造。

授課內(nèi)容摘要：

1、GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)的分類和特點(diǎn)。

2、GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)的組成及工作原理。

3、GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)檢驗(yàn)和保養(yǎng)的有關(guān)內(nèi)容。

篝「供課件習(xí)題

作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

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黑龍江工程學(xué)院教案6

授課※※※※年※月：授課;外業(yè)講解GPS接收機(jī);授課：2學(xué)時(shí)

4月■方式：實(shí)際操作：學(xué)時(shí)：」」

時(shí)間

iiii

授課

實(shí)習(xí)：GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)操作實(shí)習(xí)

題目

目的與要求：

掌握南方9600GPS接收機(jī)的操作方法和外業(yè)施測過程；明確GPSRTK作業(yè)模式的基本

原理和外業(yè)施測過程。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握南方9600GPS接收機(jī)的操作方法和外業(yè)施測過程。

難點(diǎn)：明確GPSRTK作業(yè)模式的基本原理和外業(yè)施測過程。

授課內(nèi)容摘要：

1、老師講解南方9600GPS靜態(tài)接收機(jī)和GPSRTK1+1雙頻接收機(jī)的操作方法和外業(yè)施

測過程；

2、在老師指導(dǎo)下學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作。

3、解答學(xué)生提出的各種問題。

教具南方GPS接收機(jī)（靜態(tài)）習(xí)題

■i果件GPSRTK雙頻接收機(jī)作業(yè)

課后小結(jié)：

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@黑龍江工程學(xué)院教案No7

授課I派※※※年※月|授課I多媒體、板書結(jié)合授課I授課|6學(xué)時(shí)

時(shí)間：：萬式J_；學(xué)時(shí)：___

2gjGPS測量定位的基本原理和基本方法

目的與要求：

明確GPS偽距測量和載波相位測量的基本原理，并應(yīng)該掌握GPS絕對定位

和相對定位的基本原理和基本方法。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握GPS絕對定位和相對定位的基本原理和基本方法。

難點(diǎn)：明確載波相位測量的基本原理。

授課內(nèi)容摘要：

1、概述。

2、偽距測量的基本原理。

3、載波相位測量的基本原理。

4、GPS絕對定位和相對定位的基本原理和基本方法。

5、美國的GPS政策（包括基本政策和GPS現(xiàn)代化）。

6、差分GPS測量定位的基本原理和基本方法。

篝|PPt課件凄:|課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案8

授課：※※※※年※月：授課I多媒體、板書結(jié)合授課I授課i4學(xué)時(shí)

時(shí)間::萬式;學(xué)時(shí);

\GPS測量定位中誤差的來源及其影響

題目j

目的與要求：

明確在GPS測量定位中存在有哪些誤差，各種誤差產(chǎn)生的原因及其在GPS

測量定位中影響的規(guī)律。并且掌握消除或削弱誤差（各種誤差）影響的方法和

措施。...................................................................

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握消除或削弱誤差（各種誤差）影響的方法和措施。

難點(diǎn)：明確各種誤差產(chǎn)生的原因及其在GPS測量定位中影響的規(guī)律。

授課內(nèi)容摘要：

1、GPS測量定位中主要誤差的分類。

2、與衛(wèi)星有關(guān)的誤差。

3、與信號傳播有關(guān)的誤差。

4、與接收機(jī)有關(guān)的誤差。

5、其它誤差的影響。

PPt課件二:課后留復(fù)習(xí)思考題

——4II-II??

課后小結(jié)：

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黑龍江工程學(xué)院教案9

:1j

授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i6學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式1：1：學(xué)時(shí)：i

授課

GPS測量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

題目

目的與要求：

掌握GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)和外業(yè)實(shí)施的方法，并且應(yīng)該明確GPS測量定位

的各種作業(yè)模式和GPS觀測成果檢驗(yàn)的內(nèi)容和方法。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握GPS測量技術(shù)設(shè)計(jì)和外業(yè)實(shí)施的方法。

難點(diǎn)：明確GPS測量定位的各種作業(yè)模式。

授課內(nèi)容摘要：

1、GPS測量技術(shù)設(shè)計(jì)的方法。

2、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)和圖形設(shè)計(jì)。

3、選擇GPS點(diǎn)位的基本原則。

4、GPS測量外業(yè)觀測計(jì)劃的制定。

5、GPS測量的各種作業(yè)模式。

6、GPS外業(yè)觀測成果檢驗(yàn)的內(nèi)容和方法。

評件PPt課件作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

7禾1*1*1尸］

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案用待10

授課※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i6學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式1：1：學(xué)時(shí)：i

授課

GPS測量數(shù)據(jù)處理

題目

目的與要求：

掌握坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的基本方法和數(shù)學(xué)模型以及GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本

過程和數(shù)學(xué)模型，并且應(yīng)該明確GPS點(diǎn)高程的確定方法和有關(guān)數(shù)學(xué)模型。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的基本方法和數(shù)學(xué)模型以及GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程。

難點(diǎn)：GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程和數(shù)學(xué)模型。

授課內(nèi)容摘要：

1、概述（GPS測量數(shù)據(jù)處理的過程）。

2、GPS基線向量的解算。

3、GPS定位成果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

4、GPS基線向量網(wǎng)的平差計(jì)算。

5、GPS高程

教具：習(xí)題

課件ppt課件作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

教?研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案11

■■■

授課

※※※※年※月;授課i多媒體、板書結(jié)合授課!授課i4學(xué)時(shí)一

時(shí)間萬式：：學(xué)時(shí)：

11i

授課

坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

題目

目的與要求：

明確有關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)（天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系）和時(shí)間系統(tǒng)的概念，并且

應(yīng)該掌握在實(shí)際應(yīng)用中所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)的定義及其特點(diǎn)。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握在實(shí)際應(yīng)用中所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)的定義及其特點(diǎn)。

難點(diǎn)：明確有關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)（天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系）和時(shí)間系統(tǒng)的概念。

授課內(nèi)容摘要：

1、坐標(biāo)系統(tǒng)的類型（地固坐標(biāo)系和慣性坐標(biāo)系）等。

2、協(xié)議天球坐標(biāo)系。

3、協(xié)議地球坐標(biāo)系。

4、時(shí)間系統(tǒng)。

課件PPt課件作業(yè)課后留復(fù)習(xí)思考題

課后小結(jié)：

教研室主任抽查年月

黑龍江工程學(xué)院教案12

授課授課授課

※※※※年※月外業(yè)現(xiàn)場講解4學(xué)時(shí)

時(shí)間方式學(xué)時(shí)

授課

實(shí)習(xí)：GPS接收機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集

題目

目的與要求：

1、掌握南方9600型單頻GPS接收機(jī)的使用方法；

2、學(xué)會量取天線高的方法；

3、掌握選點(diǎn)和埋設(shè)標(biāo)志的原則；

4、掌握南方9600型GPS接收機(jī)不同數(shù)據(jù)采集模式的特點(diǎn)及其適用條件。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

重點(diǎn)：掌握天線高的量取方法，掌握南方9600型GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集方法和作業(yè)模式。

難點(diǎn)：掌握南方9600型GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集方法和作業(yè)模式。

授課內(nèi)容摘要：

1、講解GPS接收機(jī)天線高的量取方法；

2、詳細(xì)介紹選擇GPS點(diǎn)和埋設(shè)標(biāo)志的方法和原則；

3、講解南方9600型GPS接收機(jī)不同數(shù)據(jù)采集模式的特點(diǎn)及其適用條件。

4、解答學(xué)生提出的各種問題。

教具習(xí)題.

南方GPS接收機(jī)

課件作業(yè)

課后小結(jié)：

教研室主任抽查