2025年高性能制造《工業(yè)機器人維護》模擬試卷考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共30分）1.工業(yè)機器人本體的主要運動形式不包括以下哪一項？A.旋轉B.直線C.振動D.滾動2.以下哪種坐標系是機器人手臂末端在空間中的絕對定位參考？A.基坐標系B.工具坐標系C.世界坐標系D.關節(jié)坐標系3.在機器人維護操作中，以下哪項是違反安全規(guī)程的行為？A.操作前確認急停按鈕有效B.在機器人工作范圍內(nèi)進行無關活動C.穿戴合適的個人防護裝備（PPE）D.定期檢查機器人電纜連接4.機器人控制柜內(nèi)常見的傳感器類型不包括？A.限位開關B.接近開關C.光柵尺D.溫度傳感器5.機器人出現(xiàn)“關節(jié)超載”報警，可能的原因是？A.電源電壓不足B.機器人負載過大或外部干涉C.控制器程序錯誤D.傳感器信號丟失6.機器人日常維護中，對減速器進行潤滑的主要目的是？A.防止生銹B.減少摩擦，提高效率，延長壽命C.冷卻電機D.清除內(nèi)部雜質7.以下哪種工具主要用于測量電路的通斷？A.萬用表B.示波器C.鉗形電流表D.熱像儀8.機器人維護過程中，需要斷開電源進行操作時，必須執(zhí)行的操作是？A.只需關閉機器人電源B.確認主電源開關斷開，并掛牌上鎖（Lockout/Tagout）C.等待機器人自動進入安全狀態(tài)D.由熟練工操作即可9.機器人工具（如焊槍、吸盤）的示教通常在哪個坐標系下進行？A.世界坐標系B.基坐標系C.工具坐標系D.關節(jié)坐標系10.機器人控制系統(tǒng)中，PLC通常承擔的角色是？A.運動控制核心B.用戶界面顯示C.邏輯控制與I/O處理D.主軸驅動11.機器人維護中，檢查氣動元件主要關注？A.電氣連接是否緊固B.壓力是否正常，氣管是否有泄漏C.發(fā)熱是否嚴重D.重量是否減輕12.當機器人出現(xiàn)突發(fā)性停機且伴有強烈異味時，首要的處理步驟是？A.立即嘗試重新啟動機器人B.緊急停止設備，斷開電源，并報告C.查看程序報警代碼D.更換可能過熱的部件13.以下哪個不是工業(yè)機器人常見的機械故障？A.關節(jié)異響或卡頓B.齒輪箱油泄漏C.控制器內(nèi)存不足D.軸承磨損14.機器人維護記錄表的主要作用是？A.存儲機器人程序B.查看實時運行狀態(tài)C.記錄維護歷史、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方法D.設置機器人工作參數(shù)15.高性能制造環(huán)境對機器人維護提出了哪些更高要求？（多選，請將選項字母填入括號內(nèi)）A.更快的故障響應時間()B.更高的維護精度()C.對維護人員安全要求更高()D.更少的預防性維護需求()二、判斷題（每題1分，共10分，請判斷正誤，正確的劃“√”，錯誤的劃“×”）1.機器人操作員在進入工作區(qū)前，必須確保機器人處于安全模式。（）2.任何情況下，為了提高效率，都可以在機器人運行時進行維護操作。（）3.機器人關節(jié)編碼器的主要作用是測量機器人本體的旋轉角度或直線位移。（）4.機器人維護后，需要重新進行安全區(qū)域的設置和確認。（）5.使用萬用表測量電壓時，應將萬用表并聯(lián)在被測電路兩端。（）6.機器人工具的重量和重心會直接影響機器人的動態(tài)性能和精度，維護時需注意。（）7.清潔機器人控制柜內(nèi)部時，可以使用普通的水或清潔劑直接噴灑。（）8.機器人程序出錯導致停機，維護人員的首要任務是立即修改程序。（）9.預防性維護對于保障機器人長期穩(wěn)定運行至關重要。（）10.機器人維護過程中產(chǎn)生的廢油、廢料可以隨意丟棄。（）三、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述進行工業(yè)機器人維護前必須遵守的安全步驟。2.解釋什么是工業(yè)機器人的基坐標系，并說明其作用。3.列舉至少三種常見的工業(yè)機器人電氣故障現(xiàn)象及其初步排查方向。4.說明工業(yè)機器人潤滑的重要性，并列舉至少兩種需要潤滑的部件及其潤滑周期建議（簡述）。四、論述題（10分）假設你正在對一個用于精密裝配的工業(yè)機器人進行日常維護檢查，在檢查過程中，你發(fā)現(xiàn)機器人在執(zhí)行特定任務時，末端執(zhí)行器（如吸盤）抓取零件后，在移動過程中零件發(fā)生輕微滑移。請分析可能的原因，并闡述你將如何一步步進行故障排查，以確定問題所在并提出初步的解決方案。---試卷答案一、選擇題1.D2.C3.B4.C5.B6.B7.A8.B9.C10.C11.B12.B13.C14.C15.ABC二、判斷題1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.×8.×9.√10.×三、簡答題1.進行工業(yè)機器人維護前必須遵守的安全步驟：*確認機器人處于停止狀態(tài)，并執(zhí)行急停操作。*斷開機器人主電源，必要時執(zhí)行掛牌上鎖（LOTO）程序。*確認工作區(qū)域安全，清除無關人員。*使用合適的工具和防護裝備（PPE）。*進入工作前，再次確認機器人狀態(tài)和周圍環(huán)境安全。*了解將要執(zhí)行的操作和潛在風險。*操作過程中保持警惕，隨時準備停止。2.工業(yè)機器人的基坐標系（BaseCoordinateSystem）：*定義：基坐標系是安裝在機器人基座上的坐標系，其原點通常位于機器人底座的旋轉中心，X軸指向機器人第一關節(jié)伸出的方向。*作用：它是機器人所有其他坐標系（如工具坐標系、工作坐標系）的參考基準，用于定義機器人本體的位置和姿態(tài)，以及機器人在空間中的絕對位置。所有程序指令和示教點最終都會轉換到世界坐標系或基坐標系下進行計算。3.常見的工業(yè)機器人電氣故障現(xiàn)象及其初步排查方向：*報警代碼顯示：首先讀取報警代碼，根據(jù)機器人手冊查找含義和推薦解決方案。*無法啟動或頻繁停機：檢查主電源、控制柜電源、急停按鈕、安全輸入信號是否正常。檢查空氣開關、接觸器是否動作。*動作異?；虍惓Ｂ曇簦簷z查相關運動的電機、減速器、電纜是否有異響、過熱或損壞。檢查限位開關、傳感器是否正常工作。*輸出異常（如焊槍不動作、吸盤不吸）：檢查對應氣路、電路的連接，電壓、氣壓是否正常。檢查相應驅動器或模塊狀態(tài)。4.工業(yè)機器人潤滑的重要性及部件周期建議：*重要性：潤滑能夠減少機器人運動部件（如關節(jié)、導軌、減速器）之間的摩擦，降低磨損，提高運動效率和精度，散發(fā)熱量，防止卡滯，延長機器人的使用壽命，并減少故障發(fā)生。*部件周期建議：*關節(jié)軸承/齒輪箱：根據(jù)使用頻率和制造商建議，通常需要定期（如每3-6個月或幾千小時）進行內(nèi)部加注專用潤滑油。*導軌（滑動/滾動）：定期（如每月或根據(jù)清潔情況）使用專用潤滑脂進行潤滑，減少摩擦和灰塵附著。四、論述題可能的原因分析：1.吸盤本身問題：吸盤密封不嚴、老化、損壞導致吸力不足；吸氣閥或真空泵故障導致真空度不夠。2.零件問題：零件表面不平整、有油污或靜電導致吸附力下降；零件重量超出吸盤設計承載能力。3.運動問題：機器人運動速度過快導致空氣來不及補充；機器人路徑規(guī)劃或速度曲線不合理導致負壓區(qū)停留時間過短；機器人振動影響吸附穩(wěn)定性。4.環(huán)境問題：工作環(huán)境溫度、濕度變化影響吸附力；外部氣流干擾。5.配置問題：吸盤安裝位置或姿態(tài)不當；壓力設定過低。故障排查步驟：1.觀察確認：在零件滑移發(fā)生時，仔細觀察是哪個關節(jié)運動階段出現(xiàn)問題，記錄現(xiàn)象。2.檢查吸盤狀態(tài)：檢查吸盤外觀是否有損傷，用手動氣槍吹氣測試吸力是否正常，檢查氣管連接是否牢固。3.檢查真空系統(tǒng)：檢查真空泵運行是否正常，壓力表讀數(shù)是否在正常范圍，檢查吸氣閥動作是否正常。4.檢查零件：取下零件檢查其表面狀態(tài)和重量，嘗試使用相同吸盤吸附其他類似零件進行對比測試。5.分析運動軌跡與速度：查看發(fā)生滑移時的機器人運動軌跡和速度曲線，確認是否存在速度過快或加速度變化劇烈的情況。嘗試適當降低該段運動的速度或加速度參數(shù)。6.檢查安裝與配置：確認吸盤安裝是否牢固，