2025年中職工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作（機(jī)器人編程入門）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于表示機(jī)器人位置的坐標(biāo)系是（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.以上都是2.在機(jī)器人程序中，用于條件判斷的指令是（）A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)到指定位置的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS4.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程語(yǔ)言5.機(jī)器人程序中，用于定義變量的關(guān)鍵字是（）A.VARB.CONSTC.PROGRAMD.FUNCTION6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常安裝在（）A.基座B.腰部C.手臂D.手腕7.在機(jī)器人編程中，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RETURN8.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的定位精度C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的精度D.機(jī)器人負(fù)載能力的精度9.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用傳感器（）A.視覺(jué)傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器10.機(jī)器人程序中，用于調(diào)用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETD.GOSUB二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選或錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVSE.MOVG2.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人編程中的數(shù)據(jù)類型（）A.整數(shù)B.實(shí)數(shù)C.字符串D.布爾值E.數(shù)組3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置包括（）A.光幕B.安全門鎖C.急停按鈕D.防護(hù)欄E.傳感器4.在機(jī)器人程序中，用于循環(huán)結(jié)構(gòu)的指令有（）A.WHILEB.FORC.DOD.LOOPE.REPEAT5.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言特點(diǎn)包括（）A.簡(jiǎn)單易懂B.便于操作C.可精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)D.可進(jìn)行復(fù)雜邏輯運(yùn)算E.與硬件緊密結(jié)合三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填寫在橫線上）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，坐標(biāo)系分為直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、______和工具坐標(biāo)系。2.機(jī)器人程序中的注釋用于______程序代碼。3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，MOVJ指令表示______運(yùn)動(dòng)。4.在梯形圖編程語(yǔ)言中，常開(kāi)觸點(diǎn)用______表示。5.工業(yè)機(jī)器人的程序由______、數(shù)據(jù)、指令和注釋等部分組成。6.機(jī)器人程序中，用于將一個(gè)數(shù)值賦給變量的指令是______。7.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為_(kāi)_____、吸盤、噴槍等。8.在機(jī)器人編程中，用于將程序指針跳轉(zhuǎn)到指定行的指令是______。9.工業(yè)機(jī)器人的精度包括定位精度和______。10.機(jī)器人程序中，用于定義常量的關(guān)鍵字是______。四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的編程方法及其特點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人安全操作的注意事項(xiàng)。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，如何進(jìn)行故障診斷和排除？請(qǐng)簡(jiǎn)要說(shuō)明步驟。五、程序分析題（總共1題，20分）以下是一段工業(yè)機(jī)器人的程序，請(qǐng)分析該程序的功能，并回答相關(guān)問(wèn)題。PROGRAMMainVARnum1:INT:=10;num2:INT:=5;result:INT;END_VARBEGINresult:=num1+num2;IFresult>10THENMOVJP[10,10,10,0,0,0];ELSEMOVJP[5,5,5,0,0,0];END_IFEND_PROGRAM1.該程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？2.程序中定義了哪些變量？3.如果num1的值為8，num2的值為3，執(zhí)行該程序后機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到哪個(gè)位置？答案：一、1.D2.A3.B4.D5.A6.D7.B8.A9.C10.A二、1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.AB5.ABCDE三、1.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系2.解釋3.關(guān)節(jié)插補(bǔ)4.||5.程序頭6.賦值7.夾爪8.GOTO9.重復(fù)定位精度10.CONST四、1.常用編程方法及特點(diǎn)：示教編程：通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人，記錄機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作，簡(jiǎn)單直觀，適合初學(xué)者和簡(jiǎn)單任務(wù)；離線編程：利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行編程，可模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，便于復(fù)雜任務(wù)編程和優(yōu)化，提高編程效率；基于傳感器編程：結(jié)合傳感器獲取環(huán)境信息，使機(jī)器人能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整動(dòng)作，增強(qiáng)機(jī)器人的適應(yīng)性和智能化。2.安全操作注意事項(xiàng)：工作前檢查機(jī)器人及周邊設(shè)備是否正常；操作時(shí)保持安全距離，避免進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域；嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不隨意更改程序和參數(shù)；定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；工作結(jié)束后關(guān)閉電源，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。3.故障診斷和排除步驟：觀察故障現(xiàn)象，確定故障類型；檢查機(jī)器人硬件連接是否松動(dòng)、損壞；查看程序是否有錯(cuò)誤指令；利用機(jī)器人自身的診斷功能查看故障代碼；根據(jù)故障代碼和相關(guān)資料查找故障原因；針對(duì)故障原因進(jìn)行修復(fù)，如更換損壞部件、調(diào)整程序等；修復(fù)后進(jìn)行測(cè)試，確保機(jī)器人正常運(yùn)行。五、1.該程序?qū)崿F(xiàn)了將兩個(gè)整數(shù)相加，并